拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置制造方法【專利摘要】本發(fā)明提供一種拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置，可將鎖針以不會塑性變形的方式而組合于主體上。鎖針組合裝置利用鎖針安置部(10a)的袋部(32)來保持斜槽部(10b)所供給的鎖針(3)，且通過使所述袋部(32)向主體(1)移動而將鎖針(3)安置于主體(1)上，并利用鎖針組合部(11a)將所述經(jīng)安置的鎖針(3)向主體(1)按入而加以組合，從而能夠以按入所述鎖針(3)時(shí)，鎖針(3)不會發(fā)生塑性變形的方式而將所述鎖針(3)組合于主體(1)上?！緦＠f明】拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種將鎖針組合于對拉鏈用的拉鏈拉頭進(jìn)行組合的拉鏈拉頭組合機(jī)的主體上的裝置?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]關(guān)于拉鏈用的拉鏈拉頭，眾所周知的是包含主體、拉攀及鎖針這3個(gè)零件的拉鏈拉頭。[0003]在專利文獻(xiàn)I中已揭示對包含所述3個(gè)零件的拉鏈拉頭進(jìn)行組合的拉鏈拉頭組合機(jī)。[0004]所述拉鏈拉頭組合機(jī)是在每次以規(guī)定角度而進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)臺(turntable)的周圍，沿轉(zhuǎn)動方向隔開間隔而依次設(shè)置主體供給裝置、拉攀供給裝置、鎖針組合裝置等，通過使轉(zhuǎn)臺間歇轉(zhuǎn)動而將主體安置于所述轉(zhuǎn)臺的收納凹部，并在所述經(jīng)安置的主體上安置拉攀，組合鎖針而對拉鏈拉頭進(jìn)行組合。[0005]上述鎖針組合裝置包括在前端包含袋(pocket)部的零件安裝部、以及設(shè)置于所述零件安裝部上的第I推桿(pusherputt)及第2推桿,通過在將鎖針收納于所述袋部的狀態(tài)下使零件安裝部向轉(zhuǎn)臺移動而使鎖針移動至主體為止，所述主體安置于轉(zhuǎn)臺的收納凹部且包含拉攀。[0006]在所述狀態(tài)下利用第I推桿按壓鎖針的偏下部而使其安置于主體上，然后利用第2推桿按壓鎖針的偏上部而使其組合于主體上。[0007][現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)][0008][專利文獻(xiàn)][0009][專利文獻(xiàn)I]日本專利實(shí)公平6-5066號公報(bào)【
發(fā)明內(nèi)容】[0010]發(fā)明要解決的課題[0011]上述現(xiàn)有的鎖針組合裝置是利用第I推桿按壓鎖針的偏下部，且利用第2推桿按壓鎖針的偏上部而卡合于主體上以將鎖針組合于主體上，因此有可能使鎖針產(chǎn)生塑性變形，從而使拉鏈用的拉鏈拉頭所需要的鎖定功能產(chǎn)生故障。[0012]本發(fā)明的目的在于提供一種拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置，能夠?qū)㈡i針以所述鎖針不會產(chǎn)生塑性變形的方式而組合于主體上。[0013]解決問題的技術(shù)手段[0014]本發(fā)明是一種拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置，其特征在于包括:[0015]鎖針供給裝置10，將鎖針3安置于主體I上；以及[0016]鎖針組合部11a，將安置于主體(I)上的鎖針3組合于主體I上；且[0017]上述鎖針供給裝置10包括:斜槽(chute)部1b,供給鎖針3;鎖針安置部1a,將鎖針3安置于主體I上；以及袋部32，保持鎖針3；[0018]上述鎖針組合部Ila通過將鎖針3按入主體I而將鎖針3組合于主體I上。[0019]本發(fā)明的拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置中，上述鎖針組合部Ila包括活動推件(pusher)52,上述活動推件52向主體I按壓安置于主體I上的鎖針3,[0020]所述活動推件52向主體I按壓鎖針3，并且活動推件52的按壓部使所述鎖針3移動，由此可將鎖針3卡合并組合于主體I上。[0021]如此一來，可將鎖針3卡合并組合于主體I上,并且活動推件52的所述按壓部一面移動鎖針3—面將鎖針3按壓至主體I上，因此當(dāng)將鎖針3與主體I加以組合時(shí)按壓力依次減少，鎖針3不會產(chǎn)生塑性變形。[0022]本發(fā)明的拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置中，上述鎖針3在彈簧(spring)部3a的兩端包含鉤爪3b及卡合片3c，在所述彈簧部3a上包含掛孔3d，上述鎖針3將所述鉤爪3b插入至主體I的鉤爪孔ld，并且一面將掛孔3d插入至主體I的凸起片If，一面將卡合片3c卡合于主體I的卡合部lh，由此鎖針3被組合于主體I上，[0023]上述鎖針組合部Ila的上述活動推件52擺動自如地安裝于向主體I移動的移動體51上，[0024]通過所述活動推件52的前端部52a按壓彈簧部3a而可使上述活動推件52擺動。[0025]如此一來，當(dāng)利用活動推件52的前端部52a按壓彈簧部3a而將卡合片3c卡合于主體I的卡合部Ih時(shí)，活動推件52進(jìn)行擺動而使前端部52a移動彈簧部3a，由此可降低彈簧部3a上所負(fù)載的按壓力。[0026]本發(fā)明的拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置中，上述鎖針安置部1a在向主體I移動的移動體31的前端部包含袋部32，并且包含向主體I移動自如的第I推桿33及第2推桿34,[0027]通過使上述移動體31移動而使保持于袋部32中的鎖針3移動至主體I為止，[0028]利用上述第I推桿33使保持于袋部32中的鎖針3向主體I移動，且利用第2推桿34使保持于袋部32中的鎖針3向主體I移動，由此可將鎖針3安置于主體I上。[0029]如此一來，可將利用袋部32而保持的鎖針3確實(shí)地安置于主體I上。[0030]本發(fā)明的拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置可通過利用上述第I推桿33按壓鎖針3的彈簧部3a，而將鉤爪3b插入至主體I的鉤爪孔ld，[0031]通過利用上述第2推桿34按壓彈簧部3a，而將鎖針3的掛孔3d卡合于主體I的凸起片If上，并且將鎖針3的卡合片3c按入主體I的卡合部lh，由此可將鎖針3安置于主體I上。[0032]如此一來，可將鎖針3安置于主體I上而不會掉落，所述主體I以縱向姿勢安置于收納凹部5內(nèi)。[0033]本發(fā)明的拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置中，上述袋部32在上下方向上包含多個(gè)對鎖針3的彈簧部3a進(jìn)行夾持的左右的保持構(gòu)件，可對鎖針3的彈簧部3a的上下方向上的多個(gè)部位分別進(jìn)行夾持。[0034]如此一來，可利用袋部32來保持彈簧部3a的上下寬度為不同的鎖針3。[0035]本發(fā)明的拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置中，上述斜槽部1b包含斜槽本體40以及饋送鉤爪41、擋塊42，上述斜槽本體40包含導(dǎo)槽44，上述饋送鉤爪41及上述擋塊42設(shè)置于所述斜槽本體40的偏出口處，[0036]能夠利用擋塊42使在導(dǎo)槽44中收納成一行的鎖針3停止，并且利用饋送鉤爪41將所述已停止的鎖針3送出并供給至袋部32為止。[0037]如此一來，可沿導(dǎo)槽44供給鎖針3，并且可將鎖針3送出并向主體I移動。[0038]發(fā)明的效果[0039]根據(jù)本發(fā)明，利用鎖針安置部1a將利用斜槽部1b而供給的鎖針3安置于主體I上，并利用鎖針組合部Ila將所述經(jīng)安置的鎖針3按入主體I上而加以組合，因此能夠?qū)㈡i針3以所述鎖針3不會產(chǎn)生塑性變形的方式而組合于主體I上?！緦＠綀D】【附圖說明】[0040]圖1是對拉鏈拉頭進(jìn)行分解的剖面圖。[0041]圖2是拉鏈拉頭的組合狀態(tài)的剖面圖。[0042]圖3是拉鏈拉頭組合機(jī)的概略俯視圖。[0043]圖4是鎖針供給裝置安裝部分的整體概略前視圖。[0044]圖5是鎖針供給裝置安裝部分的放大部分?jǐn)嗔亚耙晥D。[0045]圖6是斜槽部及袋部的放大部分?jǐn)嗔炎髠?cè)視圖。[0046]圖7是鎖針安置部的部分放大俯視圖。[0047]圖8是斜槽部的鎖針供給動作說明圖。[0048]圖9是鎖針安置部的鎖針安置動作說明圖。[0049]圖10是鎖針組合部的放大前視圖。[0050]圖11是鎖針組合部的鎖針組合動作說明圖。【具體實(shí)施方式】[0051]利用本發(fā)明的拉鏈拉頭組合機(jī)而組合的拉鏈用的拉鏈拉頭如圖1所示，包括主體1、拉攀2及鎖針3這三個(gè)零件。[0052]主體I中，利用導(dǎo)柱Ic將上翼板Ia與下翼板Ib加以連結(jié)，且在所述上翼板Ia上包含鉤爪孔Id、孔le、凸起片If、受片Ig,在導(dǎo)柱Ic上包含卡合部lh。[0053]拉攀2包含安裝用的開口2a，將所述開口2a卡掛于凸起片If上而安置于主體I上。[0054]鎖針3是將具有規(guī)定的寬度且長條狀的具有彈性的板材彎折成大致匚字形狀，在彈簧部3a的兩端包含鉤爪3b及卡合片3c，在偏靠彈簧部3a的一端形成有掛孔3d，并且對彈簧部3a的中間進(jìn)行沖孔加工而形成有卡合舌片3e。[0055]而且，如圖2所示，一面將鉤爪3b插入至鉤爪孔ld，并且將卡合舌片3e插入至孔Ie,一面將卡合片3c卡合于卡合部Ih而將鎖針3組合于主體I上，從而保持拉攀2。[0056]本發(fā)明的拉鏈拉頭組合機(jī)如圖3所示，包含每次以規(guī)定角度進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤即轉(zhuǎn)臺4，在所述轉(zhuǎn)臺4的外周側(cè)沿轉(zhuǎn)動方向隔開間隔而設(shè)置有多個(gè)收納凹部5。例如，以45°的間隔設(shè)置有8個(gè)收納凹部5。[0057]在轉(zhuǎn)臺4的周圍，沿轉(zhuǎn)動方向等間隔地、例如以45°的間隔而設(shè)置有主體供給裝置6、主體檢查裝置7、拉攀供給裝置8、拉攀檢查裝置9、鎖針供給裝置10、鎖針檢查裝置I1、成品檢查裝置12及排出裝置13。[0058]利用上述拉鏈拉頭組合機(jī)對圖1、圖2所示的拉鏈拉頭以如下方式來進(jìn)行組合。[0059]使轉(zhuǎn)臺4在I個(gè)收納凹部5與主體供給裝置6相對向的位置停止，利用主體供給裝置6而將主體I供給至所述收納凹部5而加以安置。[0060]使轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動而在上述收納凹部5與主體檢查裝置7相對向的位置停止，利用主體檢查裝置7探測在所述收納凹部5中是否存在主體I。[0061]使轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動而在上述收納凹部5與拉攀供給裝置8相對向的位置停止，將拉攀2供給至主體I而加以安置，所述主體I安置于所述收納凹部5內(nèi)。[0062]使轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動而在上述收納凹部5與拉攀檢查裝置9相對向的位置停止，探測安置于所述收納凹部5內(nèi)的主體I上是否存在拉攀2。[0063]使轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動而在上述收納凹部5與鎖針供給裝置10相對向的位置停止，將鎖針3供給至主體I而加以安置，所述主體I安置于所述收納凹部5內(nèi)。[0064]使轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動而在上述收納凹部5與鎖針檢查裝置11相對向的位置停止，利用所述鎖針檢查裝置11的鎖針組合部Ila將鎖針3組合于主體I上，并且利用鎖針檢查部Ilb對所述鎖針3的組合狀態(tài)進(jìn)行檢查。[0065]使轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動而在上述收納凹部5與成品檢查裝置12相對向的位置停止，檢查鎖針3的安置情況(settling)(彈簧功能)。[0066]使轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動而在上述收納凹部5與排出裝置13相對向的位置停止，排出安置于所述收納凹部5內(nèi)的成品(拉鏈拉頭)。[0067]本發(fā)明的鎖針組合裝置包括上述鎖針供給裝置10及鎖針組合部11a。[0068]其次，對鎖針組合裝置進(jìn)行說明。[0069]再者，將沿轉(zhuǎn)臺4的轉(zhuǎn)動方向的水平的方向設(shè)為左右方向，將與所述左右方向垂直且朝向轉(zhuǎn)臺4的轉(zhuǎn)動中心的水平的方向設(shè)為前后方向，將朝向所述轉(zhuǎn)臺4的方向設(shè)為前方，并且將與轉(zhuǎn)臺4背離的方向設(shè)為后方來進(jìn)行說明。[0070]如圖4所示，轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動自如地安裝于機(jī)臺14上，并利用未圖示的電動馬達(dá)而每次以規(guī)定角度進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動。[0071]鎖針供給裝置10包括:鎖針安置部1a,使鎖針3朝向收納凹部5而在前后方向上移動，在主體I上安置鎖針3，所述主體I安置于轉(zhuǎn)臺4的收納凹部5內(nèi)；以及斜槽部10b，將鎖針3供給至所述鎖針安置部1a的與轉(zhuǎn)臺4相對向的前端部。[0072]鎖針安置部1a包含安裝于機(jī)臺14上的本體30，且包含在前后方向上往返移動自如地安裝于所述本體30上的移動體31，在所述移動體31的與轉(zhuǎn)臺4相對向的前端部設(shè)置有保持利用斜槽部1b而供給的鎖針的袋部32。[0073]斜槽部1b包含斜槽本體40、饋送鉤爪41、擋塊42及后凸輪(backcam)43。[0074]如圖5所示，轉(zhuǎn)臺4的收納凹部5是在所述轉(zhuǎn)臺4的上表面4a、外周面4b上分別形成開口，以導(dǎo)柱Ic朝上且上翼板Ia朝向轉(zhuǎn)臺4的外周面4b的縱向姿勢安置主體I。[0075]以將拉攀2的開口2a卡掛于主體I的凸起片If上的方式而安置，所述主體I安置于所述收納凹部5內(nèi)。[0076]在轉(zhuǎn)臺4上形成有與所述收納凹部5的下部相連接的縱槽20，在所述縱槽20中上下移動自如地設(shè)置有主體保持用的桿體21，使所述桿體21向上移動，由此以上部21a向收納凹部5內(nèi)突出，且主體I的上翼板Ia與下翼板Ib嵌合于桿體21的上部21a的方式而保持縱向姿勢的主體1，以防止主體I因轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動時(shí)的振動等而脫落。[0077]當(dāng)自收納凹部5取出主體I時(shí)，使桿體21向下移動而自主體I的上翼板Ia與下翼板Ib之間抽出上部21a。[0078]并且，在轉(zhuǎn)臺4上安裝有左右的拉攀壓件22，所述左右的拉攀壓件22用以保持安置于主體I上的拉攀2。[0079]如圖5所示，鎖針安置部1a的移動體31是以其前端部高于后端部的方式而在相對于水平方向?yàn)槌鄙戏降姆较蛏弦苿幼匀纾沟闷湎路綄?dǎo)引部31a的前端部向收納凹部5移動。[0080]如圖5所不,沿鎖針安置部1a的移動體31的下方導(dǎo)引部31a,設(shè)置有可在前后方向上滑動的第I推桿33。[0081]沿所述第I推桿33的上表面，設(shè)置有可在前后方向上滑動的第2推桿34。[0082]第I推桿33及第2推桿34與移動體31—并向轉(zhuǎn)臺4的收納凹部5移動，當(dāng)移動體31停止后，第I推桿33及第2推桿34進(jìn)而向收納凹部5移動。[0083]如圖5、圖6、圖7所示，袋部32包括:左右的下保持構(gòu)件35，自左右方向夾持鎖針3的偏下部而加以保持；以及左右的上保持構(gòu)件36，自左右方向夾持鎖針3的偏上部而加以保持。[0084]如上所述，袋部32夾持鎖針3的偏下部及偏上部而以規(guī)定的姿勢加以保持，因此能夠以規(guī)定的姿勢確實(shí)地保持鎖針3的上部與下部的左右方向的尺寸(寬度)為不同的鎖針3、或左右端面為傾斜的鎖針3。[0085]在下方導(dǎo)引部31a的上表面，在左右方向上轉(zhuǎn)動自如地安裝有左右的下保持構(gòu)件35，并且以如下方式而形成有下保持部32a，即，沿在所述左右方向上相對向的端面35a相接近的方向利用彈簧等加以支承而轉(zhuǎn)動，且利用所述相對向的端面35a而夾持鎖針3的彈簧部3a的左右端面的偏下部。[0086]沿所述左右的下保持構(gòu)件35的上表面安裝有在左右方向上轉(zhuǎn)動自如的上保持構(gòu)件36，并且以如下方式而形成有上保持部32b，即，在所述左右的上保持構(gòu)件36上沿在左右方向上相對向的端面36a相接近的方向利用彈簧等加以支承而轉(zhuǎn)動，且利用所述相對向的端面36a而夾持鎖針3的彈簧部3a的左右端面的偏上部。[0087]上述下保持構(gòu)件35的端面35a、上保持構(gòu)件36的端面36a為鉤狀，下保持部32a、上保持部32b的朝向轉(zhuǎn)臺4的前部的左右方向的尺寸Hl大于后部的左右方向的尺寸H2，下保持部32a及上保持部32b呈朝向轉(zhuǎn)臺4而開口的俯視大致口字形狀。[0088]第I推桿33的前端面33a與下方導(dǎo)引部31a的上表面大致垂直，第2推桿34的前端面34a的上部較下部更靠前方傾斜而成傾斜狀。[0089]并且，第I推桿33的前端部及第2推桿34的前端部設(shè)為可通過上述下保持部32a及上保持部32b而向轉(zhuǎn)臺4側(cè)突出。[0090]斜槽部1b的斜槽本體40如圖5所示,包含導(dǎo)槽44，所述導(dǎo)槽44在斜槽本體40的前表面上開設(shè)有狹縫狀的開口44a。[0091]供給至所述導(dǎo)槽44的鎖針3中，彈簧部3a朝向上下方向，鉤爪3b、卡合片3c朝向轉(zhuǎn)臺4，并且鉤爪3b在下方且卡合片3c在上方，以所述彈簧部3a的偏上部與導(dǎo)槽44的底面44b相接而鉤爪3b朝上的倒置的供給姿勢收納成一行，鎖針3因其自重而以上述供給姿勢沿導(dǎo)槽44滑落，接觸至擋塊42而停止。[0092]S卩，彈簧部3a在上下方向上彎折成<字形狀，導(dǎo)槽44相對于垂直成傾斜狀態(tài)，因此鎖針3以上述供給姿勢沿導(dǎo)槽44被供給直至接觸至擋塊42為止。[0093]在鎖針供給裝置10的斜槽本體40上設(shè)置有饋送鉤爪41。[0094]饋送鉤爪41一面進(jìn)行上下擺動，一面跨及待機(jī)位置與供給位置而在上下方向上進(jìn)行往返移動，待機(jī)位置是在上方開始送出最前面的鎖針3的位置，供給位置是在下方使最前面的鎖針3移動至袋部32為止的位置，其前端部(下端部)自狹縫狀的開口44a向?qū)Р?4內(nèi)突出。[0095]所述饋送鉤爪41的向?qū)Р?4內(nèi)突出的前端部包括:凸起部41a，送出鎖針3;第I接觸面41b，較所述凸起部41a更靠下方而設(shè)置，由鎖針3的鉤爪3b的前端所接觸；以及第2接觸面41c，較凸起部41a更靠上方而設(shè)置，由卡合片3c的前端所接觸。[0096]并且，當(dāng)饋送鉤爪41處于待機(jī)位置時(shí)，凸起部41a位于接觸至擋塊42而停止的最前面的鎖針3的鉤爪3b與卡合舌片3e之間。[0097]當(dāng)饋送鉤爪41自待機(jī)位置移動至供給位置時(shí)，利用第I接觸面41b及第2接觸面41c保持使鎖針3向收納凹部5移動的送出姿勢。[0098]如圖5、圖6所示，擋塊42包括:左右的擋片42a，設(shè)置于導(dǎo)槽44的左右兩側(cè)；以及板彈簧(platespring)42b,使所述擋片42a移動至最前面的鎖針3(鉤爪3b)所接觸的停止(stop)位置并加以保持。[0099]并且，沿導(dǎo)槽44滑落的最前面的鎖針3的鉤爪3b接觸至停止位置的左右的擋片42a,以不會掉落的方式而停止并加以保持。[0100]上述饋送鉤爪41的凸起部41a通過按壓擋片42a而使其抵抗板彈簧42b并移動至與最前面的鎖針3(鉤爪3b)相離的停止解除位置，最前面的鎖針3沿導(dǎo)槽44掉落。[0101]后凸輪43安裝于斜槽本體40的偏下部，當(dāng)饋送鉤爪41自供給位置向待機(jī)位置而向上移動時(shí)，饋送鉤爪41與后凸輪43相接觸，由此饋送鉤爪41向上擺動，凸起部41a與鎖凸輪3相離，當(dāng)饋送鉤爪41移動至待機(jī)位置為止時(shí)，與后凸輪43相離，由此饋送鉤爪41向下擺動而使凸起部41a進(jìn)入至已停止的最前面的鎖針3的鉤爪3b與卡合舌片3e之間。[0102]其次，說明利用斜槽部1b將鎖針3供給至袋部32的動作。[0103]圖8(a)表示饋送鉤爪41處于待機(jī)位置的狀態(tài)。[0104]導(dǎo)槽44內(nèi)收納的最前面的鎖針3以鉤爪3b接觸至擋片42a，且彈簧部3a的上部接觸至導(dǎo)槽44的底面44b的上述供給姿勢停止。[0105]饋送鉤爪41的凸起部41a位于鎖針3的鉤爪3b與卡合舌片3e之間。[0106]在所述狀態(tài)下，在移動體31與轉(zhuǎn)臺4相離的位置上，袋部32與導(dǎo)槽44連接。[0107]使待機(jī)位置的饋送鉤爪41一面向下擺動，一面向供給位置移動，由此凸起部41a按壓擋片42a，擋片42a抵抗板彈簧42b而移動至與最前面的鎖針3(鉤爪3b)相離的停止解除位置，如圖8(b)所示，鎖針3滑落而卡合舌片3e接觸至凸起部41a的上表面，因此利用饋送鉤爪41以不會滑落的方式而保持鎖針3，從而鎖針3不會先于饋送鉤爪41而被供給至袋部32。[0108]并且，饋送鉤爪41通過向下擺動而與導(dǎo)槽44的底面44b接近，第I接觸面41b按壓鉤爪3b的前端而對鎖針3賦予逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動力，卡合片3c的前端接觸于第2接觸面41c，鎖針3使彈簧部3a的偏下部接觸至導(dǎo)槽44的底面44b而將姿勢變更為鉤爪3b朝向側(cè)面的豎立的送入姿勢。[0109]當(dāng)使饋送鉤爪41進(jìn)一步向下移動時(shí)，凸起部41a按壓鎖針3的鉤爪3b,將送入姿勢的鎖針3—面維持所述姿勢一面送入至袋部32的左右的上保持構(gòu)件36之間及下保持構(gòu)件35之間，當(dāng)饋送鉤爪41移動至供給位置為止時(shí)，如圖8(c)所示，鎖針3的鉤爪3b接觸至下方導(dǎo)引部31a的上表面而作為上述送入姿勢被供給至袋部32加以保持。[0110]其后，饋送鉤爪41一面使前端部向上擺動一面朝向待機(jī)位置而向上移動，因此不會與保持于袋部32內(nèi)的鎖針3發(fā)生干擾。[0111]如上所述，利用饋送鉤爪41將以供給姿勢停止的鎖針3的姿勢變更為送入姿勢供給至袋部32而加以保持，因此如下所述可將鎖針3確實(shí)地安置于主體I上。[0112]S卩，當(dāng)鎖針3為倒置的供給姿勢時(shí)鉤爪3b向上，從而難以將所述鉤爪3b插入至主體I的鉤爪孔Id內(nèi)，因此將鎖針3設(shè)為豎立的送入姿勢而使鉤爪3b成為朝向鉤爪孔Id的朝向側(cè)面的狀態(tài)，從而容易將鉤爪3b插入至鉤爪孔Id。[0113]其次，說明將鎖針3安置于主體I上的動作。[0114]如圖8(c)所示，在將鎖針3保持于袋部32的狀態(tài)下使移動體31向收納凹部5移動，且如圖9(a)所示，使下方導(dǎo)引部31a的前端面與安置于收納凹部5內(nèi)的主體I的上翼板Ia相接觸，將鎖針3的鉤爪3b插入至主體I的鉤爪孔Id。[0115]使第I推桿33向收納凹部5移動，利用其前端面33a朝向主體I按壓鎖針3的彈簧部3a的偏下部，將鎖針3自袋部32推出，并使鎖針3—面沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動位移，一面向主體I移動,從而如圖9(b)所示,將卡合舌片3e插入至孔Ie內(nèi)。[0116]以不移動第I推桿33的方式而使第2推桿34向收納凹部5移動，利用其前端面34a對鎖針3的彈簧部3a的上部進(jìn)行按壓，而使鎖針3以沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動位移的方式而向主體I移動，如圖9(c)所示，將鉤爪3b按入鉤爪孔Id內(nèi)而使掛孔3d卡合于凸起片If，并且將卡合片3c按入卡合部Ih直至即將完全卡合為止，從而將鎖針3以不會掉落的方式而保持于主體I上。[0117]其后，使移動體31在與轉(zhuǎn)臺4背離的方向上移動，且依次使第I推桿33及第2推桿34在與轉(zhuǎn)臺4背離的方向上移動，使轉(zhuǎn)臺4轉(zhuǎn)動，而在安置有鎖針3的主體I與鎖針檢查裝置11的鎖針組合部Ila相對向的位置停止，利用鎖針組合部Ila而將鎖針3組裝于主體I上。[0118]上述鎖針組合部Ila如圖10所示，在本體50上設(shè)置有朝向轉(zhuǎn)臺4的收納凹部5往返移動自如的移動體51，且在所述移動體51上設(shè)置有活動推件52。[0119]所述活動推件52的朝向轉(zhuǎn)臺4的收納凹部5的前端部52a是朝向上下方向彎曲的圓弧面，基端部52b利用銷(pin)53而在上下方向上擺動自如地連結(jié)于移動體51。[0120]活動推件52利用未圖示的彈簧等而保持為水平姿勢，當(dāng)前端部52a上負(fù)載有向上的外力時(shí)，活動推件52抵抗彈簧等而以銷53為中心向上轉(zhuǎn)動。[0121]上述活動推件52的前端部52a與安置于主體I上的鎖針3的彈簧部3a的偏上部相對向，即，與將彈簧部3a與卡合片3c加以連接的呈圓弧狀彎曲的部分相對向。[0122]其次，說明將鎖針3安置于主體I上的動作。[0123]通過使移動體51向收納凹部5移動，而使活動推件52的前端部52a如圖11(a)所示在接點(diǎn)Pl與彈簧部3a的偏上部相接觸，從而向主體I按壓彈簧部3a的偏上部及卡合片3c。所述接點(diǎn)Pl是活動推件52按壓彈簧3a的按壓部。[0124]進(jìn)而，使移動體51向收容凹部5移動，由此活動推件52向上擺動，一面使上述接點(diǎn)Pl沿鎖針3移動，一面向主體I按壓鎖針3，因此鎖針3的彈簧3a上所負(fù)載的按壓力依次減少。[0125]S卩，活動推件52的按壓部一面沿彈簧部3a移動，一面向主體I按壓，因此將所述鎖針3按入主體I的按壓力依次減少。[0126]并且，如圖11(b)所示，當(dāng)活動推件52的前端部52a與鎖針3的彈簧部3a相接觸的點(diǎn)成為接點(diǎn)P2時(shí)，將所述卡合片3c卡合于主體I的卡合部Ih而將鎖針3組合于主體I上。[0127]一邊移動，一面向主體I按入鎖針3的彈簧部3a的上部及卡合片3c，[0128]由于如上所述，故而當(dāng)將鎖針3組合于主體I上時(shí)，鎖針3的彈簧部3a不會發(fā)生塑性變形。[0129]S卩，活動推件52的圓弧面按壓鎖針3的成為圓弧面的部分，因此在活動推件52上負(fù)載向上的力，活動推件52—面以銷53為中心向上擺動，一面按壓鎖針3的彈簧部3a，因此上述接點(diǎn)(即按壓部)自Pl移動至P2，鎖針3的彈簧部3a上所負(fù)載的按壓力依次減少，因此彈簧部3a不會發(fā)生塑性變形。[0130]上述鎖針組合部Ila也可設(shè)置于鎖針檢查裝置11以外的裝置。[0131]例如，將鎖針供給裝置10及鎖針組合部Ila在左右方向上并列設(shè)置，且設(shè)為使所述鎖針供給裝置10及鎖針組合部Ila在左右方向上移動而可交替地移動至與轉(zhuǎn)臺4的收納凹部5相對向的位置。[0132]或者，將鎖針組合部Ila設(shè)置于鎖針供給裝置10的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動方向下游側(cè)。[0133][符號的說明][0134]1:主體[0135]Ih:卡合部[0136]2:拉攀[0137]3:鎖針[0138]3a:彈簧部[0139]3b:鉤爪[0140]3c:卡臺片[0141]3e:卡合舌片[0142]4:轉(zhuǎn)臺[0143]5:收納凹部[0144]10:鎖針供給裝置[0145]1a:鎖針安置部[0146]1b:斜槽部[0147]Ila:鎖針組合部[0148]31:移動體[0149]31a:下方導(dǎo)引部[0150]32:袋部[0151]33:第I推桿[0152]34:第2推桿[0153]35:下保持構(gòu)件[0154]36:上保持構(gòu)件[0155]40:斜槽本體[0156]41:饋送鉤爪[0157]41a:凸起部[0158]41b:第I接觸面[0159]41c:第2接觸面[0160]44:導(dǎo)槽[0161]44b:底面[0162]52:活動推件[0163]52a:前端面【權(quán)利要求】1.一種拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置，其特征在于，包括:鎖針供給裝置(10)，在主體⑴上安置鎖針⑶；以及鎖針組合部(11a)，將安置于主體(I)上的鎖針(3)組合于主體(I)上；且所述鎖針供給裝置(10)包括:斜槽部(10b)，供給鎖針(3);鎖針安置部(10a)，將鎖針(3)安置于主體(I)上；以及袋部(32)，保持所述鎖針(3)；所述鎖針組合部(Ila)通過將鎖針(3)按入主體⑴而將鎖針(3)組合于主體⑴上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置，其特征在于:所述鎖針組合部(Ila)包括活動推件(52)，所述活動推件(52)向主體(I)按壓安置于主體⑴上的鎖針⑶，所述活動推件(52)向主體(I)按壓鎖針(3)，并且活動推件(52)的按壓部移動所述鎖針(3)，由此將鎖針(3)卡合并組合于主體(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置，其特征在于:所述鎖針(3)在彈簧部(3a)的兩端包含鉤爪(3b)及卡合片(3c)，在所述彈簧部(3a)上包含掛孔(3d)，所述鎖針(3)將所述鉤爪(3b)插入至主體(I)的鉤爪孔(Id)，并且一面將掛孔(3d)插入至所述主體(I)的凸起片(If)，一面將卡合片(3c)卡合于主體(I)的卡合部(Ih)，由此鎖針(3)被組合于主體⑴上，所述鎖針組合部(Ila)的所述活動推件(52)擺動自如地安裝于向主體(I)移動的移動體(51)上，通過所述活動推件(52)的前端部(52a)按壓彈簧部(3a)而使所述活動推件(52)擺動。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置，其特征在于:所述鎖針安置部(1a)在向主體(I)移動的移動體(31)的前端部包括袋部(32)，并且包括朝向主體⑴移動自如的第I推桿(33)及第2推桿(34)，通過使所述移動體(31)移動而使保持于袋部(32)中的鎖針(3)移動至主體(I)為止，利用所述第I推桿(33)使保持于袋部(32)中的鎖針(3)向主體(I)移動，且利用第2推桿(34)使保持于袋部(32)中的鎖針(3)向所述主體⑴移動，由此將鎖針(3)安置于主體⑴上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置，其特征在于:通過利用所述第I推桿(33)對鎖針(3)的彈簧部(3a)進(jìn)行按壓，而將鉤爪(3b)插入至主體⑴的鉤爪孔(Id)，通過利用所述第2推桿(34)對彈簧部(3a)進(jìn)行按壓，而使鎖針(3)的掛孔(3d)卡合于主體(I)的凸起片(If)，并且將鎖針(3)的卡合片(3c)按入主體(I)的卡合部(Ih)，由此將鎖針(3)安置于主體(I)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置，其特征在于:所述袋部(32)在上下方向上包括多個(gè)對鎖針(3)的彈簧部(3a)進(jìn)行夾持的左右的保持構(gòu)件，并對鎖針(3)的彈簧部(3a)的上下方向多個(gè)部位分別進(jìn)行夾持。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的拉鏈拉頭組合機(jī)的鎖針組合裝置，其特征在于:所述斜槽部(1b)包含斜槽本體(40)以及饋送鉤爪(41)、擋塊(42)，所述斜槽本體(40)包含導(dǎo)槽(44)，所述饋送鉤爪(41)及所述擋塊(42)設(shè)置于所述斜槽本體(40)的偏出口處，所述鎖針組合裝置設(shè)為能夠利用擋塊(42)使在所述導(dǎo)槽(44)中收納成一行的鎖針(3)停止，并利用饋送鉤爪(41)將所述已停止的鎖針(3)送出并供給至袋部(32)為止?！疚臋n編號】A44B19/42GK104270987SQ201280072954【公開日】2015年1月7日申請日期:2012年12月19日優(yōu)先權(quán)日:2012年12月19日【發(fā)明者】內(nèi)山誠司,箱井勉申請人:Ykk株式會社