本發(fā)明涉及老年人、腿腳不靈活或有疾病等行走不方便人使用的手仗或拐杖設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及在室外保證使用者穩(wěn)固而不宜滑倒使用的多功能可變支點防滑手杖。

背景技術(shù)：

手杖或拐杖是老年人或者殘疾人或者登上旅行者常用的一種輔助防摔支撐工具。隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，生活品質(zhì)不斷提高，老年人或殘疾人經(jīng)常到公園等場所散步或出去訪友旅行。因此多功能安全手杖成為一種首要的助行工具，目前市場上的手杖種類繁多，很多手杖附帶一些電子功能，提高了手杖的功能性。但就支撐作用來講，目前市場上主要有單一支點和多個支點手杖，具體如下。

(1)單一支點手杖。申請?zhí)枮?015103576900的發(fā)明專利一種醫(yī)用多功能拐杖，是一個單一支點手杖，主要功能是提供拐杖本身具有緩沖功能，使得病人在使用時可以緩沖拐杖給手帶來的振動；拐杖帶有水杯和藥品放置機構(gòu)，省去了在用拐杖時又要拿水和藥品的麻煩；拐杖帶有手部肌肉鍛煉裝置。但是支點不可調(diào)節(jié)；申請?zhí)枮?012105127442的發(fā)明專利多功能拐杖，本體上安裝有中央處理器、GPRS通信模塊、衛(wèi)星定位器、用于接收佩帶在使用者身上的監(jiān)測使用者身體狀況的監(jiān)測裝置發(fā)出的無線信號的無線信號接收器、MP3模塊和電池。該發(fā)明主要組合了電子化技術(shù)實現(xiàn)多功能。但是支點也是不可調(diào)節(jié)的。

(2)多支點手杖。申請?zhí)枮?015101524761的發(fā)明專利多功能拐杖，拐杖的杖桿上通過螺栓固定有一折疊座椅；在拐杖的手柄位置設(shè)有GPS定位系統(tǒng)。通過在拐杖杖桿上固定一折疊，當(dāng)人們行走疲勞時，打開折疊座椅，拐杖的杖桿作為座椅的一條支腿，隨時隨地為人們提供休息場所。但是在用拐杖功能時，還是只能使用單一支點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種多功能可變支點防滑手杖，利用鉸鏈、桿件和絲桿的巧妙組合，通過控制電機旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)多功能可變支點防滑手杖末端支撐點可以在一個和三個自由切換，可以在三個支點在平低使用和單一支點在坑洼路面使用，保證在不同路面都能達到最好的防滑性能。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：一種多功能可變支點防滑手杖，它包括手把、控制按鈕、粗桿、電池、控制器模塊、鎖緊機構(gòu)、細(xì)桿、電機、絲桿、至少三個第一桿件、至少三個第二桿件；其中，所述控制按鈕嵌在手把上，所述手把球鉸在粗桿上端；所述控制按鈕和控制器模塊連接，電池為控制器模塊供電；所述粗桿套在細(xì)桿外，通過鎖緊機構(gòu)固定連接，所述電機和控制器模塊連接；所述電機滑動安裝在細(xì)桿內(nèi)，所述絲桿固接在電機的輸出軸上；所述細(xì)桿的下端內(nèi)部固定安裝有螺母，所述絲桿穿設(shè)在螺母上，與螺母配合轉(zhuǎn)動；所有第一桿件的一端均勻鉸接在細(xì)桿的下端；第一桿件的另一端和第二桿件的一端鉸接；所有第二桿件的另一端均與絲桿鉸接。

進一步的，所述鎖緊機構(gòu)是插銷，所述粗桿和細(xì)桿上沿軸線方向均開設(shè)對應(yīng)的整列孔，所述插銷穿設(shè)在整列孔中。

進一步的，所述鎖緊機構(gòu)為彈片，所述彈片的一端固定在細(xì)桿內(nèi)，另一端具有凸起，該凸起穿過細(xì)桿上開設(shè)的通孔，所述粗桿上沿軸線方向開有整列孔，該整列孔的大小與凸起相匹配，所述凸起也穿過整列孔。

進一步的，所述電機的外殼上固定套設(shè)矩形塊，所述細(xì)桿內(nèi)設(shè)置矩形槽，所述矩形塊滑動設(shè)置在矩形槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果：現(xiàn)有拐杖或手杖缺乏支點可調(diào)的功能，在一些特定路面上容易導(dǎo)致使用者滑倒，本發(fā)明避免采用復(fù)雜的或特殊的裝置，而是利用鉸鏈、絲桿和連桿機構(gòu)設(shè)計多功能可變支點防滑手杖，通過控制電機旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)多功能可變支點防滑手杖末端支撐點可以在一個和三個自由切換，可以在三個支點在平低使用和單一支點在坑洼路面使用，保證在不同路面都能達到最好的防滑性能。本發(fā)明操作簡單，輕便實用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例防滑手杖的示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例防滑手杖的可變支點機構(gòu)示意圖；

圖3、4是本發(fā)明實施例單一支點狀態(tài)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例平地使用示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例坑洼路面使用示意圖；

圖中：1、手把，2、控制按鈕，3、粗桿，4、控制電纜，5、控制器模塊，6、鎖緊機構(gòu)，7、輸出電纜，8、細(xì)桿，9、電機，10、絲桿，11、固定鉸鏈，12、第一桿件，13、鉸鏈復(fù)合支點，14、第二桿件，15、中心支點。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1-2所示，本實施例提供一種多功能可變支點防滑手杖，其中防滑主要指在不同路面可以靈活切換多支點或單支點，在平整路面多支點具有更好的防滑性能，而在凹凸路面，單支點更好防滑性能，另外在各支點處增加橡膠類防滑材料進一步增加防滑性能。它包括手把1，控制按鈕2，粗桿3，控制電纜4，電池(圖中未示出)，控制器模塊5，鎖緊機構(gòu)6，輸出電纜7，細(xì)桿8，電機9，絲桿10，固定鉸鏈11，三個第一桿件12，三個第二桿件14；其中，所述控制按鈕2嵌在手把1上，所述手把1球鉸在粗桿3上端；所述控制按鈕2和控制器模塊5通過控制電纜4連接，電池為控制器模塊5供電；所述粗桿3套在細(xì)桿8外，通過鎖緊機構(gòu)6固定連接，本實施例提供的鎖緊機構(gòu)6可以是插銷，在粗桿3和細(xì)桿8上沿軸線方向均開設(shè)對應(yīng)的整列孔，由于粗桿3套在細(xì)桿8外，通過調(diào)節(jié)對應(yīng)的整列孔，將插銷插入整列孔中，實現(xiàn)粗桿3和細(xì)桿8沿軸線方向的相對位置的調(diào)節(jié)；另外，可以鎖緊機構(gòu)6也可以彈片，彈片的一端固定在細(xì)桿8內(nèi)，另一端具有凸起，該凸起穿過細(xì)桿8上開設(shè)的通孔，粗桿3上沿軸線方向開有整列孔，該整列孔的大小與凸起匹配，凸起也穿過整列孔，按下凸起即可調(diào)節(jié)凸起在整列孔上的位置；所述電機9和控制器模塊5通過輸出電纜7連接；所述電機9滑動安裝在細(xì)桿8內(nèi)，本實施例中，通過在電機9外殼上固定套設(shè)矩形塊，在細(xì)桿8內(nèi)設(shè)置矩形槽，從而實現(xiàn)電機9只沿細(xì)桿8滑動，而不轉(zhuǎn)動；所述絲桿10固接在電機9的輸出軸上，絲桿10由電機9驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述細(xì)桿8的下端內(nèi)部固定安裝有螺母，所述絲桿10穿設(shè)在螺母上，與螺母配合轉(zhuǎn)動；當(dāng)電機9轉(zhuǎn)動時，帶動與其輸出固定連接的絲桿10轉(zhuǎn)動，絲桿10與螺母配合轉(zhuǎn)動，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，使得電機9在細(xì)桿8內(nèi)上下滑動；所述細(xì)桿8的下端外部沿圓周方向均勻固定連接若干固定鉸鏈11；所述第一桿件12的一端與固定鉸鏈11鉸接；第一桿件12的另一端和第二桿件14的一端鉸接，該交接點為鉸鏈復(fù)合支點13；所有第二桿件14的另一端均與絲桿10鉸接，該交接點為中心支點15。通過控制按鈕2控制控制器模塊5，以實現(xiàn)電機9的正反轉(zhuǎn)，所述控制器模塊5可以采用Arduino Nano微型控制器產(chǎn)品，但不限于此。

本發(fā)明可以實現(xiàn)2種支點調(diào)節(jié)。本發(fā)明單一支點狀態(tài)，電機9旋轉(zhuǎn)使絲桿10伸出最長，中心支點15接觸地面，如圖4所示。本發(fā)明多個支點狀態(tài)，電機9反向旋轉(zhuǎn)使絲桿10收入最短，三個復(fù)合支點13接觸地面，如圖2所示。切換過程如下：

(1)本發(fā)明單一支點狀態(tài)

按動控制按鈕2，電池及控制器模塊5控制電機9旋轉(zhuǎn)，絲桿10伸長，推動中心支點15向外，直到比三個復(fù)合支點13更長，此時手杖的支撐點只有一個，即為本發(fā)明單一支點狀態(tài)，如圖3、4。該狀態(tài)主要用于坑洼路面或小階梯路面，如圖6。

(2)本發(fā)明多個支點狀態(tài)

按動控制按鈕2，電池及控制器模塊5控制電機9反向旋轉(zhuǎn)，絲桿10縮短，拉動中心支點15向內(nèi)，第二桿件14向上拉起，直到三個復(fù)合支點13成為手杖支點，即為本發(fā)明單多個支點狀態(tài)，如圖1、2。該狀態(tài)主要用于平整路面，如圖5。

上述具體實施方式用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。