本發(fā)明涉及一種機(jī)電傳動(dòng)、氣動(dòng)數(shù)控機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械氣動(dòng)數(shù)控復(fù)合傳動(dòng)裝置，用于人體服裝定制領(lǐng)域的身體外形尺寸調(diào)整與校驗(yàn)。

背景技術(shù)：

在服裝制作行業(yè)，客戶的服裝需要量身定制時(shí)，通常是客戶本人親自到店，由設(shè)計(jì)師全面量取尺寸并記錄，依據(jù)所量取尺寸制作服裝，服裝做好后客戶到店試穿合適與否，合適的話取衣結(jié)算，如果有不合適的地方還需要改造，客戶還需要等待或再次約取，有時(shí)還會(huì)產(chǎn)生業(yè)務(wù)糾紛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為更好實(shí)現(xiàn)中高端客戶的服裝定制加工，本發(fā)明提供一種百變模特，通過目前先進(jìn)的立體掃描儀，一次性錄入客戶身材數(shù)據(jù)，客戶可以到店、也可以在具備掃描儀的地方采集身材數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集后傳送給服裝設(shè)計(jì)師，通過本發(fā)明的百變模特將客戶身材復(fù)原，定制服裝做好后，在本技術(shù)的百變模特身上試穿調(diào)整，服裝寄送或客戶取件靈活方便，可以實(shí)現(xiàn)服裝遠(yuǎn)程異地定制，客戶身材數(shù)據(jù)也可以長期保存，百變模特可以隨時(shí)復(fù)原。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：用于服裝制作行業(yè)量身定制的百變模特，包括立柱、滑板、橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)、抓取機(jī)械手、垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)、底座、球頭伸縮桿、支承套筒、立軸、徑向球軸承、推力球軸承、回轉(zhuǎn)支架、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)、直線導(dǎo)軌副、支承平板，所述的立柱安裝在底座上，立柱上設(shè)置有直線導(dǎo)軌副，滑板連接在直線導(dǎo)軌副的滑塊上，所述的垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)通過絲桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑板上下運(yùn)動(dòng)，所述的抓取機(jī)械手通過氣缸控制可以完成抓取球頭伸縮桿運(yùn)動(dòng)，抓取機(jī)械手通過絲桿及支架與橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)連接，所述的球頭伸縮桿通過孔軸配合支承在支承平板的內(nèi)孔中，球頭伸縮桿沿圓周若干等分，高度上設(shè)計(jì)有多層，所述的支承平板中心為圓柱孔結(jié)構(gòu)，支承套筒外圓與支承平板內(nèi)孔配合連接，立軸通過徑向球軸承、推力球軸承與支承套筒配合，所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)固定在回轉(zhuǎn)支架上，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)支承套筒運(yùn)動(dòng)，支承套筒帶動(dòng)支承平板、球頭伸縮桿做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

應(yīng)用時(shí)，控制系統(tǒng)依據(jù)人體測量的相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行錄入編程，分別驅(qū)動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)、橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)，抓取機(jī)械手的氣缸作用夾住球頭伸縮桿后做橫向運(yùn)動(dòng)，抓取機(jī)械手氣缸松開后退讓，球頭伸縮桿達(dá)到相應(yīng)的尺寸位置，圓周等分及高度分布的所有球頭伸縮桿在抓取機(jī)械手的作用下完成位置確定并鎖緊，全部球頭伸縮桿的球頭體完成一個(gè)人體外形的包絡(luò)面，服裝制作可以依據(jù)此百變模特量體裁衣，服裝制作完成后可以立即在百變模特身上試穿驗(yàn)證。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明百變模特正面結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是百變模特的結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，本發(fā)明提供一種用于服裝制作行業(yè)量身定制的百變模特，包括立柱1、滑板2、橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)3、抓取機(jī)械手4、垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)5、底座6、球頭伸縮桿7、支承套筒8、立軸9、徑向球軸承10、推力球軸承11、回轉(zhuǎn)支架12、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)13、直線導(dǎo)軌副14、支承平板15。

所述的立柱1安裝在底座6上，立柱1上設(shè)置有直線導(dǎo)軌副14，滑板2連接在直線導(dǎo)軌副14的滑塊上，所述的垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)5通過絲桿傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑板2上下運(yùn)動(dòng)，所述的抓取機(jī)械手4通過氣缸控制可以完成抓取球頭伸縮桿7運(yùn)動(dòng)，抓取機(jī)械手4通過絲桿及支架與橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)3連接。

所述的球頭伸縮桿7通過孔軸配合支承在支承平板15的內(nèi)孔中，球頭伸縮桿7沿圓周若干等分，高度上設(shè)計(jì)有多層，所述的支承平板15中心為圓柱孔結(jié)構(gòu)，支承套筒8外圓與支承平板15內(nèi)孔配合連接，立軸9通過徑向球軸承10、推力球軸承11與支承套筒8配合，所述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)13固定在回轉(zhuǎn)支架12上，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)13通過齒輪傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)支承套筒8運(yùn)動(dòng)，支承套筒8帶動(dòng)支承平板15、球頭伸縮桿7做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

所述的控制系統(tǒng)依據(jù)人體測量的相應(yīng)數(shù)據(jù)，分別驅(qū)動(dòng)垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)6、橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)3、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)電機(jī)13，抓取機(jī)械手7的氣缸作用夾住球頭伸縮桿7后做橫向運(yùn)動(dòng)，抓取機(jī)械手7氣缸松開后退讓，球頭伸縮桿7達(dá)到相應(yīng)的尺寸位置，圓周等分及高度分布的所有球頭伸縮桿7在抓取機(jī)械手7的作用下完成位置確定并鎖緊，全部球頭伸縮桿7的球頭體完成一個(gè)人體外形的包絡(luò)面。