本發(fā)明涉及屬于餐具領(lǐng)域，具體涉及一種自動開關(guān)餐盒。

背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外各大研究所及院校均對服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)行研究制造。其中，部分研究所和高校對送餐服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行研究，并且已經(jīng)建立了提供送餐服務(wù)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用平臺——機(jī)器人餐廳。目前，送餐服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)智能移動、點(diǎn)餐、送餐、語音對話等功能。然而，傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人的餐蓋不能有效地自動開啟與關(guān)閉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于此，有必要提供了一種餐蓋能夠自動開啟與關(guān)閉的自動開關(guān)餐盒。一種自動開關(guān)餐盒，包括餐盤、連動光軸、輸出軸同步帶輪、連桿、餐蓋、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、輸出帶輪和同步帶；所述連動光軸設(shè)于所述餐盤的底部，所述連動光軸和所述餐盤轉(zhuǎn)動連接，所述輸出軸同步帶輪固定在所述連動光軸上，所述連桿的一端固定在所述餐蓋上，所述連桿的另一端和所述連動光軸固定連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述輸出帶輪均安裝在所述餐盤的底部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述輸出帶輪轉(zhuǎn)動，所述輸出帶輪和所述輸出軸同步帶輪通過所述同步帶連接。在其中一個實(shí)施例中，還包括輔助輸出機(jī)構(gòu)，所述輔助輸出機(jī)構(gòu)包括輔助軸支座和帶輪輔助軸，所述輔助軸支座固定在所述餐盤的底部，所述帶輪輔助軸的一端和所述輔助軸支座轉(zhuǎn)動連接，所述帶輪輔助軸的另一端和所述輸出帶輪固定連接。在其中一個實(shí)施例中，還包括輸出軸支座、帶輪張緊板和張緊螺釘，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述輸出軸支座上，所述輸出軸支座和所述餐盤的底部滑動連接，所述帶輪張緊板固定在所述餐盤的底部，所述帶輪張緊板開設(shè)有通孔，所述張緊螺釘穿過所述通孔和所述輸出軸支座螺紋連接。在其中一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和舵盤，所述舵機(jī)的輸出端通過所述舵盤和所述輸出帶輪連接。在其中一個實(shí)施例中，還包括連動光軸支座，所述連動光軸支座固定在所述餐盤的底部，所述連動光軸穿過所述連動光軸支座并和所述連動光軸支座轉(zhuǎn)動連接。在其中一個實(shí)施例中，還包括緩沖墊，所述緩沖墊設(shè)于所述餐盤上，所述緩沖墊位于所述餐盤與所述餐蓋的接觸面之間。在其中一個實(shí)施例中，還包括擠壓鎖緊塊，所述連桿遠(yuǎn)離所述連動光軸的一端開設(shè)有第一凹槽，所述餐蓋的邊緣卡設(shè)于所述第一凹槽內(nèi)，所述餐蓋和所述連桿之間的空隙通過所述擠壓鎖緊塊擠緊，所述擠壓鎖緊塊固定在所述連桿上。在其中一個實(shí)施例中，還包括壓軸鎖緊板，所述壓軸鎖緊板和所述連桿固定連接，所述壓軸鎖緊板上開設(shè)有第二凹槽，所述連桿遠(yuǎn)離所述餐蓋的一端開設(shè)有第三凹槽，所述第二凹槽和所述第三凹槽相對設(shè)置，所述連動光軸穿過所述第二凹槽和所述第三凹槽形成的空間，所述第二凹槽的底面為平面，所述連動光軸和所述第二凹槽的底面的接觸面為平面，所述連動光軸固定于所述第二凹槽和所述第三凹槽形成的空間內(nèi)。在其中一個實(shí)施例中，所述連動光軸和所述輸出軸同步帶輪通過平鍵連接。在其中一個實(shí)施例中，還包括固定在所述餐盤的底部的限位塊，所述限位塊用于限制所述連動光軸的旋轉(zhuǎn)。上述自動開關(guān)餐盒，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動輸出帶輪旋轉(zhuǎn)，輸出帶輪旋轉(zhuǎn)通過同步帶帶動輸出軸同步帶輪旋轉(zhuǎn)，輸出軸同步帶輪旋轉(zhuǎn)從而帶動連動光軸繞軸線方向轉(zhuǎn)動，連動光軸和連桿固定連接，連桿與餐蓋固定連接，連動光軸繞軸線轉(zhuǎn)動從而帶動餐蓋的開啟與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)自動開關(guān)餐盒的餐蓋的自動開啟與關(guān)閉。附圖說明圖1為一實(shí)施方式的自動開關(guān)餐盒的一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的自動開關(guān)餐盒的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示的自動開關(guān)餐盒沿A-A線的剖面圖；圖4為圖2所示的自動開關(guān)餐盒沿B-B線的剖面圖；圖5為圖1所示的自動開關(guān)餐盒的又一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5所示的自動開關(guān)餐盒沿C-C線的剖面圖；圖7為圖1所示的自動開關(guān)餐盒的又一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7所示的自動開關(guān)餐盒沿D-D線的剖面圖；圖9為圖7所示的自動開關(guān)餐盒沿E-E線的剖面圖；圖10為餐盤、托盤、緩沖墊組合后的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清晰，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參閱圖1至圖3，一實(shí)施方式的自動開關(guān)餐盒10，包括餐盤110、餐蓋120、連動光軸140、輸出軸同步帶輪150、連桿160、驅(qū)動機(jī)構(gòu)170、輸出帶輪180和同步帶190。請參考圖1，餐盤110上裝有一個餐蓋120。餐蓋120的尺寸可以為長460mm、寬320mm、高140mm。請參考圖1和圖3，連動光軸140設(shè)于餐盤110的底部，連動光軸140和餐盤110轉(zhuǎn)動連接。在本實(shí)施方式中，自動開關(guān)餐盒10還包括連動光軸支座130。連動光軸支座130固定在餐盤110的底部。連動光軸支座130為四個。四個連動光軸支座130間隔固定在餐盤110的底部。此時，連動光軸140穿過連動光軸支座130并和連動光軸支座130轉(zhuǎn)動連接。具體的，連動光軸支座130開設(shè)有通孔，連動光軸140穿過通孔，連動光軸140在通孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動。請同時參考圖4，輸出軸同步帶輪150固定在連動光軸140上。在本實(shí)施方式中，連動光軸140和輸出軸同步帶輪150通過平鍵155連接。輸出軸同步帶輪150旋轉(zhuǎn)時，能夠帶動連動光軸140轉(zhuǎn)動。輸出軸同步帶輪150的一側(cè)設(shè)有c型軸用卡環(huán)157。c型軸用卡環(huán)157用于固定輸出軸同步帶輪150的軸向方向。防止輸出軸同步帶輪150在連動光軸140的軸向方向上移動。請同時參考圖1、圖5和圖6，在本實(shí)施方式中，餐盤110上開設(shè)有安裝孔112。連桿160的一端固定在餐蓋120上。連桿160的另一端穿過安裝孔112和連動光軸140固定連接。通過在餐盤110上開設(shè)安裝孔122，可以使連動光軸140和連桿160的安裝更為緊湊，減小自動開關(guān)餐盒10的體積。在本實(shí)施方式中，連桿160為兩個。兩個連桿160間隔設(shè)置在餐蓋120的一側(cè)。自動開關(guān)餐盒10還包括擠壓鎖緊塊164。連桿160遠(yuǎn)離連動光軸140的一端開設(shè)有第一凹槽162。餐蓋120的邊緣卡設(shè)于第一凹槽162內(nèi)。餐蓋120和連桿160之間的空隙通過擠壓鎖緊塊164擠緊，擠壓鎖緊塊164固定在連桿160上。擠壓鎖緊塊164可以通過螺釘固定在連桿160上。餐蓋120和連桿160之間的空隙通過擠壓鎖緊塊164擠緊，可以將餐蓋120牢固的卡設(shè)于第一凹槽142內(nèi)，從而將連桿160和餐蓋120固定連接。通過螺釘擰緊擠壓使餐蓋120與連桿160有效鎖緊連接，結(jié)構(gòu)簡單，滿足餐蓋120與連桿160之間的鎖緊要求。請同時參考圖5和圖6，自動開關(guān)餐盒10還包括壓軸鎖緊板165。壓軸鎖緊板165和連桿160固定連接。具體的，壓軸鎖緊板165和連桿160通過螺釘固定連接。壓軸鎖緊板165上開設(shè)有第二凹槽163。連桿160遠(yuǎn)離餐蓋120的一端開設(shè)有第三凹槽166。第二凹槽163和第三凹槽166相對設(shè)置。連動光軸140穿過第二凹槽163和第三凹槽166形成的空間，第二凹槽163的底面為平面，連動光軸140和第二凹槽163的底面的接觸面為平面。連動光軸140固定于第二凹槽163和第三凹槽166形成的空間內(nèi)。連動光軸140和第二凹槽163的接觸面為平面，因此，連動光軸140轉(zhuǎn)動時，能夠帶動連桿160轉(zhuǎn)動。采用壓軸鎖緊板165對連動光軸140和連桿160進(jìn)行鎖緊，連動光軸140和連桿160之間不需要使用平鍵固定，軸的加工十分容易，并且強(qiáng)度高。上述自動開關(guān)餐盒10，采用兩個Y字型連桿160連接連動光軸140，連動光軸140固定在餐盤110底部，有利于節(jié)省空間，使餐蓋120的開啟和關(guān)閉動作均在餐盤110的上方進(jìn)行，有效減少餐蓋120開啟和關(guān)閉過程的占用空間。請同時參考圖7和圖8，自動開關(guān)餐盒10還包括輸出軸支座175和驅(qū)動模塊安裝底座176。驅(qū)動模塊安裝底座176固定在餐盤110的底部。輸出軸支座175通過和驅(qū)動模塊安裝底座176滑動連接。驅(qū)動機(jī)構(gòu)170和輸出帶輪180均安裝在餐盤110的底部。驅(qū)動機(jī)構(gòu)170驅(qū)動輸出帶輪180轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)170包括舵機(jī)172和舵盤174。舵機(jī)172通過螺釘固定在輸出軸支座175上。舵盤174為圓形。舵盤174通過螺釘和舵機(jī)172的輸出軸的端面固定連接。驅(qū)動機(jī)構(gòu)170還包括舵盤墊片173。舵盤墊片173為圓形。舵盤174與輸出帶輪180固定連接。在本實(shí)施方式中，舵盤174遠(yuǎn)離輸出帶輪180的一側(cè)設(shè)有舵盤墊片173，螺釘依次穿入舵盤墊片173、舵盤174和輸出帶輪180，將舵盤174和輸出帶輪180固定連接。輸出帶輪180和輸出軸同步帶輪150通過同步帶190連接。舵機(jī)172輸出通過圓形舵盤174帶動同步帶輪190旋轉(zhuǎn)，具有傳動平穩(wěn)、效率高、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)。舵機(jī)172輸出轉(zhuǎn)動，舵機(jī)172功率小，能源消耗小，控制及其容易，占用空間極小。為了防止舵機(jī)172的輸出避免偏載影響，自動開關(guān)餐盒10還包括輔助輸出機(jī)構(gòu)185。輔助輸出機(jī)構(gòu)185包括輔助軸支座1852和帶輪輔助軸1854。輔助軸支座1852固定在輸出軸支座175上。帶輪輔助軸1854的一端和輔助軸支座1852轉(zhuǎn)動連接，帶輪輔助軸1854的另一端和輸出帶輪180固定連接。具體的，帶輪輔助軸1854的一端和輔助軸支座1852通過尼龍襯套1856轉(zhuǎn)動連接。帶輪輔助軸1854的另一端通過螺釘固定在輸出帶輪180上。舵機(jī)172的輸出端由輔助軸支座1852支撐，有效防止出現(xiàn)偏載產(chǎn)生的掉帶及舵機(jī)172損害的現(xiàn)象。自動開關(guān)餐盒10還包括帶輪張緊板194和張緊螺釘196。帶輪張緊板194固定在驅(qū)動模塊安裝底座176。帶輪張緊板194開設(shè)有通孔，張緊螺釘196穿過通孔和輸出軸支座175螺紋連接。在本實(shí)施方式中，帶輪張緊板194帶輪張緊裝置194安裝在輸出軸支座175旁。張緊螺釘196在帶輪張緊板194的通孔內(nèi)可轉(zhuǎn)動。通過調(diào)整張緊螺釘196旋入輸出軸支座175的旋入深度，張緊螺釘196拉動輸出軸支座175在驅(qū)動模塊安裝底座176上移動，從而帶動輸出軸支座175上的輸出帶輪180移動，即輸出帶輪180可沿同步帶190的延伸方向移動，從而使輸出帶輪180與輸出軸同步帶輪150之間的中心傳動距離改變，從而實(shí)現(xiàn)同步帶190的張緊與松弛。通過旋緊固定螺母195，從而固定輸出軸支座175的位置，即固定輸出軸支座175上的輸出帶輪180，從而實(shí)現(xiàn)固定同步帶190的張緊位置。因此，通過調(diào)節(jié)張緊螺釘196旋入輸出軸支座175的旋入深度，即可實(shí)現(xiàn)同步帶190的松緊程度。請同時參考圖7和圖9，自動開關(guān)餐盒10還包括固定在餐盤110的底部的限位塊197。限位塊197用于限制連動光軸140的旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，限位塊197靠近連動光軸140的一端為平面1972，連動光軸140面對限位塊的表面為平面146。當(dāng)餐蓋120關(guān)閉時，限位塊的平面1972和連動光軸140的平面146相互平行。連動光軸140旋轉(zhuǎn)到一定角度時，限位塊197能擋住連動光軸140的旋轉(zhuǎn)，從而使餐蓋120打開到最大位置。限位塊197直接與連動光軸140接觸碰撞形成機(jī)械限位，能夠有效減小裝置占用空間。請同時參考圖10，自動開關(guān)餐盒10，還包括托盤198，所述托盤198設(shè)于餐盤110內(nèi)。餐盤110容易被餐品油漬污染，餐盤110更換非常麻煩，通過托盤198隔絕餐盤110與食品，使餐盤110不易被污染，并且托盤198容易拆卸安裝。托盤198的兩側(cè)開設(shè)有條形槽1982。通過條形槽1982方便托盤198的安裝、拆卸以及清洗。自動開關(guān)餐盒10還包括緩沖墊199，緩沖墊199設(shè)于餐盤110上，緩沖墊199位于餐盤110與餐蓋120的接觸面之間。緩沖墊199能夠有效地起到餐蓋120關(guān)閉時的緩沖作用。連動光軸支座130、連動光軸140、輸出軸同步帶輪150、連桿160、驅(qū)動機(jī)構(gòu)170、輸出帶輪180和同步帶190一起構(gòu)成餐蓋自動開關(guān)傳動裝置。餐盤110和餐蓋120通過餐蓋自動開關(guān)傳動裝置連接在一起，實(shí)現(xiàn)餐蓋120的自動開啟和關(guān)閉功能。在餐盤110的底部和餐蓋自動開關(guān)傳動裝置的外側(cè)安裝有外罩125，外罩125對餐蓋自動開關(guān)傳動裝置起到保護(hù)作用并美化外觀。上述自動開關(guān)餐盒10，舵機(jī)172輸出轉(zhuǎn)動，帶動舵盤174旋轉(zhuǎn)，舵盤174帶動輸出帶輪180旋轉(zhuǎn)，由于同步帶190套在輸出帶輪180與輸出軸同步帶輪150上。輸出帶輪180旋轉(zhuǎn)通過同步帶190帶動輸出軸同步帶輪150旋轉(zhuǎn)。輸出軸同步帶輪150旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連動光軸140繞軸線轉(zhuǎn)動。連動光軸140和連桿160固定連接，連桿160與餐蓋120固定連接，連動光軸140繞軸線轉(zhuǎn)動從而帶動餐蓋120的開啟與關(guān)閉。從而實(shí)現(xiàn)舵機(jī)174驅(qū)動餐蓋120的開啟與關(guān)閉。上述自動開關(guān)餐盒10，餐蓋120能夠自動開啟和關(guān)閉，有效防止人為的例如噴嚏或非人為的汁液濺射到送餐的菜品上，以及實(shí)現(xiàn)菜品的保溫功能，達(dá)到為菜品的保鮮目的。該自動開關(guān)餐盒10，結(jié)構(gòu)簡單，效率高。根據(jù)實(shí)際需要，自動開關(guān)餐盒10的餐盤110的尺寸大小設(shè)置為滿足送餐服務(wù)機(jī)器人所送餐品的尺寸大小，餐盤110的高度滿足餐品的高度。餐盤110和餐蓋120接觸部分的外觀形狀十分美觀，并且滿足餐蓋120開啟和關(guān)閉過程不發(fā)生干涉現(xiàn)象，餐蓋120關(guān)閉后，餐盤110和餐蓋120之間十分嚴(yán)密。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。