本實(shí)用新型涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種制鞋成型裝置。

背景技術(shù)：

制鞋過(guò)程中工人需要將鞋幫安裝在鞋楦上，并通過(guò)制鞋膠將鞋底和鞋幫粘接或縫合在一起，但在粘接或縫合的過(guò)程中，由于鞋幫自身的表面張力，使鞋幫容易脹開(kāi)，因此制鞋工人需要使用手指將鞋楦前的布料做成一個(gè)一個(gè)的褶子或者使用尖嘴鉗將布料擰成一個(gè)一個(gè)的褶子才能夠完成鞋子的粘接或縫合過(guò)程，由于這種操作的難度大，需要使用熟練的工人，而且技巧不易掌握，廢品率高，質(zhì)量難以保障，生產(chǎn)效率低，人工的成本也大，因此企業(yè)急于尋求一種更加高效的生產(chǎn)方式，如果能夠發(fā)明一種能夠自動(dòng)將鞋楦前的布料做成褶子以方便粘合或縫合的新型機(jī)器就能夠解決此類(lèi)問(wèn)題，為此我們提供了一種制鞋成型裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種制鞋成型裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種制鞋成型裝置，包括基座，所述基座的右端固定安裝有鞋楦，且基座的左端安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸的上端安裝有控制器，且基座在第一液壓缸的右端安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的上端設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)，且移動(dòng)臺(tái)的左端連接第一液壓缸的液壓桿，所述移動(dòng)臺(tái)的上端設(shè)置有第二液壓缸，且第二液壓缸的右端通過(guò)液壓桿連接有鉸接臺(tái)，所述鉸接臺(tái)的前后兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第二鉸接柱，所述移動(dòng)臺(tái)的右端通過(guò)鉸接軸對(duì)稱(chēng)鉸接安裝有連接臂，且連接臂的上端一體成型有第一鉸接柱，所述第一鉸接柱和第二鉸接柱之間鉸接安裝有連接桿，所述移動(dòng)臺(tái)的右端螺接安裝有與鞋楦匹配的主鉗，且連接臂的內(nèi)側(cè)螺接安裝有與鞋楦匹配的側(cè)鉗，所述主鉗和側(cè)鉗上均設(shè)置有擠壓凸起，且擠壓凸起的下端設(shè)置有壓力傳感器，所述控制器電性連接壓力傳感器，且第一液壓缸和第二液壓缸均分別通過(guò)電磁液壓閥電性連接控制器。

優(yōu)選的，所述第一液壓缸和第二液壓缸均為單桿液壓缸。

優(yōu)選的，所述擠壓凸起由橡膠或硅膠制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)一種液壓驅(qū)動(dòng)的鞋幫自動(dòng)起褶結(jié)構(gòu)取代現(xiàn)有的手動(dòng)起褶，因此能夠大大的節(jié)約人力物力，并且主鉗和側(cè)鉗均能根據(jù)鞋子和鞋楦的實(shí)際形狀替換為匹配的形狀，因此適應(yīng)性強(qiáng)，而且起褶過(guò)程自動(dòng)化控制，不需要聘請(qǐng)熟練工人進(jìn)行操作，能夠節(jié)約大量生產(chǎn)成本，因此具有很高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的右視圖。

圖中：1基座、2移動(dòng)臺(tái)、3鉸接軸、4連接桿、5連接臂、6第一鉸接柱、7鞋楦、8側(cè)鉗、9主鉗、10第二膠接柱、11鉸接臺(tái)、12第二液壓缸、13控制器、14第一液壓缸、15壓力傳感器、16擠壓凸起、17導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種制鞋成型裝置，包括基座1，基座1的右端固定安裝有鞋楦7，且基座1的左端安裝有第一液壓缸14，第一液壓缸14的上端安裝有控制器13，且基座1在第一液壓缸14的右端安裝有導(dǎo)軌17，導(dǎo)軌17的上端設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)2。

且移動(dòng)臺(tái)2的左端連接第一液壓缸14的液壓桿，移動(dòng)臺(tái)2的上端設(shè)置有第二液壓缸12，且第二液壓缸12的右端通過(guò)液壓桿連接有鉸接臺(tái)11，鉸接臺(tái)11的前后兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第二鉸接柱10，移動(dòng)臺(tái)2的右端通過(guò)鉸接軸3對(duì)稱(chēng)鉸接安裝有連接臂5，且連接臂5的上端一體成型有第一鉸接柱6，第一鉸接柱6和第二鉸接柱11之間鉸接安裝有連接桿4，移動(dòng)臺(tái)2的右端螺接安裝有與鞋楦7匹配的主鉗9，且連接臂5的內(nèi)側(cè)螺接安裝有與鞋楦7匹配的側(cè)鉗8，主鉗9和側(cè)鉗8上均設(shè)置有擠壓凸起16，且擠壓凸起16的下端設(shè)置有壓力傳感器15，所述第一液壓缸14和第二液壓缸12均為單桿液壓缸，所述擠壓凸起16由橡膠或硅膠制成。

本裝置的控制器13電性連接壓力傳感器15，且第一液壓缸14和第二液壓缸12均分別通過(guò)電磁液壓閥電性連接控制器13。

本裝置工作時(shí)通過(guò)控制器13下達(dá)起褶命令，第一液壓缸14和第二液壓缸12將驅(qū)動(dòng)主鉗9和側(cè)鉗8接觸鞋楦7上的布料，并通過(guò)主鉗9和側(cè)鉗8的夾緊作用使布料起褶，由于采用了液壓驅(qū)動(dòng)的鞋幫自動(dòng)起褶結(jié)構(gòu)取代現(xiàn)有的手動(dòng)起褶，因此能夠大大的節(jié)約人力物力，并且主鉗9和側(cè)鉗8均能根據(jù)鞋子和鞋楦7的實(shí)際形狀替換為匹配形狀的部件，因此裝置適應(yīng)性強(qiáng)，而且起褶過(guò)程自動(dòng)化控制，不需要聘請(qǐng)熟練工人進(jìn)行操作，能夠節(jié)約大量生產(chǎn)成本，因此具有很高的實(shí)用價(jià)值。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。