本發(fā)明涉及皮膚處理設備，其包括用于執(zhí)行皮膚處理的皮膚處理構件、與皮膚處理構件分離的用于接觸待處理皮膚的皮膚接觸表面、用于在皮膚處理設備中安裝皮膚處理構件和皮膚接觸表面的安裝構件、以及摩擦控制裝置，其被配置和布置為在皮膚接觸表面在皮膚上移動的使用期間在皮膚接觸表面的至少一個受控摩擦區(qū)域中控制皮膚接觸表面和待處理皮膚之間的摩擦。

背景技術：

wo2013/140309a1公開了一種刮剃刀，其包括切割元件和具有皮膚接合部分的防護件。皮膚接合部分包括力產(chǎn)生構件，其能夠在使用期間被選擇性地激活以增加或降低施加在用戶的皮膚上的引力。力產(chǎn)生構件可以包括電粘合元件，其中可以提供控制器以選擇性地激活這些元件。

在電動和激光刮剃領域，刮剃過程的緊密度和皮膚刺激之間總是存在平衡。這種平衡由當刮剃刀在皮膚表面上移動時發(fā)生的皮膚隆起的量來控制，其中皮膚隆起被定義為皮膚穿過皮膚接合部分中的毛發(fā)進入孔的變形。皮膚隆起受皮膚摩擦性能以及局部皮膚力學性質和裝置使用特性(諸如負載和移動速度)的影響很大。wo2013/140309a1描述了一種控制皮膚摩擦以便實現(xiàn)最佳情況的方法，其中皮膚可以通過在皮膚接合部分的前緣處較高的摩擦和在皮膚接合部分的后緣處較低的摩擦(皮膚滑行)而被拉伸，并且其中可以依靠刮剃刀在皮膚上的移動方向來控制摩擦的局部設置。在從wo2013/140309a1可知的刮剃刀中，通過在使用期間選擇性地激活皮膚接合部分的力產(chǎn)生構件以調節(jié)對用戶的皮膚的引力來實現(xiàn)摩擦控制。

ep1764010a1公開了一種電動刮剃刀，其包括：刮剃附件，其攜帶用于切割長毛發(fā)的第一毛發(fā)切割構件和用于切割短毛發(fā)的第二毛發(fā)切割構件，其中，沿刮剃刀在皮膚上的運動方向上看，第一毛發(fā)切割構件被布置在第二毛發(fā)切割構件的前面。刮剃附件還包括皮膚擦磨構件，該皮膚擦磨構件沿運動方向上看被布置在第一切割構件和第二切割構件的后面。皮膚擦磨構件包括垂直于運動方向延伸的橢圓形皮膚擦磨元件、以及驅動裝置，其用于使皮膚擦磨元件在其延伸方向上往復移動。

fr2810516a1公開了一種脫毛裝置，其包括可旋轉的脫毛筒，其具有用于夾持毛發(fā)并從皮膚拔出毛發(fā)的協(xié)作夾持元件。脫毛裝置包括橢圓形的皮膚接觸構件，其被布置成與脫毛筒相鄰并且在脫毛裝置的使用期間垂直于脫毛筒延伸并且與皮膚接觸。脫毛裝置還包括用于產(chǎn)生皮膚接觸構件在其延伸方向上的往復運動的驅動裝置。在使用期間，皮膚接觸構件提供皮膚按摩效果，其降低由于毛發(fā)拔出過程而由用戶經(jīng)歷的疼痛感覺。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提供一種在諸如刮剃刀的皮膚處理設備的皮膚接觸表面上實現(xiàn)摩擦控制的方式，其與從wo2013/140309a1可知的方式不同，但至少同樣有效。

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種皮膚處理設備，其包括皮膚處理構件，用于執(zhí)行皮膚處理；皮膚接觸表面，與皮膚處理構件分離，用于接觸待處理的皮膚；安裝構件，用于將皮膚處理構件以及皮膚接觸表面安裝在皮膚處理設備中；以及摩擦控制裝置，被配置和布置為在使用期間在皮膚接觸表面在皮膚上移動時，在皮膚接觸表面的至少一個受控摩擦區(qū)域中，控制皮膚接觸表面以及待處理的皮膚之間的摩擦；其中摩擦控制裝置適于引入受控摩擦區(qū)域相對于安裝構件在對應于皮膚接觸表面延伸的局部方向的方向上的滑動運動；并且其中皮膚處理設備包括被配置和布置為檢測第一參數(shù)的感測裝置，第一參數(shù)與使用期間皮膚接觸表面與皮膚之間的摩擦相關，其中摩擦控制裝置適于依靠由感測裝置所檢測的第一參數(shù)的值來控制滑動運動的第二參數(shù)。

通過應用本發(fā)明，當皮膚處理設備在皮膚上移動時發(fā)生的皮膚接觸表面和皮膚之間的摩擦通過將滑動運動引入到皮膚接觸表面的一個或多個受控摩擦區(qū)域以及通過控制滑動運動來控制，該滑動運動是相對于所述安裝構件在對應于所述皮膚接觸表面延伸的局部方向的方向上的滑動運動。皮膚接觸表面延伸的局部方向在皮膚接觸表面是平面的(即沒有曲線)情況下是皮膚接觸表面延伸的整體方向。尤其，滑動運動依靠由感測裝置檢測的第一參數(shù)的值控制，該第一參數(shù)與使用期間皮膚接觸表面和皮膚之間的摩擦量有關。在這種情況下，表述“與摩擦相關的參數(shù)”是指受所述摩擦影響的參數(shù)(例如所述摩擦的量、方向或另一特性)，或影響所述摩擦的參數(shù)(例如所述摩擦的量、方向或另一特性)。這樣的參數(shù)的適當示例子將在下面描述。尤其，基于第一參數(shù)的檢測值控制滑動運動的第二參數(shù)，尤其是滑動運動的運動參數(shù)，例如滑動運動的速度、頻率或振幅。本發(fā)明基于以下認識：表面之間的除了表面相對移動的大致方向之外的方向之間的滑動接觸導致表面之間所述相對移動方向上的主要的摩擦的降低。根據(jù)本發(fā)明，在皮膚處理設備的情況下，這種認識應用于在使用期間局部地降低皮膚處理設備在適當區(qū)域的移動方向上的皮膚接觸表面和皮膚之間的摩擦。例如，當使用皮膚處理設備時，摩擦的降低可以用于影響局部皮膚拉伸的量，其中皮膚處理構件的效率或用戶經(jīng)歷的舒適受局部皮膚拉伸的影響。通過測量在使用期間影響皮膚接觸表面和皮膚之間的摩擦或受該摩擦影響的第一參數(shù)，以及依靠所述第一參數(shù)控制滑動運動，所述第一參數(shù)可以例如被調節(jié)或控制到期望的值或在期望的值范圍內。例如，當將本發(fā)明應用于刮剃刀時，可以降低或控制皮膚隆起的量，并且可以優(yōu)化緊密刺激平衡，由此整體最終效果是具有最小刺激性的緊密的刮剃過程。

在根據(jù)本發(fā)明的皮膚處理設備的一個實施例中，皮膚處理構件定義皮膚處理設備的主運動方向，并且摩擦控制裝置被構造和布置為沿著偏離主運動的方向引入滑動運動。尤其，皮膚處理設備的主運動方向是用戶在正常、通常或規(guī)定的方式下使用裝置期間移動皮膚處理設備的方向。例如，在剃須刀具有沿橢圓形切割構件的延伸的主要方向往復移動的切割器的橢圓形切割構件的情況下，主運動方向通常是與切割器的往復運動方向垂直的方向。在脫毛器具有圍繞旋轉軸線旋轉的脫毛筒的情況下，主運動方向通常是垂直于旋轉軸線的方向。皮膚處理構件還可以定義多于一個主運動方向，例如在圓形刮剃頭包括可在皮膚表面上的任何方向上移動的旋轉切割器的情況。通過在與主運動方向偏離的方向上引入滑動運動，有效地降低了在主運動方向上移動裝置時經(jīng)歷的皮膚接觸表面與皮膚之間的摩擦。要注意的是，滑動運動的方向優(yōu)選是橫向于皮膚處理設備的主運動方向的方向，即垂直于或接近垂直于主運動方向的方向，這并不改變這樣的事實：只要滑動運動在橫向于主運動方向的方向上具有大的分量，則滑動運動相對于主運動方向的其他定向也是可能的。

為了獲得如上所述的對皮膚的拉伸效果，有利的是，受控摩擦區(qū)域位于在皮膚處理設備的所述主運動方向上看的相對于皮膚處理構件的尾部位置。在許多類型的皮膚處理設備中，可以從各種功能部件的定向，特別是從皮膚處理設備的皮膚處理構件的定向推導出應當如何將裝置沿用該裝置處理的皮膚移動，即推導出用戶應該在皮膚上移動皮膚處理設備以實現(xiàn)設備的正常規(guī)定操作的主運動方向。因此，可以將至少一個受控摩擦區(qū)域布置在從主運動方向上看的合適的尾部位置，以便在使用過程中獲得皮膚拉伸效果。

在本發(fā)明的實際應用中，第二參數(shù)是滑動運動的最大速度，并且摩擦控制裝置適于將所述最大速度設定在1mm/s至100mm/s范圍內的值。在本發(fā)明的上下文中進行的實驗已經(jīng)表明，在往復滑動運動的情況下，滑動運動的相對適度的速度(例如在2mm/s至5mm/s的范圍內的最大速度)已經(jīng)使得當皮膚處理設備以通常的速度在皮膚上移動時顯著降低在人皮膚上的摩擦。這樣顯著的效果使得具有低速振動的摩擦能夠被良好地控制，從而振動僅將有限或以可忽略的程度影響根據(jù)本發(fā)明的裝置的使用舒適度。

在根據(jù)本發(fā)明的皮膚處理設備的另一實施例中，其中滑動運動是受控摩擦區(qū)域的往復滑動運動，第二參數(shù)是滑動運動的頻率，并且摩擦控制裝置適于將所述頻率在0.1hz至100hz的范圍內。通過控制皮膚接觸表面的受控摩擦區(qū)域的往復滑動運動的頻率(例如對于滑動運動的幅度的預定的恒定值)，可以以有效的方式控制皮膚接觸表面和皮膚之間的摩擦。

在根據(jù)本發(fā)明的皮膚處理設備的又一實施例中，其中滑動運動是受控摩擦區(qū)域的往復滑動運動，第二參數(shù)是滑動運動的幅度，并且摩擦控制裝置適于設定所述振幅在0.1mm至10mm的范圍內。通過控制皮膚接觸表面的受控摩擦區(qū)域的往復滑動運動的幅度(例如對于滑動運動的頻率的預定的恒定值)，可以以有效的方式控制皮膚接觸表面和皮膚之間的摩擦。

注意，為了控制由滑動運動引起的摩擦，根據(jù)本發(fā)明，還可以控制滑動運動的兩個或更多個參數(shù)的組合，例如，在往復滑動運動的情況下的頻率和振幅。

特別地，在能夠在各個方向上沿被處理皮膚移動的皮膚處理設備中，以下是實用的，即當?shù)谝粎?shù)是使用期間的皮膚處理設備的實際運動方向，并且摩擦控制裝置適于在受控摩擦區(qū)域處于在皮膚處理設備的實際運動方向上看的相對于皮膚處理構件的尾部位置時引入滑動運動，并在受控摩擦區(qū)域處于在皮膚處理設備的實際運動方向上看的相對于皮膚處理構件的前部位置時防止滑動運動。在該實施例中，第一參數(shù)是影響皮膚接觸表面和皮膚之間的摩擦尤其是摩擦方向的參數(shù)的示例。通過該實施例，在皮膚處理設備的使用期間，實現(xiàn)了在皮膚接觸表面的實際運動方向上看的皮膚接觸表面的尾部位置的摩擦降低，使得皮膚可以通過在皮膚接觸表面的前部位置處的皮膚上的摩擦被拉伸，同時皮膚的滑移發(fā)生在尾部位置。在可以沿著待處理的皮膚的各個方向移動的皮膚處理設備中，各種受控的摩擦區(qū)域可以沿著皮膚接觸表面的外圍存在，其中采取措施以確?；瑒舆\動一直被引入到一個或多個受控摩擦區(qū)域，該受控摩擦區(qū)域處于如感測裝置檢測的、在皮膚處理設備被實際運動的實際運動方向上看的相對于皮膚處理構件的尾部位置。因此，皮膚處理設備的實際運動方向的變化引起受控摩擦區(qū)域的變化，該受控摩擦區(qū)域被激活以實現(xiàn)滑動運動。在該實施例中，裝置裝備有用于在使用期間檢測皮膚處理設備的實際運動方向的感測裝置，并且向摩擦控制裝置提供關于檢測到的實際運動方向的信息。摩擦控制裝置可以具有控制器以根據(jù)檢測到的實際運動方向來選擇待激活的受控摩擦區(qū)域和不被激活的受控摩擦區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明的皮膚處理設備可以包括用戶可操作的激活裝置以允許用戶在需要時激活摩擦控制裝置。例如，在具有多個皮膚接觸表面和在每個皮膚接觸表面中的受控摩擦區(qū)域的單向刮剃刀中，在作為刮剃刀的主運動方向的尾部位置的位置處，用戶可以決定激活受控摩擦區(qū)域以便局部降低適當位置的摩擦以降低皮膚刺激。用戶可操作的激活裝置例如可以包括按鈕。

根據(jù)另一選項，其也適用于刮剃刀和其中皮膚接觸表面設置有一個或多個毛發(fā)進入孔的任何其它類型的皮膚處理設備，第一參數(shù)是使用期間毛發(fā)進入孔中的皮膚隆起的量。在該實施例中，第一參數(shù)是受皮膚接觸表面和皮膚之間的摩擦、特別是受所述摩擦量的影響的參數(shù)的示例。在該實施例中，感測裝置(例如光學感測裝置)可以用于在使用期間檢測毛發(fā)進入孔中的皮膚隆起的量，并且向摩擦控制裝置提供關于檢測到的皮膚隆起量的信息。摩擦控制裝置可以具有控制器，以根據(jù)檢測到的皮膚隆起量來改變受控摩擦區(qū)域的滑動運動的第二參數(shù)，以使得例如在檢測到的皮膚隆起量似乎高于預定閾值時，皮膚隆起的量被降低到期望的最佳量。

在根據(jù)本發(fā)明的皮膚處理設備的另一實施例中，第一參數(shù)是使用期間皮膚處理設備相對于皮膚的實際速度。在本實施例中，依靠皮膚處理設備在皮膚上移動的速度的實際值來控制或調節(jié)滑動運動的第二參數(shù)。該實施例具有以下優(yōu)點，例如當用戶增加速度時，可以增加側向滑動運動的量(例如其最大速度)以便將摩擦保持在期望的量。例如，在具有正弦速度分布的往復側向滑動運動的情況下，側向滑動運動的最大速度應該約是皮膚處理設備的速度的2倍，以便實現(xiàn)降低在受控摩擦區(qū)域和皮膚之間50％的摩擦。

在根據(jù)本發(fā)明的皮膚處理設備的實際實施例中，摩擦控制裝置包括至少一個條帶，該條帶可以在條帶的縱向方向上相對于安裝構件移動。為了在其中皮膚處理設備具有主運動方向的實施例中實現(xiàn)最佳的摩擦降低效果，有利的是，條帶被布置為在垂直于或幾乎垂直于在使用期間皮膚處理設備的主運動方向的方向延伸。

在根據(jù)本發(fā)明的皮膚處理設備中應用至少一個所述條帶的情況下，可以使用任何適當類型的致動裝置來實現(xiàn)條帶在條帶的縱向方向上相對于安裝構件的往復運動。根據(jù)一個可行的選擇，在皮膚處理設備中實施包括響應材料的致動裝置。這種致動裝置可以包括電活性聚合物，其可以是壓電聚合物或電致伸縮聚合物。此外，這種致動裝置可以包括兩個細長的可膨脹材料的致動元件，其中兩個細長的致動元件的第一端部在條帶的縱向方向上的中心位置處被連接到條帶。在這種情況下，兩個細長致動元件的第二端部可以被連接到皮膚處理設備中的共同的固定基座，尤其是皮膚處理設備的安裝構件。然而，當兩個細長的致動元件的第一端部分別被連接到條帶的第一端部和條帶的第二端部，并且當兩個細長致動元件的第二端部分別被連接到在條帶的第二端部和條帶的第一端部的附近位置的安裝構件時，其是更有效的，因為在這樣的配置中可以實現(xiàn)更高的致動幅度。

在寬度為0.5mm至1mm的條帶的情況下，針對所有皮膚狀況，具有在1mm至2mm范圍內的值的往復滑動運動的幅度估計足以導致皮膚交界面處的真實滑動。具有0.5hz至1hz范圍內的值的往復滑動運動的驅動頻率將導致2mm/s的速度。該頻率完全在典型的電活性聚合物驅動頻率范圍內，并且足夠低以避免由于振動而導致用戶的不便。

為了完整起見，注意摩擦控制裝置可以包括多個平行的條帶，它們可在其縱向方向上相對于安裝構件移動并且在至少一個受控摩擦區(qū)域中彼此并排延伸。如果是這種情況，則優(yōu)選的是，在使用期間，條帶具有根據(jù)交替模式的往復運動，其中相鄰的條帶沿相反的方向移動，使得僅需要條帶的移動的最小幅度就能實現(xiàn)所需的皮膚滑行效果，并且使得皮膚處理設備的振動被最小化?？梢跃哂心軌驅崿F(xiàn)條帶的這種交替移動模式的致動裝置，其中注意關于致動裝置的實際實施例的上述說明也適用于驅動多于一個條帶的致動裝置。在多于一個條帶的情況下，為了實現(xiàn)優(yōu)選的條帶的交替移動模式，優(yōu)選地，致動裝置對于每個條帶包括至少一個單獨的致動元件(諸如如上所述的可膨脹材料的件)。

摩擦控制裝置可以適合于實現(xiàn)往復性的滑動運動(例如通過如上所述的條帶)?？蛇x地，在本發(fā)明的框架內，摩擦控制裝置可以適合于實現(xiàn)連續(xù)性的滑動運動(即在單個方向上)。實現(xiàn)這種類型的滑動運動的一個實際可能涉及至少一個輥在受控摩擦區(qū)域中的應用，其中當被致動時輥被驅動以在預定方向上連續(xù)旋轉。在根據(jù)用戶的偏好可以在各種方向沿皮膚的部分移動的皮膚處理設備中，當存在至少兩個輥并且當這些輥被定位成具有不同的定向(可以是相互垂直的定向)時是有利的。

根據(jù)本發(fā)明的皮膚處理設備可以是適于對存在于皮膚區(qū)域上的毛發(fā)執(zhí)行切割動作的類型，其包括至少一個被可移動布置的用于切斷毛發(fā)的切割元件和具有皮膚接合部分的防護件，在這種情況下，可控摩擦區(qū)域位于皮膚接合部分的外圍的旁邊是實用的。因此，根據(jù)本發(fā)明的皮膚處理設備可以是刮剃刀、修剪設備或修飾設備，在這種情況下，皮膚處理構件是可移動地布置的切割元件，并且與皮膚處理構件分離的皮膚接觸表面是防護件的皮膚接合部分。這不會改變以下事實：本發(fā)明也應用于其他類型的皮膚處理設備(包括脫毛器)，在這種情況下皮膚處理構件是可移動布置的用于與皮膚區(qū)域的待移除的毛發(fā)接合的元件。皮膚處理設備的其他可行的示例是涉及機械皮膚變形的皮膚固定設備、機械皮膚按摩設備、基于機械變形原理的抗蜂窩組織炎設備、基于機械變形原理的皮膚復原設備、用于基于組織的機械變形處理眼睛下的眼袋/黑眼圈的設備、以及用于機械刺激產(chǎn)奶的吸奶設備。

參考以下包括其中存在多個受控摩擦區(qū)域的皮膚接觸表面的刮剃刀詳細說明的闡述，本發(fā)明的以上描述的和其他方面將是顯而易見的。此外，本發(fā)明在光電脫毛器(photo-epilator)中的應用也將被描述為本發(fā)明多個可能應用中的一個示例。如已經(jīng)在上面提到的，本發(fā)明將在皮膚處理設備的情況下被解釋的事實不應當被理解為暗示本發(fā)明不能夠用于其他情況中。

附圖說明

本發(fā)明現(xiàn)在將參考附件被詳細地解釋，其中相同或類似的部分以同樣的附圖標記指示，并且其中：

圖1示出了常規(guī)的旋轉式刮剃刀的透視圖；

圖2示出了常規(guī)旋轉式刮剃刀沿著圖1中的線a-a的一部分橫截面；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的旋轉式刮剃刀的一部分的示意性橫截面；

圖4示出了存在于根據(jù)本發(fā)明的旋轉式刮剃刀的受控摩擦區(qū)域中存在的多個條帶的配置；

圖5a和圖5b示出了關于條帶的致動器的兩個不同的選擇；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的旋轉式刮剃刀的皮膚接觸表面的主視圖，其包括多個受控摩擦區(qū)域；

圖7示出了依靠旋轉式刮剃刀的實際運動方向選擇性地激活圖6的旋轉式刮剃刀的受控摩擦區(qū)域的兩個選項。

圖8示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的線型刮剃刀，其包括刀片集合以及布置在刀片集合的任一側的受控摩擦區(qū)域，其中依靠線型刮剃刀的實際運動方向的用于選擇性地激活受控摩擦區(qū)域的兩個選項被圖示；

圖9涉及根據(jù)本發(fā)明的光電脫毛器，其包括光源和布置在光源兩側的受控摩擦區(qū)域，其中根據(jù)光電脫毛器的實際運動方向的用于選擇性地激活受控摩擦區(qū)域的兩個選項被圖示；以及

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的可選的旋轉式刮剃刀的皮膚接觸表面的主視圖，其包括多個機動輥。

具體實施方式

圖1圖示了用于“干式”刮剃的常規(guī)旋轉式電動刮剃刀100。刮剃刀100包括主體101和安裝在固定安裝構件或面板104中的三個皮膚處理構件或頭部102。頭部102中的每個頭部102包括旋轉切割元件(圖1中未示出)和用作切割元件的防護件的外蓋106，具有多個毛發(fā)進入孔108，毛發(fā)可以通過毛發(fā)進入孔108進入蓋106中以被切割元件切割。在刮剃刀100的使用期間，主體101被用戶握持，并且面板104被橫過用戶的皮膚移動，使得頭部102的外蓋106接觸皮膚，并且待切割的毛發(fā)被外蓋106的毛發(fā)進入孔108捕獲。

圖2示出了圖1中a-a線上采用的頭部102中的一個頭部102的細節(jié)。為了說明的目的，描繪了穿過外蓋106的毛發(fā)進入孔108而突出的毛發(fā)h，其中，切割元件110被示出為沿x方向移動以通過與毛發(fā)進入孔108以常規(guī)方式相互作用來切割毛發(fā)h。圖2還示出了皮膚s在b處向毛發(fā)進入孔108中凸出的樣子，即皮膚隆起發(fā)生的樣子。在該視圖中，面板104相對于皮膚s沿運動方向m移動，其對應于切割元件110的運動的方向x。因此，凸起b被推向毛發(fā)進入孔108的一側。然而應當理解，切割元件110旋轉，并且因此其局部運動方向x并不總是對應于面板104橫過皮膚s的運動方向m。注意，因為頭部102在面板104中具有固定位置，面板104的運動方向m也是的頭部102和是頭部102的一部分的外蓋106的運動方向。而且，面板104的運動方向m對應于刮剃刀100的主運動方向，其中假設用戶在皮膚s上移動刮剃刀100。

由于進入毛發(fā)進入孔108的皮膚凸起b，皮膚s可能因與切割元件110的接觸而損傷。這種損傷可以通過各種手段降低，包括增加外蓋106的厚度并降低毛發(fā)進入孔108的寬度。然而，這種改變對于可以實現(xiàn)的刮剃過程的緊密度具有負面影響。當提到采取措施以實現(xiàn)有利的緊密刺激平衡，本發(fā)明提供了如下面將說明的另一解決方案。

圖3示出了穿過根據(jù)本發(fā)明的旋轉式刮剃刀100a的一部分的示意性橫截面。盡管圖1和圖2涉及常規(guī)情況而圖3涉及本發(fā)明，但是與圖1和圖2相同的元件將使用相同的數(shù)字指定。

在圖3所示的根據(jù)本發(fā)明的旋轉式刮剃刀100a的實施例中，如圖3所示，受控摩擦區(qū)域122位于安裝構件或面板104上。在每個受控摩擦區(qū)域122中存在多個條帶124，其中條帶124布置成可沿其縱向方向l移動，其中條帶124彼此并排延伸，并且其中致動裝置126被提供以用于致動條帶124并使其在使用刮剃刀100a期間執(zhí)行往復運動。致動裝置126被連接到電壓源128。通常，通過在使用期間使受控摩擦區(qū)域122中存在的條帶124處于運動，在受控摩擦區(qū)域122的位置處的與皮膚s的交界面的摩擦降低，并且通過具有包括不同摩擦的受控摩擦區(qū)域，可以在一定程度上拉伸皮膚s以降低皮膚s的凸起b的高度，即降低皮膚隆起的量而不以任何方式直接影響刮剃過程的緊密度。在圖3中，根據(jù)本發(fā)明的包括外蓋106的外表面和條帶124的主表面(即受控摩擦區(qū)域122)的旋轉式刮剃刀100a的總體皮膚接觸表面通過附圖標記107指示。

在所示示例中，傳感器130位于面板104上以確定皮膚隆起的程度。傳感器130是ir光電二極管，其與irled132一起操作以確定穿過外蓋106中的毛發(fā)進入孔108的皮膚s的隆起，其是與摩擦有關的第一參數(shù)的示例，特別是皮膚接觸表面107和皮膚s之間的摩擦量，特別是受該摩擦影響的參數(shù)。傳感器130和led132都被連接到控制器134，控制器134包括用于處理其信號的適當電路。在使用中，led132發(fā)射ir光，其被皮膚s反射。控制器134被設置為確定凸起b的高度并且控制電壓源128以為具有一個或多個適當?shù)氖芸啬Σ羺^(qū)域122的致動裝置126提供電力以致動這些受控摩擦區(qū)域122中的條帶124(例如當凸起b似乎高于允許最大值時)。通過由控制器134控制電壓源128，依靠第一參數(shù)(即凸起b的經(jīng)測量的高度)來控制與被致動的條帶124的滑動運動有關的第二參數(shù)。特別地，所述第二參數(shù)是被致動的條帶124的滑動運動的運動參數(shù)，例如滑動運動的最大速度、速度或振幅。第二參數(shù)的控制可以例如使得保持凸起b的期望的最佳高度。在本實施例中，穿過外蓋106的皮膚隆起被測量，但是應當理解，皮膚隆起可以在包括在面板104中形成的凹陷處、在面板104前部或面板104和外蓋106之間的各種位置處被測量。

圖4、圖5a和圖5b示出了存在于受控摩擦區(qū)域122中的條帶124以及用于致動條帶124的致動裝置126的進一步細節(jié)。條帶124旨在執(zhí)行沿條帶124的縱向方向l相對于安裝構件或面板104以及皮膚s的滑動運動。因此，滑動運動基本上垂直于刮剃刀100a橫過皮膚s的主運動方向m，并且是在與皮膚接觸表面107的延伸的局部方向對應的方向，其在現(xiàn)有情況是平行于條帶124的平坦表面。在圖4中，刮剃刀100a的主運動方向m由豎直箭頭指示，而條帶124的滑動運動由雙頭水平箭頭指示以便反映條帶124移動的往復性。圖4潛在的假設是條帶124具有相對于主運動方向m的橫向定向，這對于獲得基于條帶124在受控摩擦區(qū)域122中相對于面板104以及皮膚s的滑動運動的摩擦降低效果是最優(yōu)的。為了完整起見，要注意的是，條帶124還可以具有相對于主運動方向m的另一定向以便獲得如上所述的效果(只要定向不是精確平行于主運動方向m)。然而，在下文中，為了解釋本發(fā)明，假設為橫向定向。

如圖4中所圖示，根據(jù)本發(fā)明的旋轉式刮剃刀100a的每個受控摩擦區(qū)域122可以包括多個條帶124，但是也可以在每個受控摩擦區(qū)域122上應用一個條帶124。條帶124可以由任何適當?shù)牟牧?例如，聚合物或不銹鋼)制成。通常，條帶124可以置于旋轉式刮剃刀的塑料外殼上、箔刮剃刀的外殼或激光刮剃刀的盒上。條帶124的致動可以通過使用電活性聚合物(eap)技術來實現(xiàn)。該技術使用能夠在很大程度上變形(即大于10％)的非常軟的聚合物。機械剛性較高的電活性聚合物包括壓電聚合物(pvdf)和電致伸縮聚合物(pvdf-trfe-cfe)。所述電致伸縮聚合物可以施加更高的機械力以換取更適中的應變水平(1-7％)，這對于根據(jù)本發(fā)明的刮剃刀100a中的預期應用可能更為合適。特別地，可以通過包括由電壓源128電激活的適當?shù)碾娀钚跃酆衔锏闹聞釉慕惶娴呐蛎浐褪湛s來實現(xiàn)激活條帶124的往復運動或振動。

為了局部地降低在旋轉式刮剃刀100a的主運動方向m上條帶124的位置處的皮膚s與皮膚接觸表面107之間的摩擦，需要確保實際滑動發(fā)生在刮剃刀與皮膚的交界面。因為人體皮膚在橫向方向(即垂直于主運動方向m的方向)上是非常柔性的，所以條帶124的往復運動的幅度必須足夠大以克服皮膚s橫向拉伸但沒有發(fā)生實際滑動的靜態(tài)階段。所需的幅度取決于幾個因素，包括摩擦系數(shù)(其取決于皮膚s的狀況)、條帶124的寬度和條帶124的數(shù)目。在這方面，有利的是使用具有相對較小的寬度的條帶124并且在條帶124延伸的平面中沿相反方向移動相鄰條帶124。例如，在條帶124具有約0.5mm至1mm的寬度的情況下，對于所有皮膚狀況，1mm至2mm的往復運動的幅度估計足以導致在皮膚交界面上的真實滑動。0.5hz到1hz(方波)的往復運動的頻率將導致滑動運動的最大速度為2mm/s。優(yōu)選地，為了實現(xiàn)摩擦的顯著降低，滑動運動的最大速度顯著地高于旋轉式刮剃刀100a在主運動方向上的總速度。例如，對于具有正弦速度分布的往復式側向滑動運動，側向滑動運動的最大速度應該約是皮膚處理設備的速度2倍，以便實現(xiàn)降低受控摩擦區(qū)域和皮膚之間50％的摩擦。

圖5a中示出了使用電活性聚合物實現(xiàn)條帶124的所期望的致動的第一示例。特別地，根據(jù)該示例，每個條帶124與兩個細長的聚合物的致動元件136，137相關聯(lián)，其中每個致動元件136，137在條帶124的第一端部141和第二端部142中相應的一個端部的附近的安裝構件104以及條帶124的中心部分143之間延伸。在該配置中，致動元件136，137交替地致動從而導致條帶124的往復運動。例如pvdf-trfe-cfe聚合物典型地膨脹約5％，其對于4cm長的條帶124提供1mm的往復運動的幅度。致動元件136，137可以稍微被預拉伸以避免彎曲。

圖5b圖示了用于實現(xiàn)條帶124的往復運動的更高幅度的選項，其基于以下想法：可以通過改變致動元件136，137被附接到條帶的位置來增加條帶124的有效長度。根據(jù)圖5b所示的示例，致動元件136，137不在中心部分處接合條帶124。相反，兩個致動元件136，137的第一端部144分別被連接到條帶124的第一端部145和條帶124的第二端部146，同時兩個致動元件136，137的第二端部147分別被連接到位于條帶124的第二端部146和條帶124的第一端部145附近適當位置的安裝構件104。因此，致動元件136，137約為圖5a中示出的第一示例的兩倍長，從而對于4cm長的條帶124，條帶124的往復運動的幅度約為2mm。在任何情況下，由于100μm量級的致動元件136，137的厚度已經(jīng)足夠，所以用于激活條帶124的電活性聚合物在面板104中并不需要顯著的額外的空間。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的旋轉式刮剃刀100a的安裝構件或面板104的主視圖。除了三個頭部102之外，在該視圖中可以看到多個受控摩擦區(qū)域122。特別地，在所示示例中，每個頭部102被四個受控摩擦區(qū)域122圍繞，其中受控摩擦區(qū)域122具有細長形狀，并且根據(jù)包圍相關聯(lián)的頭部102的方形或多或少地布置。在實際情況下四個受控摩擦區(qū)域122中的哪一個受控摩擦區(qū)域被激活取決于旋轉式刮剃刀100a橫過皮膚s的實際運動方向m’。事實上，為了降低皮膚隆起，期望在皮膚接觸表面相對于頭部102的尾部位置具有降低的摩擦的區(qū)域。這可以通過致動在使用期間的刮剃刀100a的提到的尾部位置的受控摩擦區(qū)域122的條帶124來實現(xiàn)。

在圖7左側所示的情況下，旋轉式刮剃刀100a的實際運動方向m’通過朝下指的箭頭所指示。在這種情況下，使存在于頭部102的一側(圖7中表示的頂部側)的受控摩擦區(qū)域122的條帶124沿橫向于旋轉式刮剃刀100a的實際運動方向m’的方向l移動，而其它受控摩擦區(qū)域122的條帶124被保持在靜止狀態(tài)。在圖7中，活躍的受控摩擦區(qū)域122通過陰影線表示。

在圖7右側所示的情況下，旋轉式刮剃刀100a的實際運動方向m’通過朝上指的箭頭來指示。因此，所提到的實際的運動方向m’與適用于圖1左側所示的情況的實際的運動方向m’相反。在這種相反的情況下，使存在于頭部102的一側(圖7中表示的底部側)的受控摩擦區(qū)域122的條帶124沿橫向于旋轉式刮剃刀100a的實際運動方向m’的方向l移動，而其它受控摩擦區(qū)域122的條帶124被保持在靜止狀態(tài)。

其中每個皮膚處理構件或頭部102被四個受控摩擦區(qū)域122包圍的構造僅僅是在本發(fā)明的框架內存在的實際可能性的一個示例。例如，受控摩擦區(qū)域122也可以僅布置在面板104的外圍，其中只有那些在旋轉式刮剃刀100a的實際運動方向m’上看時處于尾部位置的區(qū)域122在實際情況下才被激活。

在圖6的實施例中，根據(jù)本發(fā)明的刮剃刀100a配備有用于在使用期間確定旋轉式刮剃刀100a在皮膚上的實際運動方向m’的感測裝置，該感測裝置可以是任何適當?shù)念愋?。實際運動方向m’是與皮膚接觸表面和皮膚s之間的摩擦相關的第一參數(shù)的另一示例，尤其是影響所述摩擦(尤其是所述摩擦的方向)的參數(shù)。例如，感測裝置可以是位于面板104的中心并且可操作地連接到控制器134的光學方向傳感器138。在使用期間，光學傳感器138以特定頻率(例如大約30hz的頻率)拍攝圖像，并且控制器134基于連續(xù)圖像之間的差異來計算運動矢量?？梢允褂昧硪环N類型的傳感器(例如機械速度傳感器或加速度計)代替光學傳感器138來測量刮剃刀100a的實際運動方向m’和/或速度?？刂破?34使用運動矢量以及旋轉式刮剃刀100a相對于皮膚的移動速度來確定實際運動方向m’。基于該測量，控制器134能夠確定在檢測到的實際運動方向m’中看時，哪個受控摩擦區(qū)域122相對于頭部102處于尾部位置，并因此應該被激活以實現(xiàn)處于那些受控摩擦區(qū)域122的位置的皮膚接觸表面的滑動運動，以及確定哪些受控摩擦區(qū)域122處于其它位置并因此不應該被激活。此外，控制器134能夠設定移動條帶124的往復運動的最大速度的值、或往復運動的另一參數(shù)的值(例如頻率或振幅)或者是往復運動的參數(shù)的組合。以這種方式，如上所述，皮膚接觸表面的尾部位置的摩擦被降低，在此基礎上可以改善對皮膚s的抓握、降低皮膚隆起、和/或使皮膚隆起的程度維持在最佳值。

本發(fā)明可應用于除旋轉式刮剃刀之外的許多其它皮膚處理設備。圖8涉及根據(jù)本發(fā)明的線性刮剃刀200，包括面板104，其中布置有一組刀片202和受控摩擦區(qū)域122。受控摩擦區(qū)域122被定位在該組刀片202的任一側上，并且可以包括如前所述的一個或多個可移動布置的條帶124。線性刮剃刀200具有在使用期間至少檢測刮剃刀200相對于皮膚的實際運動方向m’的感測裝置，其可以包括類似于圖6的刮剃刀100a的光學方向傳感器138的傳感器。

在圖8左側所示的情況下，如圖8所示，面板104的實際運動方向m’通過指向右側的箭頭來指示。在這種情況下，使存在于刀片組202的一側(圖8中表示的左側)上的受控摩擦區(qū)域122的條帶124沿橫向于線性刮剃刀200的實際運動方向m’的方向l進行滑動運動，而其他受控摩擦區(qū)域122的條帶124被保持在靜止狀態(tài)。在圖8中，活躍的受控摩擦區(qū)域122通過陰影線表示。

在圖8右側所示的情況下，如圖8所示，線狀刮剃刀200的實際運動方向m’通過指向左側的箭頭來指示。因此，實際的運動方向m’與適用于圖8左側所示的情況實際的運動方向m’相反。在這種相反的情況下，使存在于刀片組202的一側(圖8中表示的右側)上的受控摩擦區(qū)域122的條帶124沿橫向于線性刮剃刀200的實際運動方向m’的方向l進行滑動運動，而其他受控摩擦區(qū)域122的條帶124被保持在靜止狀態(tài)。

在活躍的受控摩擦區(qū)域122的影響下，可以在線性刮剃刀200的使用期間獲得皮膚拉伸效果，從而可以降低皮膚刺激。

圖9涉及根據(jù)本發(fā)明的光電脫毛器300，其包括面板104，面板104中布置有光源302和受控摩擦區(qū)域122。受控摩擦區(qū)域122位于光源302的任一側上，并且可以包括一個或多個如上所述的可移動布置的條帶124。光電脫毛器300具有在使用期間至少檢測光電脫毛器300相對于皮膚的實際運動方向m’的感測裝置，其可以包括類似于圖6的刮剃刀100a的光學方向傳感器138的傳感器。

在圖9左側所示的情況下，通過指向右側的箭頭表示光電脫毛器300的實際運動方向m’。在這種情況下，使存在于光源302的一側(圖9中表示的左側)上的受控摩擦區(qū)域122的條帶124沿橫向于光脫模器300的實際運動方向m’橫向的方向l進行滑動運動，而其他受控摩擦區(qū)域122的條帶124被保持在靜止狀態(tài)。在圖9中，活躍的受控摩擦區(qū)域122通過陰影線表示。

在圖9右側所示的情況下，通過指向左側的箭頭表示光電脫毛器300的實際運動方向m’。因此，實際的運動方向m’與適用于圖9左側所示的情況實際的運動方向m’相反。在這種相反的情況下，使存在于圖9的表示中的右側的光源302的一側(圖9中表示的右側)的受控摩擦區(qū)域122的條帶124沿橫向于光電脫毛器300的實際運動方向m’的方向l進行滑動運動，而其他受控摩擦區(qū)域122的條帶124被保持在靜止狀態(tài)。

在活躍的受控摩擦區(qū)域122的影響下，可以在光電脫毛器300的使用期間獲得皮膚拉伸效果，這可以有利于光電脫毛器300起作用。

圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的可選旋轉式刮剃刀100b的面板104的主視圖以便圖示與在受控摩擦區(qū)域122中具有往復式條帶124的選項不同的選項。特別地，根據(jù)可選的選項，使用機動輥125代替細長條帶124。在旋轉式刮剃刀100b的操作期間，輥125優(yōu)選地被驅動以圍繞其縱向軸線執(zhí)行連續(xù)旋轉，以便實現(xiàn)連續(xù)性的滑動運動，這不會改變以下事實：如果需要也可以進行輥125的往復旋轉，以便實現(xiàn)如與條帶124相關聯(lián)的滑動運動的往復性滑動運動。刮剃刀100b具有感測裝置以在使用期間至少檢測刮剃刀100b相對于皮膚的實際運動方向，其可以包括類似于圖6的刮剃刀100a的光學方向傳感器138的傳感器。

在如上所述應用輥125的情況下，優(yōu)選具有含兩個垂直輥125的組，使得可以總是具有一個輥125的旋轉方向偏離旋轉式刮剃刀100b的實際運動方向，并且將旋轉方向偏離實際運動方向的輥125以最大程度致動以獲得最佳的局部摩擦降低效果。圖10僅示出三組垂直輥125，但是應當理解，可以具有更多組輥125，其中優(yōu)選的是，輥125位于戰(zhàn)略位置，對于旋轉刮剃刀100b的多個不同移動方向，該戰(zhàn)略位置使輥125實現(xiàn)相對于布置在面板101的各個頭部102尾部位置。在旋轉式刮剃刀100b的實施例中，每個輥125的滑動運動處于在與輥125的外表面與皮膚接觸的接觸位置處、與滾子125的外表面相切的方向上。在該接觸位置，輥125的外表面形成旋轉式刮剃刀100b的皮膚接觸表面的一部分。因為所述切線方向在所述接觸位置對應于輥的外表面延伸的局部方向，所以在旋轉式刮剃刀100b的情況下，滑動運動的方向對應于皮膚接觸表面延伸的局部方向。

在本文之前所描述的本發(fā)明的實施例中，與皮膚接觸表面107和皮膚s之間的摩擦相關的第一參數(shù)的不同的示例被測量，以便控制受控摩擦區(qū)域122的側向滑動運動。所述示例包括受摩擦影響的參數(shù)(例如，在圖3的實施例中毛發(fā)進入孔108中的皮膚隆起的量)和影響摩擦的參數(shù)(例如，在圖6和圖7的實施例中的實際運動方向m’)。注意，根據(jù)本發(fā)明，還可以依靠這些第一參數(shù)的組合或這些第一參數(shù)的其它示例來控制側向滑動運動。這些第一參數(shù)的其它示例包括由皮膚施加在皮膚接觸表面107上的法向力或皮膚接觸表面107與皮膚之間交界面處的濕度水平(作為影響皮膚接觸表面107和皮膚的摩擦的第一參數(shù)的示例)以及皮膚接觸表面107下方的皮膚溫度(作為受皮膚接觸表面107和皮膚之間的摩擦影響的第一參數(shù)的示例)。

在測量法向力的情況下，如果經(jīng)測量的法向力增加，側向滑動運動的速度可以增加，這將降低摩擦系數(shù)并帶來穩(wěn)定的摩擦力。法向力傳感器可以集成在手柄中或皮膚處理設備的處理頭部中，并且可以是根據(jù)任何通常已知的力感測原理(例如壓阻、電感、光學和壓電原理)操作的傳感器。

在測量皮膚接觸表面107和皮膚之間的交界面處的濕度水平的情況下，如果經(jīng)測量的濕度水平增加，側向滑動運動的速度可以增加，因為通常濕潤的皮膚比干性皮膚導致更高的摩擦。

在測量皮膚接觸表面107以下的皮膚溫度的情況下，如果與皮膚處理設備接觸的皮膚的測量溫度或在一定時間內溫度增加值高于預定閾值，側向滑動的速度可以增加。在這種情況下，由于側向滑動運動速度的增加，皮膚和皮膚接觸表面之間的摩擦以及伴隨的熱量消耗將降低使得皮膚溫度降低。傳感器可以是熱電偶、熱敏電阻或其他溫度傳感器。

本領域技術人員將清楚，本發(fā)明的范圍不限于上述的示例，而可以在不脫離所附的權利要求的范圍的情況下進行若干修改和改變。雖然已經(jīng)在附圖和說明書中詳細地說明和描述了本發(fā)明，但是這樣的說明和描述僅被認為是說明性的或示例性的，而非限制性的。本發(fā)明不限于所公開的實施例。

所公開的實施方案的變型可以由本領域技術人員根據(jù)附圖、說明書和所附權利要求的研究來理解和實施，以實踐所要求保護的發(fā)明。在權利要求中，“包括”一詞不排除其他步驟或元素，并且不定冠詞“一個”不排除多個。在相互不同的從屬權利要求中記載某些措施的事實并不表示這些措施的組合不能被有利地使用。權利要求中的任何附圖標記不應被解釋為限制本發(fā)明的范圍。

將滑動運動引入到存在于皮膚處理設備100a，100b，200，300上的適當位置的受控摩擦區(qū)域122中是本發(fā)明的顯著特征。如上所述，該特征可以通過在受控摩擦區(qū)域122中應用一個或多個可移動布置的條帶124或者可以圍繞其縱向軸線旋轉的一個或多個輥125來實現(xiàn)，但是也可以應用任何其它適當?shù)氖侄巍?/p>