本申請(qǐng)涉及煙草生產(chǎn)制造，特別是涉及一種濾棒材料壓花位置檢測(cè)與自動(dòng)糾偏的裝置。

背景技術(shù)：

1、煙草生產(chǎn)對(duì)于自動(dòng)化技術(shù)的要求越來(lái)越高，伺服控制逐步占據(jù)工廠生產(chǎn)。卷煙生產(chǎn)過(guò)程中，濾棒成型是卷煙生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，為了達(dá)到智能制造、高質(zhì)量發(fā)展的目標(biāo)，需要抽樣檢查濾棒材料壓花位置是否符合工藝標(biāo)準(zhǔn)。在實(shí)際生產(chǎn)中以依靠操作人員抽樣檢查濾棒材料壓花位置是否符合工藝標(biāo)準(zhǔn)，人工抽查無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控與自動(dòng)調(diào)節(jié)，已經(jīng)不能滿足智能制造的無(wú)人化的要求。對(duì)于濾棒壓花成型這一重要的環(huán)節(jié)的把控目前只能通過(guò)人工干涉，無(wú)法保證濾棒成品的質(zhì)量與多余的物料浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本申請(qǐng)的目的在于提供一種濾棒材料壓花位置檢測(cè)與自動(dòng)糾偏的裝置，在卷制材料壓花部分中，通過(guò)程序可以自學(xué)習(xí)壓花形狀圖像，壓花的位置實(shí)際根據(jù)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)圖像相比較，通過(guò)檢測(cè)采集的數(shù)據(jù)，控制器對(duì)數(shù)據(jù)的處理，實(shí)時(shí)控制卷制材料的壓花位置，由調(diào)節(jié)裝置實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)導(dǎo)紙架來(lái)改變壓花的位置，在經(jīng)過(guò)多次調(diào)節(jié)比較反饋后，如果壓花位置還沒(méi)有達(dá)到預(yù)設(shè)值將在上位機(jī)發(fā)出提醒并且停機(jī)。本實(shí)用新型的一種濾棒材料壓花位置檢測(cè)與自動(dòng)糾偏的裝置，安裝于包括用于調(diào)節(jié)壓花紙前后移動(dòng)的導(dǎo)紙軌、用于控制導(dǎo)紙軌運(yùn)動(dòng)的螺紋調(diào)節(jié)桿和用于對(duì)壓花紙壓花的壓花輪的卷制材料壓花裝置上，包括：檢測(cè)模塊，用于獲取預(yù)設(shè)壓花位置的圖像，并對(duì)該圖像進(jìn)行處理后與標(biāo)準(zhǔn)壓花位置的圖像進(jìn)行對(duì)比，得出壓花位置的偏移量，將壓花位置的偏壓量傳送出總控模塊；標(biāo)準(zhǔn)壓花位置的圖像為在預(yù)設(shè)壓花位置下卷制材料壓花位置正確的圖像；自動(dòng)糾偏模塊，通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)紙軌前后移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)壓花位置；總控模塊，與所述檢測(cè)模塊、所述自動(dòng)糾偏模塊、與設(shè)備電連接，根據(jù)所述檢測(cè)模塊傳送出的壓花位置的偏移量，控制所述自動(dòng)糾偏模塊對(duì)導(dǎo)紙軌調(diào)節(jié)，使得當(dāng)前的壓花位置恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)壓花位置；人機(jī)界面，與所述總控模塊電連接，用于與所述總控模塊交換信息；與所述總控模塊電連接，接收所述總控模塊發(fā)出的信號(hào)，并顯示相應(yīng)狀態(tài)；供電模塊，與所述檢測(cè)模塊、所述自動(dòng)糾偏模塊、所述總控模塊、所述人機(jī)界面分別電連接，并為所述檢測(cè)模塊、所述自動(dòng)糾偏模塊、所述總控模塊、所述人機(jī)界面提供工作電壓。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置，所述檢測(cè)模塊包括高速相機(jī)以及圖像處理器，所述圖像處理器與總控模塊電連接，所述高速相機(jī)與所述圖像處理器電連接，所述高速相機(jī)用于對(duì)壓花位置進(jìn)行拍攝，并將拍攝照片傳輸給所述圖像處理器，所述圖像處理器對(duì)照片進(jìn)行處理，并與標(biāo)準(zhǔn)壓花位置進(jìn)行對(duì)比，得出壓花位置的偏移量，并將偏移量傳送至所述總控模塊。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置，所述高速相機(jī)安裝在壓花輪出口處的下方。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置，所述檢測(cè)模塊還包括照明，以及控制所述照明的照明控制器，照明控制器與總控模塊電連接，照明控制器與照明電連接，照明控制器與高速相機(jī)電連接。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置，所述照明包括左照明和右照明，所述左照明和所述右照明分布在高速相機(jī)的左右兩側(cè)，所述左照明和所述右照明的光線同時(shí)照射在所述高速相機(jī)的拍照區(qū)域。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置，所述總控模塊采用單片機(jī)或plc控制器。本實(shí)用新型的有益效果如下所示：本實(shí)用新型能對(duì)壓花位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并且能夠在壓花位置出現(xiàn)偏差時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)正，使煙支長(zhǎng)度始終保持在合格的狀態(tài)；同時(shí)，由于所有的流程都由總控模塊自動(dòng)監(jiān)控和自動(dòng)控制裝置執(zhí)行，大大減少了人工的干預(yù)程度，提高了自動(dòng)化水平，保證了調(diào)節(jié)的精度，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少了廢品的產(chǎn)生。

技術(shù)特征：

1.一種濾棒材料壓花位置檢測(cè)與自動(dòng)糾偏的裝置，安裝于包括用于調(diào)節(jié)壓花紙前后移動(dòng)的導(dǎo)紙軌（3.6）、用于控制導(dǎo)紙軌運(yùn)動(dòng)的螺紋調(diào)節(jié)桿（3.7）和用于對(duì)壓花紙壓花的壓花輪的卷制材料壓花裝置上，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒材料壓花位置檢測(cè)與自動(dòng)糾偏的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊（2）包括高速相機(jī)（2.1）以及圖像處理器（2.2），所述圖像處理器（2.2）與總控模塊（1）電連接，所述高速相機(jī)（2.1）與所述圖像處理器（2.2）電連接，所述高速相機(jī)（2.1）用于對(duì)壓花位置進(jìn)行拍攝，并將拍攝照片傳輸給所述圖像處理器（2.2），所述圖像處理器（2.2）對(duì)照片進(jìn)行處理，并與標(biāo)準(zhǔn)壓花位置進(jìn)行對(duì)比，得出壓花位置的偏移量，并將偏移量傳送至所述總控模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種濾棒材料壓花位置檢測(cè)與自動(dòng)糾偏的裝置，其特征在于，所述高速相機(jī)（2.1）安裝在壓花輪出口處的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種濾棒材料壓花位置檢測(cè)與自動(dòng)糾偏的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊（2）還包括照明（2.4），以及控制所述照明（2.4）的照明控制器（2.3），照明控制器（2.3）與總控模塊（1）電連接，照明控制器（2.3）與照明（2.4）電連接，照明控制器（2.3）與高速相機(jī)（2.1）電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種濾棒材料壓花位置檢測(cè)與自動(dòng)糾偏的裝置，其特征在于，所述照明（2.4）包括左照明（2.41）和右照明（2.42），所述左照明（2.41）和所述右照明（2.42）分布在高速相機(jī)（2.1）的左右兩側(cè)，所述左照明（2.41）和所述右照明（2.42）的光線同時(shí)照射在所述高速相機(jī)（2.1）的拍照區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒材料壓花位置檢測(cè)與自動(dòng)糾偏的裝置，其特征在于，所述總控模塊采用單片機(jī)或?plc?控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種濾棒材料壓花位置檢測(cè)與自動(dòng)糾偏的裝置，其特征在于，所述自動(dòng)糾偏模塊（3）包括步進(jìn)電機(jī)（3.1）；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述導(dǎo)紙軌（3.6）固定在受力桿（3.5）上，所述受力桿與螺紋調(diào)節(jié)桿（3.7）相連接，與所述螺紋調(diào)節(jié)桿（3.7）通過(guò)聯(lián)軸器（3.4）所述步進(jìn)電機(jī)（3.1）連接，驅(qū)動(dòng)所述螺紋調(diào)節(jié)桿（3.7）為旋轉(zhuǎn)的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種濾棒材料壓花位置檢測(cè)與自動(dòng)糾偏的裝置，其特征在于，所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸器（3.4）安裝在步進(jìn)電機(jī)（3.1）的輸出軸上與螺紋調(diào)節(jié)桿（3.7）連接，以及與所述螺紋調(diào)節(jié)桿（3.7）相互嚙合的受力桿（3.5），且所述受力桿（3.5）同軸安裝在所述螺紋調(diào)節(jié)桿（3.7）上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種濾棒材料壓花位置檢測(cè)與自動(dòng)糾偏的裝置，安裝于包括用于調(diào)節(jié)壓花紙前后移動(dòng)的導(dǎo)紙軌、用于控制導(dǎo)紙軌運(yùn)動(dòng)的螺紋調(diào)節(jié)桿和用于對(duì)壓花紙壓花的壓花輪的卷制材料壓花裝置上，包括：檢測(cè)模塊，用于獲取預(yù)設(shè)壓花位置的圖像，并對(duì)該圖像進(jìn)行處理，并與標(biāo)準(zhǔn)壓花位置進(jìn)行對(duì)比，得出壓花位置的偏移量，將壓花位置的偏壓量傳送出總控模塊；自動(dòng)糾偏模塊，通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)紙軌前后移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)壓花位置；總控模塊，控制所述自動(dòng)糾偏模塊對(duì)導(dǎo)紙軌調(diào)節(jié)，使得當(dāng)前的壓花位置恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)壓花位置。本技術(shù)提高了自動(dòng)化水平，保證了調(diào)節(jié)的精度，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少了廢品的產(chǎn)生。

技術(shù)研發(fā)人員：葉將相,黎承志,莫宇旋,韋文,李卿麒,黃春赟,蒙國(guó)勛,陳侃,李季,胡永豪,王益郎,馬林鵬,謝鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20231227
技術(shù)公布日：2024/12/19