自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置制造方法【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，可附加于駕駛的頭部穿戴物，用于動(dòng)態(tài)反應(yīng)車輛行進(jìn)狀態(tài)、并自動(dòng)地產(chǎn)生行車狀態(tài)警示以提醒周邊行人車輛，包括：一載具，可附加于駕駛的頭部穿戴物；一安裝載具的陀螺儀裝置，陀螺儀裝置可檢測車輛的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；安裝于載具的多個(gè)發(fā)光元件用以產(chǎn)生警示光信號；一信號處理與決策器，負(fù)責(zé)陀螺儀裝置的信號的獲取、處理、并運(yùn)行一決策判斷程序；及一電源供應(yīng)單元?！緦＠f明】自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種行車狀態(tài)的警示裝置，特別是涉及一種能動(dòng)態(tài)反應(yīng)車輛行進(jìn)狀態(tài)、并自動(dòng)地產(chǎn)生行車狀態(tài)警示以提醒周邊行人車輛的一種行車狀態(tài)裝置。【
背景技術(shù)：
】[0002]一般的汽車或是機(jī)動(dòng)車都配備有可以主動(dòng)顯示車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的指示燈，具體而言就是車輛的轉(zhuǎn)向燈、剎車燈或其它具有警示功能的指示燈。其中轉(zhuǎn)向燈是用以傳達(dá)車輛行車狀態(tài)，警示周邊車輛保持距離使用。而剎車燈則是用以傳達(dá)車輛速度的減緩，用以警示后方來車保持車距。[0003]傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向燈是由車輛駕駛者通過切換駕駛裝置上的相關(guān)機(jī)構(gòu)所控制，包括利用手部或手指撥切的方式，其決策大致由駕駛者人腦決定。使用閃爍燈信號以提供視覺上的警示，燈信號安排大致分成前置及后置，約略分置于車體的四個(gè)角落。在擁擠的道路中，機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向燈以其相對位置較低、車間距離較短，容易為周邊車輛忽略等缺點(diǎn)，加上駕駛者忽略操控，因有改進(jìn)空間。[0004]在已公開的中國專利CN2696925“車輛減速或轉(zhuǎn)彎自動(dòng)警示裝置”提出了一種車輛減速或轉(zhuǎn)彎自動(dòng)警示裝置，具有適當(dāng)傾斜角度的導(dǎo)管，其內(nèi)部設(shè)置導(dǎo)電珠體，導(dǎo)管上端面設(shè)有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱當(dāng)作開關(guān)，各組導(dǎo)柱外接電線連接至汽車上設(shè)置的第三剎車燈處，因?yàn)檐囕v急速剎車或轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的慣性力量，令導(dǎo)電珠體移動(dòng)進(jìn)而導(dǎo)通電路并點(diǎn)亮剎車燈。另外楊升興于2006年的M299488號中國臺灣專利、林皆性于2008年的M351002號中國臺灣專利、與羅健銘與施志豪于2008年的M354128中國臺灣專利，相似地提出一種車輛用的警示安全帽，利用接收信號的無線接收器，可將轉(zhuǎn)向燈或剎車燈的開關(guān)信號同步無線傳輸給安全帽上的接收器與電路控制模塊，控制安全帽上的轉(zhuǎn)向燈與剎車燈組。[0005]于1997年授予Horton與Newton的美國專利US5615132“Methodandapparatusfordeterminingpositionandorientationofamoveableobjectusingaccelerometers”、以及2010年盧叔東等人的中國臺灣發(fā)明專利1320702“可動(dòng)態(tài)提供方向信號的方法與使用其之安全帽”，都提出一種可提供位置或方向信號的安全帽，其旨乃利用加速度傳感器(Accelerometer)根據(jù)使用者向左、向右傾斜的動(dòng)作、或速度變化反應(yīng)信號。Horton與Newton的專利主要應(yīng)用于虛擬實(shí)境(Virtualreality)的應(yīng)用，盧叔東等人的專利則用以驅(qū)動(dòng)行車轉(zhuǎn)向燈組，但其感應(yīng)原理主要來自加速度的變化，非為來自陀螺儀裝置的角速度位移變化。[0006]在已公開的中國臺灣發(fā)明專利TW201106886“具指示燈的安全帽及利用安全帽指示方向的方法”，其中安全帽指示方向的方法包括利用探測裝置探測主體左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)一角度后回復(fù)原位的時(shí)間，當(dāng)時(shí)間達(dá)到一默認(rèn)值時(shí)分別相對應(yīng)地驅(qū)動(dòng)左燈或右燈發(fā)出亮光一段時(shí)間。這種技術(shù)主要是探測使用者頭部的動(dòng)作及其持續(xù)的時(shí)間，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的指示燈裝置點(diǎn)亮，但是在實(shí)際操作上，配載著安全帽的車輛駕駛者經(jīng)常會(huì)通過左右兩側(cè)的后視鏡觀察左右兩側(cè)的后方狀況，而且在觀察的過程中難免會(huì)有向左或向右偏轉(zhuǎn)頭部的動(dòng)作；因此這件已公開的發(fā)明專利所提出的方法很容易產(chǎn)生誤動(dòng)作，錯(cuò)誤地將使用者觀察左右兩側(cè)后視鏡的動(dòng)作誤判為左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左燈或右燈發(fā)亮。[0007]傳統(tǒng)技術(shù)有關(guān)安全帽左、右燈的設(shè)計(jì)原理，到目前為止，多以傾斜感測、或加速度計(jì)等基本物理原理或?yàn)橹苯訂㈤]或?yàn)榱繙y計(jì)算來作動(dòng)燈信號。然而，此些方式容易因?yàn)檐囕v行駛于不平整的道路上而受到干擾。[0008]因此，如何具有良好的檢測方向并有效地指示狀態(tài)為本案的發(fā)明人以及從事此相關(guān)行業(yè)的【
技術(shù)領(lǐng)域：
】人員亟要改進(jìn)的課題?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0009]有鑒于此，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，包括:一載具，可附加于駕駛的頭部穿戴物；多個(gè)發(fā)光元件，安裝于載具，包含一左置的發(fā)光元件和一右置的發(fā)光元件；一陀螺儀裝置(GyroscopeDevice),安裝于載具,至少包含一陀螺儀(Gyroscope),用以檢測車輛的動(dòng)作并輸出相應(yīng)此動(dòng)作的一系列陀螺儀信號；一信號處理與決策器(Signalprocessoranddiscriminator),接收陀螺儀信號以形成一系列動(dòng)作信號并處理動(dòng)作信號，信號處理與決策器運(yùn)行一決策判斷程序，對動(dòng)作信號進(jìn)行分析與判斷后產(chǎn)生一決策信號，再根據(jù)決策信號驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的所述發(fā)光元件點(diǎn)亮或熄滅或閃爍；以及一電源裝置，用以提供發(fā)光元件、陀螺儀裝置和信號處理與決策器所需的電力。[0010]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，載具通過包含磁鐵、扣件和魔鬼粘其中的任一種附加于穿戴物。[0011]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，陀螺儀是兩軸或三軸的。[0012]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，陀螺儀裝置在車輛轉(zhuǎn)彎過程中檢測車輛轉(zhuǎn)彎的角變化率。[0013]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，決策判斷程序?qū)?dòng)作信號中的角變化率的絕對值和一設(shè)定值比較，當(dāng)角變化率大于設(shè)定值，決策判斷程序再根據(jù)角變化率的正值或負(fù)值產(chǎn)生決策信號，用以決定驅(qū)動(dòng)左置的發(fā)光元件和右置的發(fā)光元件其中的一者作動(dòng)。[0014]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，陀螺儀裝置包括一信號調(diào)制器，信號調(diào)制器用以將對應(yīng)模擬信號調(diào)制為數(shù)字信號。[0015]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，設(shè)定值可以是一固定閥值、與陀螺儀裝置的角變化率相關(guān)的函數(shù)或與速度變化率相關(guān)的函數(shù)。[0016]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，包括:一中置的發(fā)光元件以及一加速信號感測單元，加速信號感測單元是安裝在載具并且至少包括一加速度計(jì)，用以檢測車輛的速度變化率并輸出相應(yīng)的一系列加速信號，信號處理與決策器對加速信號的強(qiáng)度進(jìn)行分析與判斷后產(chǎn)生一決策信號，再根據(jù)決策信號驅(qū)動(dòng)中置的發(fā)光元件點(diǎn)亮或熄滅或改變亮度，進(jìn)而反映車輛的操作動(dòng)作。[0017]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述加速度計(jì)是兩軸或三軸的。[0018]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，信號處理與決策器根據(jù)加速信號決定中置的發(fā)光元件的亮度，中置的發(fā)光元件的亮度與速度變化率正相關(guān)。[0019]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，信號處理與決策器獲取加速信號與陀螺儀信號以形成動(dòng)作信號，并將動(dòng)作信號的一初始速度變化或一連續(xù)速度變化與一第一設(shè)定值或一第二設(shè)定值比較，并根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生一決策信號以驅(qū)動(dòng)中置的發(fā)光元件。[0020]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第一設(shè)定值及第二設(shè)定值可以是固定閥值或是與速度變化率相關(guān)的函數(shù)。[0021]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，決策判斷步驟及其對應(yīng)的用以驅(qū)動(dòng)左置的發(fā)光元件或右置的發(fā)光元件及所述中置的發(fā)光元件的決策信號可以單一各自獨(dú)立或共享分享。[0022]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，信號處理與決策器包括:一數(shù)字信號處理與濾波單元，用以將所述動(dòng)作信號進(jìn)行濾波處理；及一決策處理單元，包含:一存儲(chǔ)器、一邏輯運(yùn)算處理器、以及一輸入/輸出端口，左置的發(fā)光兀件和右置的發(fā)光兀件與輸入/輸出端口電連接，存儲(chǔ)器之中具有決策判斷程序，用以對動(dòng)作信號進(jìn)行分析與判斷后產(chǎn)生決策信號，再根據(jù)決策信號通過輸入/輸出端口驅(qū)動(dòng)左置的發(fā)光元件和右置的發(fā)光元件其中的一者作動(dòng)。[0023]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，包括:一第一輔助信號感測單元(Auxiliarysensorunit),第一輔助信號感測單元包含至少兩個(gè)加速度計(jì)(Accelerometer),用以檢測車輛的動(dòng)作并輸出一系列第一輔助信號，并同動(dòng)作信號一起送至信號處理與決策器，當(dāng)兩個(gè)加速度計(jì)感測到沿一第一主軸方向的瞬時(shí)加速度方向一致時(shí)，信號處理與決策器才會(huì)被允許繼續(xù)對于動(dòng)作信號進(jìn)行分析與判斷，進(jìn)而產(chǎn)生決策信號。[0024]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，兩個(gè)加速度計(jì)分別安裝于以頭部穿戴物中心軸線所剖分，對齊于車輛行進(jìn)方向的，頭部穿戴物的兩側(cè)。[0025]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，包括:一第二輔助信號感測單元，至少包含一個(gè)加速度計(jì)或一個(gè)地磁儀(Magnetometer),用以檢測車輛的動(dòng)作并輸出一系列第二輔助信號，并同動(dòng)作信號一起送至信號處理與決策器，用以校準(zhǔn)陀螺儀裝置因?yàn)槠?Gyroscopedrift)現(xiàn)象所產(chǎn)生的偏置問題(Bias)。[0026]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，包括:一主坐標(biāo)系統(tǒng)的校準(zhǔn)程序，主坐標(biāo)系統(tǒng)的校準(zhǔn)程序由信號處理與決策器運(yùn)行，主坐標(biāo)系統(tǒng)的校準(zhǔn)程序以車輛瞬時(shí)行進(jìn)方向?yàn)橹鬏S的參考坐標(biāo)系統(tǒng)，借由一旋轉(zhuǎn)矩陣的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換手段，將安裝于所述載具的感測元件的各軸感測信號映射到所定義的所述主軸，從而可以免除因安全帽配戴差異、或因傳感器安裝差異造成傳感器不一定相符合于主軸坐標(biāo)系統(tǒng)的信號量測困境。[0027]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，電源裝置可以為次電池、一具有充電機(jī)制的二次電池、一太陽能電池或者通過一電源線和一電連接器和車輛的電源連接，直接使用車輛的電力。[0028]以下在實(shí)施方式中詳細(xì)敘述本發(fā)明的詳細(xì)特征以及優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)容足以使任何熟悉相關(guān)技術(shù)的人員了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，且根據(jù)本說明書所揭示的內(nèi)容、權(quán)利要求書及附圖，任何熟悉相關(guān)技術(shù)的人員可輕易地理解本發(fā)明相關(guān)的目的及優(yōu)點(diǎn)?！緦＠綀D】【附圖說明】[0029]圖1為本發(fā)明的一實(shí)施例的可顯示行車狀態(tài)的安全帽的結(jié)構(gòu)的示意圖；[0030]圖2為圖1的背側(cè)視圖；[0031]圖3為本發(fā)明的一實(shí)施例的功能方塊圖；[0032]圖4為本發(fā)明的另一實(shí)施例的功能方塊圖，其中包含一信號調(diào)制器；[0033]圖5為本發(fā)明的另一實(shí)施例的功能方塊圖，其中包含一第一輔助信號感測單元；[0034]圖6A為本發(fā)明的一實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)圖，顯示第一輔助信號感測單元的中兩個(gè)加速度計(jì)的安裝位置；[0035]圖6B為一動(dòng)作示意圖，顯示車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)第一輔助信號感測單元之中兩個(gè)加速度計(jì)所感測到沿第一主軸方向瞬時(shí)加速度的方向；[0036]圖6C為一動(dòng)作示意圖，顯示頭部旋轉(zhuǎn)時(shí)第一輔助信號感測單元之中兩個(gè)加速度計(jì)所感測到沿第一主軸方向瞬時(shí)加速度的方向；[0037]圖7為本發(fā)明的另一實(shí)施例的功能方塊圖，其中包含一第一輔助信號感測單元和一第二輔助信號感測單元；[0038]圖8為本發(fā)明的另一實(shí)施例的功能方塊圖，其中包含一加速信號感測單元；[0039]圖9為本發(fā)明的一實(shí)施例的顯示陀螺儀在安全帽的第一種配置位置的示意圖；[0040]圖10為本發(fā)明的一實(shí)施例的顯示陀螺儀在安全帽的第二種配置位置的示意圖；[0041]圖11為本發(fā)明的一實(shí)施例的顯示陀螺儀在安全帽的第三種配置位置的示意圖；[0042]圖12為本發(fā)明的一實(shí)施例的顯示安全帽的參考坐標(biāo)系統(tǒng)校正的示意圖；[0043]圖13為本發(fā)明的一實(shí)施例的顯示信號處理與決策器運(yùn)行主坐標(biāo)系統(tǒng)的校準(zhǔn)程序和決策判斷程序的流程圖；[0044]圖14A與14B為本發(fā)明的一實(shí)施例的操控角變化率與速度變化率的兩種信號操控流程圖，圖14A為串流式圖，圖14B為平行式圖；[0045]圖15為本發(fā)明的一實(shí)施例的顯示信號處理與決策器運(yùn)行決策判斷程序的流程圖；[0046]圖16為本發(fā)明的一動(dòng)作說明圖；[0047]圖17為本發(fā)明一實(shí)施例的顯不信號處理與決策器整合第一輔助信號和動(dòng)作信號并運(yùn)行決策判斷程序的流程圖。[0048]附圖標(biāo)記[0049]10:載具20:中置的發(fā)光元件[0050]21:左置的發(fā)光元件22:右置的發(fā)光元件[0051]30:陀螺儀裝置31:陀螺儀[0052]32:信號調(diào)制器321:銜接調(diào)制單元[0053]322:模擬/數(shù)字信號轉(zhuǎn)換器40:信號處理與決策器[0054]41:數(shù)字信號處理與濾波單元42:存儲(chǔ)器[0055]43:邏輯運(yùn)算處理器44:輸入/輸出端口[0056]50:電源裝置60:安全帽[0057]70:第一輔助信號感測單元71a:加速度計(jì)[0058]71b:加速度計(jì)72a:信號調(diào)制器[0059]72b:信號調(diào)制器80:第二輔助信號感測單元[0060]81:地磁儀82:信號調(diào)制器[0061]90:加速信號感測單元91:加速度計(jì)[0062]92:信號調(diào)制器PAl--第一主軸[0063]PA2:第二主軸PA3:第三主軸【具體實(shí)施方式】[0064]圖1為本發(fā)明的一實(shí)施例的可顯示行車狀態(tài)的安全帽的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3為本發(fā)明的一實(shí)施例的功能方塊圖。[0065]首先請參照圖1、圖2及圖3，本發(fā)明自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)，包括:[0066]一載具10，可附加于駕駛者的頭部的穿戴物，穿戴物包含但不限于例如安全帽60、頭盔或其它類似物，在圖1所示的一種實(shí)施例，載具10是一種殼體，可以通過例如磁鐵、扣件、魔鬼粘或是其它類似的手段附加于穿戴物；[0067]多個(gè)發(fā)光元件，安裝于載具10，包含一左置的發(fā)光元件21用于顯示左轉(zhuǎn)動(dòng)作，及一右置的發(fā)光元件22用于顯示右轉(zhuǎn)動(dòng)作；[0068]一陀螺儀裝置30(參照圖3)，被安裝于載具10，陀螺儀裝置30至少包含一個(gè)陀螺儀31，用以檢測車輛的動(dòng)作并輸出相應(yīng)此動(dòng)作的動(dòng)作信號；[0069]一信號處理與決策器40，接收動(dòng)作信號、對動(dòng)作信號進(jìn)行處理、并運(yùn)行一決策判斷程序，對動(dòng)作信號進(jìn)行解析與判斷后產(chǎn)生一決策信號，再根據(jù)決策信號驅(qū)動(dòng)左置的發(fā)光元件21和右置的發(fā)光元件22其中的一者作動(dòng)(可以是點(diǎn)亮或閃爍)，用以表示車輛的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作；以及[0070]一電源裝置50，用以提供前述多個(gè)發(fā)光元件、陀螺儀裝置30和信號處理與決策器40所需的電力。[0071]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，陀螺儀裝置30之中包含的陀螺儀31可以是一種兩軸或三軸陀螺儀，其可通過載具10安裝在穿戴物上的任何位置，在本發(fā)明以下的實(shí)施例中將以安全帽60作為穿戴物的一種例子，但穿戴物并不以此為限。陀螺儀裝置30的中包含的陀螺儀31在車輛轉(zhuǎn)彎過程中通過連續(xù)取樣的方式，檢測車輛轉(zhuǎn)彎的角變化率，產(chǎn)生一種含有角變化率的一系列原始動(dòng)作信號，當(dāng)原始動(dòng)作信號是模擬信號時(shí)，陀螺儀31得配置一信號調(diào)制器32(參照圖4)，利用信號調(diào)制器32將原始動(dòng)作信號調(diào)制輸出為一種數(shù)字化的動(dòng)作信號，以為后續(xù)信號處理與決策器40的處理。[0072]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，信號調(diào)制器32包括:[0073]一銜接調(diào)制單元321(Bridgeconditioningunit),和陀螺儀裝置30包含的陀螺儀31電連接，將陀螺儀31產(chǎn)生的原始動(dòng)作信號調(diào)制為相應(yīng)的數(shù)字信號或是模擬信號；[0074]一模擬/數(shù)字信號轉(zhuǎn)換器322(A/Dconvertor),必要時(shí)將模擬信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號。一般而言銜接調(diào)制單元321是一種根據(jù)陀螺儀31的規(guī)格與特性而與之匹配的電路及/或電子元件，所以經(jīng)由銜接調(diào)制單元321調(diào)制后的信號可能是數(shù)字或模擬形式，若為模擬形式者得以一模擬/數(shù)字信號轉(zhuǎn)換器322轉(zhuǎn)成數(shù)字形式，以為后續(xù)的處理；換言之，模擬/數(shù)字信號轉(zhuǎn)換器322可以視需要選擇使用，用以在必要時(shí)將模擬信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號。[0075]為了分辨使用者旋轉(zhuǎn)頭部的動(dòng)作與車輛前行轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)的差異，在本發(fā)明的一實(shí)施例中包含:一第一輔助信號感測單元70(參照圖5)，第一輔助信號感測單元70具有至少兩個(gè)加速度計(jì)71a和71b，兩個(gè)加速度計(jì)71a和71b分別安裝于以配戴者頭頂中心對齊于車輛行進(jìn)方向的軸線剖分的安全帽60的兩側(cè)，位置不一定需要對稱，兩個(gè)加速度計(jì)71a和71b通過安裝位置的差異，感測旋轉(zhuǎn)頭部的動(dòng)作與車輛前行轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)所造成加速度上的不同，并產(chǎn)生一系列第一輔助信號，并同動(dòng)作信號一起送至信號處理與決策器40，用以幫助信號處理與決策器40分辨使用者頭部或身體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或車輛的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，避免產(chǎn)生誤動(dòng)作。[0076]圖6A顯示本發(fā)明使用兩個(gè)獨(dú)立加速度計(jì)71a和71b不對稱地安裝在安全帽60的兩側(cè)的一實(shí)施例，設(shè)若是整體車輛轉(zhuǎn)彎，則分置兩側(cè)的加速度計(jì)71a和71b其所感測到沿第一主軸方向瞬時(shí)加速度的方向?qū)?huì)一致如圖6B;而若是配戴者頭部或身體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，分置兩側(cè)的加速度計(jì)71a和71b，其所感測到沿第一主軸方向瞬時(shí)加速度的方向則會(huì)相反，如圖6C。[0077]本發(fā)明的一實(shí)施例中，包含一第二輔助信號感測單元80，用以校準(zhǔn)陀螺儀裝置30因?yàn)槠片F(xiàn)象所產(chǎn)生的偏置問題。根據(jù)本發(fā)明去除偏置問題的第二輔助信號感測單元80的一實(shí)施例，至少包含一個(gè)加速度計(jì)71a(如圖5所示)或一個(gè)地磁儀81(如圖7所示),用以檢測車輛的動(dòng)作并輸出一第二輔助信號，并同動(dòng)作信號一起送至信號處理與決策器40，用以校準(zhǔn)陀螺儀裝置30因?yàn)槠片F(xiàn)象所產(chǎn)生的偏置問題。[0078]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，包含:一中置的發(fā)光元件20用于顯示剎車動(dòng)作，及一加速信號感測單元90，如圖8所示，加速信號感測單元90至少包含一個(gè)加速度計(jì)91，用以檢測車輛的加速度變化并輸出一系列加速信號，由信號處理與決策器40對加速信號進(jìn)行分析與判斷后產(chǎn)生一決策信號，再根據(jù)決策信號驅(qū)動(dòng)中置的發(fā)光元件20點(diǎn)亮或熄滅或顯示不同的亮度以反映加速度變化的強(qiáng)度，進(jìn)而警示車輛的剎車動(dòng)作；其中一種實(shí)施方式是預(yù)設(shè)一設(shè)定值Θ，當(dāng)分析加速信號發(fā)現(xiàn)車輛的加速度為負(fù)值(表示車輛減速)，而且加速度的絕對值超過設(shè)定值Θ，即表示車輛發(fā)生剎車動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)中置的發(fā)光元件20點(diǎn)亮。[0079]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，被當(dāng)作輸入源而饋入信號處理與決策器的動(dòng)作信號至少包含對應(yīng)的自陀螺儀裝置所獲取的陀螺儀信號。在具有額外的一加速信號感測單元時(shí)，動(dòng)作信號可進(jìn)一步包含對應(yīng)的自加速信號感測單元所獲取的加速信號。[0080]依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，信號處理與決策器40依據(jù)加速信號的加速度值產(chǎn)生決策信號，并且中置的發(fā)光元件的亮度與加速信號的加速度值成正比。因此，決策信號驅(qū)動(dòng)中置的發(fā)光元件20得以根據(jù)剎車程度提供不同亮度的燈光，而顯示剎車動(dòng)作的強(qiáng)度。舉例而言，若加速信號的加速度值的絕對值越大，則決策信號驅(qū)動(dòng)中置的發(fā)光元件20越亮?；蛘撸盘柼幚砼c決策器40可將加速信號的加速度值對應(yīng)鍵值配對映射(Key-value-pairmapping)、查找表(Look-uptable)、哈希表(Hashtable)、或是從直接以輸入/輸出之間的逼近函數(shù)計(jì)算，以產(chǎn)生決策信號。[0081]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，第一輔助信號感測單元70、第二輔助信號感測單元80和加速信號感測單元90中的感測元件(包含加速度計(jì)和地磁儀)得配置一信號調(diào)制器，圖中分別標(biāo)示為信號調(diào)制器72a和72b、信號調(diào)制器82和信號調(diào)制器92，其架構(gòu)與前述的信號調(diào)制器32相同，其中的加速度計(jì)或地磁儀將與信號調(diào)制器中的銜接調(diào)制單元電連接；換言之，當(dāng)加速度計(jì)或地磁儀產(chǎn)生的原始輔助信號為模擬信號，可通過信號調(diào)制器調(diào)制為數(shù)字化的加速信號、第一輔助信號和第二輔助信號。[0082]上述的多個(gè)信號調(diào)制器32、72a、72b、82和92，以其電路性質(zhì)非為一定的獨(dú)立單元，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用時(shí)和其電連接的各種信號感測單元(包含陀螺儀裝置30、第一輔助信號感測單元70、第二輔助信號感測單元80和加速信號感測單元90)整并為一種配置電路(Circuitconfiguration),用以將模擬形式的原始動(dòng)作信號和原始輔助信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字化的動(dòng)作信號、第一輔助信號、第二輔助信號和加速信號，以供后續(xù)的信號處理與決策器40利用。[0083]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，第一輔助信號感測單元70、第二輔助信號感測單元80和加速信號感測單元90若是使用相同的感測元件，可采元件共享的架構(gòu)，例如:加速信號感測單元90中的加速度計(jì)91可以和第一輔助信號感測單元70中的加速度計(jì)71a共享(參照圖5)。[0084]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，其中的信號處理與決策器40，如圖3所示，包括:[0085]一數(shù)字信號處理與濾波單元41，用以將上述陀螺儀裝置30、第一輔助信號感測單元70、第二輔助信號感測單元80和加速信號感測單元90輸出的各種數(shù)字化的動(dòng)作信號、第一輔助信號、第二輔助信號和加速信號進(jìn)行濾波處理。同時(shí)也對陀螺儀裝置30輸出的陀螺儀信號作角度積分，及處理其隨時(shí)間累增的信號偏置及漂移的問題；[0086]一決策處理單元，包含:一存儲(chǔ)器42(包括可抹除式及不可抹除式存儲(chǔ)器其中的任一種)、一邏輯運(yùn)算處理器43(即CPU)、以及一輸入/輸出端口44(I/Oport)，左置的發(fā)光元件21、中置的發(fā)光元件20及右置的發(fā)光元件22與輸入/輸出端口44電連接，存儲(chǔ)器42之中具有一決策判斷程序，可以整合動(dòng)作信號、第一輔助信號和第二輔助信號，再進(jìn)行分析與判斷后產(chǎn)生一決策信號，再根據(jù)決策信號通過輸入/輸出端口44驅(qū)動(dòng)左置的發(fā)光元件21、中置的發(fā)光元件20及右置的發(fā)光元件22作動(dòng)(包含點(diǎn)亮或熄滅或閃爍)。[0087]穿戴物不限于安全帽60—種，只要是能穿戴在使用者頭部的即可，其中的陀螺儀裝置30、第一輔助信號感測單元70、第二輔助信號感測單元80、加速信號感測單元90、信號處理與決策器40和電源裝置50可以被一起被安裝在同一載具10或是分別安裝于多個(gè)載具10。[0088]電源裝置50可以采用電池(可以是一次電池或可充電式電池)提供所需的電力，其實(shí)施方式亦可為一般電池或可充電式電池或是太陽能電池的充電機(jī)構(gòu)其中的任一種，在另一實(shí)施方式，電源裝置50為一種通過電源線和電連接器和車輛的電源連接的結(jié)構(gòu)，直接使用車輛的電力。[0089]發(fā)光元件可以是但不限于例如發(fā)光二極管(LED)、傳統(tǒng)燈泡或是其它的發(fā)光元件，在本發(fā)明一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)，其中左置的發(fā)光元件21、中置的發(fā)光元件20及右置的發(fā)光元件22是采分離式的設(shè)計(jì)，但并不以此為唯一的一種實(shí)施例，在另一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)中，左置的發(fā)光元件21、中置的發(fā)光元件20及右置的發(fā)光元件22也可以整合在一起。[0090]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)，其中的載具10可安裝于安全帽60的任何位置，如圖9、圖10及圖11所示，可以將載具10安裝于安全帽60的頂端位置(參照圖9)、安裝于安全帽60的后側(cè)位置(參照圖10)，也可以安裝于安全帽60的頂端偏向后側(cè)的位置(參照圖11);根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，其中左置的發(fā)光元件21、中置的發(fā)光元件20及右置的發(fā)光元件22安裝于安全帽60的位置，也可以有多種不同的變化例如圖9、圖10及圖11所示，基本上只要能讓他人從后方清楚看到左置的發(fā)光元件21、中置的發(fā)光元件20及右置的發(fā)光元件22的發(fā)光狀態(tài)即可，左置的發(fā)光元件21、中置的發(fā)光元件20及右置的發(fā)光元件22在常態(tài)并不會(huì)發(fā)亮，其中左置的發(fā)光元件21會(huì)在車輛向左轉(zhuǎn)時(shí)被驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮或是閃爍，右置的發(fā)光元件22會(huì)在車輛向右轉(zhuǎn)時(shí)被驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮或是閃爍，中置的發(fā)光元件20會(huì)在車輛剎車時(shí)被驅(qū)動(dòng)點(diǎn)亮，換言之在車輛剎車減速時(shí)亦會(huì)驅(qū)動(dòng)中置的發(fā)光元件20產(chǎn)生視覺警示。[0091]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，還包括:一主坐標(biāo)系統(tǒng)的校準(zhǔn)程序，由信號處理與決策器40運(yùn)行,主坐標(biāo)系統(tǒng)的校準(zhǔn)程序基于車輛瞬時(shí)行進(jìn)方向?yàn)橹鬏S的參考坐標(biāo)系統(tǒng),借由旋轉(zhuǎn)矩陣的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換手段，可免除因安全帽60的配戴差異、或因陀螺儀、加速度計(jì)和地磁儀這些傳感器的安裝位置差異造成傳感器不一定相符合于主軸坐標(biāo)系統(tǒng)的信號量測困境。[0092]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，其中裝置于載具10的陀螺儀31、加速度計(jì)71a和71b及加速度計(jì)91本身不一定要對齊于車輛行進(jìn)方向的中軸。但是其經(jīng)旋轉(zhuǎn)矩陣坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后產(chǎn)生的虛擬的第一主軸(Firstprincipalaxis)必須對齊于車輛行進(jìn)方向的中軸。[0093]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，感測信號的量測必須基于一車輛行進(jìn)方向一致的坐標(biāo)系統(tǒng)，因此定義一主軸(Principalaxis)系統(tǒng)，以三軸陀螺儀31為例，主軸系統(tǒng)如圖1所示，包含第一主軸PA1、第二主軸PA2和第三主軸PA3,而主軸系統(tǒng)就是一種定義第一主軸PAl與車輛行進(jìn)方向相符合的參考坐標(biāo)系統(tǒng)。如圖9、圖10或圖11所示出就是感測三軸與中軸參考坐標(biāo)相符合的一種實(shí)施例，可以直接感測三維方向的角變化率。[0094]由于安全帽60戴在用戶頭部的位置并不一定相符合于主軸系統(tǒng)、不同使用者、或是不同的配戴角度都會(huì)影響主軸坐標(biāo)系統(tǒng)的對齊，設(shè)若裝置于載具10中的陀螺儀31、加速度計(jì)71a和71b、地磁儀81、或加速度計(jì)91的各感應(yīng)軸若與主軸坐標(biāo)系統(tǒng)不對齊時(shí)，可通過主坐標(biāo)系統(tǒng)的校準(zhǔn)程序所采用的一種旋轉(zhuǎn)矩陣技術(shù)的線性轉(zhuǎn)換，將各軸感測信號映射到所定義的主軸(Principalaxis)上。旋轉(zhuǎn)矩陣坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的實(shí)施方式,可直接使用相繼的三維坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)獲得，亦可使用相對等的四元數(shù)(Quaternion)旋轉(zhuǎn)矩陣來轉(zhuǎn)換。[0095]圖12顯示本發(fā)明的一應(yīng)用例，假設(shè)使用配戴安全帽60的位置使得陀螺儀裝置30的第一主軸PAl略朝下方傾斜有一角度(如圖12左側(cè)所示校準(zhǔn)前的情形)，進(jìn)而和車輛行進(jìn)方向的中軸沒有對齊，會(huì)使得陀螺儀裝置30的第一主軸PAl在感測車輛的轉(zhuǎn)彎時(shí)所產(chǎn)生的動(dòng)作信號有些偏差，可能會(huì)影響決策判斷程序的判斷的結(jié)果。為了解決此一問題，本發(fā)明的一實(shí)施例還包括有一初始化校正程序，用戶可啟動(dòng)信號處理與決策器40運(yùn)行初始化校正程序，通過自動(dòng)校準(zhǔn)模式或手動(dòng)校準(zhǔn)模式重設(shè)安全帽60的參考坐標(biāo)系統(tǒng)和車輛行進(jìn)方向的中軸坐標(biāo)系統(tǒng)對齊(如圖12右側(cè)顯不校準(zhǔn)后的情形)。[0096]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，信號處理與決策器40將主坐標(biāo)系統(tǒng)的校準(zhǔn)程序和決策判斷程序整合在一起運(yùn)行，整體的運(yùn)行內(nèi)容可參照圖13的流程示意圖，主要包含下列多個(gè)步驟:[0097]A.初始化的校準(zhǔn)步驟:包含手動(dòng)校準(zhǔn)和自動(dòng)校準(zhǔn)兩種模式。[0098]在手動(dòng)校準(zhǔn)模式下，用戶只要依駕乘時(shí)要穿戴的角度樣式穿戴好安全帽60，操作一自行認(rèn)定初始坐標(biāo)對準(zhǔn)角度的姿勢，按下校準(zhǔn)按鈕，駕車沿第一主軸PAl方向向前行進(jìn)一程序設(shè)定時(shí)間TS(譬如3秒)，取得一些沿第一主軸PAl方向獲取陀螺儀裝置30的參照樣本瞬時(shí)值取樣點(diǎn)。使用一線性回歸計(jì)算，即可獲得。其線性回歸計(jì)算旨在獲得第一主軸PAl,本發(fā)明的一種實(shí)施例為采用一最小平方法(Leastsquare)的簡單線性回歸。[0099]自動(dòng)校準(zhǔn)模式的程序內(nèi)容約略等同于手動(dòng)校準(zhǔn)模式的程序?？蓪⑿?zhǔn)按鈕整并至電源裝置50的一電源開關(guān)(圖中未顯示)，使用者只需依駕乘時(shí)要穿戴的角度樣式穿戴好安全帽60，打開電源裝置50的電源開關(guān)，開始上路的前TS時(shí)間維持沿第一主軸PAl方向向前行進(jìn)，程序會(huì)依前述程序自動(dòng)校準(zhǔn)。[0100]B.感測車輛運(yùn)動(dòng)并輸出動(dòng)作信號的步驟；在完成了前述的主坐標(biāo)系統(tǒng)的校準(zhǔn)程序之后，陀螺儀裝置30與加速信號感測單元90開始感測車輛運(yùn)動(dòng)并輸出動(dòng)作信號，必要時(shí)還整合前述多個(gè)輔助信號(包含第一輔助信號和第二輔助信號)。[0101]C.產(chǎn)生決策信號的步驟；信號處理與決策器40可以整合動(dòng)作信號、第一輔助信號和第二輔助信號，再進(jìn)行解析與判斷后產(chǎn)生一決策信號。[0102]D.驅(qū)動(dòng)發(fā)光元件作動(dòng)的步驟；在此步驟，左置的發(fā)光元件21、中置的發(fā)光元件20及右置的發(fā)光元件22將會(huì)根據(jù)決策信號被驅(qū)動(dòng)并且作動(dòng)(包括點(diǎn)亮、熄滅、閃爍、或顯示不同的亮度以反映車輛運(yùn)行的變化)。[0103]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例，如果使用只有兩個(gè)主軸的陀螺儀31、加速度計(jì)71a和71b或加速度計(jì)91，則坐標(biāo)系統(tǒng)校準(zhǔn)仍以其中一個(gè)主軸對齊車輛行進(jìn)方向的中軸為主，并和另一個(gè)直交主軸構(gòu)成符合車輛行駛的平面的二維平面，以適應(yīng)車輛的瞬時(shí)兩軸行車平面亦可。這種只有兩個(gè)主軸的感測裝置(陀螺儀31、加速度計(jì)71a和71b及加速度計(jì)91)可視為三軸感測裝置的構(gòu)裝的簡化版本。[0104]關(guān)于決策和判斷車輛的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)的決策判斷程序，簡要說明如下。[0105]陀螺儀裝置30中包含的陀螺儀31在車輛轉(zhuǎn)彎過程中通過連續(xù)取樣的方式，檢測車輛轉(zhuǎn)彎的角變化率，產(chǎn)生一種含有角變化率Λ(t可以為1、2、3、…以表示不同的時(shí)間)的原始動(dòng)作信號，角變化率△iPt根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)彎方向而有正值和負(fù)值之分，決策判斷程序會(huì)將角變化率△ft的絕對值和一設(shè)定值Θ比較，當(dāng)角變化率大于設(shè)定值Θ即判斷車輛發(fā)生轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，然后決策判斷程序會(huì)根據(jù)角變化率Λft的正值或負(fù)值決定驅(qū)動(dòng)左置的發(fā)光元件21和右置的發(fā)光元件22其中的一者作動(dòng)(點(diǎn)亮或閃爍)，用以表示車輛左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)；其中的設(shè)定值Θ可為一單純閥值(Threshold)或與陀螺儀裝置的角變化率相關(guān)的函數(shù)或與速度變化率相關(guān)的函數(shù)。[0106]加速信號感測單元90中包含的加速度計(jì)91在車輛轉(zhuǎn)彎過程中通過連續(xù)取樣的方式，檢測車輛轉(zhuǎn)彎的速度變化率(即加速度值)，產(chǎn)生一種含有速度變化率(t可以為1、2、3、…以表示不同的時(shí)間)的原始動(dòng)作信號，決策判斷程序根據(jù)不同的加速度值調(diào)整信號強(qiáng)度(如電流信號)以驅(qū)動(dòng)中置的發(fā)光元件20。換句話說，決策判斷程序決定中置的發(fā)光元件20的亮度正相關(guān)于動(dòng)作信號中的瞬間加速度值，從而能夠用以反映剎車動(dòng)作的強(qiáng)度。前述加速度值與亮度的正相關(guān)可以由鍵值配對映射(Key-value-pairmapping)、查找表(Look-uptable)、哈希表(Hashtable)進(jìn)行關(guān)系對應(yīng)、或是從直接以輸入/輸出之間的逼近函數(shù)計(jì)算得到。[0107]依據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，決策判斷程序因此主要包含兩個(gè)部分，其一為處理角變化率ΔCpt信號并輸出一決策以驅(qū)動(dòng)左置的發(fā)光元件21或右置的發(fā)光元件22，另一則是處理速度變化率△Vt信號并輸出一決策以驅(qū)動(dòng)中置的發(fā)光元件20。在實(shí)施樣態(tài)中，此兩種操作程序可以個(gè)別實(shí)行并以兩個(gè)子程序的方式接連執(zhí)行(如圖14Α)，或者借由數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)安排的手段將對應(yīng)的兩個(gè)子程序整合為單一程序(如圖14Β)。[0108]請參照圖15，顯示警示發(fā)光元件的重復(fù)運(yùn)作的流程示意圖，當(dāng)中對應(yīng)決策信號的啟閉函數(shù)fx是由圖14A或圖14B當(dāng)中的決策判斷程序所輸出，其決策內(nèi)容可配合圖16所示的有限狀態(tài)機(jī)的運(yùn)作方式加以說明，其中以顯示有限狀態(tài)機(jī)的運(yùn)作方式說明信號處理與決策器運(yùn)行決策判斷程序的程序。包括下列步驟:[0109]Al.取得動(dòng)作信號，于本實(shí)施例中動(dòng)作信號至少包含角變化率Λ<pt，含有角變化率ΛCpt的原始動(dòng)作信號經(jīng)處理后成為數(shù)字化的動(dòng)作信號，然后被信號處理與決策器40載入至決策判斷程序以產(chǎn)生一決策信號并進(jìn)行后續(xù)步驟；在另一實(shí)施例中，動(dòng)作信號整合速度變化率Avt以及角變化率ΛC(Jt以產(chǎn)生前述決策信號；[0110]Α2.判斷動(dòng)作信號是否符合一“閃爍燈信號樣式的啟閉函數(shù)fx”的條件，符合條件時(shí)進(jìn)入“作動(dòng)”狀態(tài)并繼續(xù)后續(xù)的作動(dòng)步驟，否則進(jìn)入“不作動(dòng)”狀態(tài)并重復(fù)上述步驟；[0111]A3.點(diǎn)亮或致能相應(yīng)的發(fā)光元件；根據(jù)決策信號驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的發(fā)光元件點(diǎn)亮或致倉泛;[0112]A4.將發(fā)光元件的狀態(tài)維持一段時(shí)間；以及，[0113]A5.熄滅或失能發(fā)光元件。[0114]前述由決策判斷程序所輸出的復(fù)合性的啟閉函數(shù)仁為一圍體，包含用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)彎爍燈信號的一決策函數(shù)fxφ以及用以驅(qū)動(dòng)剎車爍燈信號的一決策函數(shù)fxv。在一實(shí)施樣態(tài)中，爍燈信號的啟閉是由依賴時(shí)間連串取得角變化率△(Pt與速度變化率Avt同時(shí)決定，以下敘述決策原則:[0115]若角變化率Λft的絕對值超過一設(shè)定值Θ時(shí)即驅(qū)動(dòng)左置的發(fā)光元件21和右置的發(fā)光元件22其中的一者作動(dòng)(點(diǎn)亮或閃爍),每一作動(dòng)配合一延滯時(shí)間TD<p,通過連續(xù)的Δ-,進(jìn)來將連續(xù)間隔的開啟時(shí)段連綴成一連續(xù)的爍燈信號樣式開啟，TDtpS定可為一固定值，亦可使用與ΛCpt呈正相關(guān)的設(shè)定值。[0116]若初始速度變化率ΛVt低于一設(shè)定值Ub或其接續(xù)的速度變化率低于一設(shè)定值UC時(shí)即驅(qū)動(dòng)中置的發(fā)光元件20(點(diǎn)亮或調(diào)整燈志亮度以反映速度變化的強(qiáng)度)，每一作動(dòng)配合一延滯時(shí)間TDv，通過連續(xù)的Avt進(jìn)來將連續(xù)間隔的開啟時(shí)段連綴成一連續(xù)的爍燈信號樣式開啟，TDv設(shè)定可為一固定值，亦可使用與Λvt呈正相關(guān)的設(shè)定值。[0117]根據(jù)前述規(guī)則，可以圖16總結(jié)啟閉函數(shù)與角變化率ΛCpt或速度變化率Avt之間的關(guān)系。請參照圖16的有限狀態(tài)機(jī)(Finite-statemachine)的描述，有限狀態(tài)機(jī)具有“作動(dòng)”與“不作動(dòng)”兩種狀態(tài)和四個(gè)移轉(zhuǎn)條件，當(dāng)有限狀態(tài)機(jī)處于“作動(dòng)”狀態(tài)，即令fx,或fxv為1，否則為O。而其用于fxf的各移轉(zhuǎn)條件設(shè)定如下:[0118]條件I:IΔ(pt>Θ[0119]條件2:IΔφJ(rèn)>Θ且sign(Atpt)=sign(Δφt_l)[0120]條件3:sign(ΔCpt)幸sign(Δφt_l)或Δφt^θ[0121]條件4:IΔφ,(θ[0122]并且用于fxv的各移轉(zhuǎn)條件設(shè)定如下:[0123]條件1:Avt<Ub[0124]條件2:Avt<Uc[0125]3:Δvt^Uc[0126]條件4:Δvt^Ub[0127]其中signO表示一符號函數(shù)，用以判斷某變量的方向性，下標(biāo)t-Ι與t分別為前次及目前時(shí)間下的變量取樣值。[0128]根據(jù)前述實(shí)施例，其中連續(xù)滿足條件4的延滯作用TDφ或TDv的開啟若太長，亦得因其連續(xù)滿足的次數(shù)高于某一設(shè)定值(例如5次)的而取消。[0129]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，包含:將第一輔助信號感測單元70輸出的第一輔助信號和動(dòng)作信號整合處理，更可以幫助決策判斷程序分辨用戶頭部或身體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作或車輛的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，避免產(chǎn)生誤動(dòng)作，如圖17所示，在前述圖15的步驟Al之前先運(yùn)行下列步驟:[0130]Pl.取得第一輔助信號以及位于t時(shí)的動(dòng)作信號；以及[0131]P2.當(dāng)兩個(gè)加速度計(jì)71a和71b感測到沿第一主軸方向的瞬時(shí)加速度方向一致時(shí)，繼續(xù)后續(xù)的步驟Al，否則重復(fù)步驟P1，換言之，當(dāng)兩個(gè)加速度計(jì)71a和71b感測到沿第一主軸方向的瞬時(shí)加速度方向一致時(shí)，決策判斷程序才會(huì)繼續(xù)對動(dòng)作信號進(jìn)行后續(xù)的分析與判斷，借以剔除因頭部或身體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作引起的誤動(dòng)作。[0132]本發(fā)明利用可以量測角變化率的陀螺儀(Gyroscope)裝置自動(dòng)地檢測車輛的行進(jìn)方向，實(shí)時(shí)提供方向信號，并用以顯示在駕駛者的安全帽上。其意所指的“具安全帽車輛”主要為機(jī)動(dòng)車，亦及于其它如腳踏車、滑板、及其它有需配戴安全帽的運(yùn)動(dòng)設(shè)備。本發(fā)明提供了一種能夠探測行車狀態(tài)的改變，以一判斷機(jī)制進(jìn)行決策并驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的發(fā)光元件作動(dòng)(包括點(diǎn)亮或熄滅或閃爍或顯示不同的亮度以反映車輛運(yùn)行的變化)，進(jìn)而以視覺警示方式顯示車輛的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。[0133]雖然本發(fā)明已通過上述的實(shí)施例揭示如上，然而其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉相關(guān)技術(shù)的人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的變更與修飾，因此本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由本說明書所附的權(quán)利要求書所界定為準(zhǔn)?！緳?quán)利要求】1.一種自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，可安裝于車輛的駕駛的頭部穿戴物，包括:一載具，可附加所述穿戴物；多個(gè)發(fā)光元件，安裝于所述載具，包含一左置的發(fā)光元件及一右置的發(fā)光元件；一陀螺儀裝置，安裝于所述載具，至少包含一陀螺儀，用以檢測車輛的動(dòng)作并輸出相應(yīng)所述動(dòng)作的一系列陀螺儀信號；一信號處理與決策器，接收所述陀螺儀信號以形成一系列動(dòng)作信號并處理所述動(dòng)作信號，所述信號處理與決策器運(yùn)行一決策判斷程序，對所述動(dòng)作信號進(jìn)行分析與判斷后產(chǎn)生一決策信號，再根據(jù)所述決策信號驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的所述發(fā)光元件點(diǎn)亮或熄滅或閃爍；及一電源裝置，用以提供所述發(fā)光元件、所述陀螺儀裝置和所述信號處理與決策器所需的電力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述載具通過包含磁鐵、扣件和魔鬼粘其中的任一種附加于所述穿戴物。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述陀螺儀是兩軸或三軸的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述陀螺儀裝置在車輛轉(zhuǎn)彎過程中檢測車輛轉(zhuǎn)彎的角變化率。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述決策判斷程序?qū)⑺鰟?dòng)作信號中的角變化率的絕對值和一設(shè)定值比較，當(dāng)所述角變化率大于所述設(shè)定值，所述決策判斷程序再根據(jù)所述變化率角變化率的正值或負(fù)值產(chǎn)生所述決策信號，用以決定驅(qū)動(dòng)所述左置的發(fā)光元件和所述右置的發(fā)光元件其中的一者作動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述設(shè)定值是一固定閥值、與所述陀螺儀裝置的角變化率相關(guān)的函數(shù)或與速度變化率相關(guān)的函數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述陀螺儀裝置包括一信號調(diào)制器，所述信號調(diào)制器用以將對應(yīng)模擬信號調(diào)制為數(shù)字信號。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，包括:一中置的發(fā)光元件以及一加速信號感測單元，所述加速信號感測單元是安裝在所述載具并且至少包括一加速度計(jì)，用以檢測車輛的速度變化率并輸出相應(yīng)的一系列加速信號，所述信號處理與決策器對加速信號的強(qiáng)度進(jìn)行分析與判斷后產(chǎn)生一決策信號，再根據(jù)所述決策信號驅(qū)動(dòng)所述中置的發(fā)光元件點(diǎn)亮或熄滅或改變亮度，進(jìn)而反映所述車輛的操作動(dòng)作。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述加速度計(jì)是兩軸或三軸的。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述信號處理與決策器根據(jù)所述加速信號決定所述中置的發(fā)光元件的亮度，所述中置的發(fā)光元件的亮度與所述速度變化率正相關(guān)。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述信號處理與決策器獲取所述加速信號與所述陀螺儀信號以形成所述動(dòng)作信號，并將所述動(dòng)作信號的一初始速度變化或一連續(xù)速度變化與一第一設(shè)定值或一第二設(shè)定值比較，并根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生一決策信號以驅(qū)動(dòng)所述中置的發(fā)光元件。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述第一設(shè)定值及所述第二設(shè)定值是固定閥值或是與速度變化率相關(guān)的函數(shù)。13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述決策判斷步驟及其對應(yīng)的用以驅(qū)動(dòng)所述左置的發(fā)光元件或所述右置的發(fā)光元件及所述中置的發(fā)光元件的所述決策信號可以單一各自獨(dú)立或共享分享。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述信號處理與決策器，包括:一數(shù)字信號處理與濾波單元，用以將所述動(dòng)作信號進(jìn)行濾波處理；及一決策處理單元，包含:一存儲(chǔ)器、一邏輯運(yùn)算處理器、以及一輸入/輸出端口，所述左置的發(fā)光元件和所述右置的發(fā)光元件與所述輸入/輸出端口電連接，所述存儲(chǔ)器之中具有所述決策判斷程序，用以對所述動(dòng)作信號進(jìn)行分析與判斷后產(chǎn)生所述決策信號，再根據(jù)所述決策信號通過所述輸入/輸出端口驅(qū)動(dòng)所述左置的發(fā)光元件和所述右置的發(fā)光元件其中的一者作動(dòng)。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，包括:一第一輔助信號感測單元，所述第一輔助信號感測單元包含至少兩個(gè)加速度計(jì)，用以檢測所述車輛的動(dòng)作并輸出一系列第一輔助信號，并同所述動(dòng)作信號一起送至所述信號處理與決策器，當(dāng)所述兩個(gè)加速度計(jì)感測到沿一第一主軸方向的瞬時(shí)加速度方向一致時(shí)，所述信號處理與決策器才會(huì)被允許繼續(xù)對于所述動(dòng)作信號進(jìn)行分析與判斷，進(jìn)而產(chǎn)生所述決策信號。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述兩個(gè)加速度計(jì)分別安裝于以頭部穿戴物中心軸線所剖分，對齊于車輛行進(jìn)方向的，頭部穿戴物的兩側(cè)。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，包括:一第二輔助信號感測單元，所述第二輔助信號感測單元至少包含一個(gè)加速度計(jì)或一個(gè)地磁儀，用以檢測車輛的動(dòng)作并輸出一系列第二輔助信號，并同所述動(dòng)作信號一起送至所述信號處理與決策器，用以校準(zhǔn)所述陀螺儀裝置因?yàn)槠片F(xiàn)象所產(chǎn)生的偏置問題。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，包括:一主坐標(biāo)系統(tǒng)的校準(zhǔn)程序，所述主坐標(biāo)系統(tǒng)的校準(zhǔn)程序由所述信號處理與決策器運(yùn)行，所述主坐標(biāo)系統(tǒng)的校準(zhǔn)程序以車輛瞬時(shí)行進(jìn)方向?yàn)橹鬏S的參考坐標(biāo)系統(tǒng)，借由一旋轉(zhuǎn)矩陣的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換手段，將安裝于所述載具的感測元件的各軸感測信號映射到所定義的所述主軸。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)警示行車狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述電源裝置為一一次電池、一具有充電機(jī)制的二次電池、一太陽能電池或者所述電源裝置通過一電源線和一電連接器和所述車輛的電源連接，直接使用所述車輛的電力?！疚臋n編號】A42B3/30GK103960814SQ201410028521【公開日】2014年8月6日申請日期:2014年1月21日優(yōu)先權(quán)日:2013年1月25日【發(fā)明者】楊棧云申請人:楊棧云