本實(shí)用新型涉及一種剔除裝置，具體涉及一種煙草異物剔除裝置；屬于煙草分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

煙草等食品生產(chǎn)企業(yè)所使用的生產(chǎn)物料由于收購存儲、運(yùn)輸?shù)雀鞣N因素和環(huán)節(jié)的影響，生產(chǎn)物料會難以避免的混入雜物，而生產(chǎn)過程中需要最大限度的把雜物剔除?，F(xiàn)階段煙草企業(yè)使用異物剔除裝置，由于不能對煙草物料本身的性質(zhì)做改變，且必須保證經(jīng)過剔除后的物料對人體健康不能有危害，所以除了金屬材料等和煙草性質(zhì)差別很大的雜物使用相應(yīng)探測器外，對一些塑料、橡膠、紙片等非金屬材料，一般只采用對煙草物料成像對比顏色色差的方法進(jìn)行異物剔除；在該過程中，由于某些異物的顏色和煙葉比較相似，會導(dǎo)致異物不能被剔除，極大降低了設(shè)備的正確剔除率，導(dǎo)致異物會流向下一道工序，最終對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，而且含水分不合格的煙葉物料不能被剔除；另一方面，人工剔除速度慢，效率低，且有可能重新帶入雜物。

因此，需研制一種剔除精度高的煙草異物剔除裝置是解決上述技術(shù)問題的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述背景技術(shù)中存在的諸多缺陷與不足，本實(shí)用新型旨在提供一種自動化程度高、剔除精度高的煙草異物剔除裝置。

為解決上述問題并達(dá)到上述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型一種煙草異物剔除裝置是通過采用下列的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及采用下列的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種煙草異物剔除裝置，該剔除裝置包括支架總成(1)，在支架總成(1)上依序設(shè)置有一級分揀裝置、A輸送帶(5)、二級分揀裝置、B輸送帶(9)、成品輸送帶(10)和控制裝置；一級分揀裝置、二級分揀裝置和成品輸送帶(10)由高至底呈階梯狀布置，其中，A輸送帶(5)設(shè)置于一級分揀裝置、二級分揀裝置之間，且A輸送帶(5)處于二級分揀裝置下方；B輸送帶(9)設(shè)置于二級分揀裝置、成品輸送帶(10)之間，且B輸送帶(9)處于成品輸送帶(10)下方；一級分揀裝置、二級分揀裝置、A輸送帶(5)、B輸送帶(9)和成品輸送帶(10)均電連接控制裝置。

作為本實(shí)用新型上述的另一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述一級分揀裝置包括一級輸送帶(2)、水分檢測裝置(3)和一級噴吹裝置(4)，其中，所述一級輸送帶(2)的卸料端的上方設(shè)置有水分檢測裝置(3)，在水分檢測裝置(3)的下方安裝有紅外激光掃描儀；所述一級輸送帶(2)的卸料末端的上方設(shè)置有一級噴吹裝置(4)。

作為本實(shí)用新型的上述優(yōu)選技術(shù)方案，所述二級分揀裝置包括二級輸送帶(6)、電子攝像裝置(7)和二級噴吹裝置(8)，其中，所述二級輸送帶(6)的卸料端的上方設(shè)置有電子攝像裝置(7)，在電子攝像裝置(7)的下方安裝有紅外激光掃描儀；所述二級輸送帶(6)的卸料末端的上方設(shè)置有二級噴吹裝置(8)。

作為本實(shí)用新型上述優(yōu)選的技術(shù)方案,所述控制裝置包括檢測信號輸入模塊(11)、信號處理模塊(16)、動作信號輸出模塊(17)和顯示終端(18)，其中，所述檢測信號輸入模塊(11)通過信號傳輸線接入信號處理模塊(16)的輸入端口；所述信號處理模塊(16)的輸出端口通過信號傳輸線分別電連接動作信號輸出模塊(17)和顯示終端(18)。

作為本實(shí)用新型上述的進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述檢測信號輸入模塊(11)包括水分信號接收器(12)、水分信號變換器(13)、顏色信號接收器(14)和顏色信號變換器(15)，其中，所述水分信號接收器(12)一端通過信號傳輸線連接水分檢測裝置(3)，另一端通過水分信號變換器(13)接入信號處理模塊(16)的輸入端口；所述顏色信號接收器(14)一端通過信號傳輸線連接電子攝像裝置(7)，另一端通過顏色信號變換器(15)接入信號處理模塊(16)的輸入端口。

作為本實(shí)用新型上述的再一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述一級噴吹裝置(4)包括一級吹氣噴頭和電磁閥，其中，所述一級吹氣噴頭通過氣管連接氣源，且一級吹氣噴的電源線通過電磁閥電連接控制裝置的動作信號輸出部的輸出端口A(19)。

作為本實(shí)用新型上述的還進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述二級噴吹裝置(8)包括二級吹氣噴頭和電磁閥，其中，所述二級吹氣噴頭通過氣管連接氣源，且二級吹氣噴頭的電源線通過電磁閥電連接控制裝置的動作信號輸出部的輸出端口B(20)。

作為本實(shí)用新型上述的又再進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述水分檢測裝置(3)為紅外水分檢測裝置。

作為本實(shí)用新型上述的還又再更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述一級噴吹裝置(4)包括風(fēng)機(jī)和電磁閥，其中，所述風(fēng)機(jī)通過電磁閥電連接控制裝置的動作信號輸出部的輸出端口A(19)。

作為本實(shí)用新型上述的還又還再更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，所述二級噴吹裝置(8)包括風(fēng)機(jī)和電磁閥，其中，所述風(fēng)機(jī)通過電磁閥電連接控制裝置的動作信號輸出部的輸出端口B(20)。

整個裝置的工作原理是：工作前，預(yù)先在控制裝置中輸入煙葉物質(zhì)顏色值范圍和生產(chǎn)所需的水分值范圍的預(yù)定數(shù)值；工作時，物料從一級輸送帶(2)按照物料輸送方向行進(jìn)至二級輸送帶(6)，物料經(jīng)過水分檢測裝置(3)時，若紅外水分儀采樣的物料水分處于水分預(yù)定數(shù)值范圍內(nèi)，一級噴吹裝置(4)不啟動工作，物料就順著箭頭指示方向做平拋運(yùn)動進(jìn)入二級輸送帶(6)；如果紅外水分儀采樣的物料水分大于或小于水分預(yù)定數(shù)值范圍，則控制裝置的信號處理模塊(16)發(fā)出電信號，并通過動作信號輸出部的輸出端口A(19)給一級噴吹裝置(4)的電磁閥啟動一級吹氣噴頭(4)把不符合規(guī)格的物料往下吹入A輸送帶(5)，由A輸送帶(5)送出生產(chǎn)線；經(jīng)過一次挑選后的物料則進(jìn)入二級輸送帶(6)，二級輸送帶(6)上的物料經(jīng)過電子攝像裝置(7)時，電子攝像裝置(7)不斷采樣物料的顏色進(jìn)行分析比對，如果采樣物料的顏色和煙草物質(zhì)顏色的預(yù)定數(shù)值相符，二級噴吹裝置(8)不啟動工作，物料就順著箭頭指示方向做平拋運(yùn)動進(jìn)入成品輸送帶(10)，如果顏色比對發(fā)現(xiàn)物料的顏色和煙草物質(zhì)顏色的預(yù)定數(shù)值有差異，則控制裝置的信號處理模塊(16)發(fā)出電信號，并通過動作信號輸出部的輸出端口B(20)給二級噴吹裝置(8)的電磁閥啟動二級吹氣噴頭(8)把不符合規(guī)格的物料往下吹入B輸送帶(9)，由B輸送帶(9)送出生產(chǎn)線；

本實(shí)用新型的控制裝置的工作原理是：工作前，先由電子攝像裝置(7)和水分檢測裝置(3)分別把煙葉物質(zhì)顏色值范圍和生產(chǎn)所需的水分值范圍的預(yù)定數(shù)值采樣后輸入控制裝置中；工作時，水分檢測裝置(3)把檢測到的信號傳輸給水分信號接收器(12)，由水分信號接收器(12)輸送給水分信號變換器(13)，水分信號變換器(13)把信息轉(zhuǎn)換為電信號后傳輸給信號處理模塊(16)，信號處理模塊(16)把接收到的電信號與預(yù)先輸入的水分預(yù)定數(shù)值進(jìn)行對比，確定是否需要剔除這部分物料，若不需剔除，信號處理模塊(16)不發(fā)出啟動指令給一級噴吹裝置(4)，若需剔除，信號處理模塊(16)則通過動作信號輸出模塊(17)發(fā)出啟動指令給一級噴吹裝置(4)，由一級噴吹裝置(4)剔除不符合的物料；電子攝像裝置(7)把檢測到的信號傳輸給顏色信號接收器(14)，由顏色信號接收器(14)輸送給顏色信號變換器(15)，顏色信號變換器(15)把信息轉(zhuǎn)換為電信號后傳輸給信號處理模塊(16)，信號處理模塊(16)把接收到的電信號與預(yù)先輸入的顏色預(yù)定數(shù)值進(jìn)行對比，確定是否需要剔除這部分物料，若不需剔除，信號處理模塊(16)不發(fā)出啟動指令給二級噴吹裝置(8)，若需剔除，信號處理模塊(16)則通過動作信號輸出模塊(17)發(fā)出啟動指令給二級噴吹裝置(8)，由二級噴吹裝置(8)剔除不符合的物料；其中，剔除次數(shù)和每次剔除的時間通過信號傳輸線傳輸至顯示終端(18)，顯示終端(18)包括顯示屏，方便工作人員查看并調(diào)節(jié)裝置的異物剔除精度。在上述的整個工作的過程中，水分檢測裝置(3)與電子攝像裝置(7)上安裝的紅外激光掃描儀從一開始工作時就一直跟蹤或在定位煙葉中的異物，并將最終精準(zhǔn)定位的異物經(jīng)過信號處理模塊(16)，并由信號處理模塊(16)通過動作信號輸出模塊(17)發(fā)出啟動指令給一級噴吹裝置(4)或二級噴吹裝置(8)從而使一級噴吹裝置(4)或二級噴吹裝置(8)對準(zhǔn)異物進(jìn)行剔除，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的對異物進(jìn)行剔除。

在本實(shí)用新型中,水分檢測裝置(3)上安裝的紅外激光掃描儀和電子攝像裝置(7)上安裝的紅外激光掃描儀的工作狀態(tài)方式相同，一級噴吹裝置(4)和二級噴吹裝置(8)的工作狀態(tài)方式相同。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是：本實(shí)用新型采用兩級雜物剔除系統(tǒng)，能對煙草物料中的非煙異物或殘次品進(jìn)行多次的自動化高速高精度剔除，進(jìn)一步提高非煙異物或殘次品的剔除效率，使得生產(chǎn)過程進(jìn)行中，極大降低因物造成的產(chǎn)品質(zhì)量問題，有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型控制裝置的工作原理示意圖；

圖4為圖1中A的局部放大示意圖以及工作狀態(tài)示意圖；

圖5為圖1中B的局部放大示意圖以及工作狀態(tài)示意圖；

圖6為圖1所示的部分工作狀態(tài)示意圖；

其中，圖中標(biāo)號：1—支架總成，2—一級輸送帶，3—水分檢測裝置，4—一級噴吹裝置，5—A輸送帶，6—二級輸送帶，7—電子攝像裝置，8—二級噴吹裝置，9—B輸送帶，10—成品輸送帶，11—檢測信號輸入模塊，12—水分信號接收器，13—水分信號變換器，14—顏色信號接收器，15—顏色信號變換器，16—信號處理模塊，17—動作信號輸出模塊，18—顯示終端，19—輸出端口A，20—輸出端口B。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作更進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如附圖1至圖6所示的一種煙草異物剔除裝置，該剔除裝置包括支架總成1，在支架總成1上依序設(shè)置有一級分揀裝置、A輸送帶5、二級分揀裝置、B輸送帶9、成品輸送帶10和控制裝置；一級分揀裝置、二級分揀裝置和成品輸送帶10由高至底呈階梯狀布置，其中，A輸送帶5設(shè)置于一級分揀裝置、二級分揀裝置之間，且A輸送帶5處于二級分揀裝置下方；B輸送帶9設(shè)置于二級分揀裝置、成品輸送帶10之間，且B輸送帶9處于成品輸送帶10下方；一級分揀裝置、二級分揀裝置、A輸送帶5、B輸送帶9和成品輸送帶10均電連接控制裝置。

進(jìn)一步的，一級分揀裝置包括一級輸送帶2、水分檢測裝置3和一級噴吹裝置4，其中，所述一級輸送帶2的卸料端的上方設(shè)置有水分檢測裝置3，在水分檢測裝置3的下方安裝有紅外激光掃描儀；所述一級輸送帶2的卸料末端的上方設(shè)置有一級噴吹裝置4。

進(jìn)一步的，二級分揀裝置包括二級輸送帶6、電子攝像裝置7和二級噴吹裝置8，其中，所述二級輸送帶6的卸料端的上方設(shè)置有電子攝像裝置7，在電子攝像裝置7的下方安裝有紅外激光掃描儀；所述二級輸送帶6的卸料末端的上方設(shè)置有二級噴吹裝置8。

進(jìn)一步的，控制裝置包括檢測信號輸入模塊11、信號處理模塊16、動作信號輸出模塊17和顯示終端18，其中，所述檢測信號輸入模塊11通過信號傳輸線接入信號處理模塊16的輸入端口；所述信號處理模塊16的輸出端口通過信號傳輸線分別電連接動作信號輸出模塊17和顯示終端18。

具體的，檢測信號輸入模塊11包括水分信號接收器12、水分信號變換器13、顏色信號接收器14和顏色信號變換器15，其中，所述水分信號接收器12一端通過信號傳輸線連接水分檢測裝置3，另一端通過水分信號變換器13接入信號處理模塊16的輸入端口；所述顏色信號接收器14一端通過信號傳輸線連接電子攝像裝置7，另一端通過顏色信號變換器15接入信號處理模塊16的輸入端口。

進(jìn)一步的，一級噴吹裝置4包括一級吹氣噴頭和電磁閥，其中，所述一級吹氣噴頭通過氣管連接氣源，且一級吹氣噴的電源線通過電磁閥電連接控制裝置的動作信號輸出部的輸出端口A19。

更進(jìn)一步的，二級噴吹裝置8包括二級吹氣噴頭和電磁閥，其中，所述二級吹氣噴頭通過氣管連接氣源，且二級吹氣噴頭的電源線通過電磁閥電連接控制裝置的動作信號輸出部的輸出端口B20。

進(jìn)一步的，水分檢測裝置3為紅外水分檢測裝置。

更進(jìn)一步的，一級噴吹裝置4包括風(fēng)機(jī)和電磁閥，其中，所述風(fēng)機(jī)通過電磁閥電連接控制裝置的動作信號輸出部的輸出端口A19。

更進(jìn)一步的，二級噴吹裝置8包括風(fēng)機(jī)和電磁閥，其中，所述風(fēng)機(jī)通過電磁閥電連接控制裝置的動作信號輸出部的輸出端口B20。

綜上所述，本實(shí)用新型更為具體的工作原理和方式是：工作前，預(yù)先在控制裝置中輸入煙葉物質(zhì)顏色值范圍和生產(chǎn)所需的水分值范圍的預(yù)定數(shù)值；工作時，物料從一級輸送帶2按照物料輸送方向行進(jìn)至二級輸送帶6，物料經(jīng)過水分檢測裝置3時，若紅外水分儀采樣的物料水分處于水分預(yù)定數(shù)值范圍內(nèi)，一級噴吹裝置4不啟動工作，物料就順著箭頭指示方向做平拋運(yùn)動進(jìn)入二級輸送帶6；如果紅外水分儀采樣的物料水分大于或小于水分預(yù)定數(shù)值范圍，則控制裝置的信號處理模塊16發(fā)出電信號，并通過動作信號輸出部的輸出端口A19給一級噴吹裝置4的電磁閥啟動一級吹氣噴頭4把不符合規(guī)格的物料往下吹入A輸送帶5，由A輸送帶5送出生產(chǎn)線；經(jīng)過一次挑選后的物料則進(jìn)入二級輸送帶6，二級輸送帶6上的物料經(jīng)過電子攝像裝置7時，電子攝像裝置7不斷采樣物料的顏色進(jìn)行分析比對，如果采樣物料的顏色和煙草物質(zhì)顏色的預(yù)定數(shù)值相符，二級噴吹裝置8不啟動工作，物料就順著箭頭指示方向做平拋運(yùn)動進(jìn)入成品輸送帶10，如果顏色比對發(fā)現(xiàn)物料的顏色和煙草物質(zhì)顏色的預(yù)定數(shù)值有差異，則控制裝置的信號處理模塊16發(fā)出電信號，并通過動作信號輸出部的輸出端口B20給二級噴吹裝置8的電磁閥啟動二級吹氣噴頭8把不符合規(guī)格的物料往下吹入B輸送帶9，由B輸送帶9送出生產(chǎn)線；

如圖3所示，本實(shí)用新型的控制裝置的工作原理：工作前，先由電子攝像裝置7和水分檢測裝置3分別把煙葉物質(zhì)顏色值范圍和生產(chǎn)所需的水分值范圍的預(yù)定數(shù)值采樣后輸入控制裝置中；工作時，水分檢測裝置3把檢測到的信號傳輸給水分信號接收器12，由水分信號接收器12輸送給水分信號變換器13，水分信號變換器13把信息轉(zhuǎn)換為電信號后傳輸給信號處理模塊16，信號處理模塊16把接收到的電信號與預(yù)先輸入的水分預(yù)定數(shù)值進(jìn)行對比，確定是否需要剔除這部分物料，若不需剔除，信號處理模塊16不發(fā)出啟動指令給一級噴吹裝置4，若需剔除，信號處理模塊16則通過動作信號輸出模塊17發(fā)出啟動指令給一級噴吹裝置4，由一級噴吹裝置4剔除不符合的物料；電子攝像裝置7把檢測到的信號傳輸給顏色信號接收器14，由顏色信號接收器14輸送給顏色信號變換器15，顏色信號變換器15把信息轉(zhuǎn)換為電信號后傳輸給信號處理模塊16，信號處理模塊16把接收到的電信號與預(yù)先輸入的顏色預(yù)定數(shù)值進(jìn)行對比，確定是否需要剔除這部分物料，若不需剔除，信號處理模塊16不發(fā)出啟動指令給二級噴吹裝置8，若需剔除，信號處理模塊16則通過動作信號輸出模塊17發(fā)出啟動指令給二級噴吹裝置8，由二級噴吹裝置8剔除不符合的物料；其中，剔除次數(shù)和每次剔除的時間通過信號傳輸線傳輸至顯示終端18，顯示終端18包括顯示屏，方便工作人員查看并調(diào)節(jié)裝置的異物剔除精度。在上述的整個工作的過程中，水分檢測裝置3與電子攝像裝置7上安裝的紅外激光掃描儀從一開始工作時就一直跟蹤或在定位煙葉中的異物，并將最終精準(zhǔn)定位的異物經(jīng)過信號處理模塊16，并由信號處理模塊16通過動作信號輸出模塊17發(fā)出啟動指令給一級噴吹裝置4或二級噴吹裝置8從而使一級噴吹裝置4或二級噴吹裝置8對準(zhǔn)異物進(jìn)行剔除，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的對異物進(jìn)行剔除。

在本實(shí)用新型中,水分檢測裝置3上安裝的紅外激光掃描儀和電子攝像裝置7上安裝的紅外激光掃描儀的工作狀態(tài)方式相同，一級噴吹裝置4和二級噴吹裝置8的工作狀態(tài)方式相同。

本實(shí)用新型通過兩級異物剔除裝置，自動化程度高，采用兩種方法進(jìn)行異物挑選，提高了準(zhǔn)確率，降低了因存在異物或殘次品對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生影響的風(fēng)險；裝置帶有顯示屏，方便工作人員實(shí)時觀測物料剔除情況，并調(diào)節(jié)裝置的異物剔除精度大小，保證了裝置在不同工作目標(biāo)要求下的適應(yīng)性和擴(kuò)展性；另一方面，控制裝置記錄了異物剔除的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，為產(chǎn)品質(zhì)量控制提供了良好基礎(chǔ)。

以上對本實(shí)用新型所提供的一種煙草異物剔除裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中對本實(shí)用新型的原理進(jìn)行了描述，以上工作原理的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范同內(nèi)。