防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠工藝及所采用的設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠工藝及所采用的設備，其工藝的步驟：1）將噴槍置于鞋底噴膠軌跡的上方；2）噴槍在驅(qū)動裝置的操控下，沿鞋底的噴膠軌跡運行，同時，設置在噴槍上用于精準控制該噴槍出膠量的控制裝置，根據(jù)噴槍在噴膠軌跡上的運行速度，對應地實時精確控制所述噴槍的出膠量；3）噴槍在該鞋底的噴膠軌跡上完成噴涂作業(yè)，并形成一層均勻、平穩(wěn)的膠液層。本發(fā)明通過在噴槍的膠液管道中設置了滑動板和驅(qū)動滑動板滑動的伺服電機，來控制噴槍的出膠量大小，而伺服電機根據(jù)該噴槍的運行速度的不同來對應調(diào)整其驅(qū)動力的大小，實現(xiàn)實時精準地控制噴槍的出膠量大小，節(jié)約了膠液的使用量以及提高鞋子質(zhì)量的目的。
【專利說明】防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠工藝及所采用的設備

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及的鞋底噴膠的加工工藝及所采用的機械設備領域，更具體地說是一種防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠工藝及所采用的設備。

【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)制鞋行業(yè)中，鞋底的噴膠過程都是采用人工操作來實現(xiàn)的，雖然該操作比較容易，但是手工操作不僅成本高，效率低，對鞋底表面的噴膠也不均勻，浪費膠水，產(chǎn)品的質(zhì)量也不能夠保持穩(wěn)定，而且更重要的是，噴涂膠水的工作環(huán)境嚴重影響著工作人員的身體健康，是一種高危險的工作環(huán)境。
[0003]目前，行業(yè)內(nèi)很多企業(yè)都采用自動化的噴膠設備進行制鞋生產(chǎn)，一方面提高生產(chǎn)效率，另一方面降低操作人員與化學試劑的接觸，降低身體受傷害的機率。
[0004]為了解決上述問題，人們就設計出了大量的自動化鞋底噴膠設備，而大多數(shù)的鞋底噴膠機其噴槍口的大小在噴膠作業(yè)的時候都是無法實時變動的，更無法準確地利用電磁閥實時地根據(jù)膠槍的位置移動和速度變化，來相應地改變和控制該噴槍的出膠量大小，人們一般只能通過手工調(diào)節(jié)或者電磁閥來控制噴槍口的導通與閉合。因為鞋底的噴膠軌跡一般為一個閉合的運行作業(yè)軌跡，比如鞋底的側(cè)部的噴膠軌跡為一條類直線形軌跡，而鞋底的鞋尖部的噴膠軌跡為一條類半圓形軌跡，噴槍從鞋底側(cè)部向鞋尖部運行并進行噴膠作業(yè)時，其噴槍的運行速度就會因為軌跡發(fā)生變動而不一樣，噴槍在側(cè)部時因為是類直線形的軌跡，所以運行速度比較快，而當運行到鞋尖部的時候，由于噴膠軌跡變化為半圓形的，所以噴槍運行的速度這時就會相應地放慢，而此時，噴槍的出膠量在電磁閥的控制下呈類似均勻不變的，所以噴槍在轉(zhuǎn)彎處噴膠時，由于速度突然變慢，而出膠量不變，就會產(chǎn)生膠液堆集在鞋底噴膠軌跡的轉(zhuǎn)彎處，這一堆膠現(xiàn)象在本行業(yè)中現(xiàn)有的大多數(shù)鞋底噴膠機上都存在，它不僅會導制膠液的浪費，特別是在大規(guī)模的生產(chǎn)線上，而且由于膠液過多地堆集在噴膠軌跡的轉(zhuǎn)彎處，影響了鞋底噴膠的質(zhì)量問題，降低了鞋子地品質(zhì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明公開的是一種防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠工藝及所采用的設備，其主要目的在于克服現(xiàn)有技術存在的上述不足和缺點，即本行業(yè)中大多數(shù)的鞋底自動噴膠機在噴膠作業(yè)中，其噴膠軌跡的轉(zhuǎn)彎處往往會產(chǎn)生膠液堆集的問題，不僅浪費膠液，而且影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0006]本發(fā)明采用的技術方案如下:
一種防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠工藝，其特征在于:所述工藝包括以下具體步驟:
1)將用于鞋底噴膠的噴槍置于鞋底噴膠軌跡的上方；
2)所述噴槍在驅(qū)動裝置的操控下，沿所述鞋底的噴膠軌跡運行，同時，設置在噴槍上用于精準控制該噴槍出膠量的控制裝置，根據(jù)噴槍在所述噴膠軌跡上的運行速度，對應地實時精確控制所述噴槍的出膠量；
3)所述噴槍在該鞋底的噴膠軌跡上完成噴涂作業(yè)，并形成一層均勻、平穩(wěn)的膠液層。
[0007]—種防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠設備，包括一噴槍本體以及驅(qū)動該噴槍本體運行的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述噴槍本體包括一膠液容腔、一噴嘴以及設置于該膠液容腔與噴嘴之間的膠液通道，所述膠液容腔內(nèi)的膠液通過所述噴嘴噴出，所述膠液容腔與膠液通道的交接處設有一用于控制膠液容腔與膠液通道相導通或閉合的電磁閥；所述膠液通道內(nèi)設有一用于精確控制所述膠液通道的膠液流量的控制裝置。
[0008]更進一步，所述控制裝置包括一可滑動延伸入所述膠液通道內(nèi)的滑動板以及與該滑動板驅(qū)動連接的伺服電機，所述滑動板包括一阻擋面及一導通面，該阻擋面滑動延伸入所述膠液通道內(nèi)，該導通面處于所述膠液通道外側(cè)，且所述導通面的面積等于所述膠液通道的截面積減去所述阻擋面的面積；所述伺服電機與所述驅(qū)動裝置相配合設置。
[0009]更進一步，所述伺服電機根據(jù)所述驅(qū)動裝置驅(qū)動該噴槍的運行速度的不同來對應調(diào)整其驅(qū)動力的大小，從而達到精準控制所述阻擋面的面積，最終實現(xiàn)實時精準地控制所述噴嘴的出膠量。
[0010]更進一步，所述驅(qū)動裝置為一多自由旋轉(zhuǎn)度的機械手。
[0011]更進一步，所述膠液容腔上還設有一加熱裝置，用于保持該膠液容腔中的膠液的狀態(tài)為液體狀。
[0012]通過上述對本發(fā)明的描述可知，和現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
本發(fā)明通過在噴槍的膠液管道中設置了滑動板和驅(qū)動滑動板滑動的伺服電機，來控制噴槍的出膠量大小，而所述伺服電機是根據(jù)該噴槍的運行速度的不同來對應調(diào)整其驅(qū)動力的大小，根據(jù)該驅(qū)動力的大小，所述伺服電機精確地控制著該滑動板延伸入膠液管道中的阻擋面的面積大小，從而實時精準地控制該噴槍的出膠量，最終實現(xiàn)實時精準地控制噴槍的出膠量大小，使噴槍能夠在噴膠軌跡上噴涂出一條均勻、平整和穩(wěn)定的噴膠層，達到節(jié)約膠液使用量以及提高鞋子質(zhì)量的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的工藝流程圖。
[0014]圖2是本發(fā)明噴膠設備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3圖2中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
下面參照附圖來進一步地說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0016]如圖1所示，一種防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠工藝，所述工藝包括以下具體步驟:
I)將用于鞋底噴膠的噴槍置于鞋底噴膠軌跡的上方(步驟一);
2 )所述噴槍在驅(qū)動裝置的操控下，沿所述鞋底的噴膠軌跡運行，同時，設置在噴槍上用于精準控制該噴槍出膠量的控制裝置，根據(jù)噴槍在所述噴膠軌跡上的運行速度，對應地實時精確控制所述噴槍的出膠量(步驟二)；
3)所述噴槍在該鞋底的噴膠軌跡上完成噴涂作業(yè)，并形成一層均勻、平穩(wěn)的膠液層(步驟三)。
[0017]如圖2以及圖3所示，一種防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠設備，包括一噴槍本體I以及驅(qū)動該噴槍本體I運行的驅(qū)動裝置2，所述驅(qū)動裝置2 —般是采用一六自由旋轉(zhuǎn)度的機械手21，所述噴槍本體I包括一膠液容腔11、一噴嘴12以及設置于該膠液容腔11與噴嘴12之間的膠液通道13，所述膠液容腔11內(nèi)的膠液通過所述噴嘴12噴出，所述膠液容腔11與膠液通道13的交接處設有一用于控制膠液容腔11與膠液通道13相導通或閉合的電磁閥14，所述膠液容腔11上還設有一加熱裝置111，用于保持該膠液容腔11中的膠液的狀態(tài)為液體狀。
[0018]如圖2以及圖3所示，所述膠液通道13內(nèi)設有一用于精確控制所述膠液通道13的膠液流量的控制裝置3，所述控制裝置3包括一可滑動延伸入所述膠液通道13內(nèi)的滑動板31以及與該滑動板31驅(qū)動連接的伺服電機32，所述滑動板31包括一阻擋面311及一導通面312，該阻擋面311滑動延伸入所述膠液通道13內(nèi)，而該導通面312處于所述膠液通道13的外側(cè)，且所述導通面312的面積等于所述膠液通道13的截面積減去所述阻擋面311的面積；所述伺服電機32與所述機械手21相配合設置，該伺服電機32根據(jù)所述機械手21驅(qū)動該噴槍的運行速度的不同來對應調(diào)整其驅(qū)動力的大小，從而達到精準控制所述阻擋面311的面積，最終實現(xiàn)實時精準地控制所述噴嘴12的出膠量。
[0019]鞋底的噴膠軌跡一般為一個閉合的運行作業(yè)軌跡，比如鞋底的側(cè)部的噴膠軌跡為一條類直線形軌跡，而鞋底的鞋尖部的噴膠軌跡為一條類半圓形軌跡，本發(fā)明設備的噴槍本體從鞋底側(cè)部向鞋尖部運行并進行噴膠作業(yè)時，其噴槍本體的運行速度就會因為軌跡發(fā)生變動而不一樣，噴槍本體在側(cè)部時因為是類直線形的軌跡，所以速度比較快，而當運行到鞋尖部的時候，由于噴膠軌跡變化為半圓形的，所以噴槍本體的速度這時就會相應地放慢，而此時，伺服電機利用噴槍本體速度上發(fā)生變化的這些數(shù)據(jù)參數(shù)，實時對應地改變其驅(qū)動力的大小，精確地控制著該滑動板延伸入膠液管道中的阻擋面的面積大小，從而控制噴嘴的出膠量，即在轉(zhuǎn)彎時增大阻擋面的面積，從而減少噴嘴的出膠量，使膠液不會堆集在鞋底噴膠軌跡的轉(zhuǎn)彎處，且不影響整個噴涂膠液的生產(chǎn)過程，解決了本行業(yè)中現(xiàn)有的大多數(shù)鞋底噴膠機上都存在堆膠問題。
[0020]表1為鞋底噴膠層的均勻度對比圖

【權利要求】
1.一種防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠工藝，其特征在于:所述工藝包括以下具體步驟: 1)將用于鞋底噴膠的噴槍置于鞋底噴膠軌跡的上方； 2)所述噴槍在驅(qū)動裝置的操控下，沿所述鞋底的噴膠軌跡運行，同時，設置在噴槍上用于精準控制該噴槍出膠量的控制裝置，根據(jù)噴槍在所述噴膠軌跡上的運行速度，對應地實時精確控制所述噴槍的出膠量； 3)所述噴槍在該鞋底的噴膠軌跡上完成噴涂作業(yè)，并形成一層均勻、平穩(wěn)的膠液層。
2.一種防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠設備，包括一噴槍本體以及驅(qū)動該噴槍本體運行的驅(qū)動裝置，其特征在于:所述噴槍本體包括一膠液容腔、一噴嘴以及設置于該膠液容腔與噴嘴之間的膠液通道，所述膠液容腔內(nèi)的膠液通過所述噴嘴噴出，所述膠液容腔與膠液通道的交接處設有一用于控制膠液容腔與膠液通道相導通或閉合的電磁閥；所述膠液通道內(nèi)設有一用于精確控制所述膠液通道的膠液流量的控制裝置。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠設備，其特征在于:所述控制裝置包括一可滑動延伸入所述膠液通道內(nèi)的滑動板以及與該滑動板驅(qū)動連接的伺服電機，所述滑動板包括一阻擋面及一導通面，該阻擋面滑動延伸入所述膠液通道內(nèi)，該導通面處于所述膠液通道外側(cè)，且所述導通面的面積等于所述膠液通道的截面積減去所述阻擋面的面積；所述伺服電機與所述驅(qū)動裝置相配合設置。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠設備，其特征在于:所述伺服電機根據(jù)所述驅(qū)動裝置驅(qū)動該噴槍的運行速度的不同來對應調(diào)整其驅(qū)動力的大小，從而達到精準控制所述阻擋面的面積，最終實現(xiàn)實時精準地控制所述噴嘴的出膠量。
5.根據(jù)權利要求2、3或4所述的一種防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠設備，其特征在于:所述驅(qū)動裝置為一多自由旋轉(zhuǎn)度的機械手。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種防止膠液堆集在轉(zhuǎn)彎處的鞋底噴膠設備，其特征在于:所述膠液容腔上還設有一加熱裝置，用于保持該膠液容腔中的膠液的狀態(tài)為液體狀。
【文檔編號】A43D25/18GK104126990SQ201410358069
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權日:2014年7月25日
【發(fā)明者】闕小鴻 申請人:黑金剛（福建）自動化科技股份公司