拉鏈組合裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種拉鏈組合裝置(10)，其可縮短切斷裝置(30)、拉鏈拉頭安裝裝置(50)及上止部安裝裝置(60)的待機(jī)時(shí)間，從而縮短拉鏈(SF)的組合時(shí)間。該拉鏈組合裝置(10)包括：第1抓持器(20)，移送連續(xù)牙鏈(C1)；切斷裝置(30)，將利用第1抓持器(20)而移送的連續(xù)牙鏈(C1)切斷成規(guī)定長度的牙鏈(C2)；第2抓持器(40)，自第1抓持器(20)接收牙鏈(C2)并加以移送；至少一個(gè)拉鏈拉頭安裝裝置(50)，將拉鏈拉頭(S)安裝至利用第2抓持器(40)而移送的牙鏈(C2)上；以及止部安裝裝置(60)，將止部(P1)安裝至利用第2抓持器(40)而移送的牙鏈(C2)上。
【專利說明】拉鏈組合裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對連續(xù)牙鏈(continuous fastener chain)依次予以加工而完成拉鏈制作的拉鏈組合裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的拉鏈組合裝置中，已知有包括如下構(gòu)件的拉鏈組合裝置:移送抓持器(gripper)，將連續(xù)牙鏈移送規(guī)定長度；切斷裝置，切斷經(jīng)移送的連續(xù)牙鏈；拉鏈拉頭安裝裝置，將拉鏈拉頭安裝至經(jīng)切斷的牙鏈上；上止部安裝裝置，將上止部安裝至經(jīng)切斷的牙鏈上；以及排出裝置，排出制作完成的拉鏈(例如，參照專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2)。
[0003][現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]
[0004][專利文獻(xiàn)]
[0005][專利文獻(xiàn)I]日本專利特開平02-291804號公報(bào)
[0006][專利文獻(xiàn)2]日本專利特公昭39-019216號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]但是，在上述專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2中所記載的拉鏈組合裝置中，是利用一個(gè)移送抓持器來進(jìn)行移送，因此移送抓持器的移動距離長，切斷裝置、拉鏈拉頭安裝裝置及上止部安裝裝置的待機(jī)時(shí)間延長，從而拉鏈的組合時(shí)間延長。此外，在將連續(xù)牙鏈移送規(guī)定長度并加以切斷為止的期間內(nèi)，拉鏈拉頭安裝裝置及上止部安裝裝置進(jìn)行待機(jī)，且在安裝拉鏈拉頭及上止部并加以排出為止的期間內(nèi)，切斷裝置進(jìn)行待機(jī)，因此拉鏈的組合時(shí)間延長。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述問題開發(fā)而成，其目的在于提供一種可縮短切斷裝置、拉鏈拉頭安裝裝置及上止部安裝裝置的待機(jī)時(shí)間，從而縮短拉鏈的組合時(shí)間的拉鏈組合裝置。
[0010]解決問題的技術(shù)手段
[0011]本發(fā)明的上述目的是通過下述構(gòu)成來達(dá)成。
[0012](I) 一種拉鏈組合裝置，其包括:第I抓持器，移送連續(xù)牙鏈；切斷裝置，將利用第I抓持器而移送的連續(xù)牙鏈切斷成規(guī)定長度的牙鏈；第2抓持器，自第I抓持器接收牙鏈并加以移送；至少一個(gè)拉鏈拉頭安裝裝置，將拉鏈拉頭安裝至利用第2抓持器而移送的牙鏈上；以及止部安裝裝置，將止部安裝至利用第2抓持器而移送的牙鏈上。
[0013](2)如⑴所述的拉鏈組合裝置，其中包括第3抓持器，所述第3抓持器將安裝止部后而制作完成的拉鏈自第2抓持器接收并移送至排出部。
[0014](3)如請求項(xiàng)(I)或(2)所述的拉鏈組合裝置，其中包括第I滾筒(roll)裝置，所述第I滾筒裝置配置在切斷裝置與拉鏈拉頭安裝裝置之間，將利用第I抓持器而移送的連續(xù)牙鏈移送規(guī)定長度。
[0015](4)如請求項(xiàng)(I)至(3)中任一技術(shù)方案所述的拉鏈組合裝置，其中包括第2滾筒裝置，所述第2滾筒裝置配置在拉鏈拉頭安裝裝置與止部安裝裝置之間，將利用第2抓持器而移送的牙鏈移送規(guī)定長度。
[0016](5)如(3)或(4)所述的拉鏈組合裝置，其中包括第I鏈帶存儲部，所述第I鏈帶存儲部收容利用第I滾筒裝置而移送的連續(xù)牙鏈。
[0017](6)如(3)至(5)中任一技術(shù)方案所述的拉鏈組合裝置，其中包括第2鏈帶存儲部，所述第2鏈帶存儲部收容利用第2滾筒裝置而移送的牙鏈。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，包括:第I抓持器，移送連續(xù)牙鏈；切斷裝置，將利用第I抓持器而移送的連續(xù)牙鏈切斷成規(guī)定長度的牙鏈;第2抓持器，自第I抓持器接收牙鏈并加以移送；至少一個(gè)拉鏈拉頭安裝裝置，將拉鏈拉頭安裝至利用第2抓持器而移送的牙鏈上；以及止部安裝裝置，將止部安裝至利用第2抓持器而移送的牙鏈上；因此可同時(shí)進(jìn)行如下步驟:利用第I抓持器來移送連續(xù)牙鏈，并切斷成規(guī)定長度的牙鏈為止的步驟；以及利用第2抓持器來移送經(jīng)切斷的牙鏈，將拉鏈拉頭及止部安裝至牙鏈上為止的步驟。由此，可縮短切斷裝置、拉鏈拉頭安裝裝置及止部安裝裝置的待機(jī)時(shí)間，因此可縮短拉鏈的組合時(shí)間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是說明本發(fā)明的拉鏈組合裝置的一實(shí)施形態(tài)的概略側(cè)視圖。
[0021 ] 圖2是圖1所示的拉鏈組合裝置的概略俯視圖。
[0022]圖3是說明拉鏈的一例的表面圖。
[0023]圖4是圖1所示的上止部安裝裝置的側(cè)視圖。
[0024]圖5是自上游側(cè)觀察圖1所示的上止部安裝裝置的圖，且是表示在焊座(anvil)的收容部內(nèi)容納有上止部的狀態(tài)的圖。
[0025]圖6是說明第I抓持器夾持著連續(xù)牙鏈的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0026]圖7是說明第I抓持器移送連續(xù)牙鏈的步驟的側(cè)視圖。
[0027]圖8是說明第I滾筒裝置移送連續(xù)牙鏈的步驟的側(cè)視圖。
[0028]圖9是說明切斷裝置切斷連續(xù)牙鏈的步驟的側(cè)視圖。
[0029]圖10是說明第2抓持器自第I抓持器接收牙鏈的步驟的側(cè)視圖。
[0030]圖11是說明第2抓持器移送牙鏈，并利用拉鏈拉頭安裝裝置而將拉鏈拉頭安裝至牙鏈上的步驟的側(cè)視圖。
[0031]圖12是說明第2抓持器將牙鏈移送至上止部安裝裝置的步驟的側(cè)視圖。
[0032]圖13是說明上止部安裝裝置將上止部安裝至牙鏈上的步驟、第2滾筒裝置移送牙鏈的步驟、及第3抓持器自第2抓持器接收制作完成的拉鏈的步驟的側(cè)視圖。
[0033]圖14是說明第3抓持器排出制作完成的拉鏈的步驟的側(cè)視圖。
[0034]圖15是表示圖5所示的焊頭(horn)及焊座向下移動的狀態(tài)的圖。
[0035]圖16是表示利用第2抓持器而將鏈帶插入至上止部的狀態(tài)的圖。
[0036]圖17是表示利用按壓構(gòu)件而使焊座向上移動的狀態(tài)的圖。
[0037]圖18是表示焊座向下移動的狀態(tài)的圖。
[0038]圖19是表示利用第3抓持器而自焊頭及焊座取出鏈帶的狀態(tài)的圖。
[0039]圖20是表示焊頭及焊座向上移動的狀態(tài)的圖。
[0040]圖21是表示利用上止部供給裝置而將上止部供給至焊座的收容部的狀態(tài)的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041]以下，根據(jù)圖式，詳細(xì)說明本發(fā)明的拉鏈組合裝置的一實(shí)施形態(tài)。另外，在以后的說明中，關(guān)于拉鏈組合裝置，所謂上側(cè)設(shè)為相對于圖1的紙面為上側(cè)，所謂下側(cè)設(shè)為相對于圖1的紙面為下側(cè)，所謂前側(cè)設(shè)為相對于圖1的紙面為左側(cè)，所謂后側(cè)設(shè)為相對于圖1的紙面為右側(cè)，所謂左側(cè)設(shè)為相對于圖1的紙面為進(jìn)深側(cè)，所謂右側(cè)設(shè)為相對于圖1的紙面為近前側(cè)。并且，拉鏈組合裝置的前側(cè)也稱為上游側(cè)，后側(cè)也稱為下游側(cè)。而且，拉鏈組合裝置的左右方向也稱為寬度方向。關(guān)于拉鏈，所謂表面?zhèn)仍O(shè)為相對于圖3的紙面為近前側(cè)，所謂背面?zhèn)仍O(shè)為相對于圖3的紙面為進(jìn)深側(cè)，所謂上側(cè)設(shè)為相對于圖3的紙面為上側(cè)，所謂下側(cè)設(shè)為相對于圖3的紙面為下側(cè)，所謂左側(cè)設(shè)為相對于圖3的紙面為左側(cè)，所謂右側(cè)設(shè)為相對于圖3的紙面為右側(cè)。并且，拉鏈的左右方向也稱為寬度方向。而且，拉鏈的上下方向也稱為長度方向。
[0042]如圖1及圖2所示，本實(shí)施形態(tài)的拉鏈組合裝置10包括:第I抓持器20，移送連續(xù)牙鏈Cl ;切斷裝置30，將利用第I抓持器20而移送的連續(xù)牙鏈Cl切斷成規(guī)定長度的牙鏈C2 ;第2抓持器40，自第I抓持器20接收牙鏈C2并加以移送；拉鏈拉頭安裝裝置50，將拉鏈拉頭S安裝至利用第2抓持器40而移送的牙鏈C2上；上止部安裝裝置60，將上止部Pl安裝至利用第2抓持器40而移送的牙鏈C2上；以及第3抓持器70，自第2抓持器40接收安裝上止部Pl后而制作完成的拉鏈SF并移送至未圖示的排出部。另外，圖中的符號L是移送連續(xù)牙鏈Cl、牙鏈C2及拉鏈SF的移送線路。
[0043]此處，說明利用本實(shí)施形態(tài)的拉鏈組合裝置10而組合的拉鏈SF。如圖3所示，該拉鏈SF包括:左右一對鏈帶T ;左右一對鏈牙(fastener element)排E,分別設(shè)置在左右一對鏈帶T的相對向的布帶側(cè)緣部；拉鏈拉頭S，使左右一對鏈牙排E咬合、分離；上止(topstop)部(止部)P1,分別設(shè)置在左右一對鏈牙排E的上端部；以及下止(bottom stop)部(止部)P2，設(shè)置在左右一對鏈牙排E的下端部。
[0044]另外，鏈牙排E在本實(shí)施形態(tài)中為線圈(coil)狀的鏈牙排，但并不限定于此，也可為鋸齒(zigzag)狀的鏈牙排、由合成樹脂的射出成形所形成的鏈牙排、及金屬制的鏈牙排。而且，下止部P2也可為包含座管、插盒及插管的打開零件。
[0045]并且，連續(xù)牙鏈Cl是將多個(gè)牙鏈C2連結(jié)而成，所述牙鏈C2預(yù)先安裝有下止部P2。而且，連續(xù)牙鏈Cl是以下止部P2成為上游側(cè)的方式，且以左右一對鏈牙排E成為下側(cè)的方式，而供給至拉鏈組合裝置10。并且，牙鏈C2包括左右一對鏈帶T及左右一對鏈牙排E，且左右一對鏈牙排E相咬合。
[0046]而且，如圖1及圖2所示，本實(shí)施形態(tài)的拉鏈組合裝置10包括:第I滾筒裝置80，配置在切斷裝置30與拉鏈拉頭安裝裝置50之間，將利用第I抓持器20而移送的連續(xù)牙鏈Cl移送規(guī)定長度；第I鏈帶存儲部90，收容利用第I滾筒裝置80而移送的連續(xù)牙鏈Cl ;第2滾筒裝置100，配置在拉鏈拉頭安裝裝置50與上止部安裝裝置60之間，將利用第2抓持器40而移送的牙鏈C2移送規(guī)定長度；以及第2鏈帶存儲部110，收容利用第2滾筒裝置100而移送的牙鏈C2。
[0047]第I抓持器20是夾持連續(xù)牙鏈Cl的下游側(cè)端部，將連續(xù)牙鏈Cl的下游側(cè)端部移送至較第I滾筒裝置80更靠下游側(cè)的規(guī)定位置的構(gòu)件(參照圖6及圖7)，其包括:一對抓持器21，分別夾持連續(xù)牙鏈Cl的左右的鏈帶T ;以及未圖示的移動裝置，沿上游方向及下游方向移動一對抓持器21。并且,一對抓持器21是以自寬度方向外側(cè)夾持左右的鏈帶T的方式而構(gòu)成。
[0048]切斷裝置30包括:刃部31，配置在較移送線路L更上方；以及臺部32，配置在較移送線路L更下方。而且，刃部31及臺部32是利用未圖示的汽缸而分別被上下驅(qū)動。并且，通過臺部32向上移動，刃部31向下移動，來切斷連續(xù)牙鏈Cl。
[0049]第2抓持器40是夾持規(guī)定長度的牙鏈C2的下游側(cè)端部，將牙鏈C2的下游側(cè)端部移送至上止部安裝裝置60的規(guī)定位置，將以拉鏈拉頭S及上止部Pl安裝至牙鏈C2的構(gòu)件(參照圖10?圖12)，包括:一對抓持器41，分別夾持牙鏈C2的左右的鏈帶T ;以及未圖示的移動裝置，沿上游方向及下游方向移動一對抓持器41。并且，一對抓持器41是以自寬度方向外側(cè)夾持左右的鏈帶T的方式而構(gòu)成。
[0050]拉鏈拉頭安裝裝置50包括:拉鏈拉頭固持器(slider holder) 51,配置在較移送線路L更下方，并放置拉鏈拉頭S ；以及拉鏈拉頭供給裝置52，配置在較移送線路L更上方，將拉鏈拉頭S放置在拉鏈拉頭固持器51的上端部。拉鏈拉頭固持器51利用未圖示的汽缸而被上下驅(qū)動。并且，在本實(shí)施形態(tài)中，拉鏈拉頭S是以拉攀連接部為下側(cè)，且引導(dǎo)柱為下游側(cè)的方式而放置在拉鏈拉頭固持器51上。
[0051]另外，在本實(shí)施形態(tài)中，是使用一臺拉鏈拉頭安裝裝置50，但也可根據(jù)所組合的拉鏈的種類而使用2臺以上的拉鏈拉頭安裝裝置50。因此，也可應(yīng)對包含2個(gè)以上的拉鏈拉頭的拉鏈。例如，可應(yīng)對包含2個(gè)拉鏈拉頭及反向打開式零件的拉鏈、或包含3個(gè)拉鏈拉頭的拉鏈。
[0052]如圖4及圖5所示，上止部安裝裝置60包括:超聲波焊接用的焊頭(horn)61，配置在較移送線路L更上方；焊座(anvil) 62，配置在較移送線路L更上方，相對于焊頭61可上下滑動地設(shè)置；按壓部63，配置在較移送線路L更下方，自下方按壓焊座62 ;以及一對上止部供給裝置64，分別配置在焊座62的寬度方向兩側(cè)，將左右的上止部Pl供給至焊頭61與焊座62之間。而且，焊頭61、焊座62及按壓部63利用未圖示的汽缸而分別被上下驅(qū)動。并且，在焊座62的與焊頭61相對向的上表面上，形成有一對收容部62a，所述一對收容部62a分別收容呈U字狀彎曲的合成樹脂制的左右的上止部Pl。
[0053]上止部供給裝置64是將合成樹脂制的帶狀線材mf成形為U字狀的上止部Pl而進(jìn)行供給的裝置，如圖5所示，包括:成形模具64a ;切斷部64b，將帶狀線材mf切斷成規(guī)定長度而供給至成形模具64a內(nèi)；以及柱塞(plunger) 64c,插通至成形模具64a內(nèi)。并且,經(jīng)切斷的帶狀線材mf如圖21所示，利用柱塞64c而經(jīng)由成形模具64a向焊座62的收容部62a推出，由此在成形模具64a內(nèi)彎曲成U字狀而成形為上止部Pl，并供給至焊座62的收容部62a。
[0054]第3抓持器70是夾持拉鏈SF的下游側(cè)端部，將拉鏈SF移送至排出部的構(gòu)件，包括:一對抓持器71，分別夾持拉鏈SF的左右的鏈帶T ;以及未圖示的移動裝置，沿上游方向及下游方向移動一對抓持器71。而且,一對抓持器71是以自長度方向下游側(cè)夾持左右的鏈帶T的方式而構(gòu)成。
[0055]第I滾筒裝置80包括:驅(qū)動輥81，配置在較移送線路L更上方；以及導(dǎo)輥82，配置在較移送線路L更下方。而且，驅(qū)動輥81及導(dǎo)輥82利用未圖示的汽缸而分別被上下驅(qū)動。并且，通過導(dǎo)輥82向上移動，驅(qū)動輥81向下移動，而將連續(xù)牙鏈Cl夾入至驅(qū)動輥81與導(dǎo)輥82之間，并通過驅(qū)動輥81轉(zhuǎn)動，而移送連續(xù)牙鏈Cl。
[0056]而且，第I滾筒裝置80為了利用切斷裝置30將連續(xù)牙鏈Cl切斷成規(guī)定長度的牙鏈C2，將利用第I抓持器20而夾持的連續(xù)牙鏈Cl移送至下游側(cè)，并且在切斷利用第I抓持器20而夾持的連續(xù)牙鏈Cl的上游側(cè)時(shí)，將連續(xù)牙鏈Cl移送至下游側(cè)，并進(jìn)行切斷位置的定位，以便在切斷后成為規(guī)定長度的牙鏈C2，所述連續(xù)牙鏈Cl的下游側(cè)端部利用第I抓持器20而移送至較第I滾筒裝置80更靠下游側(cè)的規(guī)定位置。
[0057]第I鏈帶存儲部90是在較移送線路L更下方，與第I滾筒裝置80的下游側(cè)相鄰接而配置，包括沿上下方向延伸的筒狀構(gòu)件或有底的筒狀構(gòu)件。并且，第I鏈帶存儲部90沿上下方向收容利用第I滾筒裝置80而移送的連續(xù)牙鏈Cl。
[0058]第2滾筒裝置100包括:驅(qū)動輥101，配置在較移送線路L更上方；以及導(dǎo)輥102，配置在較移送線路L更下方。而且，驅(qū)動輥101及導(dǎo)輥102利用未圖示的汽缸而分別被上下驅(qū)動。并且，通過導(dǎo)輥102向上移動，驅(qū)動輥101向下移動，而將牙鏈C2夾入至驅(qū)動輥101與導(dǎo)輥102之間，并通過驅(qū)動輥101轉(zhuǎn)動，而移送牙鏈C2。
[0059]并且，第2滾筒裝置100將牙鏈C2的上游側(cè)移送至下游側(cè)，以使該牙鏈C2的上游側(cè)不干擾夾持連續(xù)牙鏈Cl的第I抓持器20的夾持動作或移送動作，所述牙鏈C2的下游側(cè)端部利用第2抓持器40而移送至上止部安裝裝置60的規(guī)定位置。
[0060]第2鏈帶存儲部110是在較移送線路L更下方，與第2滾筒裝置100的下游側(cè)相鄰接而配置，包括沿上下方向延伸的筒狀構(gòu)件或有底的筒狀構(gòu)件。并且，第2鏈帶存儲部110沿上下方向收容利用第2滾筒裝置100而移送的牙鏈C2。
[0061]其次，參照圖6?圖14，說明拉鏈組合裝置10的動作。
[0062]首先，利用第I抓持器20而夾持連續(xù)牙鏈Cl的下游側(cè)端部(參照圖6)，并利用第I抓持器20而將連續(xù)牙鏈Cl的下游側(cè)端部移送至較第I滾筒裝置80更靠下游側(cè)的規(guī)定位置(第I移送步驟，參照圖7)。
[0063]接著，利用第I滾筒裝置80而將連續(xù)牙鏈Cl移送規(guī)定長度，并將經(jīng)移送的連續(xù)牙鏈Cl收容在第I鏈帶存儲部90 (第2移送步驟，參照圖8)。并且，此時(shí)，進(jìn)行連續(xù)牙鏈Cl的上游側(cè)的切斷位置的定位。
[0064]接著，利用切斷裝置30而將連續(xù)牙鏈Cl切斷成規(guī)定長度的牙鏈C2 (切斷步驟，參照圖9)。
[0065]接著，第2抓持器40夾持牙鏈C2，并且第I抓持器20解除對牙鏈C2的夾持，由此第2抓持器40自第I抓持器20接收牙鏈C2 (第I接收步驟，參照圖10)。然后，第I抓持器20返回至夾持下一個(gè)連續(xù)牙鏈Cl的下游側(cè)端部的位置。
[0066]接著，利用第2抓持器40而將牙鏈C2移送至下游側(cè)(第3移送步驟前半部分)，在該移送的過程中，牙鏈C2通過拉鏈拉頭S內(nèi)部，從而將拉鏈拉頭S安裝至牙鏈C2上，所述拉鏈拉頭S保持在拉鏈拉頭安裝裝置50的拉鏈拉頭固持器51上(拉鏈拉頭安裝步驟，參照圖11)。另外，利用第2抓持器40的移送在拉鏈拉頭S的安裝過程中也不會停止。并且，將拉鏈拉頭S安裝至牙鏈C2上之后，拉鏈拉頭固持器51解除對拉鏈拉頭S的保持。因此，拉鏈拉頭S與牙鏈C2 —并被移送。
[0067]接著，利用第2抓持器40而將牙鏈C2移送至更下游側(cè)，將牙鏈C2的下游側(cè)端部移送至上止部安裝裝置60的焊頭61與焊座62之間的規(guī)定位置(第3移送步驟后半部分，參照圖12、圖16)。
[0068]接著，利用上止部安裝裝置60而將上止部Pl安裝至牙鏈C2上，制作完成拉鏈SF (上止部安裝步驟，參照圖13、圖17)。此時(shí)，利用第2滾筒裝置100而將牙鏈C2移送規(guī)定長度，將經(jīng)移送的牙鏈C2收容在第2鏈帶存儲部110內(nèi)(第4移送步驟，參照圖13)。而且，此時(shí)，第3抓持器70夾持拉鏈SF，并且第2抓持器40解除對拉鏈SF的夾持，由此第3抓持器70自第2抓持器40接收拉鏈SF(第2接收步驟，參照圖13、圖17)。然后，第2抓持器40返回至夾持下一個(gè)牙鏈C2的位置。
[0069]接著，上止部安裝裝置60的焊頭61及焊座62向上移動后，利用第3抓持器70而將拉鏈SF移送至排出部(排出步驟，參照圖14)。
[0070]然后，在本實(shí)施形態(tài)的拉鏈組合裝置10中，利用第I抓持器20及第2抓持器40，來同時(shí)進(jìn)行第I移送步驟、第2移送步驟及切斷步驟，與第3移送步驟、拉鏈拉頭安裝步驟、上止部安裝步驟及第4移送步驟。
[0071]其次，參照圖5及圖15?圖21，說明上止部安裝裝置60的動作。
[0072]首先，焊頭61及焊座62自圖5的狀態(tài)開始向下移動，由此使左右的上止部Pl移動至移送線路L上(參照圖15)。
[0073]接著，利用第2抓持器40而將牙鏈C2的左右的鏈帶T插入至左右的上止部Pl內(nèi)(參照圖16)。
[0074]接著，通過按壓部63向上移動，而使焊座62向上移動(參照圖17)。此時(shí)，上止部Pl被鉚接，并且利用焊頭61的超聲波能量或高頻能量而將上止部Pl焊接在鏈帶T上，從而制作完成拉鏈SF。而且，此時(shí)，第3抓持器70夾持鏈帶T，并且第2抓持器40解除對鏈帶T的夾持，由此第3抓持器70自第2抓持器40接收拉鏈SF。
[0075]接著，按壓部63向下移動，由此焊座62向下移動，從而使焊頭61與焊座62之間打開(參照圖18)。
[0076]接著，第3抓持器70的一對抓持器71向?qū)挾确较蛲鈧?cè)打開，由此自焊座62的收容部62a取出左右的鏈帶T (參照圖19)。
[0077]接著，使焊頭61及焊座62向上移動(參照圖20)，利用一對上止部供給裝置64而將下一個(gè)上止部Pl分別供給至焊座62的一對收容部62a (參照圖21)。然后，焊頭61及焊座62向上移動后，利用第3抓持器70而將拉鏈SF移送至排出部(參照圖14)。
[0078]如以上所說明，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)的拉鏈組合裝置10，包括:第I抓持器20，移送連續(xù)牙鏈Cl ;切斷裝置30，將利用第I抓持器20而移送的連續(xù)牙鏈Cl切斷成規(guī)定長度的牙鏈C2 ;第2抓持器40，自第I抓持器20接收牙鏈C2并加以移送；拉鏈拉頭安裝裝置50，將拉鏈拉頭S安裝至利用第2抓持器40而移送的牙鏈C2上；以及上止部安裝裝置60，將上止部Pl安裝至利用第2抓持器40而移送的牙鏈C2上；因此，可同時(shí)進(jìn)行如下步驟:利用第I抓持器20而移送連續(xù)牙鏈Cl，并將該連續(xù)牙鏈Cl切斷成規(guī)定長度的牙鏈C2為止的步驟；以及利用第2抓持器40而移送經(jīng)切斷的牙鏈C2，并將拉鏈拉頭S及上止部Pl安裝至牙鏈C2上為止的步驟。由此，可縮短切斷裝置30、拉鏈拉頭安裝裝置50及上止部安裝裝置60的待機(jī)時(shí)間，因此可縮短拉鏈SF的組合時(shí)間。
[0079]而且，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)的拉鏈組合裝置10，包括自第2抓持器40接收制作完成的拉鏈SF并將該拉鏈SF移送至排出部的第3抓持器70，因此無須第2抓持器40將拉鏈SF移動至排出部。由此，可進(jìn)一步縮短切斷裝置30、拉鏈拉頭安裝裝置50及上止部安裝裝置60的待機(jī)時(shí)間，因此可進(jìn)一步縮短拉鏈SF的組合時(shí)間。
[0080]而且，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)的拉鏈組合裝置10，包括將利用第I抓持器20而移送的連續(xù)牙鏈Cl移送規(guī)定長度的第I滾筒裝置80，因此無須利用第I抓持器20而將連續(xù)牙鏈Cl移送規(guī)定長度。因此，可縮短第I抓持器20的移送距離，故而可使裝置10變得緊湊。并且，無須根據(jù)所制造的拉鏈的長度來變更第I抓持器20的移送距離，因此可利用I臺裝置來應(yīng)對多種長度的拉鏈。
[0081]而且，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)的拉鏈組合裝置10，包括收容利用第I滾筒裝置80而移送的連續(xù)牙鏈Cl的第I鏈帶存儲部90，因此能夠以正確的姿勢收容連續(xù)牙鏈Cl及經(jīng)切斷的牙鏈C2，從而可防止連續(xù)牙鏈Cl及牙鏈C2的纏繞或扭曲等。因此，可順暢且高速地進(jìn)行之后步驟中的利用第2抓持器40的牙鏈C2的移送，故而可進(jìn)一步縮短拉鏈SF的組合時(shí)間。
[0082]并且，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)的拉鏈組合裝置10，包括將利用第2抓持器40而移送的牙鏈C2移送規(guī)定長度的第2滾筒裝置100，因此無須利用第2抓持器40來將牙鏈C2移送規(guī)定長度。因此，可縮短第2抓持器40的移送距離，故而可使裝置10變得緊湊。并且，無須根據(jù)所制造的拉鏈的長度來變更第2抓持器40的移送距離，因此可利用I臺裝置來應(yīng)對多種長度的拉鏈。
[0083]并且，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)的拉鏈組合裝置10，包括收容利用第2滾筒裝置100而移送的牙鏈C2的第2鏈帶存儲部110，因此能夠以正確的姿勢收容牙鏈C2及制作完成的拉鏈SF，從而可防止牙鏈C2及拉鏈SF的纏繞或扭曲等。因此，可順暢且高速地進(jìn)行之后步驟中的利用第3抓持器70的拉鏈SF的移送，故而可進(jìn)一步縮短拉鏈SF的組合時(shí)間。
[0084]另外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施形態(tài)所例示的裝置，在未脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可適當(dāng)加以變更。
[0085]例如，也可去掉排出拉鏈SF的第3抓持器70，而利用第2抓持器40來排出拉鏈SF0
[0086]而且，也可取代排出拉鏈SF的第3抓持器70，而利用包含驅(qū)動輥及導(dǎo)輥的滾筒裝置來排出拉鏈SF。
[0087]而且，也可不存在第I滾筒裝置80、第I鏈帶存儲部90、第2鏈帶存儲部110及第2滾筒裝置100。
[0088]并且，在牙鏈C2短的情形時(shí)，也可不驅(qū)動第I滾筒裝置80及第2滾筒裝置100的驅(qū)動輥81、驅(qū)動輥101，而僅利用第I抓持器20及第2抓持器40來移送牙鏈C2。
[0089][符號的說明]
[0090]10:拉鏈組合裝置
[0091]20:第I抓持器
[0092]30:切斷裝置
[0093]40:第2抓持器
[0094]50:拉鏈拉頭安裝裝置
[0095]60:上止部安裝裝置(止部安裝裝置)
[0096]70:第3抓持器
[0097]80:第I滾筒裝置
[0098]90:第I鏈帶存儲部
[0099]100:第2滾筒裝置
[0100]110:第2鏈帶存儲部
[0101]Cl:連續(xù)牙鏈
[0102]C2:牙鏈
[0103]SF:拉鏈
[0104]Pl:上止部(止部)
[0105]L:移送線路
【權(quán)利要求】
1.一種拉鏈組合裝置，其特征在于包括: 第I抓持器(20)，移送連續(xù)牙鏈(Cl)； 切斷裝置(30)，將所述第I抓持器所移送的所述連續(xù)牙鏈切斷成規(guī)定長度的牙鏈(C2)； 第2抓持器(40)，自所述第I抓持器接收所述牙鏈并加以移送； 至少一個(gè)拉鏈拉頭安裝裝置(50)，將拉鏈拉頭(S)安裝至所述第2抓持器所移送的所述牙鏈上；以及 止部安裝裝置(60)，將止部(Pl)安裝至所述第2抓持器所移送的所述牙鏈上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉鏈組合裝置，其特征在于包括:第3抓持器(70)，所述第3抓持器(70)自所述第2抓持器(40)接收安裝所述止部(Pl)后而制作完成的拉鏈(SF)，并將所述拉鏈(SF)移送至排出部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的拉鏈組合裝置，其特征在于包括:第I滾筒裝置(80)，所述第I滾筒裝置(80)配置在所述切斷裝置(30)與所述拉鏈拉頭安裝裝置(50)之間，將所述第I抓持器(20)所移送的所述連續(xù)牙鏈(Cl)移送規(guī)定長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的拉鏈組合裝置，其特征在于包括:第2滾筒裝置(100)，所述第2滾筒裝置(100)配置在所述拉鏈拉頭安裝裝置(50)與所述止部安裝裝置(60)之間，將所述第2抓持器(40)所移送的所述牙鏈(C2)移送規(guī)定長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的拉鏈組合裝置，其特征在于包括:第I鏈帶存儲部(90)，所述第I鏈帶存儲部(90)收容所述第I滾筒裝置(80)所移送的所述連續(xù)牙鏈(Cl)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的拉鏈組合裝置，其特征在于包括--第2鏈帶存儲部(110)，所述第2鏈帶存儲部(110)收容所述第2滾筒裝置(100)所移送的所述牙鏈(C2)。
【文檔編號】A44B19/62GK104244761SQ201280072559
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月15日
【發(fā)明者】松村悟志, 外石義行, 亀田泰信 申請人:Ykk株式會社