本發(fā)明涉及一種將拉鏈(slide fastener)的拉頭(slider)加以組裝的拉頭組裝裝置及拉頭主體的修整方法。

背景技術(shù)：

作為現(xiàn)有的拉頭組裝裝置，已知具備如圖4所示的將拉頭主體12的毛刺加以去除的修整裝置40，所述修整裝置40包括：左右一對(duì)側(cè)顎夾41，進(jìn)行拉頭主體12的鏈牙引導(dǎo)路12m的修整；爪孔沖頭42，進(jìn)行拉頭主體12的爪孔12h的修整；爪孔顎夾43，插入至左右的側(cè)顎夾41間，進(jìn)行爪孔12h的修整；以及推桿44，將拉頭主體12擠出至左右的側(cè)顎夾41。

而且，關(guān)于所述修整裝置40的現(xiàn)有的修整動(dòng)作，首先，利用推桿44將拉頭主體12壓入至左右的側(cè)顎夾41的修整片41b間，進(jìn)行拉頭主體12的鏈牙引導(dǎo)路12m的修整。然后，爪孔沖頭42向下移動(dòng)，進(jìn)行拉頭主體12的爪孔12h的第一次的爪孔修整。然后，在爪孔修整后，爪孔沖頭42向上移動(dòng)并自爪孔12h中拔出。接下來(lái)，爪孔顎夾43前進(jìn)而插入至拉頭主體12的鏈牙引導(dǎo)路12m，由此，將因第一次的爪孔修整而向下產(chǎn)生于爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除。此時(shí)，爪孔顎夾43停止于其貫通孔43a與爪孔12h一致的位置。然后，爪孔沖頭42向下移動(dòng)，進(jìn)行拉頭主體12的爪孔12h的第二次的爪孔修整。然后，在爪孔修整后，爪孔沖頭42向上移動(dòng)并自爪孔12h中拔出。接下來(lái)，爪孔顎夾43后退，自拉頭主體12的鏈牙引導(dǎo)路12m中拔出，由此，將因第二次的爪孔修整而向下產(chǎn)生于爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

且說(shuō)，所述修整裝置40的現(xiàn)有的修整動(dòng)作中，在利用爪孔顎夾43將因第一次及第二次的爪孔修整而產(chǎn)生的毛刺加以去除時(shí)，爪孔沖頭42自拉頭主體12的爪孔12h中拔出，而爪孔12h開(kāi)放，因而毛刺去除時(shí)產(chǎn)生的金屬粉會(huì)經(jīng)由爪孔12h而向修整裝置40的周邊飛散。

本發(fā)明是為了消除所述不良情況而完成者，其目的在于提供能夠防止利用爪孔顎夾進(jìn)行毛刺去除時(shí)所產(chǎn)生的金屬粉的飛散的拉頭組裝裝置及拉頭主體的修整方法。

解決問(wèn)題的技術(shù)手段

本發(fā)明的所述目的通過(guò)下述構(gòu)成而達(dá)成。

(1)一種拉頭組裝裝置，其特征在于包括：搬送裝置，將拉鏈用拉頭的拉頭主體呈直線狀排列而搬送；主體供給裝置，對(duì)搬送裝置供給拉頭主體；以及修整裝置，將拉頭主體的毛刺加以去除，修整裝置包括：一對(duì)側(cè)顎夾，將拉頭主體引導(dǎo)至搬送裝置；爪孔沖頭，進(jìn)行拉頭主體的爪孔的修整；以及爪孔顎夾，插入至一對(duì)側(cè)顎夾間，進(jìn)行爪孔的修整，在爪孔沖頭對(duì)爪孔進(jìn)行修整后，利用爪孔沖頭堵住爪孔，然后，爪孔顎夾對(duì)爪孔進(jìn)行修整。

(2)根據(jù)(1)所述的拉頭組裝裝置，其特征在于包括：拉片供給裝置，對(duì)拉頭主體供給拉片；鎖銷(lock pin)供給裝置，對(duì)拉頭主體供給鎖銷；以及裝配裝置，將鎖銷裝配于拉頭主體。

(3)根據(jù)(1)或(2)所述的拉頭組裝裝置，其特征在于：在爪孔顎夾形成著用以插入爪孔沖頭的貫通孔。

(4)一種拉頭主體的修整方法，是拉頭組裝裝置中的拉頭主體的修整方法，所述拉頭組裝裝置包括：搬送裝置，將拉鏈用拉頭的拉頭主體呈直線狀排列而搬送；主體供給裝置，對(duì)搬送裝置供給拉頭主體；以及修整裝置，將拉頭主體的毛刺加以去除，修整裝置包括：一對(duì)側(cè)顎夾，將拉頭主體引導(dǎo)至搬送裝置；爪孔沖頭，進(jìn)行拉頭主體的爪孔的修整；以及爪孔顎夾，插入至一對(duì)側(cè)顎夾間，進(jìn)行爪孔的修整，所述拉頭主體的修整方法的特征在于包括下述步驟：向一對(duì)側(cè)顎夾間壓入拉頭主體，進(jìn)行拉頭主體的定位；將爪孔沖頭插入至拉頭主體的爪孔，進(jìn)行爪孔的第一次的爪孔修整；利用爪孔沖頭堵住爪孔；將爪孔顎夾插入至拉頭主體的鏈牙引導(dǎo)路內(nèi)，將因第一次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除，并且使爪孔顎夾的貫通孔與爪孔的位置一致；將爪孔沖頭經(jīng)由爪孔而插入至爪孔顎夾的貫通孔，進(jìn)行爪孔的第二次的爪孔修整；利用爪孔沖頭再次堵住爪孔；將爪孔顎夾自拉頭主體的鏈牙引導(dǎo)路中拔出，將因第二次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除；以及將爪孔沖頭自爪孔中拔出。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，在爪孔沖頭對(duì)爪孔進(jìn)行修整后，利用爪孔沖頭堵住爪孔，然后，爪孔顎夾對(duì)爪孔進(jìn)行修整，因而利用爪孔顎夾進(jìn)行毛刺去除時(shí)所產(chǎn)生的金屬粉不會(huì)經(jīng)由爪孔而向外部飛出。因此，可防止利用爪孔顎夾進(jìn)行毛刺去除時(shí)所產(chǎn)生的金屬粉的飛散。

根據(jù)本發(fā)明，包括下述步驟：向一對(duì)側(cè)顎夾間壓入拉頭主體，進(jìn)行拉頭主體的定位；將爪孔沖頭插入至拉頭主體的爪孔，進(jìn)行爪孔的第一次的爪孔修整；利用爪孔沖頭堵住爪孔；將爪孔顎夾插入拉頭主體的鏈牙引導(dǎo)路內(nèi)，將因第一次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除，并且使爪孔顎夾的貫通孔與爪孔的位置一致；將爪孔沖頭經(jīng)由爪孔而插入至爪孔顎夾的貫通孔，進(jìn)行爪孔的第二次的爪孔修整；利用爪孔沖頭再次堵住爪孔；將爪孔顎夾自拉頭主體的鏈牙引導(dǎo)路中拔出，將因第二次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除；以及將爪孔沖頭自爪孔中拔出，因此，利用爪孔顎夾進(jìn)行毛刺去除時(shí)所產(chǎn)生的金屬粉不會(huì)經(jīng)由爪孔而向外部飛出。因此，可防止利用爪孔顎夾進(jìn)行毛刺去除時(shí)所產(chǎn)生的金屬粉的飛散。

附圖說(shuō)明

圖1是說(shuō)明本發(fā)明的拉頭組裝裝置的一實(shí)施方式的側(cè)視圖。

圖2是說(shuō)明圖1所示的搬送裝置的主要部位放大側(cè)視圖。

圖3是圖2的A-A線箭視剖面圖。

圖4是說(shuō)明圖1所示的修整裝置的圖，(a)是修整裝置的主要部位放大立體圖，(b)是左右的側(cè)顎夾及爪孔顎夾的主要部位放大平面圖。

圖5是說(shuō)明本發(fā)明的拉頭組裝裝置的一實(shí)施方式中組裝的拉頭的側(cè)視圖。

圖6是說(shuō)明推桿前進(jìn)，修整前的拉頭主體壓入至左右的側(cè)顎夾41間，進(jìn)行拉頭主體12的定位的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

圖7是說(shuō)明爪孔沖頭向下移動(dòng)，進(jìn)行第一次的爪孔修整的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

圖8是說(shuō)明爪孔沖頭向上移動(dòng)，爪孔沖頭堵住爪孔的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

圖9是說(shuō)明爪孔顎夾前進(jìn)，將因第一次的爪孔修整而產(chǎn)生的毛刺去除的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

圖10是說(shuō)明爪孔沖頭向下移動(dòng)，進(jìn)行第二次的爪孔修整的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

圖11是說(shuō)明爪孔沖頭向上移動(dòng)，爪孔沖頭再次堵住爪孔的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

圖12是說(shuō)明爪孔顎夾后退，將因第二次的爪孔修整而產(chǎn)生的毛刺去除的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

圖13是說(shuō)明爪孔沖頭向上移動(dòng)而回到初始位置的狀態(tài)的局部切口側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照?qǐng)D式，對(duì)本發(fā)明的拉頭組裝裝置及拉頭主體的修整方法的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，以后的說(shuō)明中，關(guān)于拉頭組裝裝置，上側(cè)為相對(duì)于圖1的紙面的上側(cè)，下側(cè)為相對(duì)于圖1的紙面的下側(cè)，前側(cè)為相對(duì)于圖1的紙面的左側(cè)，后側(cè)為相對(duì)于圖1的紙面的右側(cè)，左側(cè)為相對(duì)于圖1的紙面的近前側(cè)，右側(cè)為相對(duì)于圖1的紙面的內(nèi)側(cè)。而且，拉頭組裝裝置的前側(cè)也稱作下游側(cè)，后側(cè)也稱作上游側(cè)。而且，拉頭組裝裝置的左右方向也稱作寬度方向。

本實(shí)施方式的拉頭組裝裝置10如圖1所示包括：搬送裝置20，將拉頭11的拉頭主體12呈直線狀排列而搬送；主體供給裝置30，對(duì)搬送裝置20供給拉頭主體12；修整裝置40，將拉頭主體12的毛刺加以去除；拉片供給裝置50，對(duì)拉頭主體12供給拉片13；鎖銷供給裝置60，對(duì)拉頭主體12供給鎖銷14；裝配裝置70，將鎖銷14裝配于拉頭主體12；以及鎖銷檢查裝置80，檢查鎖銷14對(duì)拉頭主體12的裝配狀態(tài)。

而且，本實(shí)施方式中，主體供給裝置30、修整裝置40、拉片供給裝置50、鎖銷供給裝置60、裝配裝置70、及鎖銷檢查裝置80依所述順序自搬送裝置20的上游側(cè)朝向下游側(cè)呈直線狀排列而配置，且分別安裝于基座16及豎立設(shè)置于基座16上的底板17上。

此處，對(duì)由拉頭組裝裝置10組裝的拉頭11進(jìn)行說(shuō)明。所述拉頭11為具備自動(dòng)停止功能的拉頭，且如圖5所示，包括拉頭主體12、拉片13及鎖銷14。

拉頭主體12如圖5所示包括：上翼板12a及下翼板12b，將上翼板12a及下翼板12b在前端部加以連結(jié)的引導(dǎo)柱12c，自上翼板12a的左右兩側(cè)緣朝向下方延伸設(shè)置的上側(cè)凸緣12d，自下翼板12b的左右兩側(cè)緣朝向上方延伸設(shè)置的下側(cè)凸緣12e，以及設(shè)置于上翼板12a上且固定著鎖銷14的前側(cè)柱部12f及后側(cè)柱部12g。而且，上翼板12a上形成著供鎖銷14的停止爪14a插通的爪孔12h。而且，上翼板12a與下翼板12b之間形成著供拉鏈的鏈牙插通的大致Y字狀的鏈牙引導(dǎo)路12m。而且，上側(cè)凸緣12d與下側(cè)凸緣12e之間形成著供拉鏈的鏈帶插通的鏈帶槽12n。而且，前側(cè)柱部12f與后側(cè)柱部12g之間配置著拉片13的鏈環(huán)部13a。

搬送裝置20如圖2及圖3所示包括：左右一對(duì)支承構(gòu)件21，沿著拉頭主體12的搬送方向設(shè)置于基座16上；左右一對(duì)主體引導(dǎo)構(gòu)件22，固定于左右一對(duì)支承構(gòu)件21上；以及主體搬送構(gòu)件23，以在左右一對(duì)主體引導(dǎo)構(gòu)件22間描繪矩形形狀軌道的方式動(dòng)作且搬送拉頭主體12。

支承構(gòu)件21包括：基底部21a，設(shè)置于基座16上；以及主體載置部21b，沿著拉頭主體12的搬送方向形成于基底部21a的上端部，且對(duì)拉頭主體12的下表面進(jìn)行引導(dǎo)。

主體引導(dǎo)構(gòu)件22包括：基底部22a，設(shè)置于支承構(gòu)件21上；以及主體引導(dǎo)片22b，沿著拉頭主體12的搬送方向形成于基底部22a的內(nèi)側(cè)面，且具有嵌合于拉頭主體12的鏈牙引導(dǎo)路12m及鏈帶槽12n的剖面形狀。

主體搬送構(gòu)件23包括：搬送板24，具有與主體引導(dǎo)構(gòu)件22大致相等的長(zhǎng)度；以及多個(gè)主體嵌合凹部25，以大致相等的間隔形成于搬送板24的上端緣，且供拉頭主體12的下部嵌合。而且，搬送板24的壁厚設(shè)定為比左右的主體載置部21b間及左右的主體引導(dǎo)片22b間稍小的尺寸，由此，搬送板24能夠自由地在左右的主體載置部21b間及左右的主體引導(dǎo)片22b間的鉛垂面內(nèi)移動(dòng)。

修整裝置40將拉頭主體12的爪孔12h及鏈牙引導(dǎo)路12m的毛刺加以去除，且如圖4所示包括：左右一對(duì)側(cè)顎夾41，將拉頭主體12引導(dǎo)至搬送裝置20的左右的主體引導(dǎo)片22b，并且進(jìn)行拉頭主體12的鏈牙引導(dǎo)路12m的修整；爪孔沖頭42，進(jìn)行拉頭主體12的爪孔12h的修整；爪孔顎夾43，插入至左右的側(cè)顎夾41間，進(jìn)行爪孔12h的修整；以及推桿44，將拉頭主體12自主體供給裝置30的主體用滑槽31擠出至左右的側(cè)顎夾41。另外，圖4中，為了容易理解圖式，而省略了拉頭主體12的前側(cè)柱部12f及后側(cè)柱部12g。

側(cè)顎夾41包括：基底部41a，設(shè)置于支承構(gòu)件21上；以及修整片41b，以與主體引導(dǎo)構(gòu)件22的主體引導(dǎo)片22b大致相同的形狀形成于基底部41a的內(nèi)側(cè)面，進(jìn)行拉頭主體12的鏈牙引導(dǎo)路12m的修整。而且，側(cè)顎夾41以其修整片41b與搬送裝置20的主體引導(dǎo)片22b的上游端相連的方式安裝于支承構(gòu)件21上。

爪孔顎夾43將因爪孔沖頭42對(duì)拉頭主體12的爪孔12h進(jìn)行修整而向下產(chǎn)生于爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除，爪孔顎夾43形成著用以插入爪孔沖頭42的貫通孔43a。

接下來(lái)，參照?qǐng)D6～圖13對(duì)修整裝置40的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

首先，如圖6所示，通過(guò)推桿44前進(jìn)，拉頭主體12自主體供給裝置30的主體用滑槽31壓入至左右的側(cè)顎夾41間，進(jìn)行拉頭主體12的鏈牙引導(dǎo)路12m的修整，并且進(jìn)行拉頭主體12的定位。

然后，如圖7所示，通過(guò)爪孔沖頭42向下移動(dòng)，而爪孔沖頭42被插入至拉頭主體12的爪孔12h，進(jìn)行爪孔12h的第一次的爪孔修整。

然后，如圖8所示，爪孔沖頭42向上移動(dòng)直至其前端面(下端面)位于爪孔12h的上下方向的大致中央處。由此，爪孔12h成為由爪孔沖頭42堵住的狀態(tài)。

然后，如圖9所示，通過(guò)爪孔顎夾43前進(jìn)，爪孔顎夾43被插入至拉頭主體12的鏈牙引導(dǎo)路12m內(nèi)，將因第一次的爪孔修整而向下產(chǎn)生于爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除。此時(shí)，爪孔顎夾43停止于其貫通孔43a與爪孔12h一致的位置。

然后，如圖10所示，通過(guò)爪孔沖頭42再次向下移動(dòng)，而爪孔沖頭42經(jīng)由拉頭主體12的爪孔12h而被插入至爪孔顎夾43的貫通孔43a，進(jìn)行爪孔12h的第二次的爪孔修整。

然后，如圖11所示，爪孔沖頭42向上移動(dòng)直至其前端面(下端面)位于爪孔12h的上下方向的大致中央處。由此，爪孔12h成為再次由爪孔沖頭42堵住的狀態(tài)。

然后，如圖12所示，通過(guò)爪孔顎夾43后退，爪孔顎夾43自拉頭主體12的鏈牙引導(dǎo)路12m中拔出，將因第二次的爪孔修整而向下產(chǎn)生于爪孔12h的下端緣的毛刺加以去除。此時(shí)，推桿44也與爪孔顎夾43一并后退。

然后，如圖13所示，爪孔沖頭42向上移動(dòng)至初始位置，自爪孔12h中拔出。根據(jù)以上情況，拉頭主體12的修整完成，修整完成后的拉頭主體12由搬送裝置20的搬送板24而搬送至下一步驟的拉片供給裝置50。

而且，本實(shí)施方式的拉頭主體12的修整方法如所述般，包括下述步驟：向一對(duì)側(cè)顎夾41間壓入拉頭主體12，進(jìn)行拉頭主體12的定位(參照?qǐng)D6)；將爪孔沖頭42插入至拉頭主體12的爪孔12h，進(jìn)行爪孔12h的第一次的爪孔修整(參照?qǐng)D7)；利用爪孔沖頭42堵住爪孔12h(參照?qǐng)D8)；將爪孔顎夾43插入至拉頭主體12的鏈牙引導(dǎo)路12m內(nèi)，將因第一次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除，并且使爪孔顎夾43的貫通孔43a與爪孔12h的位置一致(參照?qǐng)D9)；將爪孔沖頭42經(jīng)由爪孔12h而插入至爪孔顎夾43的貫通孔43a，進(jìn)行爪孔12h的第二次的爪孔修整(參照?qǐng)D10)；利用爪孔沖頭42再次堵住爪孔12h(參照?qǐng)D11)；將爪孔顎夾43自拉頭主體12的鏈牙引導(dǎo)路12m中拔出，將因第二次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除(參照?qǐng)D12)；以及將爪孔沖頭42自爪孔12h中拔出(參照?qǐng)D13)。

如以上說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)施方式的拉頭組裝裝置10，在爪孔沖頭42對(duì)爪孔12h進(jìn)行修整(第一次及第二次的爪孔修整)后，利用爪孔沖頭42堵住爪孔12h，然后，爪孔顎夾43對(duì)爪孔12h進(jìn)行修整，因而利用爪孔顎夾43進(jìn)行毛刺去除時(shí)所產(chǎn)生的金屬粉不會(huì)經(jīng)由爪孔12h而向外部飛出。因此，可防止利用爪孔顎夾43進(jìn)行毛刺去除時(shí)所產(chǎn)生的金屬粉的飛散。

如以上說(shuō)明，根據(jù)本實(shí)施方式的拉頭主體12的修整方法，包括下述步驟：向一對(duì)側(cè)顎夾41間壓入拉頭主體12，進(jìn)行拉頭主體12的定位；將爪孔沖頭42插入至拉頭主體12的爪孔12h，進(jìn)行爪孔12h的第一次的爪孔修整；利用爪孔沖頭42堵住爪孔12h；將爪孔顎夾43插入至拉頭主體12的鏈牙引導(dǎo)路12m內(nèi)，將因第一次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除，并且使爪孔顎夾43的貫通孔43a與爪孔12h的位置一致；將爪孔沖頭42經(jīng)由爪孔12h而插入至爪孔顎夾43的貫通孔43a，進(jìn)行爪孔12h的第二次的爪孔修整；利用爪孔沖頭42再次堵住爪孔12h；將爪孔顎夾43自拉頭主體12的鏈牙引導(dǎo)路12m中拔出，將因第二次的爪孔修整產(chǎn)生的毛刺加以去除；以及將爪孔沖頭42自爪孔12h中拔出，因而，利用爪孔顎夾43進(jìn)行毛刺去除時(shí)所產(chǎn)生的金屬粉不會(huì)經(jīng)由爪孔12h而向外部飛出。因此，可防止利用爪孔顎夾43進(jìn)行毛刺去除時(shí)所產(chǎn)生的金屬粉的飛散。

另外，本發(fā)明并不限定于所述實(shí)施方式例示的內(nèi)容，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行適當(dāng)變更。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

10：拉頭組裝裝置

20：搬送裝置

30：主體供給裝置

40：修整裝置

41：側(cè)顎夾

41a：基底部

41b：修整片

42：爪孔沖頭

43：爪孔顎夾

43a：貫通孔

44：推桿

50：拉片供給裝置

60：鎖銷供給裝置

70：裝配裝置

80：鎖銷檢查裝置

11：拉頭

12：拉頭主體

12h：爪孔

12m：鏈牙引導(dǎo)路

13：拉片

14：鎖銷