一種鞋類加工設(shè)備及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鞋類加工設(shè)備及方法，所述鞋類加工設(shè)備是在一個具有一條輸送帶以及多個加工處理工作站的生產(chǎn)線上制造鞋類。其中一個機器人自動加工站交替地在其作業(yè)區(qū)內(nèi)的兩個加工位置間對依序抵達的鞋料進行加工處理。固定在輸送帶所輸送的載具上的鞋料在制造過程中能被人力在一個軸或兩個軸上手動旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向。采用本發(fā)明所述鞋類加工設(shè)備及方法對鞋類進行加工，能夠縮短各工作站待料停工時間以及上料、下料等待時間，提升產(chǎn)能效率，并節(jié)省開發(fā)不同置具的費用，進而提升產(chǎn)品品質(zhì)。
【專利說明】一種鞋類加工設(shè)備及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鞋類加工設(shè)備及方法，特別是一種以生產(chǎn)線生產(chǎn)鞋類的加工設(shè)備及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在本發(fā)明所屬的以生產(chǎn)線生產(chǎn)鞋類的【技術(shù)領(lǐng)域】中，現(xiàn)有技術(shù)中，鞋類的組件或半成品等料件被安置在載具上，各料件通常是水平地安置，由輸送帶帶動前進，載具一個接著一個循序前進與各個加工站對齊停靠并循序接受如繃鞋幫、定型、上膠、烘干膠、壓合鞋底、貼加強邊條及冷卻等處理工序，其中部份加工站甚至是由機器人(機械手臂)按照預(yù)先設(shè)定的程序執(zhí)行個別特定工序。
[0003]雖然按照它們在輸送帶上的順序?qū)α霞M行加工的已知技術(shù)能達到好的加工效果，然而我們發(fā)現(xiàn)應(yīng)用該技術(shù)所產(chǎn)生的各工作站待料停工時間以及上料、下料等待時間過長，限制了產(chǎn)能效率，有改進的空間與需求。
[0004]另外，由于流行時尚的不斷變化要求鞋類的造型外觀與時俱進，帶動了制鞋工藝的新增工序，例如鞋內(nèi)底的貼合、不同材質(zhì)的加強邊條以及其他橡膠或類橡膠組件的粘合等。因而固定在各鞋楦上的料件需要不只像已知技術(shù)般呈水平或垂直地安置，還需要能變換俯仰角度與水平方向以便利不同工序的進行及確保好的加工效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于通過改變同一機器人工作站處理循序進入該站的各料件的順序及優(yōu)化料件在置具上的安置角度，縮短各工作站待料停工時間以及上料、下料等待時間，從而提升產(chǎn)能效率，并節(jié)省開發(fā)不同置具的費用。本發(fā)明的次要目的在于通過優(yōu)化料件在置具上的安置角度改善加工效果，進而提升產(chǎn)品品質(zhì)。
[0006]本發(fā)明的主要技術(shù)方案包括交替地在同一機器人工作站的兩個加工位置上加工處理由輸送帶運送來的固定在載具上的鞋料，以及在加工過程中的不同的工序之間調(diào)整鞋料的擺放方向。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種鞋類加工設(shè)備，包括一輸送帶支架、沿著輸送帶支架移動的一輸送帶、沿著輸送支架設(shè)置的多個加工處理工作站、多個被輸送帶輸送通過各工作站的承載鞋料件的載具，其中每個載具上至少固定有一鞋楦，載具包括一固定托架、一第一旋轉(zhuǎn)架樞接于固定托架并藉著一第一方向定位裝置可按預(yù)設(shè)角度被轉(zhuǎn)動定位其相對于固定托架的方向、一第二旋轉(zhuǎn)架樞接于第一旋轉(zhuǎn)架并藉著一第二方向定位裝置可按預(yù)設(shè)角度被轉(zhuǎn)動定位其相對于第二旋轉(zhuǎn)架的方向，其中鞋楦是安裝在第二旋轉(zhuǎn)架上。
[0008]如上所述鞋類加工設(shè)備，其中，多個工作站當中至少有一個是由機器人操作的自動化工作站，在自動化工作站的作業(yè)區(qū)內(nèi)輸送帶支架上設(shè)有至少一個可驅(qū)使載具與輸送帶暫時脫鉤及重新與輸送帶結(jié)合的載具離合器及至少一個可將載具暫時鎖持在作業(yè)區(qū)中一個加工位置上的載具鎖持器。
[0009]如上所述鞋類加工設(shè)備，其中，每個載具包括兩組固定托架、第一旋轉(zhuǎn)架、第二旋轉(zhuǎn)架以及鞋楦的組合。
[0010]本發(fā)明所述鞋類加工設(shè)備，還可以是包括一輸送帶支架、沿著輸送帶支架移動的一輸送帶、沿著輸送支架設(shè)置的多個加工處理工作站、多個被輸送帶輸送通過各工作站的承載鞋料件的載具，其中每個載具上至少固定有一鞋楦；多個工作站當中至少有一個是由機器人操作的自動化工作站，在自動化工作站的作業(yè)區(qū)內(nèi)輸送帶支架上設(shè)有至少一個可驅(qū)使載具與輸送帶暫時脫鉤及重新與輸送帶結(jié)合的載具離合器及至少一個可將載具暫時鎖持在作業(yè)區(qū)中一個加工位置上的載具鎖持器。
[0011]本發(fā)明提供一種鞋類加工方法，使用包括一輸送帶支架、一輸送帶、沿著輸送支架設(shè)置的至少包括一個由機器人操作具有作業(yè)區(qū)的自動化工作站的多個加工處理工作站、多個被輸送帶輸送通過各工作站的承載鞋料件的載具的設(shè)備，其中每個載具上至少固定有一鞋楦；包括下列手段及步驟:
[0012]在機器人操作的自動化工作站的作業(yè)區(qū)內(nèi)設(shè)置可允許載具暫時?？坎⒃试S載具上所安置的鞋料件在此接受機器人加工處理的第一加工位置及第二加工位置、設(shè)定程序使機器人在所述第一加工位置與所述第二加工位置來回交替進行對料件的加工處理、使機器人在所述第一加工位置上只對安置在載具第一端的料件進行加工處理而在所述第二加工位置上只對安置在載具第二端的料件進行加工處理、當一個停在所述第一加工位置的載具其第一端上安置的料件被機器人加工處理完畢前暫時使該載具與輸送帶脫鉤并將該載具鎖持在第一加工位置以及當一個停在所述第二加工位置的載具其第二端上安置的料件被機器人加工處理完畢前暫時使該載具與輸送帶脫鉤并將該載具鎖持在第二加工位置。
[0013]如上所述鞋類加工方法，其中，使用包括一輸送帶支架、一輸送帶、沿著輸送支架設(shè)置的至少包括一個由機器人操作具有作業(yè)區(qū)的自動化工作站的多個加工處理工作站、多個被輸送帶輸送通過各工作站的承載鞋料件的載具的設(shè)備，其中每個載具上至少固定有一鞋楦；其特征在于包括下列手段及步驟:
[0014]在機器人操作的自動化工作站的作業(yè)區(qū)內(nèi)設(shè)置可允許載具暫時?？坎⒃试S載具上所安置的鞋料件在此接受機器人加工處理的第一加工位置及第二加工位置、設(shè)定程序使機器人在所述第一加工位置與所述第二加工位置來回交替進行對料件的加工處理、使機器人在所述第一加工位置上只對安置在載具上料件的第一側(cè)進行加工處理而在所述第二加工位置上只對安置在載具上料件的第二側(cè)進行加工處理、當一個停在所述第一加工位置的載具其上安置的料件的所述第一側(cè)被機器人加工處理完畢前暫時使該載具與輸送帶脫鉤并將該載具鎖持在第一加工位置以及當一個停在所述第二加工位置的載具其上安置的料件的所述第二側(cè)被機器人加工處理完畢前暫時使該載具與輸送帶脫鉤并將該載具鎖持在第二加工位置。
[0015]如上所述的一種鞋類加工方法，還包括下列手段:在所述第一加工位置與所述第二加工位置之間設(shè)置至少一個可供載具?？康木彌_位置，設(shè)定程序使機器人不在所述緩沖位置上對料件進行加工處理。
[0016]如上所述的一種鞋類加工方法，還包括下列步驟:當載具停在輸送支架上的某一固定位置時，手動將固定于載具上的至少一鞋楦繞一第一軸線調(diào)整其固定于載具上方向。
[0017]如上所述的一種鞋類加工方法，還包括下列步驟:當載具停在輸送支架上的某一固定位置時，手動將固定于載具上的至少一鞋楦繞一第一軸線與一第二軸線調(diào)整其固定于載具上方向。
[0018]如上所述的一種鞋類加工方法，還包括下列步驟:當載具停在輸送支架上的某一固定位置時，手動將固定于載具上的至少一鞋楦繞一第一軸線調(diào)整其固定于載具上方向。
[0019]如上所述的一種鞋類加工方法，還包括下列步驟:當載具停在輸送支架上的某一固定位置時，手動將固定于載具上的至少一鞋楦繞一第一軸線與一第二軸線調(diào)整其固定于載具上方向。
[0020]以下通過若干實施例并參照附圖對本發(fā)明進一步詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明所述鞋類加工設(shè)備的一個實施例俯視圖。
[0022]圖2是圖1的部分放大圖，顯示?？吭谝粋€由機器人操作的工作站的作業(yè)區(qū)內(nèi)的數(shù)個載具及安置于其上的料件。
[0023]圖3是圖1的部分放大圖，顯示其中一個由機器人操作的工作站與其作業(yè)區(qū)范圍。
[0024]圖4A、4B是圖1的部分側(cè)視圖，顯示了在一個由機器人操作的工作站作業(yè)區(qū)內(nèi)，用來驅(qū)使載具脫離輸送帶的機構(gòu)。
[0025]圖5是本發(fā)明的鞋類加工設(shè)備中的載具的一個實施例的側(cè)視圖和前視圖。
[0026]圖6是本發(fā)明所述鞋類加工方法的例示一個由機器人操作的工作站，其機器人處理循序通過該工作站的料件的順序圖。
[0027]圖7是本發(fā)明所述鞋類加工設(shè)備的載具的一個實施例的側(cè)視圖，顯示了該載具具有一可轉(zhuǎn)動料件俯仰角度的機構(gòu)。
[0028]圖8是圖7的部分放大圖。
[0029]圖9是圖7由前視角看時，其載具實施例可在另一維度轉(zhuǎn)動料件的水平方向示意圖。
[0030]圖10是本發(fā)明所述鞋類加工設(shè)備的載具關(guān)于轉(zhuǎn)動料件的俯仰角度的另一實施例的側(cè)視圖。
[0031]圖11和圖12是本發(fā)明所述鞋類加工設(shè)備的載具關(guān)于轉(zhuǎn)動料件的俯仰角度和水平方向的又一個實施例的側(cè)視圖和俯視圖。
[0032]主要元件符號說明:
[0033]I輸送帶支架
[0034]2輸送帶
[0035]3載具
[0036]3’置物盆
[0037]4鞋料件
[0038]5機器人操作的工作站
[0039]5’人工操作的工作站
[0040]6橫桿
[0041]7致動器
[0042]8頂架
[0043]9對正銷
[0044]10對正插座
[0045]11致動器
[0046]12箭頭代表輸送帶前進方向
[0047]13機器人工作站的作業(yè)區(qū)
[0048]14“鞋幫加濕”工作站
[0049]15“繃中后幫”工作站
[0050]16“調(diào)整鞋楦方向”工作站
[0051]17“濕熱定型”工作站
[0052]18“活化干燥”工作站
[0053]19“膠黏壓合”工作站
[0054]20“冷卻定型”工作站
[0055]21“拔楦”工作站
[0056]22“繃前幫”工作站
[0057]24滾輪
[0058]25固定托架
[0059]26橫向軸心
[0060]27旋轉(zhuǎn)座
[0061]27’旋轉(zhuǎn)片
[0062]28鞋楦
[0063]29彈力插銷
[0064]29’彈力插銷的尾端
[0065]30定位凹洞
[0066]31彈力插銷
[0067]31’定位凹洞
[0068]32插銷
[0069]33旋轉(zhuǎn)片面對鞋楦的一面
[0070]34螺桿
[0071]35螺帽
[0072]37固定托架
[0073]38側(cè)壁
[0074]38’側(cè)壁上端
[0075]39定位凹口
[0076]40定位橫銷
[0077]41可動桿
[0078]42軸桿
[0079]43條狀通槽
[0080]44圓柱
[0081]45旋轉(zhuǎn)套
[0082]46定位珠
[0083]47組件
[0084]48轉(zhuǎn)桿

【具體實施方式】
[0085]如圖1、圖2、圖3所示實施例，本發(fā)明所公開的鞋類加工設(shè)備包括一輸送帶裝置:其中包括一輸送帶支架I ;沿著輸送帶支架I設(shè)有一輸送帶2，用于循序輸送多個設(shè)有用來固定鞋類或其組件或半成品4的鞋楦28的載具3通過各個加工處理工作站，所述工作站可包括機器人操作的自動化工作站5和人工操作的工作站5’。
[0086]如圖4A及4B所示實施例，輸送帶支架I上設(shè)有可驅(qū)使載具3暫時與輸送帶2脫鉤及重新與輸送帶2結(jié)合的載具離合器。所述載具離合器包括一與輸送帶2平行的橫桿6，橫桿6由自動控制器的程序控制一致動器7驅(qū)動其升降，橫桿6上設(shè)有頂架8。當橫桿6被致動器7驅(qū)動降下時，頂架8不干涉載具3與輸送帶2之間的連接裝置(此部分細節(jié)未于附圖中繪出)；當橫桿6被致動器7驅(qū)動升起時，頂架8介入載具3與輸送帶2之間的連接裝置將該連接裝置頂開，使載具3與輸送帶2暫時脫鉤停留在機器人操作的工作站5的作業(yè)區(qū)13內(nèi)的某一加工位置而不隨輸送帶2前進。
[0087]如圖2所示，本發(fā)明所公開的鞋類加工設(shè)備還包括一載具鎖持器。每一載具3上設(shè)有一對正銷9，所述載具鎖持器包括連接在輸送帶支架I上的對正插座10，并包括一固設(shè)在輸送帶支架I上的致動器11，負責推出與拉回對正插座10，對正插座10與載具3上的對正銷9兩者一凸一凹(一公一母)形狀互補相配合。當某一載具3被輸送帶2輸送到達一機器人操作的工作站5的作業(yè)區(qū)13內(nèi)的某一加工位置時，自動控制器的程序決定是否要將該載具3與輸送帶2暫時脫鉤而不隨輸送帶2前進，如果是，則致動器7驅(qū)動橫桿6升起，頂架8介入載具3與輸送帶2之間的連接裝置將該連接裝置頂開，使載具3與輸送帶2暫時脫鉤，此時致動器11推動對正插座10朝載具3上的對正銷9方向前進，夾住對正銷9，載具3便暫時被鎖持在輸送帶支架I上的某平面位置，接著工作站5的機器人便可以對載具3上某一鞋楦28所固定的料件4進行加工處理。當上述加工處理完畢后且自動控制器的程序決定該載具3接下來應(yīng)隨輸送帶2前進時，致動器11拉回對正插座10使其脫離載具3上的對正銷9，接著致動器7驅(qū)動橫桿6與頂架8下降，使載具3與輸送帶2重新連接，當輸送帶2再次前進時，該載具3便被輸送帶2拉動前進。
[0088]如圖6所示，為使用本發(fā)明的鞋類加工方法，對進入到某一機器人操作的工作站5的作業(yè)區(qū)13內(nèi)一系列固定在載具3上的鞋楦28上的料件4進行加工處理的順序的一個實施例。本發(fā)明公開一種不同于已知的按照輸送帶2輸送順序加工處理多個料件4，而是對先后到達機器人工作站5的多個料件4交替加工處理的方法。圖6中的阿拉伯數(shù)字I到8代表先后進入作業(yè)區(qū)13內(nèi)的料件4的順序編號，料件4編號上方的’ X’注記代表該料件4已經(jīng)被加工處理或正在進行加工處理。
[0089]在周期10，承載I號與2號料件的載具A到達并?？吭诠ぷ髡?的第一位置，機器人處理左方即位于第一位置(第一加工位置)的I號料件。處理完畢后，使載具A與輸送帶2重新連接上，接下來輸送帶2再次前進時載具A將被移動到第二位置。
[0090]在周期20，承載I號與2號料件的載具A已被輸送帶2移動到第二位置，承載3號與4號料件的載具B到達并?？吭诘谝晃恢?，機器人處理左方即位于第一位置的3號料件。處理完畢后，使載具B與輸送帶2重新連接上，接下來輸送帶2再次前進時，載具B將被移動到第二位置而原先?？吭诘诙恢玫妮d具A將被移動到第三位置。第二位置是一緩沖空間，所有的料件4當停留在第二位置時都不會被加工處理，在第二位置也不設(shè)置頂架8、對正插座10和致動器11，因此所有?？吭诘诙恢玫妮d具3當輸送帶2再次前進時都會被輸送帶2移動到第三位置。
[0091]在周期30，承載I號與2號料件的載具A已被輸送帶2移動到第三位置，承載3號與4號料件的載具B已被輸送帶2移動到第二位置，承載5號與6號料件的載具C到達并停靠在第一位置，機器人處理右方即位于第三位置(第二加工位置)的2號料件，載具C因頂架8的作動與輸送帶2脫鉤并被對正插座10等機構(gòu)固定在第一位置。處理完畢后，接下來輸送帶2再次前進時，載具C仍固定在第一位置不隨輸送帶2前進，載具B將被移動到第三位置而原先?？吭诘谌恢玫妮d具A將被移出到工作站5的作業(yè)區(qū)13以外。
[0092]在周期40，承載5號與6號料件的載具C仍固定在第一位置，載具B已被移動到第三位置，機器人處理左方即位于第一位置的5號料件，載具B因頂架8的作動與輸送帶2脫鉤并被對正插座10等機構(gòu)固定在第三位置。處理完畢后，使載具C與輸送帶2重新連接上，接下來輸送帶2再次前進時，載具B仍固定在第三位置不隨輸送帶2前進而載具C將被移動到第二位置。
[0093]在周期50，承載3號與4號料件的載具B仍固定在第三位置，承載5號與6號料件的載具C已被輸送帶2移動到第二位置，承載7號與8號料件的載具D到達并?？吭诘谝晃恢?，機器人處理右方即位于第三位置的4號料件，載具D因頂架8的作動與輸送帶2脫鉤并被對正插座10等機構(gòu)固定在第一位置。處理完畢后，接下來輸送帶2再次前進時，載具D仍固定在第一位置不隨輸送帶2前進，載具C將被移動到第三位置而原先?？吭诘谌恢玫妮d具B將被移出到工作站5的作業(yè)區(qū)13以外。
[0094]在周期60，承載7號與8號料件的載具D仍固定在第一位置，載具C已被移動到第三位置，機器人處理左方即位于第一位置的7號料件，載具C因頂架8的作動與輸送帶2脫鉤并被對正插座10等機構(gòu)固定在第三位置。處理完畢后，使載具D與輸送帶2重新連接上，接下來輸送帶2再次前進時，載具C仍固定在第三位置不隨輸送帶2前進而載具D將被移動到第二位置。
[0095]如上所述，使用本發(fā)明的鞋類加工設(shè)備，在一機器人操作的工作站5的作業(yè)區(qū)13內(nèi)，機器人并非按照料件4進入工作站5的順序，即I號->2號->3號...->7號的順序，而是按照I號->3號->2號->5號->4號->7號->6號的順序交替地加工處理奇數(shù)號和偶數(shù)號料件4。請注意，除了在周期10和20，由于還沒有載具3進入上述第三位置(即第二加工位置)，所以機器人連續(xù)加工處理在第一位置(即第一加工位置)的料件4外，在周期30以及之后，機器人都持續(xù)交替地在第一加工位置與第二加工位置上來回加工處理料件4。并且，在作業(yè)區(qū)13的左方即上述第一位置(即第一加工位置)，機器人只加工處理奇數(shù)號料件4，即1、3、5、7...號料件4;而在作業(yè)區(qū)13的右方即上述第三位置(即第二加工位置)，機器人只加工處理偶數(shù)號料件4，即2、4、6、8...號料件4 ;當料件4位于上述第二位置時，機器人不處理該料件4。
[0096]應(yīng)說明的是，附圖1、2、3及6只是例示性顯示一機器人工作站5的作業(yè)區(qū)13可容納三個載具3同時停靠，實際上某一工作站5的作業(yè)區(qū)13可容納同時停靠的載具3數(shù)量會因具體配置的機器人規(guī)格和載具大小而有所不同。另外，機器人也可被程序設(shè)定為在左方即第一加工位置只加工處理偶數(shù)號料件4，而在右方即第二加工位置只加工處理奇數(shù)號料件4。
[0097]對于上述附圖6所示的加工方法，我們還可以這樣理解:由于奇數(shù)號料件4，即1、3,5,7...號料件4都是安置在載具3上右邊的鞋楦28上，可稱之為安置在載具3第一端的料件4 ;而偶數(shù)號料件4，即2、4、6、8...號料件4都是安置在載具3上左邊的鞋楦28上，可稱之為安置在載具3第二端的料件4。因此我們可以將上述說明描述為:在機器人工作站5的作業(yè)區(qū)13的第一加工位置，機器人只加工處理安置在載具3第一端的料件4，而在第二加工位置，機器人只加工處理安置在載具3第二端的料件4。
[0098]在周期30，載具C雖然已?？吭诘谝患庸の恢蒙?，但因在此周期內(nèi)，機器人是對第二加工位置上的2號料件進行加工處理，而安置在載具C第一端的5號料件尚未被加工處理，因此周期30結(jié)束后進入周期40，載具C仍然被鎖持在第一加工位置而未隨輸送帶2前進，直到5號料件在周期40內(nèi)被加工處理完畢，進入周期50之前載具C才隨著輸送帶2前進一個位置。同樣地，在周期40，載具B雖然已停靠在第二加工位置上，但因在此周期內(nèi)，機器人是對第一加工位置上的5號料件進行加工處理，而安置在載具B第二端的4號料件尚未被加工處理，因此周期40結(jié)束后進入周期50，載具B仍然被鎖持在第二加工位置而未隨輸送帶2前進，直到4號料件在周期50內(nèi)被加工處理完畢，進入周期60之前載具B才隨著輸送帶2前進一個位置。
[0099]這樣的安排呼應(yīng)了鞋類左右不同又相互對稱的特性，因而優(yōu)化了空間的配置并減低了作業(yè)的復(fù)雜度。更特別的是，在同樣是一個載具3上裝置有兩個鞋楦28的情況下，假若采用傳統(tǒng)的依序加工的方法，那么工作站5中的機器人必須完成對同一載具3上兩個鞋楦28上的料件4的加工處理，即耗用兩個工作站5加工周期的時間，載具3及輸送帶2才能往前移動一個位置，那么整個生產(chǎn)線的運行速度也都被工作站5內(nèi)載具3的移動周期限制住了。此外，即使在某些情況下，一個載具3上只裝置有一個鞋楦28，但需要在同一個工作站5內(nèi)加工處理同一料件4的兩個側(cè)面，此時應(yīng)用上述本發(fā)明讓機器人在兩個加工位置之間交替地加工處理的方法也有益處。例如當一個載具3承載單獨一個鞋楦28上的料件4?？吭诠ぷ髡?的第一加工位置時，機器人只加工處理料件4的第一側(cè)(右側(cè))，而當載具3?？吭诠ぷ髡?的第二加工位置時，機器人只加工處理料件4的第二側(cè)(左側(cè))，這樣輸送帶2和所有的載具3也無需等候工作站5的機器人完成兩個加工周期才能往前移動一個位置。采用本發(fā)明的上述方法，經(jīng)實證目前能減少同一生產(chǎn)線上各工作站5、5’的平均待料停工時間(大約比現(xiàn)有同類已知設(shè)備減少三分之一待料時間)，進而增進總體產(chǎn)能效率。
[0100]附圖5顯示已知的載具也能應(yīng)用在本發(fā)明上、作為本發(fā)明的載具3的一個實施例，該載具3可以是單層或多層、具有一個或多個支架以便因應(yīng)不同的鞋型或鞋組件。
[0101]附圖1例示一條完整的生產(chǎn)線，箭頭12表示輸送帶2前進的方向。首先是一“鞋幫加濕”工作站14，接著固定在載具3上的鞋楦28上的料件4通過一“繃前幫”工作站22，接著依序通過一“繃中后幫”工作站15、一“濕熱定型”工作站17、一第一自動化(即由機器人操作的)“幫腳起毛”工作站5、一第二自動化“上膠”工作站5、一“活化干燥”工作站18、一 “膠黏壓合”工作站19、一 “冷卻定型”工作站20，最終通過一“拔楦”工作站21而結(jié)束整個加工周期。
[0102]上述的加工流程可以采用如附圖5所示已知的載具3也可以采用如附圖7?11所示載具3的實施例?；旧希d具3包括一組滾輪24，載具3可另包括一個或多個置物盆3’以便承裝待組裝的鞋組件。
[0103]附圖8所示載具3的實施例包括一第一軸旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)與一第二軸旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)。其具體包括一固定托架25及一旋轉(zhuǎn)座27，旋轉(zhuǎn)座27包括一穿過固定托架25上軸孔的橫向軸心26，即旋轉(zhuǎn)座27以橫向軸心26為軸樞接于固定托架25上，旋轉(zhuǎn)座27可繞橫向軸心26的中心軸線即第一軸線旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)座27樞接有一旋轉(zhuǎn)片27’可環(huán)繞旋轉(zhuǎn)座27垂直于橫向軸心26方向的一第二軸線旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)片27’支撐并供一鞋楦28鎖固。
[0104]固定托架25上穿設(shè)一彈力插銷29，彈力插銷29的尾端29’朝向橫向軸心26并具有半球或類似的圓弧形狀以便能通過一彈簧(未于附圖中繪出)的彈力將彈力插銷29的尾端29’推入旋轉(zhuǎn)座27的橫向軸心26周邊所開設(shè)的多個定位凹洞30其中之一。旋轉(zhuǎn)座27與固定托架25之間相對角度的調(diào)整與固定是由以下操作達成:作業(yè)員施力旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)座27，使彈力插銷29的尾端29’受其當前所在定位凹洞30的斜向壓迫退縮直至脫離該定位凹洞30，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)座27至所要求的角度，此時彈力插銷29的尾端29’對正另一定位凹洞30，彈簧的彈力自然將彈力插銷29尾端29’推入該另一定位凹洞30。由于開設(shè)在旋轉(zhuǎn)座27的橫向軸心26周邊的定位凹洞30的形狀與彈力插銷29尾端29’形狀緊密配合，旋轉(zhuǎn)座27相對于固定托架25的角度又能重新牢靠固定住。上述帶彈簧的具有半球形尾端的彈力插銷29配合定位凹洞30鎖固的技術(shù)是機械領(lǐng)域的已知技術(shù)，其原理與帶彈簧的定位珠相同。由于旋轉(zhuǎn)座27的橫向軸心26周邊所開設(shè)的各個定位凹洞30是按照預(yù)設(shè)的位置(相對于第一軸線的角度)開設(shè)，作業(yè)員能每次迅速且精確地將旋轉(zhuǎn)座27調(diào)整并固定到所要求的特定角度。同上述原理，旋轉(zhuǎn)片27’與旋轉(zhuǎn)座27之間相對角度的調(diào)整與鎖固是通過固設(shè)在旋轉(zhuǎn)片27’上的具有半球形尾端的彈力插銷31配合多個開設(shè)在旋轉(zhuǎn)座27上的定位凹洞31’來達成。
[0105]至于將鞋楦28固定在旋轉(zhuǎn)片27’上的方法，依照附圖8所示的實施例，旋轉(zhuǎn)片27’上面對鞋楦28的一面33凸設(shè)有插銷32朝向鞋楦28，鞋楦28面對旋轉(zhuǎn)片27’的一面上開設(shè)有凹孔或凹槽配合插銷32供插銷32插入，旋轉(zhuǎn)片27’側(cè)面凸設(shè)有一螺桿34穿過鞋楦28下端部分。藉著旋緊螺帽35壓迫鞋楦28下端朝旋轉(zhuǎn)片27’側(cè)面逼近，插銷32與相配合的凹孔或凹槽之間以及螺帽35與鞋楦28下端之間將產(chǎn)生一壓力，鞋楦28與旋轉(zhuǎn)片27’兩者藉著此一壓力所產(chǎn)生的磨擦力而彼此緊固。
[0106]既然旋轉(zhuǎn)座27可繞旋轉(zhuǎn)座27的第一軸線(即旋轉(zhuǎn)座27所設(shè)穿過固定托架25的橫向軸心26的中心軸線)旋轉(zhuǎn)并按預(yù)定的角距固定其相對于固定托架25的方向，并且旋轉(zhuǎn)片27’可繞旋轉(zhuǎn)座27之垂直于該第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)并按預(yù)定的角距固定其相對于旋轉(zhuǎn)座27的方向，而鞋楦28是固定在旋轉(zhuǎn)片27’上，因此鞋楦28可被作業(yè)員在空間中繞著一個旋轉(zhuǎn)軸線或繞兩個相互垂直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)并固定其方向。
[0107]在附圖1的生產(chǎn)線運作時，當料件4被輸送帶2從某一工作站5、5’移動到下一工作站5、5’的途中，特別是但不限于當該下一工作站是一由機器人操作的自動化工作站5時，例如在附圖1的實施例中，在工作站17與第一自動化工作站5之間，可設(shè)置一由人工操作旋轉(zhuǎn)調(diào)整并固定鞋楦28在空間中方向的工作站16，調(diào)整鞋楦28使其在空間中的方向適應(yīng)下一自動化工作站13的作業(yè)需求。手動調(diào)整鞋楦28在空間中方向的工作站16可根據(jù)具體加工處理需求設(shè)置在生產(chǎn)線上的適當位置。
[0108]附圖10公開載具3上用于調(diào)整并固定鞋楦28在空間中方向的機構(gòu)的另一實施例。此實施例同樣也包括一第一軸旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)與一第二軸旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)。具體上，載具3包括一固定托架37，托架37上設(shè)有兩個相互平行且間隔開來的側(cè)壁38，側(cè)壁38上端38’大致呈半圓形輪廓并開設(shè)有一系列的定位凹口 39，兩側(cè)壁38之間設(shè)有一可動桿41，可動桿41的下半部開設(shè)有一個條狀通槽43，兩側(cè)壁38的下半部穿設(shè)一軸桿42，軸桿42穿過可動桿41的條狀通槽43并可在條狀通槽43內(nèi)作相對滑動，可動桿41由軸桿42與托架37樞接?？蓜訔U41的上半部朝向兩側(cè)壁38的側(cè)面分別凸設(shè)有一根定位橫銷40與兩側(cè)壁38上端的定位凹口 39相配合。操作調(diào)整可動桿41相對于托架37的方向的方法如下:作業(yè)員將可動桿41朝向定位凹口 39的開口方向推動并同時將可動桿41向上拉起，使可動桿41兩側(cè)的定位橫銷40脫離兩側(cè)壁38上端的定位凹口 39，可動桿41內(nèi)部設(shè)有彈簧(未于附圖中繪出)抵抗作業(yè)員將可動桿41向上拉起的力量，作業(yè)員施力保持定位橫銷40遠離兩側(cè)壁38上端38’并將可動桿41繞著軸桿42旋轉(zhuǎn)至所要求的角度然后放松拉起可動桿41的力量并使定位橫銷40藉著彈簧的彈力進入該角度所對應(yīng)的定位凹口 39內(nèi)，此時可動桿41相對于托架37的傾斜角度即再度被固定。可動桿41上端固設(shè)有一圓柱44，圓柱44外圍樞接一圓管狀旋轉(zhuǎn)套45可環(huán)繞圓柱44外緣旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)套45上沿著一橫切面環(huán)設(shè)有數(shù)個帶彈簧的定位珠46，圓柱44外圍對應(yīng)定位珠46的位置開設(shè)有數(shù)個配合定位珠46形狀的定位凹洞，旋轉(zhuǎn)套45以及其上端固接的鞋楦28藉著定位珠46和配合的定位凹洞得以固定其相對于圓柱44的方向角度。本實施例所采用的定位珠46和配合的定位凹洞的技術(shù)也是機械領(lǐng)域中的已知技術(shù)。在本實施例中，可動桿41即相當于附圖8所示實施例中的旋轉(zhuǎn)座27，旋轉(zhuǎn)套45即相當于附圖8所示實施例中的旋轉(zhuǎn)片27’ ；軸桿42的中心軸線即相當于附圖8所示實施例中的第一軸線；圓柱44的中心軸線即相當于附圖8所示實施例中的第二軸線。
[0109]綜合附圖8與附圖10所示兩實施例，載具3包括一固定托架25、37、一第一旋轉(zhuǎn)架27、41樞接于固定托架25、37并藉著一第一定位裝置29、30、39、40可變動方向地定位其相對于固定托架25、37的方向、一第二旋轉(zhuǎn)架27’ >45樞接于第一旋轉(zhuǎn)架27、41并藉著一第二定位裝置31、31’、46可變動方向地定位其相對于第二旋轉(zhuǎn)架27’、45的方向，以及一鞋楦28固定在第二旋轉(zhuǎn)架27’、45上。
[0110]附圖11及12示意附圖10所示實施例的一種變形，其中可動桿41相對于托架37的方向即傾斜角度調(diào)整以及定位機構(gòu)均與附圖10的實施例相同。而鞋楦28相對于可動桿41的方向即水平角度調(diào)整以及定位機構(gòu)則通過裝設(shè)在一固設(shè)在可動桿41上端的組件47上的一組轉(zhuǎn)桿48及其相連機構(gòu)放松和壓緊一根從組件47內(nèi)部伸出到鞋楦28內(nèi)部并與鞋楦28鎖固的插銷32的下端來達成。當轉(zhuǎn)桿48及其相連機構(gòu)放松對插銷32下端的緊壓，插銷32以及鎖固于其上端的鞋楦28能相對于可動桿41水平旋轉(zhuǎn)；當轉(zhuǎn)桿48及其相連機構(gòu)對插銷32下端緊壓時，插銷32以及鎖固于其上端的鞋楦28相對于可動桿41的水平方向即被固定。
[0111]上述附圖8到12所示各實施例均提供手動快速調(diào)整鞋楦28在空間中兩個維度(繞兩個相互垂直的軸線旋轉(zhuǎn))的方向并固定在預(yù)設(shè)角度的功能，以因應(yīng)后續(xù)機器對套在鞋楦28上的料件4加工處理的需求。
【權(quán)利要求】
1.一種鞋類加工設(shè)備，包括一輸送帶支架(I)、沿著輸送帶支架(I)移動的一輸送帶(2)、沿著輸送支架(I)設(shè)置的多個加工處理工作站(5、5’)、多個被輸送帶(2)輸送通過各工作站(5、5’)的承載鞋料件(4)的載具(3)，其中每個載具(3)上至少固定有一鞋楦(28)；其特征在于: 載具(3)包括一固定托架(25、37)、一第一旋轉(zhuǎn)架(27、41)樞接于固定托架(25、37)并藉著一第一方向定位裝置(29、30、39、40)可按預(yù)設(shè)角度被轉(zhuǎn)動定位其相對于固定托架(25,37)的方向、一第二旋轉(zhuǎn)架(27’、45)樞接于第一旋轉(zhuǎn)架(27、41)并藉著一第二方向定位裝置(31、31’、46)可按預(yù)設(shè)角度被轉(zhuǎn)動定位其相對于第二旋轉(zhuǎn)架(27’、45)的方向，其中鞋楦(28)是安裝在第二旋轉(zhuǎn)架(27’、45)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋類加工設(shè)備，其特征在于: 多個工作站(5、5’)當中至少有一個是由機器人操作的自動化工作站(5)，在自動化工作站(5)的作業(yè)區(qū)(13)內(nèi)輸送帶支架(I)上設(shè)有至少一個可驅(qū)使載具(3)與輸送帶(2)暫時脫鉤及重新與輸送帶(2)結(jié)合的載具離合器(6、7、8)及至少一個可將載具(3)暫時鎖持在作業(yè)區(qū)(13)中一個加工位置上的載具鎖持器(10、11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鞋類加工設(shè)備，其特征在于: 每個載具(3)包括兩組固定托架(25、37)、第一旋轉(zhuǎn)架(27、41)、第二旋轉(zhuǎn)架(27’、45)以及鞋楦(28)的組合。
4.一種鞋類加工設(shè)備，包括一輸送帶支架(I)、沿著輸送帶支架(I)移動的一輸送帶(2)、沿著輸送支架(I)設(shè)置的多個加工處理工作站(5、5’)、多個被輸送帶(2)輸送通過各工作站(5、5’)的承載鞋料件(4)的載具(3)，其中每個載具(3)上至少固定有一鞋楦(28)；其特征在于， 多個工作站(5、5’)當中至少有一個是由機器人操作的自動化工作站(5)，在自動化工作站(5)的作業(yè)區(qū)(13)內(nèi)輸送帶支架(I)上設(shè)有至少一個可驅(qū)使載具(3)與輸送帶(2)暫時脫鉤及重新與輸送帶(2)結(jié)合的載具離合器(6、7、8)及至少一個可將載具(3)暫時鎖持在作業(yè)區(qū)(13)中一個加工位置上的載具鎖持器(10、11)。
5.一種鞋類加工方法，使用包括一輸送帶支架(I)、一輸送帶(2)、沿著輸送支架(I)設(shè)置的至少包括一個由機器人操作具有作業(yè)區(qū)(13)的自動化工作站(5)的多個加工處理工作站(5、5’)、多個被輸送帶(2)輸送通過各工作站(5、5’)的承載鞋料件(4)的載具(3)的設(shè)備，其中每個載具(3)上至少固定有一鞋楦(28);其特征在于，包括下列手段及步驟: 在機器人操作的自動化工作站(5)的作業(yè)區(qū)(13)內(nèi)設(shè)置可允許載具(3)暫時停靠并允許載具(3)上所安置的鞋料件(4)在此接受機器人(5)加工處理的第一加工位置及第二加工位置、 設(shè)定程序使機器人(5)在所述第一加工位置與所述第二加工位置來回交替進行對料件(4)的加工處理、使機器人(5)在所述第一加工位置上只對安置在載具(3)第一端的料件(4)進行加工處理而在所述第二加工位置上只對安置在載具(3)第二端的料件(4)進行加工處理、 當一個停在所述第一加工位置的載具(3)其第一端上安置的料件(4)被機器人(5)加工處理完畢前暫時使該載具(3)與輸送帶(2)脫鉤并將該載具(3)鎖持在第一加工位置以及當一個停在所述第二加工位置的載具(3)其第二端上安置的料件(4)被機器人(5)加工處理完畢前暫時使該載具(3)與輸送帶(2)脫鉤并將該載具(3)鎖持在第二加工位置。
6.一種鞋類加工方法，使用包括一輸送帶支架(I)、一輸送帶(2)、沿著輸送支架(I)設(shè)置的至少包括一個由機器人操作具有作業(yè)區(qū)(13)的自動化工作站(5)的多個加工處理工作站(5、5’)、多個被輸送帶(2)輸送通過各工作站(5、5’)的承載鞋料件(4)的載具(3)的設(shè)備，其中每個載具(3)上至少固定有一鞋楦(28);其特征在于，包括下列手段及步驟: 在機器人操作的自動化工作站(5)的作業(yè)區(qū)(13)內(nèi)設(shè)置可允許載具(3)暫時?？坎⒃试S載具(3)上所安置的鞋料件(4)在此接受機器人(5)加工處理的第一加工位置及第二加工位置、 設(shè)定程序使機器人(5)在所述第一加工位置與所述第二加工位置來回交替進行對料件(4)的加工處理、使機器人(5)在所述第一加工位置上只對安置在載具(3)上料件(4)的第一側(cè)進行加工處理而在所述第二加工位置上只對安置在載具(3)上料件(4)的第二側(cè)進行加工處理、 當一個停在所述第一加工位置的載具(3)其上安置的料件(4)的所述第一側(cè)被機器人(5)加工處理完畢前暫時使該載具(3)與輸送帶(2)脫鉤并將該載具(3)鎖持在第一加工位置以及當一個停在所述第二加工位置的載具(3)其上安置的料件(4)的所述第二側(cè)被機器人(5)加工處理完畢前暫時使該載具(3)與輸送帶(2)脫鉤并將該載具(3)鎖持在第二加工位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種鞋類加工方法，其特征在于，還包括下列手段: 在所述第一加工位置與所述第二加工位置之間設(shè)置至少一個可供載具(3)?？康木彌_位置，設(shè)定程序使機器人(5)不在所述緩沖位置上對料件(4)進行加工處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種鞋類加工方法，其特征在于還包括下列步驟: 當載具(3)停在輸送支架(I)上的某一固定位置時，手動將固定于載具(3)上的至少一鞋楦(28)繞一第一軸線調(diào)整其固定于載具(3)上方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種鞋類加工方法，其特征在于還包括下列步驟: 當載具(3)停在輸送支架(I)上的某一固定位置時，手動將固定于載具(3)上的至少一鞋楦(28)繞一第一軸線與一第二軸線調(diào)整其固定于載具(3)上方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鞋類加工方法，其特征在于還包括下列步驟: 當載具(3)停在輸送支架(I)上的某一固定位置時，手動將固定于載具(3)上的至少一鞋楦(28)繞一第一軸線調(diào)整其固定于載具(3)上方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鞋類加工方法，其特征在于還包括下列步驟: 當載具(3)停在輸送支架(I)上的某一固定位置時，手動將固定于載具(3)上的至少一鞋楦(28)繞一第一軸線與一第二軸線調(diào)整其固定于載具(3)上方向。
【文檔編號】A43D8/00GK104510086SQ201410520008
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月2日
【發(fā)明者】藍法蘭可·安札尼 申請人:安札尼有限公司