本發(fā)明涉及一種拉片安裝裝置以及拉片和拉頭主體的組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：
在現(xiàn)有常見的拉頭中，由于在拉頭組裝時就要安裝拉片，如果拉片的種類、設(shè)計不確定的話，則不能組裝拉頭。目前也已知拉片后裝型拉頭，其能夠提前組裝好拉頭主體，隨后再單獨地安裝拉片。在專利文獻1(CN101263949A)中公開了一種拉鏈拉頭，該拉鏈拉頭包括拉頭主體、拉攀(拉片)、拉攀保持架主體、打開/關(guān)閉部件、彈性部件和滑動安裝結(jié)構(gòu)。其中，拉攀被可拆卸地連接到拉頭主體上，完成拉頭的組裝，制成成品拉頭。在專利文獻2(CN1269182A)中公開了一種滑扣-拉手組裝設(shè)備，其包括滑扣傳送軌道、滑扣體供給軌道、拉手供給軌道和滑扣傳送裝置。通過該滑扣-拉手組裝設(shè)備，能夠?qū)⒗?拉片)自動地裝配到拉鏈的滑扣體(拉頭主體)上。目前，對衣物的時尚性要求提高，對于能夠由拉頭購買方單獨安裝其想要設(shè)計的拉片的拉片后裝型拉頭的需求日益增加。對于拉片后裝型拉頭而言，如果不安裝拉片而直接將拉頭主體提供給拉頭購買方也存在著問題。原因在于，如果不將拉片安裝在拉頭主體上，在向衣物等縫制拉頭時，不能使得配置于拉頭內(nèi)部的爪部件從拉頭的拉鏈牙通路退避，不能實現(xiàn)拉頭的上下運動。通常，在拉頭主體上簡易地預(yù)安裝諸如樹脂或橡膠之類的低成本的臨時拉片。拉頭購買方在安裝符合自身設(shè)計需求的拉片之前，將臨時拉片去除，再安裝自身需要的拉片。但是，在將臨時拉片安裝到拉片后裝型拉頭上時，由手工作業(yè)安裝拉片，因此，作業(yè)煩雜而且效率不高。今后，如果對于拉片后裝型 拉頭的需求進一步增加，則拉片或者樹脂拉片的安裝作業(yè)的煩雜度也增加。雖然使用機器人也能實現(xiàn)將樹脂或橡膠類的臨時拉片安裝在拉頭主體上，但成本會極大提高。另外，當人工作業(yè)時，需要大量的人手，不便于管理，在按期交付方面也常出現(xiàn)問題?，F(xiàn)有的拉片安裝裝置已經(jīng)能夠自動地將金屬拉片安裝于拉頭主體。但是，對于諸如樹脂或橡膠之類的臨時拉片，由于這些臨時拉片較柔軟，容易變形，尺寸也不規(guī)范，在將這些樹脂或橡膠類的臨時拉片安裝在拉頭主體時，通常會存在如下問題：(1)由于拉頭主體的用于使得拉片環(huán)部通過的間隙狹窄，可靠地將樹脂或橡膠類的臨時拉片通過間隙而裝入拉頭主體比較困難；(2)將拉片通過間隙拉入拉頭主體的內(nèi)部時，在柔性的臨時拉片上施加力，比較難于將該臨時拉片拉入拉頭主體內(nèi)部規(guī)定的位置。臨時拉片考慮到需要低成本，常使用樹脂、橡膠等材料，通常尺寸不太規(guī)范統(tǒng)一，另外本身柔軟，容易產(chǎn)生變形，形狀穩(wěn)定性差。當臨時拉片尺寸不太規(guī)范，位置稍微錯位時，更難實現(xiàn)可靠高效地裝入臨時拉片，更會出現(xiàn)上述的問題(1)和(2)。專利文獻1：中國專利文獻CN101263949A專利文獻2：中國專利文獻CN1269182A

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明正是基于上述課題而做出的，其提供一種拉片安裝裝置，其在現(xiàn)有的拉片安裝裝置基礎(chǔ)上進行局部改進，能夠低成本且高效地將拉片安裝在拉頭主體的規(guī)定的內(nèi)部位置，尤其適合于自動安裝諸如樹脂拉片、橡膠拉片之類的具有柔性的拉片。根據(jù)本發(fā)明的拉片安裝裝置，其將拉片安裝到拉頭主體的內(nèi)部位置，該拉片安裝裝置包括拉片保持部、拉頭主體供給部和彈性體，在所述拉片保持部中保持有待安裝的拉片，所述拉頭主體供給部朝向所述拉片供給所述拉頭主體，所述彈性體與所述拉片保持部連接，并對所述拉片保持部進行彈性支承。進一步的，在本發(fā)明的拉片安裝裝置中，所述彈性體是彈簧。進一步的，在本發(fā)明的拉片安裝裝置中，所述彈簧的數(shù)量為一個， 該一個所述彈簧設(shè)置在所述拉片保持部的下方用于彈性支承所述拉片保持部，或者該一個所述彈簧設(shè)置在所述拉片保持部的上方用于彈性牽拉所述拉片保持部。進一步的，在本發(fā)明的拉片安裝裝置中，所述彈簧的數(shù)量為兩個，該兩個所述彈簧沿所述拉片保持部的橫向或縱向?qū)ΨQ地被設(shè)置在所述拉片保持部的下方用于彈性支承所述拉片保持部，或者該兩個所述彈簧沿所述拉片保持部的橫向或縱向?qū)ΨQ地被設(shè)置在所述拉片保持部的上方用于彈性牽拉所述拉片保持部。進一步的，在本發(fā)明的拉片安裝裝置中，所述彈性體設(shè)置于所述拉片保持部和所述拉頭主體供給部之間并將兩者進行彈性連接。進一步的，在本發(fā)明的拉片安裝裝置中，其特征在于，所述拉片是具有柔性的拉片。進一步的，在本發(fā)明的拉片安裝裝置中，所述拉片是樹脂拉片或橡膠拉片。進一步的，在本發(fā)明的拉片安裝裝置中，在所述拉片保持部設(shè)有檢測所述拉片位置的檢測部件。進一步的，在本發(fā)明的拉片安裝裝置中，所述拉片保持部為V字形狀。進一步的，在本發(fā)明的拉片安裝裝置中，所述拉片保持部設(shè)有左推壓彈簧、左止塊、右推壓彈簧和右止塊，左推壓彈簧推壓左止塊，右推壓彈簧推壓右止塊，在左止塊和右止塊之間保持所述拉片。本發(fā)明還提供一種拉片和拉頭主體的組裝設(shè)備，其中，該拉片和拉頭主體的組裝設(shè)備具有：供給拉片的第一路徑、供給拉頭主體的第二路徑以及如前面任一技術(shù)方案中所述的拉片安裝裝置，所述第一路徑和所述第二路徑在相互交叉的方向上延伸，并且所述拉片安裝裝置位于所述第一路徑和所述第二路徑的延長線的交叉位置。根據(jù)本發(fā)明的拉片安裝裝置以及拉片和拉頭主體的組裝設(shè)備，其在現(xiàn)有的裝置和設(shè)備的基礎(chǔ)上進行局部改進，不需要以機器人或人工方式安裝諸如樹脂拉片、橡膠拉片之類的具有柔性的臨時拉片，能夠 低成本且高效自動地將拉片安裝在拉頭主體的規(guī)定的內(nèi)部位置。根據(jù)本發(fā)明，拉片保持部能夠相對于拉頭主體供給部在前后左右以及上下方向上適當運動，也就是說，拉片保持部在各個方向上均具有微調(diào)整能力，因此特別適用于安裝尺寸不太規(guī)范、位置稍微錯位的拉片。附圖說明圖1是拉片和拉頭主體的組裝設(shè)備的示意圖。圖2是圖1中A部的主要部件的放大示意圖。圖3是拉片安裝裝置的工作狀態(tài)的示意圖。圖4是拉片保持部的局部示意圖。圖5是表示向拉頭主體安裝拉片的第一階段的示意圖。圖6是表示向拉頭主體安裝拉片的第二階段的示意圖。圖7是表示向拉頭主體安裝拉片的第三階段的示意圖。圖8是表示向拉頭主體安裝拉片的第四階段的示意圖。圖9是表示向拉頭主體安裝拉片的第五階段的示意圖。圖10是表示向拉頭主體安裝拉片的第六階段的示意圖。圖11是沿圖3中的A-A線的剖面示意圖。圖12是示出將彈性體設(shè)置于拉片保持部上方的變形例的示意圖。圖13示出拉片保持部的一種變形例。附圖標記說明1：拉片安裝裝置；2：第一路徑；3：第二路徑；4：拉片保持部；4a：拉片保持部上段；4b：拉片保持部下段；5：拉頭主體供給部；5a：梯形塊；5b：基部；6：檢測部件；7：彈性體；8：拉片；9：拉頭主體；9a：拉片保持架；9b：開閉部件；9c：鎖定爪；10：拉頭；11：推動部件；12：間隙；13a：左推壓彈簧；13b：右推壓彈簧；14a：左止塊；14b：右止塊具體實施方式下面，參照附圖對本發(fā)明的拉片安裝裝置以及拉片和拉頭主體的組裝設(shè)備的優(yōu)選實施例進行具體說明。在圖1中定義了上下方向和左 右方向，在其它的附圖中也同樣適用。另外，需要指出，全文中提到的“上游”和“下游”是相對于拉片和拉頭主體的移送方向進行定義的。圖1是拉片和拉頭主體的組裝設(shè)備的示意圖。該拉片和拉頭主體的組裝設(shè)備具有拉片安裝裝置1、供給拉片的第一路徑2和供給拉頭主體的第二路徑3。第一路徑2和第二路徑3在相互交叉的方向上延伸，拉片安裝裝置1位于所述第一路徑2和所述第二路徑3的延長線的交叉位置處。具體而言，拉片安裝裝置1位于第一路徑2和第二路徑3的前端部，接收來自第一路徑2的拉片8和來自第二路徑3的拉頭主體9，并將拉片8安裝于拉頭主體9，形成組裝好的拉頭10。圖2是圖1中A部的主要部件的放大示意圖。該拉片安裝裝置1的拉頭主體供給部5在水平方向上設(shè)置，拉片保持部4傾斜地設(shè)置在拉頭主體供給部5的上方，與拉頭主體供給部5保持一個夾角。拉片保持部4具有大致V字形的槽部，用于接收來自第一路徑2的拉片。該拉頭主體供給部5包括梯形塊5a和基部5b，該梯形塊5a設(shè)置在基部5b上。優(yōu)選梯形塊5a以其斜面與拉片保持部4大致平行的方式配置在拉片保持部4的下方。具體而言，拉片保持部4相對于拉頭主體供給部5傾斜地設(shè)置，即拉片保持部4在拉頭主體9的送進方向上相對于拉頭主體供給部5向右上方傾斜地設(shè)置。梯形塊5a的斜面在拉頭主體9的送進方向上相對于拉頭主體供給部5向右上方傾斜地設(shè)置。優(yōu)選拉片保持部4的傾斜度和梯形塊5a的斜面的傾斜度相同，當然兩者也可以具有不同的傾斜度。另外，在拉片保持部4上設(shè)有檢測部件6，用于檢測拉片保持部4中的拉片8的位置狀況。圖3是拉片安裝裝置1的工作狀態(tài)的示意圖。如圖所示，拉片8保持在拉片保持部4中，拉頭主體9從右向左被水平地供給，拉片8和拉頭主體9經(jīng)組裝后形成拉頭10，并進一步向下游送出。在拉頭主體供給部5的下方設(shè)有推動部件11，該推動部件11能夠沿圖3中的箭頭所示方向移動，用于推動拉頭主體9向前送進。在拉片保持部4和拉頭主體供給部5之間彈性連接有彈性體7。具體而言，該彈性體7的上端部設(shè)置在拉片保持部4的下表面，該彈性體7的下端部設(shè)置在 梯形塊5a的斜面上，從而形成拉片保持部4和拉頭主體供給部5之間的彈性連接，使得拉片保持部4在各個方向具有一定的擺動自由度。也就是說，通過該彈性體7，拉片保持部4在前后左右以及上下方向上均具有一定的運動自由度。另外，雖然圖示的彈性體7是彈簧，但其并不局限于彈簧，也可以選擇其它合適的彈性件來構(gòu)成彈性體7。本發(fā)明中使用的彈簧可以是金屬彈簧，也可以是塑料彈簧等各種形式。另外，彈性體7的數(shù)量可以為一個，將該一個彈性體7設(shè)置在拉片保持部4的下方以彈性支承該拉片保持部4，或者將該一個彈性體7設(shè)置在拉片保持部4的上方以彈性牽拉該拉片保持部4。優(yōu)選地，彈性體7設(shè)置在拉片保持部4的正下方或者正上方，以保持各方向的平衡性。另外，彈性體7的數(shù)量也可以為兩個，該兩個彈性體7沿拉片保持部4的橫向或縱向?qū)ΨQ地設(shè)置在該拉片保持部4的下方用于彈性支承該拉片保持部4，或者該兩個彈性體7沿拉片保持部4的橫向或縱向?qū)ΨQ地被設(shè)置在該拉片保持部4的上方用于彈性牽拉該拉片保持部4。當然，該彈性體7的數(shù)量不限于一個或兩個，還可以設(shè)有兩個以上的彈性體7對拉片保持部4進行彈性支承。圖4是拉片保持部的局部示意圖，其中，圖中所示的拉片保持部4包括分體設(shè)置的拉片保持部上段4a和拉片保持部下段4b。拉片保持部上段4a的下端具有拉片8能夠通過的縮徑部構(gòu)造，拉片保持部下段4b具有V字形構(gòu)造。拉片8經(jīng)過拉片保持部上段4a的縮徑部后進入拉片保持部下段4b。拉片保持部下段4b的下端開口寬度被設(shè)置成，拉片8的環(huán)部能夠通過而露出，并且拉片8的尾端被以一定阻力卡合在拉片保持部下段4b中。當拉片8受到向下游拉動的力達到一定值以上時，該拉片8能夠從卡合位置脫離，穿過拉片保持部下段4b而向下游送進。圖4中的B部為檢測部件6檢測拉片8的狀況的位置。通過對于B部的檢測，判斷拉片8的送進情況是否良好。雖然在圖4中示出了拉片保持部4由分體設(shè)置的拉片保持部上段4a和拉片保持部下段4b構(gòu)成，但是可以省略掉拉片保持部上段4a，另外也可以將拉片保持 部上段4a和拉片保持部下段4b形成為一體。即，也可以將該拉片保持部4整體形成V字形狀，只要該V字形狀的拉片保持部4能夠產(chǎn)生一定阻力地保持待安裝的拉片8即可。該拉片保持部4的各部分可以由硬金屬形成，用于保持并送進諸如樹脂拉片、橡膠拉片之類的柔性拉片。當然，該拉片保持部4也可以由橡膠、塑料等軟材質(zhì)形成，此時更加適用于保持并送進金屬類等硬質(zhì)拉片。圖5-10是表示向拉頭主體9安裝拉片8的第一-第六階段的示意圖。圖5表示向拉頭主體9安裝拉片8的第一階段。在圖5中，拉片8處在被保持于拉片保持部4中的狀態(tài)，拉片8的環(huán)部在拉片保持部4的前方露出，拉頭主體9被推動部件11沿箭頭方向從右向左推動而靠近拉片8。如圖所示，該拉頭主體9包括拉片保持架9a、開閉部件9b和鎖定爪9c。在拉頭主體9的前部，在拉片保持架9a和開閉部件9b之間具有間隙12。在作為現(xiàn)有技術(shù)的專利文獻1中已經(jīng)對這種類型的拉頭主體的構(gòu)造進行過詳細的描述，在此省略相應(yīng)解釋，只講述與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)的部分。圖6表示向拉頭主體9安裝拉片8的第二階段。在圖6中，拉頭主體9被推動部件11進一步向左推動，此時，拉片8的最前端緣靠近間隙12，位于與開閉部件9b接觸的位置。圖7表示向拉頭主體9安裝拉片8的第三階段。在圖7中，拉頭主體9被推動部件11進一步向左推動，此時，開閉部件9b給予拉片8向左的力，而拉片8給予開閉部件9b向右的反作用力。開閉部件9b在該反作用力下向右移動，使得拉片8的最前端緣從間隙12進入拉頭主體9內(nèi)。圖8表示向拉頭主體9安裝拉片8的第四階段。在圖8中，拉頭主體9被推動部件11進一步向左推動，此時，拉片8的最前端緣與開閉部件9b分開，開閉部件9b向左復(fù)位。拉片8的最前端緣處于拉片保持架9a的下部凹槽內(nèi)。圖9表示向拉頭主體9安裝拉片8的第五階段。在圖9中，拉頭主體9被推動部件11進一步向左推動，此時，拉片8的最前端緣從拉片保持架9a的下部凹槽內(nèi)離開，進入開閉部件9b的凹槽內(nèi)，并且拉動開閉部件9b向右移動，使得拉片8進一步向拉頭主體9的內(nèi)部移動。圖10表示向拉頭主體9安裝拉片8的第六階 段。在圖10中，拉頭主體9被推動部件11進一步向左推動，此時，拉片8的最前端緣從開閉部件9b的凹槽內(nèi)離開，進入鎖定爪9c的凹部內(nèi)并被該鎖定爪9c鎖定，從而進入到了拉頭主體9的最內(nèi)部位置，即到達拉頭主體9的內(nèi)部的規(guī)定位置。此時，拉頭主體9被推動部件11進一步向左推動，該拉頭主體9進一步給予拉片8向左的拉伸力。由于拉片8被鎖定在拉頭主體9內(nèi)部，從而被拉頭主體9拉動向左一起移動，從卡合于拉片保持部下段4b中的狀態(tài)脫離，從拉片保持部4中離開，完成向拉頭主體9的安裝過程，形成完整的拉頭10。圖11是沿圖3中的A-A線的剖面示意圖，其中示意性示出了在梯形部5a和基部5b之間的用于送進拉頭主體9的空間。在梯形部5a的下部形成供拉頭主體9通過的凹部。如圖3和圖11所示那樣，拉頭主體9在推動部件11的作用下通過該凹部被向下游送進。在本發(fā)明的拉片安裝裝置1中，彈性體7將拉片保持部4和拉頭主體供給部5彈性連接，使得拉片保持部4能夠相對于拉頭主體供給部5在前后左右以及上下方向上適當運動，也就是說，拉片保持部4在各個方向上均具有微調(diào)整能力。因此，在拉片8與拉頭主體9接觸時，即使拉片8的位置稍微錯位，由于保持拉片8的拉片保持部4能夠柔性地在前后左右以及上下方向上運動，從而能夠確保拉片8的最前端緣進入間隙12。當拉片8進入間隙12之后，拉片8的最前端緣與拉頭主體9的內(nèi)部部件接觸，由于拉片保持部4能夠柔性地在前后左右以及上下方向上運動，因此，可以對拉片8的位置進行微調(diào)整，有助于確保拉片8進入拉頭主體9的規(guī)定的內(nèi)部位置。另外，在拉片8從間隙12向拉頭主體9的內(nèi)部移動時，拉頭主體9被推動部件11向前繼續(xù)送進，向拉片8作用有拉伸力，此時，拉片保持部4也在彈性體7的作用下稍微向前移動，吸收拉伸力，使得拉片8暫時不從拉片保持部4脫出，直到拉片8到達拉頭主體9的規(guī)定內(nèi)部位置時，才最終被拉頭主體9拉動從拉片保持部4脫出。在整個安裝過程中，拉片保持部4在各方向上均具有微調(diào)整能力，因此，尤其適用于安裝尺寸不太規(guī)范、位置稍微錯位的拉片8。可見，本發(fā)明的拉片安裝裝置1 能夠較好地適用于諸如樹脂拉片、橡膠拉片之類的具有柔性的低成本拉片8。圖12示出了將彈性體7設(shè)置在拉片保持部4的上方用于彈性牽拉該拉片保持部4的變形例。通過該彈性體7對于拉片保持部4的彈性牽拉作用，同樣能夠起到對拉片保持部4進行各方向微調(diào)整的作用。圖13示出了拉片保持部4的拉片保持部下段4b的一種變形例。該拉片保持部下段4b分為對稱的左右兩部分，在左部分設(shè)有左推壓彈簧13a和左止塊14a，該左推壓彈簧13a給予左止塊14a推壓力，在右部分設(shè)有右推壓彈簧13b和右止塊14b，該右推壓彈簧13b給予右止塊14b推壓力。如圖所示，左止塊14a和右止塊14b可以采用梯形塊的形式，其斜面構(gòu)成V字形拉片保持部4的一部分。通過左推壓彈簧13a和右推壓彈簧13b分別施加給左止塊14a和右止塊14b的推壓力，從而在左止塊14a和右止塊14b之間以一定阻力地保持住拉片8。當拉片8進一步受到向下的拉力時，拉片8的兩側(cè)邊推壓左止塊14a和右止塊14b，使得左推壓彈簧13a和右推壓彈簧13b收縮，從而左止塊14a和右止塊14b分別向左右縮回，使得拉片8可以通過該拉片保持部下段4b。當拉片保持部下段4b采用上述變形例的結(jié)構(gòu)時，對于金屬拉片等硬質(zhì)拉片、橡膠或塑料拉片等軟質(zhì)拉片均可較好地適用。雖然在圖13中示出了拉片保持部下段4b的變形例結(jié)構(gòu)，但如前面講述過的那樣，在省略了拉片保持部上段4a的情況下或者在將拉片保持部上段4a和拉片保持部下段4b一體化的情況下，則該拉片保持部4成為圖13中示出的結(jié)構(gòu)。上面使用了具體的實施例說明了本發(fā)明的拉片安裝裝置以及拉片和拉頭主體的組裝設(shè)備，但這些實施例并不作為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明公開內(nèi)容的基礎(chǔ)上可以進行多種變更，但這些變更均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。例如，對于拉片8而言，即可以是諸如樹脂拉片、橡膠拉片之類的柔性拉片，也可以是具有剛性的金屬拉片等。對于彈性體7而言，即可以是一個或兩個彈簧，也可以是合理布局的多個彈簧。這些均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。