全自動鞋底噴漆的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動鞋底噴漆機(jī)。主要解決現(xiàn)有其它自動噴漆流水線設(shè)備在噴漆時，鞋底工件需要多方位旋轉(zhuǎn)，需要多個噴槍，存在工序復(fù)雜、損耗高，換色洗噴槍更是麻煩，成本高以及穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。本新型全自動噴漆流水線噴涂原理工件輸送中，噴槍沿著鞋底周邊分作兩部分完成。其中包括噴槍、電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滑動件、移動件以及導(dǎo)向板，電機(jī)帶動直線導(dǎo)軌繞著旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，滑動件與直線導(dǎo)軌滑移配合，噴槍與滑動件固定連接，支撐桿外圍設(shè)有與支撐桿周向相對運動的滾動件，滾動件與導(dǎo)軌槽滾動配合。由于該全自動鞋底噴漆機(jī)的噴槍采用全自動旋轉(zhuǎn)噴涂方式，避免鞋底旋轉(zhuǎn)脫落以影響噴涂的質(zhì)量，具有工序簡單，成本低、噴涂質(zhì)量高以及穩(wěn)定性好的優(yōu)點。
【專利說明】全自動鞋底噴漆機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴漆機(jī)，尤其是指一種全自動鞋底噴漆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了增加鞋底的美觀程度以及提高鞋底的質(zhì)量，需要通過噴漆機(jī)上的自動噴槍對鞋底的表面噴涂，噴漆時，把鞋底工件放置于輸送鏈條的治具上，由于鞋底形狀的特殊性，需要位于治具的周向設(shè)備多個噴槍，通過多個大鏈輪的旋轉(zhuǎn)帶動鞋底工件轉(zhuǎn)動，然后通過不同位置上的噴槍對鞋底進(jìn)行噴涂，才能完全的對鞋底的各個部位進(jìn)行噴涂，因此，采用這樣加工方式，較大程度的增加加工工序，造成工序復(fù)雜、成本高，加工效率低,而且，由于鞋底工件處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，容易出現(xiàn)脫落等現(xiàn)象，影響噴漆質(zhì)量，因此，穩(wěn)定性也較差。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】

為了克服【背景技術(shù)】中的不足與缺陷，本發(fā)明提供一種全自動鞋底噴漆機(jī)，解決現(xiàn)有全自動鞋底噴涂機(jī)，在對鞋底進(jìn)行噴漆時，鞋底工件需要90度多方位旋轉(zhuǎn)，需要6-10把噴槍進(jìn)行噴漆，存在工序復(fù)雜，加工效率低，成本高以及穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種全自動鞋底噴漆機(jī)，包括噴槍，還包括帶動所述噴槍運動以對鞋底工件進(jìn)行噴涂的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括動力源、直線導(dǎo)軌、滑動件、移動件以及導(dǎo)向板，所述直線導(dǎo)軌包括連接端和滑軌部，所述直線導(dǎo)軌以連接端作為旋轉(zhuǎn)中心，所述動力源通過連接端帶動所述直線導(dǎo)軌繞著旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，所述滑軌部具有一定的滑移長度，所述滑動件與滑軌部滑移配合，所述導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述噴槍通過支撐桿穿過所述導(dǎo)軌槽與滑動件固定連接，所述移動件設(shè)于支撐桿外圍并與導(dǎo)軌槽滑移配合，所述移動件與導(dǎo)軌槽滾動配合，所述直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)帶動所述滑動件沿著滑軌部滑移構(gòu)成所述噴槍支架下方軸承沿著所述導(dǎo)軌槽的軌跡滑動。
[0005]所述移動件為軸承并與所述支撐桿周向相對運動，且所述軸承與導(dǎo)軌槽滾動配
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[0006]所述滑動件為滑塊，所述滑塊的下端設(shè)有滑槽，所述直線導(dǎo)軌為方形桿，所述滑塊通過滑槽與所述方形桿滑動配合。
[0007]所述導(dǎo)軌槽為半個橢圓形的形狀，包括兩端的弧形部和中間的直線部，所述直線部與鞋底的側(cè)面相對應(yīng)，兩端的弧形部與鞋底的頭部和末端相對應(yīng)。
[0008]所述動力源為電機(jī)，所述電機(jī)包括輸出軸，所述直線導(dǎo)軌的連接端安裝于輸出軸的徑向，所述旋轉(zhuǎn)中心為輸出軸的軸心。
[0009]所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0010]所述噴槍安裝于噴槍支架上，所述噴槍支架的底部設(shè)有方形的傳動桿，所述支撐桿上設(shè)有方形的傳動槽，傳動桿與傳動槽相配合，構(gòu)成所述噴槍支架與支撐桿聯(lián)動連接。
[0011]還包括輸送鞋底工件的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送帶、鏈條以及支撐架，所述鏈條放置于傳送帶上，所述支撐架安裝于鏈條上，且所述支撐架的上方用于放置鞋底工件。[0012]本發(fā)明的有益效果:由于該全自動鞋底噴漆機(jī)的噴槍采用全自動的噴涂方式，根據(jù)鞋底的形狀特征，進(jìn)行完美的配合以達(dá)到理想的噴漆效果，減少噴槍的數(shù)量，且避免鞋底旋轉(zhuǎn)脫落以影響噴涂的質(zhì)量，具有工序簡單，成本低、噴涂質(zhì)量高以及穩(wěn)定性好的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的第二狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的分解圖。
[0017]圖5為本發(fā)明的噴槍的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明的滑動件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明的導(dǎo)向板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，動力源1，直線導(dǎo)軌2，工件3，滑動件4，移動件5，導(dǎo)向板6，連接端21，滑軌部22，導(dǎo)軌槽7，弧形部71，直線部72，噴槍8，支撐桿9，滑槽10，輸出軸11，噴槍支架12，鏈條13，支撐架14，傳動桿15，傳動槽16。
【具體實施方式】
[0021]下面針對附圖對本發(fā)明的實施例作進(jìn)一步說明:
如圖所示，一種全自動鞋底噴漆機(jī)，包括噴槍8，還包括帶動所述噴槍運動以對鞋底工件進(jìn)行噴涂的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括動力源1、直線導(dǎo)軌2、滑動件4、移動件5以及導(dǎo)向板6，所述直線導(dǎo)軌2包括連接端21和滑軌部22，所述直線導(dǎo)軌2以連接端21作為旋轉(zhuǎn)中心，所述動力源I通過連接端21帶動所述直線導(dǎo)軌2繞著旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，所述滑軌部22具有一定的滑移長度，所述滑動件4與滑軌部22滑移配合，所述導(dǎo)向板6上設(shè)有導(dǎo)軌槽7，所述噴槍8通過支撐桿9穿過所述導(dǎo)軌槽7與滑動件4固定連接，所述移動件5設(shè)于支撐桿9外圍并與導(dǎo)軌槽7滑移配合，所述直線導(dǎo)軌2旋轉(zhuǎn)帶動所述滑動件4沿著滑軌部22滑移構(gòu)成所述噴槍8沿著所述導(dǎo)軌槽7的軌跡滑動。所述動力源I為電機(jī)，所述電機(jī)包括輸出軸11，所述直線導(dǎo)軌2的連接端21安裝于輸出軸11的徑向，所述旋轉(zhuǎn)中心為輸出軸11的軸心，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。噴漆時，電機(jī)得到信號，啟動通過其輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動直線導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，由于，噴槍是通過噴槍支架安裝在支撐桿上，而支撐桿的外圍設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)的移動件5，噴槍8通過移動件沿著導(dǎo)軌槽7滑移，而本實施例的移動件5優(yōu)選為軸承并與所述支撐桿9周向相對運動，且所述軸承與導(dǎo)軌槽7滾動配合，因此，直線導(dǎo)軌2旋轉(zhuǎn)的同時帶動滑塊沿著滑軌部22滑移，而軸承沿著導(dǎo)軌槽7的側(cè)壁滾動，從而通過支撐桿、噴槍支架實現(xiàn)帶動噴槍沿著導(dǎo)軌槽7的軌道移動。根據(jù)上述方案，由于該全自動鞋底噴漆機(jī)的噴槍采用全自動的噴涂方式，根據(jù)鞋底的形狀特征，進(jìn)行完美的配合以達(dá)到理想的噴漆效果，減少噴槍的數(shù)量，且避免鞋底旋轉(zhuǎn)脫落以影響噴涂的質(zhì)量，具有工序簡單，成本低、噴涂質(zhì)量高以及穩(wěn)定性好的優(yōu)點。
[0022]如圖所示，所述滑動件4為滑塊，所述滑塊的下端設(shè)有滑槽10，所述直線導(dǎo)軌2為方形桿，所述滑塊通過滑槽10與所述方形桿滑動配合?；瑝K通過滑槽10與方形桿滑動配合，通過把滑塊帶動噴槍動作，結(jié)構(gòu)簡單、合理，動作時，穩(wěn)定性高。[0023]如圖所示，所述導(dǎo)軌槽7為半個橢圓形的形狀，包括兩端的弧形部71和中間的直線部72，所述直線部72與鞋底的側(cè)面相對應(yīng)，兩端的弧形部移動件71與鞋底的頭部和末端相對應(yīng)，弧形部71朝向鞋底的側(cè)面方向彎曲。該導(dǎo)軌槽7的形狀與半個鞋底工件的形狀，采用這樣的形狀，以符合鞋底的形狀特征，為了噴漆時，噴槍的滑動能夠達(dá)到最佳的噴漆效
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[0024]如圖所示，所述噴槍8安裝于噴槍支架12上，所述噴槍支架12的底部設(shè)有方形的傳動桿15,所述支撐桿9上設(shè)有方形的傳動槽16,傳動桿15與傳動槽16相配合,構(gòu)成所述噴槍支架12與支撐桿9聯(lián)動連接?；瑝K與支撐桿9固定連接，支撐桿9上設(shè)有通過方形的傳動槽16與噴槍支架12上的傳動桿15相配合。
[0025]如圖所示，還包括輸送鞋底工件的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送帶、鏈條13以及支撐架14，所述鏈條13放置于傳送帶上，所述支撐架14安裝于鏈條13上，且所述支撐架14的上方用于放置鞋底工件3。把鞋底工件3放置在流水線的傳送帶上進(jìn)行輸送，在輸送端設(shè)置有感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)器檢測到鞋底工件過來時，感應(yīng)器傳遞信號至控制中心，控制中心給出命令，控制電機(jī)當(dāng)工件輸送至合適位置時啟動，其輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過上述的噴涂步驟，把鞋底工件的半個橢圓形狀通過噴槍沿著導(dǎo)軌槽滑動進(jìn)行噴漆，把鞋底工件反過來放在流水線上進(jìn)行另一半的噴漆，鞋底流水線噴涂原理工件輸送中，噴槍沿著鞋底周邊內(nèi)外側(cè)分作兩部分完成，從而實現(xiàn)鞋底工件的整體噴涂，機(jī)械原理一所述支撐桿外圍設(shè)有與所述支撐桿周向相對運動的移動件，所述移動件與導(dǎo)軌槽滾動配合，所述直線導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)帶動所述滑動件沿著滑軌部滑移構(gòu)成所述噴槍座下方軸承沿著所述導(dǎo)軌槽槽的軌跡滑動噴涂。另外，而位于直線導(dǎo)軌2的滑軌部22上即位于滑塊的兩個極端處設(shè)有行程開關(guān)，以控制軸承在導(dǎo)軌槽7內(nèi)的滾動行程，噴槍8通過電磁閥控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、工件的傳送速度均可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，以達(dá)到理想的噴涂質(zhì)量。
[0026]實施例不應(yīng)視為對發(fā)明的限制，但任何基于本發(fā)明的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動鞋底噴漆機(jī)，包括噴槍(8)，其特征在于:還包括帶動所述噴槍運動以對鞋底工件(3)進(jìn)行噴涂的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括動力源(I)、直線導(dǎo)軌(2)、滑動件(4)、移動件(5)，以及導(dǎo)向板(6)，所述直線導(dǎo)軌(2)包括連接端(21)和滑軌部(22)，所述直線導(dǎo)軌(2)以連接端(21)作為旋轉(zhuǎn)中心，所述動力源(I)通過連接端(21)帶動所述直線導(dǎo)軌(2)繞著旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，所述滑軌部(22)具有一定的滑移長度，所述滑動件(4)與滑軌部(22 )滑移配合，所述導(dǎo)向板6 )上設(shè)有導(dǎo)軌槽(7 )，所述噴槍(8 )通過支撐桿(9 )穿過所述導(dǎo)軌槽(7)與滑動件(4)固定連接，所述移動件(5)設(shè)于支撐桿(9)外圍并與導(dǎo)軌槽(7)滑移配合，所述直線導(dǎo)軌(2)旋轉(zhuǎn)帶動所述滑動件(4)沿著滑軌部(22)滑移構(gòu)成所述噴槍(8)沿著所述導(dǎo)軌槽(7)的軌跡滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1全自動鞋底噴漆機(jī)，其特征在于:所述移動件(5)為軸承并與所述支撐桿(9 )周向相對運動，且所述軸承與導(dǎo)軌槽(7 )滾動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1全自動鞋底噴漆機(jī)，其特征在于:所述滑動件(4)為滑塊，所述滑塊的下端設(shè)有滑槽(10)，所述直線導(dǎo)軌(2)為方形桿，所述滑塊通過滑槽(10)與所述方形桿滑動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動鞋底噴漆機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)軌槽(7)為半橢圓形，包括兩端的弧形部(71)和中間的直線部(72)，所述直線部(72)與鞋底的側(cè)面相對應(yīng)，兩端的弧形部(71)與鞋底的頭部和末端相對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動鞋底噴漆機(jī)，其特征在于:所述動力源(I)為電機(jī)，所述電機(jī)包括輸出軸(11)，所述直線導(dǎo)軌(2)的連接端(21)安裝于輸出軸(11)的徑向，所述旋轉(zhuǎn)中心為輸出軸(11)的軸心。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動鞋底噴漆機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動鞋底噴漆機(jī)，其特征在于:所述噴槍(8)安裝于噴槍支架(12)上，所述噴槍支架(12)的底部設(shè)有方形的傳動桿(15)，所述支撐桿(9)上設(shè)有方形的傳動槽(16),傳動桿(15)與傳動槽(16)相配合,構(gòu)成所述噴槍支架(12)與支撐桿(9)聯(lián)動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動鞋底噴漆機(jī)，其特征在于:還包括輸送鞋底工件的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括傳送帶、鏈條(13)以及支撐架(14)，所述鏈條(13)放置于傳送帶上，所述支撐架(14)安裝于鏈條上，且所述支撐架(14)的上方用于放置鞋底工件(3)。
【文檔編號】A43D95/06GK103948216SQ201410111096
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】余杰 申請人:溫州市甌海婁橋銳邦機(jī)械廠