本發(fā)明涉及一種發(fā)夾的鉸接軸、彈簧裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

如圖1、2所示，現(xiàn)有的一種發(fā)夾包括有第一夾片1’、第二夾片2’，第一夾片1’與第二夾片2’相對設(shè)置，第一夾片1’的一端相對設(shè)有兩個(gè)第一鉸接座11’，第二夾片2’上對應(yīng)兩個(gè)第一鉸接座11’位置分別設(shè)有兩個(gè)第二鉸接座21’，第二鉸接座21’位于第一鉸接座11’內(nèi)側(cè)，第一鉸接座11’、第二鉸接座21’上均設(shè)有鉸接孔3’，鉸接孔3’內(nèi)穿設(shè)有鉸接軸4’，鉸接軸4’上還套設(shè)有彈簧5’，彈簧5’的兩端均設(shè)有延伸部51’、52’，兩延伸部51’、52’分別與第一夾片1’、第二夾片2’的內(nèi)壁抵觸。

在對發(fā)夾裝配時(shí)，一般先通過夾座將第一夾片、第二夾片定位，然后，通過鉸接軸、彈簧裝配機(jī)構(gòu)，將彈簧送至第一夾片、第二夾片之間，再將鉸接軸穿入第一鉸接座、第二鉸接座、彈簧內(nèi)，鉸接軸4’的一端設(shè)有凸臺(tái)41’，另一端設(shè)有凹槽42’，在鉸接軸4’穿好后還需要將設(shè)有凹槽一端的鉸接軸進(jìn)行鉚壓。

目前，采用的鉸接軸、彈簧裝配機(jī)構(gòu)，包括有鉸接軸裝配組件和彈簧裝配組件，其中，鉸接軸裝配組件包括有第一進(jìn)料座、第一推料件，第一進(jìn)料座上設(shè)有第一進(jìn)料通道，第一進(jìn)料通道的一端為第一進(jìn)料端，另一端為第一出料端，第一推料件與第一進(jìn)料通道的第一進(jìn)料端相對設(shè)置，第一進(jìn)料座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一推料件沿第一進(jìn)料通道伸縮的第一驅(qū)動(dòng)件；彈簧裝配組件包括有第二進(jìn)料座、第二推料件，第二進(jìn)料座上設(shè)有第二進(jìn)料通道，第二進(jìn)料通道的一端為第二進(jìn)料端，另一端為第二出料端，第二進(jìn)料座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二推料件沿第二進(jìn)料通道伸縮的第二驅(qū)動(dòng)件，第二出料端位于第一出料端的下方，第一進(jìn)料通道與第二進(jìn)料通道垂直設(shè)置。

工作時(shí)，將鉸接軸豎直放入第一進(jìn)料通道內(nèi)，將彈簧豎直（即彈簧的中心軸沿豎直方向）放入第二進(jìn)料通道內(nèi)，由第一驅(qū)動(dòng)件經(jīng)第一推料件推動(dòng)鉸接軸向第一出料端運(yùn)動(dòng)，由第二驅(qū)動(dòng)件經(jīng)第二推料件推動(dòng)彈簧向第二出料端運(yùn)動(dòng)，彈簧經(jīng)第二推料件送至第一夾片、第二夾片之間，鉸接軸經(jīng)第一推料件推送插入第一鉸接座、第二鉸接座、彈簧。但是，在鉸接軸穿過第一鉸接座、第二鉸接座上的鉸接孔以及彈簧時(shí)容易卡住，不能順利地穿過，裝配效率低，而且容易導(dǎo)致鉸接軸損壞，廢品率高；而且，由于彈簧裝配到第一夾片、第二夾片之間時(shí)其兩延伸部需要向內(nèi)側(cè)擠壓，直接依靠第二推料件強(qiáng)行將彈簧擠壓至第一夾片與第二夾片之間，這樣使得彈簧在擠壓時(shí)與第一夾片、第二夾片之間磨損大，容易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種發(fā)夾的鉸接軸、彈簧裝配機(jī)構(gòu)，使得鉸接軸的安裝更加順暢，裝配效率高，廢品率低。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種發(fā)夾的鉸接軸、彈簧裝配機(jī)構(gòu)，包括有鉸接軸裝配組件和彈簧裝配組件，其中，鉸接軸裝配組件包括有第一進(jìn)料座、第一推料件，第一進(jìn)料座上設(shè)有第一進(jìn)料通道，第一進(jìn)料通道的一端為第一進(jìn)料端，另一端為第一出料端，第一推料件與第一進(jìn)料通道的第一進(jìn)料端相對設(shè)置，第一進(jìn)料座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一推料件沿第一進(jìn)料通道伸縮的第一驅(qū)動(dòng)件；彈簧裝配組件包括有第二進(jìn)料座、第二推料件，第二進(jìn)料座上設(shè)有第二進(jìn)料通道，第二進(jìn)料通道的一端為第二進(jìn)料端，另一端為第二出料端，第二進(jìn)料座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二推料件沿第二進(jìn)料通道伸縮的第二驅(qū)動(dòng)件，第二出料端位于第一出料端的下方，第一進(jìn)料通道與第二進(jìn)料通道垂直設(shè)置，其特征在于：鉸接軸裝配組件還包括有與第一進(jìn)料通道的第一出料端相對設(shè)置的引料桿以及用于控制引料桿向第一出料端進(jìn)、退的第三驅(qū)動(dòng)件，引料桿位于第二出料端的下方。

采用上述技術(shù)方案，工作時(shí)，將彈簧放入第二進(jìn)料通道內(nèi)，由第二驅(qū)動(dòng)件經(jīng)第二推料件推動(dòng)彈簧向第二出料端運(yùn)動(dòng)，彈簧經(jīng)第二推料件送至第一夾片、第二夾片之間；將鉸接軸放入第一進(jìn)料通道的第一進(jìn)料端內(nèi)，使得鉸接軸有凹槽一端朝向第一出料端，由第一驅(qū)動(dòng)件經(jīng)第一推料件推動(dòng)鉸接軸向第一出料端方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鉸接軸到達(dá)第一出料端時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)件控制引料桿向第一出料端方向推進(jìn)，引料桿穿過第一鉸接座、第二鉸接座、彈簧后與鉸接軸設(shè)有凹槽一端抵觸，當(dāng)然引料桿的直徑小于第一鉸接座、第二鉸接座上鉸接孔的內(nèi)徑以及彈簧的內(nèi)徑，然后，在第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件的作用下鉸接軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直至其穿過第一鉸接座、第二鉸接座以及彈簧后即可，在引料桿的引導(dǎo)下鉸接軸不會(huì)出現(xiàn)卡住現(xiàn)象，從而使得鉸接軸的安裝更加順暢，裝配效率高，廢品率低。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：鉸接軸、彈簧裝配機(jī)構(gòu)還包括有用于在引料桿向第一出料端前進(jìn)時(shí)控制引料桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)件。

采用上述進(jìn)一步設(shè)置，引料桿在向第一出料端前進(jìn)的同時(shí)引料桿轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣即使第一鉸接座、第二鉸接座上的鉸接孔與彈簧內(nèi)孔之間產(chǎn)生一定的位置偏差，也可以進(jìn)行很好地導(dǎo)正，從而使得鉸接軸能順暢地穿過第一鉸接座、第二鉸接座以及彈簧，降低了對第一夾片、第二夾片、彈簧的前期加工精度要求。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：第二進(jìn)料通道包括有送料通道、用于將彈簧的兩延伸部向內(nèi)擠壓的擠壓成型通道，擠壓成型通道與送料通道相對設(shè)置，擠壓成型通道與送料通道相背的一端形成第二出料端。

采用上述進(jìn)一步設(shè)置，將彈簧放置到送料通道內(nèi)，由第二推料件將彈簧推送至擠壓成型通道，彈簧的兩延伸部向內(nèi)側(cè)受到擠壓產(chǎn)生變形，第二推料件繼續(xù)推動(dòng)彈簧將其送出，因此，這種彈簧送料方式，其可以將彈簧的兩延伸部先向內(nèi)擠壓，再送入第一夾片、第二夾片之間，從而避免彈簧與第一夾片、第二夾片之間產(chǎn)生磨損。

本發(fā)明的再進(jìn)一步設(shè)置：所述的送料通道包括有主通道，主通道的兩側(cè)分別設(shè)有延伸通道，兩延伸通道一上一下設(shè)置，所述的擠壓成型通道包括有主擠壓成型通道、主擠壓成型通道的兩側(cè)分別設(shè)有延伸擠壓成型通道，兩延伸擠壓成型通道一上一下設(shè)置，兩延伸擠壓成型通道的寬度均小于兩延伸通道的寬度。

采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，將彈簧主體置于主通道內(nèi)，彈簧的兩延伸部位于兩側(cè)的延伸通道內(nèi)，主通道以及兩延伸通道的大小與彈簧、兩延伸部的大小相匹配，當(dāng)?shù)诙屏霞苿?dòng)彈簧進(jìn)入擠壓成型通道內(nèi)后，由于兩延伸擠壓成型通道的寬度均小于兩延伸通道的寬度，因此，彈簧的兩延伸部受到擠壓向內(nèi)側(cè)變形，這種送料通道、擠壓成型通道設(shè)置方式，使得彈簧在送料時(shí)不會(huì)產(chǎn)生位置偏移，擠壓時(shí)，更加穩(wěn)定。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的第二進(jìn)料座包括有基座，基座上設(shè)有固定座、滑座，滑座與基座滑動(dòng)配合，所述的送料通道設(shè)置在固定座上，擠壓成型通道設(shè)置在滑座上，第二進(jìn)料座上還設(shè)有用于將滑座向固定座方向復(fù)位的第五驅(qū)動(dòng)件。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，彈簧由送料通道送入擠壓成型通道時(shí)，第二推料件推動(dòng)彈簧從而推動(dòng)滑座向偏離固定座方向滑動(dòng)，當(dāng)滑座與發(fā)夾裝配機(jī)的夾座抵觸時(shí)，第二推料件將彈簧推送至擠壓成型通道內(nèi)，鉸接軸、彈簧裝配完成后，第五驅(qū)動(dòng)件將滑座向固定座方向復(fù)位，再由第二驅(qū)動(dòng)件將第二推料件復(fù)位，這樣可以防止彈簧被推料件帶出夾座。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的固定座的上端設(shè)有供彈簧落入送料通道的進(jìn)料孔形成第二進(jìn)料端。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，彈簧由進(jìn)料孔落入進(jìn)料通道內(nèi)，使得彈簧的進(jìn)料更加方便。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的滑座上位于第二出料端位置沿豎直方向設(shè)有通槽。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，設(shè)置的通槽，可以方便鉸接軸、引料桿穿過，便于對鉸接軸的裝配。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的第一進(jìn)料座上還設(shè)有送料座，送料座位于第一推料件與第一進(jìn)料端之間，送料座與第一進(jìn)料座滑動(dòng)配合，送料座上設(shè)有送料孔，第一進(jìn)料座上還設(shè)有用于推動(dòng)送料座滑動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)件。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，可以直接通過第六驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)送料座滑動(dòng)，由送料座將物料送入第一進(jìn)料通道的第一進(jìn)料端，使用更加方便。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的第一進(jìn)料通道沿豎直方向設(shè)置，第一進(jìn)料通道的上端為第一進(jìn)料端，下端為第一出料端，第二進(jìn)料通道沿水平方向設(shè)置，所述的第一推料件沿豎直方向設(shè)置在第一進(jìn)料端的上方，引料桿沿豎直方向設(shè)置在第二出料端的下方，第二推料件沿水平方向設(shè)置在第二進(jìn)料座上。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，鉸接軸具有自身重力，這樣使得其能更加順暢地穿過第一鉸接座、第二鉸接座、彈簧。

附圖說明

圖1為發(fā)夾的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為發(fā)夾的爆炸圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本發(fā)明具體實(shí)施例中鉸接軸裝配組件結(jié)構(gòu)圖；

圖5本發(fā)明具體實(shí)施例中第一進(jìn)料座結(jié)構(gòu)圖；

圖6本發(fā)明具體實(shí)施例中第一出料端結(jié)構(gòu)圖；

圖7本發(fā)明具體實(shí)施例中第一進(jìn)料通道結(jié)構(gòu)圖；

圖8本發(fā)明具體實(shí)施例中彈簧裝配組件結(jié)構(gòu)圖；

圖9本發(fā)明具體實(shí)施例中第二出料端結(jié)構(gòu)圖；

圖10本發(fā)明具體實(shí)施例中固定座結(jié)構(gòu)圖；

圖11本發(fā)明具體實(shí)施例中滑座結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-11所示，一種發(fā)夾的鉸接軸、彈簧裝配機(jī)構(gòu)，包括有鉸接軸裝配組件和彈簧裝配組件，其中，鉸接軸裝配組件包括有第一進(jìn)料座1、第一推料件2，第一進(jìn)料座1上沿豎直方向設(shè)有第一進(jìn)料通道3，第一進(jìn)料通道3的上端為第一進(jìn)料端31，下端為第一出料端32，所述的第一推料件2沿豎直方向設(shè)置在第一進(jìn)料端31的上方，第一進(jìn)料座1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一推料件2沿第一進(jìn)料通道3伸縮的第一驅(qū)動(dòng)件6；彈簧裝配組件包括有第二進(jìn)料座4、第二推料件5，第二進(jìn)料座4上沿水平方向設(shè)有第二進(jìn)料通道，第二推料件5沿水平方向設(shè)置在第二進(jìn)料座4上，第二進(jìn)料通道的一端為第二進(jìn)料端，另一端為第二出料端，第二進(jìn)料座4上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二推料件5沿第二進(jìn)料通道伸縮的第二驅(qū)動(dòng)件7，第二出料端位于第一出料端32的下方，鉸接軸裝配組件還包括有與第一進(jìn)料通道3的第一出料端32相對設(shè)置的引料桿8以及用于控制引料桿8向第一出料端32進(jìn)、退的第三驅(qū)動(dòng)件9，引料桿8沿豎直方向設(shè)置在第二出料端的下方，引料桿8位于第二出料端的下方。鉸接軸、彈簧裝配機(jī)構(gòu)還包括有用于在引料桿8向第一出料端32前進(jìn)時(shí)控制引料桿8轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)件60。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，第二進(jìn)料通道包括有送料通道10、用于將彈簧5’的兩延伸部51’、52’向內(nèi)擠壓的擠壓成型通道20，擠壓成型通道20與送料通道10相對設(shè)置，擠壓成型通道20與送料通道10相背的一端形成第二出料端；所述的送料通道10包括有主通道101，主通道101的兩側(cè)分別設(shè)有延伸通道102，兩延伸通道102一上一下設(shè)置，所述的擠壓成型通道20包括有主擠壓成型通道201、主擠壓成型通道201的兩側(cè)分別設(shè)有延伸擠壓成型通道202，兩延伸擠壓成型通道202一上一下設(shè)置，兩延伸擠壓成型通道202的寬度均小于兩延伸通道102的寬度；所述的第二進(jìn)料座4包括有基座41，基座41上設(shè)有固定座42、滑座43，滑座43與基座41滑動(dòng)配合，所述的送料通道10設(shè)置在固定座42上，擠壓成型通道20設(shè)置在滑座43上，第二進(jìn)料座4上還設(shè)有用于將滑座43向固定座42方向復(fù)位的第五驅(qū)動(dòng)件50；所述的固定座42的上端設(shè)有供彈簧落入送料通道10的進(jìn)料孔421形成第二進(jìn)料端；所述的滑座43上位于第二出料端位置沿豎直方向設(shè)有通槽431，設(shè)置的通槽431，可以方便鉸接軸、引料桿8穿過，便于對鉸接軸的裝配。

本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述的第一進(jìn)料座1上還設(shè)有送料座30，送料座30位于第一推料件2與第一進(jìn)料端31之間，送料座30與第一進(jìn)料座1滑動(dòng)配合，送料座30上設(shè)有送料孔301，第一進(jìn)料座1上還設(shè)有用于推動(dòng)送料座30滑動(dòng)的第六驅(qū)動(dòng)件40。本發(fā)明具體實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件6、第二驅(qū)動(dòng)件7、第三驅(qū)動(dòng)件9、第五驅(qū)動(dòng)件50以及第六驅(qū)動(dòng)件40均采用氣缸，當(dāng)然，也可以采用電機(jī)等實(shí)現(xiàn)；第四驅(qū)動(dòng)件采用電機(jī)，引料桿8與第三驅(qū)動(dòng)件60的輸出軸周向聯(lián)動(dòng)配合，軸向滑動(dòng)配合；第一推料件2、第二推料件5均為桿體或片體等。

工作時(shí)，將彈簧由送料孔放入送料通道10內(nèi)，由第二驅(qū)動(dòng)件7經(jīng)第二推料件5將彈簧送入擠壓成型通道20時(shí)，由于兩延伸擠壓成型通道202的寬度均小于兩延伸通道102的寬度，第二推料件5經(jīng)彈簧推動(dòng)滑座43向偏離固定座42方向滑動(dòng)，當(dāng)滑座43與發(fā)夾裝配機(jī)的夾座抵觸時(shí)，第二推料件5將彈簧推送至擠壓成型通道20內(nèi)；將鉸接軸放入送料孔301內(nèi)，使得鉸接軸有凹槽42’一端朝下，由第六驅(qū)動(dòng)件40推動(dòng)送料座30滑動(dòng)，使得送料孔301與第一進(jìn)料通道3的第一進(jìn)料端31對齊，由第一驅(qū)動(dòng)件6經(jīng)第一推料件2推動(dòng)鉸接軸向第一出料端32方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鉸接軸到達(dá)第一出料端32時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)件60帶動(dòng)引料桿8轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第三驅(qū)動(dòng)件9控制引料桿8向第一出料端32方向推進(jìn)，引料桿8穿過第一鉸接座、第二鉸接座、彈簧后與鉸接軸設(shè)有凹槽一端抵觸，當(dāng)然引料桿8的直徑小于第一鉸接座、第二鉸接座上鉸接孔的內(nèi)徑以及彈簧的內(nèi)徑，然后，在第一驅(qū)動(dòng)件6、第二驅(qū)動(dòng)件7的作用下鉸接軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直至其穿過第一鉸接座、第二鉸接座以及彈簧后即可，在引料桿8的引導(dǎo)下鉸接軸不會(huì)出現(xiàn)卡住現(xiàn)象，從而使得鉸接軸的安裝更加順暢，裝配效率高，廢品率低；而且，這種彈簧送料方式，其可以將彈簧的兩延伸部51’、52’先向內(nèi)擠壓，再送入第一夾片、第二夾片之間，從而避免彈簧與第一夾片、第二夾片之間產(chǎn)生磨損。