專利名稱：自動(dòng)篷布打扣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)化打扣機(jī)，用于廣告 噴繪行業(yè)的篷布打扣，大大提高了作業(yè)效率，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
背景技術(shù)：
廣告噴繪行業(yè)在制作廣告尤其是大幅廣告時(shí)，需要在篷布上打扣?，F(xiàn)在 大部分作業(yè)是采用人工打扣的方式，也有少數(shù)人使用機(jī)械完成?，F(xiàn)有的篷布 打扣機(jī)都是笨重的臺(tái)式機(jī)器，要完成打扣工作，必須把工件放置于設(shè)備上。 如果工件的重量太大，非人力所能夠移動(dòng)的情況下，使用現(xiàn)有臺(tái)式機(jī)器就沒 有辦法完成打扣工作。因此，現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)不能夠滿足生產(chǎn)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)一種機(jī)器人式的可以自動(dòng)行走的自動(dòng)篷 布打扣機(jī)。
本發(fā)明自動(dòng)篷布打扣機(jī)包括理扣裝置、送扣裝置、沖模、電磁鐵、行走 裝置和控制系統(tǒng)。送扣裝置位于理扣裝置下方，理扣裝置的料斗模具與送扣
裝置的軌道連接；軌道的另一端與沖模連接；電磁鐵置于沖模上方；行走裝 置位于自動(dòng)篷布打扣機(jī)的下方；控制系統(tǒng)是自動(dòng)篷布打扣機(jī)的控制中心，協(xié) 調(diào)各部件的動(dòng)作。
理扣裝置包括子扣理扣裝置和母扣理扣裝置。子扣理扣裝置與母扣理扣 裝置的不同在于擱置子扣或者母扣的料斗模具，料斗^t具根據(jù)子扣或者母扣 的形狀設(shè)計(jì)而成，子扣或者母扣能夠被理順呈相同的方向一字型排列于料斗 模具內(nèi)。理扣裝置由理扣電機(jī)、旋轉(zhuǎn)料斗和料斗模具構(gòu)成。子扣或者母扣被倒進(jìn)旋轉(zhuǎn)料斗內(nèi)，然后啟動(dòng)理扣電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)料斗轉(zhuǎn)動(dòng)，子扣或者母扣在旋 轉(zhuǎn)料斗內(nèi)翻動(dòng)，落在料斗模具內(nèi)呈一字型排列。
送扣裝置包括軌道、送扣電機(jī)和凸輪機(jī)構(gòu)。子扣或者母扣從理扣裝置在 重力作用下沿軌道落下，然后被送扣電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)周期性的推至沖模 內(nèi)。凸輪機(jī)構(gòu)上安裝有傳感器，其動(dòng)作由控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器的反饋信號協(xié)調(diào)。
沖模包括子扣沖模和母扣沖模，沖模是根據(jù)子扣或者母扣的形狀設(shè)計(jì)而 成，沖模的作用是為子扣和母扣定位。子扣沖模和母扣沖模的相對位置可以 通過定位銷或者滑軌進(jìn)行限定。
電磁鐵是打扣動(dòng)作的動(dòng)力源。當(dāng)工件到達(dá)要求的位置后，電磁鐵通電， 在電磁鐵的鐵芯沖擊沖模的作用下，子扣沖模和母扣沖模合模，子扣和母扣 配合在一起，完成打扣工作。
行走裝置包括行走電機(jī)、軸和輪子。輪子安裝在軸上，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)。在軸上安裝一個(gè)磁鐵，磁鐵與固定在自動(dòng)篷布打扣機(jī)底板上的干簧管 組合成一個(gè)傳感器，軸每轉(zhuǎn)一次干簧管輸出一次信號給控制系統(tǒng)，由控制系 統(tǒng)判斷自動(dòng)篷布打扣機(jī)行走的路程，并控制行走電機(jī)的動(dòng)作，當(dāng)行走了設(shè)定 的路程后即停下來完成打扣工作。
控制系統(tǒng)是自動(dòng)篷布打扣機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的關(guān)鍵，控制系統(tǒng)可以由PLC或 者其他具有相似邏輯功能的芯片組成。控制系統(tǒng)采集各零部件的位置信號， 運(yùn)算，并協(xié)調(diào)各零部件的動(dòng)作。
本發(fā)明自動(dòng)篷布打扣機(jī)，通過合理的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)減輕了設(shè)備自身的 重量，使得設(shè)備操作簡易，能耗低，同時(shí)也節(jié)約了設(shè)備本身的制造成本；實(shí) 現(xiàn)了 "自動(dòng)行走，，的自動(dòng)化設(shè)計(jì)，減少了人力作業(yè)強(qiáng)度，大大提高了工作效 率，并且打扣的牢度固和平整程度均超越人工作業(yè)的效果。工業(yè)的自動(dòng)化程 度體現(xiàn)著民族工業(yè)的發(fā)展水平，本發(fā)明自動(dòng)篷布打扣機(jī)相對于現(xiàn)有技術(shù)具有顯著的進(jìn)步，值得廣泛的推廣應(yīng)用。


圖1為本發(fā)明自動(dòng)篷布打扣機(jī)的控制原理圖； 圖2為本發(fā)明自動(dòng)篷布打扣機(jī)的主視圖； 圖3為本發(fā)明自動(dòng)篷布打扣機(jī)的左視圖； 圖4為本發(fā)明自動(dòng)篷布打扣才幾的俯-見圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明技術(shù)方案。
圖2~4為本發(fā)明自動(dòng)篷布打扣機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖。圖中標(biāo)號所對應(yīng)名 稱分別為1、底板；2、纟侖子；3、軸承座；4、軸；6、立柱；7、母扣旋轉(zhuǎn) 料斗；8、子扣旋轉(zhuǎn)料斗；9、推手；12、母扣理扣電機(jī)；13、子扣理扣電機(jī)； 14、電磁鐵復(fù)位拉板；15、電磁鐵；16、沖壓桿；17、子扣軌道；18、彈簧； 20、右撥桿；23、子扣沖模；24、推桿；25、凸輪；26、母扣軌道；27、母 扣沖才莫；28、左撥桿；31、行走電機(jī)；32、送扣電機(jī)。
本發(fā)明自動(dòng)篷布打扣機(jī)機(jī)械部分包括理扣裝置、送扣裝置、沖模、電磁 鐵和行走裝置。
理扣裝置包括子扣理扣裝置和母扣理扣裝置。子扣理扣裝置與母扣理扣 裝置的不同在于擱置子扣或者母扣的料斗模具，料斗模具根據(jù)子扣或者母扣 的形狀設(shè)計(jì)而成，子扣或者母扣能夠被理順呈相同的方向一字型排列于料斗 模具內(nèi)。子扣理扣裝置由子扣理扣電機(jī)13、子扣旋轉(zhuǎn)料斗8和料斗模具構(gòu)成。 子扣被倒進(jìn)子扣旋轉(zhuǎn)料斗8內(nèi)，然后啟動(dòng)子扣理扣電機(jī)13驅(qū)動(dòng)子扣旋轉(zhuǎn)料斗 8轉(zhuǎn)動(dòng)，子扣在子扣旋轉(zhuǎn)料斗8內(nèi)翻動(dòng)，落在料斗模具內(nèi)呈一字型排列。母扣 理扣裝置由母扣理扣電機(jī)12、母扣旋轉(zhuǎn)料斗7和料斗模具構(gòu)成。母扣被倒進(jìn)母扣旋轉(zhuǎn)料斗7內(nèi)，然后啟動(dòng)母扣理扣電機(jī)12驅(qū)動(dòng)母扣旋轉(zhuǎn)料斗7轉(zhuǎn)動(dòng)，母 扣在母扣旋轉(zhuǎn)料斗7內(nèi)翻動(dòng)，落在料斗模具內(nèi)呈一字型排列。料斗模具與送 扣裝置的軌道對接。母扣理扣電機(jī)12、子扣理扣電機(jī)13、母扣旋轉(zhuǎn)料斗7和 子扣旋轉(zhuǎn)料斗8安裝在立柱6上。
送扣裝置包括軌道、送扣電機(jī)和凸輪機(jī)構(gòu)。子扣從理扣裝置在重力作用 下沿子扣軌道17落下，然后送扣電機(jī)32驅(qū)動(dòng)凸輪25,凸輪25推動(dòng)推桿24, 推桿24帶動(dòng)右撥桿20將子扣推至子扣沖模23內(nèi)；母扣從理扣裝置在重力作 用下沿母扣軌道26落下，然后送扣電機(jī)32驅(qū)動(dòng)凸輪;25,凸輪25推動(dòng)推桿 24,推桿24帶動(dòng)左撥桿28將母扣推至母扣沖模27內(nèi)。
電磁鐵15是打扣動(dòng)作的動(dòng)力源。當(dāng)工件到達(dá)要求的位置后，電磁鐵15 通電，在電磁鐵15的鐵芯沖擊沖壓桿16，子扣沖模23和母扣沖模27合模， 子扣和母扣配合在一起。沖壓桿16在彈簧18的作用下復(fù)位。電》茲鐵復(fù)位拉 板14是為了鐵芯被卡死時(shí)手動(dòng)復(fù)位用。
行走裝置包括行走電機(jī)31、軸4和輪子2。輪子2安裝在軸4上，軸4 通過軸承座3安裝在底板1上，行走電才幾31驅(qū)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。推手9可以，在 自動(dòng)篷布打扣才幾處于非自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)自動(dòng)篷布打扣才幾。
圖1為本發(fā)明自動(dòng)篷布打扣機(jī)的控制原理圖?？刂凭€路板可以選用PLC 或者CPLD電路。電機(jī)M1、 M2、 M3、 M4分別為子扣理扣電機(jī)13、母扣理 扣電才幾12、送扣電才幾32和行走電才幾31,電機(jī)M1、 M2、 M3、 M4的啟動(dòng)或 者停止均由控制線路板輸出信號控制。電磁鐵使用220V電壓直接驅(qū)動(dòng)，以確 保有做夠的沖擊力。軌道1傳感器為子扣軌道17的傳感器，軌道2傳感器為 母扣軌道26的傳感器，兩個(gè)傳感器均為光耦傳感器，用于感應(yīng)子扣或者母扣。 垂直位置傳感器可以是磁感應(yīng)器，用于感應(yīng)電磁鐵15的鐵芯的位置。磁鐵到 位信號，是采集于安裝在軸4上的磁鐵，軸4沒轉(zhuǎn)一周即往控制系統(tǒng)輸入一 個(gè)信號。前進(jìn)計(jì)數(shù)器根據(jù)磁鐵到位信號釆集到的信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果控制線 路板具備計(jì)數(shù)功能時(shí)也可以不使用前進(jìn)計(jì)數(shù)器。
權(quán)利要求
1、自動(dòng)篷布打扣機(jī)，包括理扣裝置、送扣裝置、沖模和控制系統(tǒng)，其特征是還包括行走裝置和電磁鐵；所述行走裝置的軸上安裝一個(gè)磁鐵，磁鐵與固定在自動(dòng)篷布打扣機(jī)底板上的干簧管組合成一個(gè)傳感器，軸每轉(zhuǎn)一次干簧管輸出一次信號給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)判斷自動(dòng)篷布打扣機(jī)行走的路程，并控制行走電機(jī)的動(dòng)作，當(dāng)行走了設(shè)定的路程后即停下來完成打扣工作；所述的電磁鐵通電時(shí)，鐵芯沖擊沖模完成打扣工作。
2、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)篷布打扣機(jī)，其特征是所述的理扣裝置包 括子扣理扣裝置和母扣理扣裝置；子扣理扣裝置與母扣理扣裝置均設(shè)有料斗 模具，料斗模具根據(jù)子扣或者母扣的形狀設(shè)計(jì)而成，子扣或者母扣能夠被理 順呈相同的方向 一字型排列于料斗模具內(nèi)。
3、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)篷布打扣機(jī)，其特征是所述控制系統(tǒng)包括 感應(yīng)子扣和母扣的光耦傳感器。
4、 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)篷布打扣機(jī)，其特征是所述送扣裝置包括 4九道、送扣電一幾和凸4侖才幾構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)篷布打扣機(jī)，用于廣告噴繪行業(yè)。本發(fā)明自動(dòng)篷布打扣機(jī)包括理扣裝置、送扣裝置、沖模、控制系統(tǒng)、行走裝置和電磁鐵；理扣裝置將子扣和母扣理順排列好，送扣裝置有序地把子扣和母扣送到?jīng)_模上，行走裝置將自動(dòng)篷布打扣機(jī)送達(dá)到設(shè)定的位置，電磁鐵通電后鐵芯沖擊沖模完成打扣工作；各裝置的動(dòng)作由控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，尤其適合大幅廣告的打扣作業(yè)。
文檔編號A41H25/00GK101474007SQ20081022029
公開日2009年7月8日 申請日期2008年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
發(fā)明者宋付崗 申請人:宋付崗