專利名稱:將桿狀物體裝入容器的機(jī)器的制作方法
本發(fā)明涉及一種從一供料斗向容器中輸送桿狀物(如卷煙)的機(jī)器。
做為此類裝填機(jī)，美國專利4487001和4489534號(hào)公開的裝置是眾所周知的。這些裝置包括一供料斗，其中，水平貯放有許多卷煙，在供料斗的下部設(shè)有兩排棒狀件。每排棒狀件都沿水平方向間隔設(shè)置。每排中相鄰的棒狀件限定了一卷煙的輸出通道。在上排中限定的輸出通道與在下排中限定的相應(yīng)的通道垂直對(duì)準(zhǔn)。因此，供料斗中的卷煙可以保持其水平狀態(tài)，通過上下輸出通道向下輸出。
在這種裝填機(jī)中，待裝填卷煙的容器恰好處于供料斗下方。通過供料斗輸出的卷煙不斷堆積在容器中。而且，根據(jù)卷煙在容器中的堆積高度，容器可以不斷降低。如上所述，如果容器不斷降低，當(dāng)卷煙裝入容器時(shí)，卷煙落入容器或落到已堆積在容器上的卷煙上的距離就能盡量縮短。結(jié)果，卷煙堆積在容器中，可以可靠地保持其水平狀態(tài)，如在供料斗中一樣。
不過在上述機(jī)器中，在裝填工序，供料斗中相鄰的卷煙易于同時(shí)進(jìn)入上排的輸出通道。這樣，該通道就被卷煙堵死了。因此，從供料斗向容器中裝填卷煙就不能順利進(jìn)行。
如果通過上排輸出通道輸出卷煙的工作因此不能順利進(jìn)行，卷煙就不能有秩序地堆入容器，因而，減少了裝入容器的卷煙數(shù)量。
當(dāng)容器中裝滿卷煙時(shí)，必須停止從供料斗向容器中供給卷煙，同時(shí)，用一只空容器替換裝滿的那只。在上述機(jī)器中，構(gòu)成上排或下排的棒狀件在水平方向上移動(dòng)，然后，定位于另一排相應(yīng)輸出通道的軸線上。另一排的輸出通道就這樣由移動(dòng)后的棒狀件封閉，因而停止了從供料斗向容器中供給卷煙。然而當(dāng)一排棒狀件如此移動(dòng)時(shí)，一些即將從供料斗輸出的卷煙，有時(shí)會(huì)被夾在上下棒狀件之間而被損壞。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種桿狀物體裝填機(jī)，它能夠順利地將桿狀物輸入容器，將其在容器中堆放好并在停止從供料斗中輸出桿狀物時(shí)，防止該桿狀物可能受到的損傷。
上述目的可通過本發(fā)明的桿狀物體裝填機(jī)來達(dá)到。該裝填機(jī)包括一設(shè)在供料斗下部的輸出裝置。輸出裝置具有多個(gè)沿水平方向間隔設(shè)置的隔墻，以限定出位于其間的輸出通道。每一輸出通道沿垂直方向延伸。該輸出裝置還具有多個(gè)恰好位于隔墻上表面上方的可轉(zhuǎn)動(dòng)的攪動(dòng)輥，通過其轉(zhuǎn)動(dòng)，將供料斗中的桿狀物送入輸出通道，該裝置還具有多個(gè)恰好位于隔墻下表面下方的可轉(zhuǎn)動(dòng)的止動(dòng)輥。每一止動(dòng)輥為扁圓形，其周邊包括一對(duì)平行的平面。每一止動(dòng)輥都如此安放，即，當(dāng)桿狀物從供料斗中輸出時(shí)，其平面順相應(yīng)隔墻的兩邊延續(xù)。因此，相鄰的止動(dòng)輥限定了相應(yīng)輸出通道的延長部分。當(dāng)這些止動(dòng)輥沿同一方向轉(zhuǎn)過90°時(shí)，其成對(duì)的弧面進(jìn)入輸出通道，將其下端的輸出通道變窄，因此，阻止卷煙通過輸出通道輸出。
當(dāng)裝有上述輸出裝置時(shí)，供料斗中的桿狀物就能通過攪動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)正確地導(dǎo)入輸出通道，就能通過輸出通道順利地輸出。當(dāng)一容器位于上述輸出裝置下方時(shí)，供料斗中的桿狀物就能經(jīng)過輸出通道水平地輸入容器，并均勻而有序地堆積在容器中。根據(jù)桿狀物裝填的數(shù)量，容器不斷下降，直至裝滿桿狀物。
當(dāng)容器裝滿桿狀物時(shí)，扁圓的止動(dòng)輥沿同一方向轉(zhuǎn)過90°。這樣，輸出裝置的輸出通道就被這些止動(dòng)輥封閉，使得桿狀物通過輸出通道的輸出或從供料斗中的輸出停止。因此，通過沿同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)輥而封閉輸出裝置中的輸出通道的方式，使桿狀物不會(huì)被夾在相鄰的止動(dòng)輥之間，從而可靠地防止了桿狀物的損傷。
按照本發(fā)明，裝填機(jī)可設(shè)置多個(gè)，位于止動(dòng)輥下方且水平間隔放置的調(diào)整棒。他們在水平方向上以一定沖程往復(fù)運(yùn)動(dòng)。欲堆入容器的桿狀物靠這些調(diào)整棒的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使在容器中每次堆入的桿狀物調(diào)平，從而桿狀物能夠連續(xù)堆積并有序地裝填在容積中。
上述容器象一個(gè)頂部和前邊開口的盒子。當(dāng)使用該容器時(shí)，本發(fā)明的裝填機(jī)可設(shè)置一導(dǎo)板，用來封閉容器前面開口的一部分。該導(dǎo)板可在桿狀物軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將已堆入容器的桿狀物端部沿一垂直平面對(duì)齊。當(dāng)采用該導(dǎo)板后，桿狀物在容器中的堆積或裝填，無論在其軸向還是徑向都能非常圓滿。
圖1為包括一本發(fā)明卷煙裝填機(jī)實(shí)施例的整個(gè)系統(tǒng);
圖2為顯示一供料斗和一輸出部分的放大圖;
圖3為顯示供料斗和輸出部分的剖視圖;
圖4為顯示輸出部其中一部分的立體圖;
圖5為顯示在平臺(tái)上的提升機(jī)構(gòu)的示意圖;
圖6和圖7為顯示卷煙是如何裝入容器中的放大的剖視圖;
圖8為顯示卷煙是如何輸入和輸出該系統(tǒng)的示意圖。
圖1粗略地表示了裝有本發(fā)明的向一容器中裝入卷煙的裝填機(jī)的整個(gè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)與卷煙生產(chǎn)設(shè)備相連接，卷煙從該設(shè)備送入上述系統(tǒng)。因此，該系統(tǒng)設(shè)有卷煙接受部10。卷煙接受部10具有一對(duì)傳送帶12a和12b，他們在垂直方向上以一定間隔相對(duì)設(shè)置。過濾咀卷煙F從卷煙生產(chǎn)設(shè)備上以如下方式一根接一根地從傳送帶12a和12b之間供入，即，使卷煙垂直于傳送帶12a和12b排列。卷煙F由傳送帶12a和12b傳送。貯室14設(shè)在傳送帶12a和12b的端部。經(jīng)傳送帶12a和12b輸送的卷煙F暫時(shí)貯存在貯室14中。
貯室14底部由環(huán)形傳送帶16的一部分構(gòu)成。傳送帶16包括作為貯室14底部的下水平段16a，從下水平段16a通過彎曲段16b而連接的提升段16c，沿垂直方向向上延伸，從提升段16c通過彎曲段16d而連接的上水平段16e。環(huán)形海綿輔助傳送帶18與傳送帶16的提升段16c相鄰設(shè)置并與其間隔開一距離而平行。提升段16c和輔助傳送帶18之間構(gòu)成一通道，香煙F在其中被提升。而且，導(dǎo)板20設(shè)在貯室14和輔助傳送帶18之間，高于傳送帶16一段距離。另一導(dǎo)板22設(shè)置在彎曲段16d和上水平段16e端部之間，高于上水平段16e一段距離。當(dāng)該系統(tǒng)設(shè)有傳送帶16和輔助傳送帶18時(shí)，貯室14中的卷煙F通過傳送帶16和18的運(yùn)轉(zhuǎn)而不斷輸出。從貯室14中輸出的卷煙F被夾在傳送帶16的提升段16c和輔助傳送帶18之間并被提升，到達(dá)傳送帶16的上水平段16e。如圖1所示，卷煙F以多層形式(約8層)從貯室14中輸出。貯室14設(shè)有一檢測器(未示出)，以檢測貯存在貯室14中的卷煙數(shù)量，從卷煙生產(chǎn)設(shè)備輸往貯室14的卷煙F的輸送可由該檢測器控制。系統(tǒng)的這些部分在圖1中由打斜線的部分標(biāo)出，表示卷煙F貯存和輸送卷煙F的輸送通道的位置。與導(dǎo)板20、22等一起限定輸送通道的側(cè)導(dǎo)板，除一部分外，在圖1中并未示出。
圖2詳細(xì)表示了設(shè)在傳送帶16的上水平段16e下方的供料斗24。供料斗24包括一對(duì)側(cè)導(dǎo)板26、28(見圖2)和連接側(cè)導(dǎo)板26和28的前、后板30、32(見圖3)。側(cè)導(dǎo)板26和28在中央部變窄。即，料斗24在中央有一頸部24a。圖2中側(cè)導(dǎo)板28的上端設(shè)在靠近傳送帶16的上水平段16e的端部(見圖2)，使得通過上水平段16e和導(dǎo)板22之間的開口輸出的卷煙F能被引入供料斗24。板34接到導(dǎo)板22的端部，以控制卷煙F的下落。板34上設(shè)有多個(gè)重物，它們通常從導(dǎo)板22下垂或垂入供料斗24。卷煙F的導(dǎo)臂36設(shè)在板34附近并可自由擺動(dòng)地支持在其上端。從上水平段16e和導(dǎo)板22之間的開口輸出的卷煙F可通過板34和導(dǎo)臂36順利地導(dǎo)入供料斗24。特別是，每一卷煙F都能以水平狀態(tài)落入供料斗24。
檢測桿38可自由擺動(dòng)地設(shè)在供料斗24的上部，以檢測貯存于供料斗24中卷煙F的數(shù)量。當(dāng)供料斗24中的卷煙F的數(shù)量越來越多時(shí)，檢測桿38與板34和導(dǎo)臂36一起由貯存的卷煙F推動(dòng)上擺，以其上端作為擺動(dòng)中心。檢測桿38擺動(dòng)的位置或供料斗24中卷煙F的數(shù)量由一檢測開關(guān)(未示出)檢測。
輸出部46設(shè)在供料斗24的下部。在描述輸出部46之前，對(duì)供料斗24內(nèi)部再稍加解釋。供料斗24包括一第一分離導(dǎo)板40，它位于頸部24a和輸出部46之間，一對(duì)第二分離導(dǎo)板42分別位于第一分離導(dǎo)板40的左下方和右下方。每一分離導(dǎo)板40或42的截面均為紡錘形，進(jìn)入供料斗24的卷煙F在落入供料斗24時(shí)由第一和第二分離導(dǎo)板40和42分配。
輸出部46構(gòu)成了供料斗24的底部，卷煙F均勻地堆在輸出部46上。輸出部46包括多個(gè)位于第二分離導(dǎo)板42下方的中心輥48。中心輥48可轉(zhuǎn)動(dòng)地間隔排列在供料斗的寬度方向或水平方向上。多個(gè)垂直隔墻50間隔設(shè)置在中心輥48下方。每一隔墻50由在垂直于后導(dǎo)板30的方向上延伸的板件構(gòu)成，相鄰的兩隔墻50限定了卷煙F的輸出通道52。相鄰隔墻50之間的間隔寬度應(yīng)使卷煙F一根接一根地通過。每一隔墻50的頂和底面彎曲成弧形，以構(gòu)成沿垂直于后導(dǎo)板30的方向延伸的槽(見圖4)。攪動(dòng)輥54直接地可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在每一隔墻50的頂面上方。相鄰攪動(dòng)輥54之間的間隔大致等于相鄰隔墻50之間的間隔。止動(dòng)輥56直接地可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在每一隔墻50的底面下方。與每一攪動(dòng)輥54的圓形形狀不同，每一止動(dòng)輥56為扁圓形。具體來說，每一止動(dòng)輥56的外表面由一直徑稍大于攪動(dòng)輥54的圓柱部分和兩平行平面55構(gòu)成。當(dāng)止動(dòng)輥56轉(zhuǎn)動(dòng)到其平面55垂直時(shí)，就構(gòu)成了相應(yīng)的隔墻50的延長部分(見圖6)。即，相鄰止動(dòng)輥56限定了每一輸出通道52的延長部分。但是，當(dāng)止動(dòng)輥56沿同一方向轉(zhuǎn)過90°時(shí)，每一止動(dòng)輥56的兩個(gè)弧部稍稍伸進(jìn)其相應(yīng)的輸出通道52，因而，阻止卷煙F從輸出通道52中通過(見圖7)。
輸出部46還包括多個(gè)調(diào)整桿58，它們位于止動(dòng)輥56的下方、如止動(dòng)輥56那樣，相鄰的調(diào)整桿58在水平方向上間隔設(shè)置，調(diào)整桿58可以一定沖程在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本例中，每兩個(gè)止動(dòng)輥設(shè)置一調(diào)整桿58。
現(xiàn)對(duì)照圖3和4說明上述輥48，54，56和調(diào)整桿58的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。軸48，54和56的輥軸48a，54a，56a相互平行，在供料斗24的前方排布(見圖3)。這些輥軸48a，54a和56a象懸臂，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外殼60支承并可轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3可見，一對(duì)支承桿62朝每一隔墻50延伸，隔墻50通過這些支承桿62支承在外殼60上。構(gòu)成供料斗24的前板32下部的導(dǎo)板64通過多個(gè)支承桿66支承在外殼60上。導(dǎo)板64上設(shè)有通孔(即剖開的部分)65，輥軸48a，54a和56a通過該通孔(見圖3)。
小齒輪68a，70a和72a分別裝在輥軸48a、54a和56的端部，這些小齒輪68a，70a和72a與其相應(yīng)的齒條68b，70b和72b嚙合，這些齒條可滑動(dòng)地支承在外殼60上并能沿垂直于每一輥軸的軸線方向運(yùn)動(dòng)。
齒條70b通過曲臂74與齒輪76相連(見圖4)。齒輪76通過中間齒輪78與主動(dòng)齒輪80嚙合。主動(dòng)齒輪80安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82的輸出軸84上。當(dāng)馬達(dá)82轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)齒輪80的轉(zhuǎn)動(dòng)通過中間齒輪78傳遞到齒輪76上，使齒輪76以某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪76的轉(zhuǎn)動(dòng)通過曲臂74轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條70b的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此，通過小齒輪70a和輥軸54a的作用使攪動(dòng)輥54在前后方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。圖4中由點(diǎn)劃線所示，與中心輥48相連的齒條68b通過曲臂90與齒輪88相連。齒輪88通過中間齒輪86與齒輪76嚙合。因此，中心輥48也象攪動(dòng)輥54那樣沿前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)小齒輪94a直接與和止動(dòng)輥56相連的齒條72b嚙合，輪94a安裝到可前后轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器94的輸出軸上。當(dāng)主動(dòng)小齒輪94通過旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器94而轉(zhuǎn)動(dòng)一定次數(shù)后，止動(dòng)輥56通過齒條72b，小齒輪72a和輥軸56a轉(zhuǎn)過90°。
調(diào)整桿58與位于供料斗24和外殼60之間的水平臂92相連(見圖3)。水平臂92被支承并與上述齒條相同方向自由地往復(fù)運(yùn)動(dòng)。支承水平臂92的裝置未示出。水平臂92的一端由樞軸連接到凸桿92b的上端(見圖4)。凸桿92b向下延伸并由樞軸連接到其下端的固定支座96上、凸輪隨動(dòng)輪98可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在凸桿92b的中部。凸輪100與凸輪隨動(dòng)輪98接觸。凸輪100裝在馬達(dá)82的輸出軸的最前端。復(fù)位彈簧102的一端連接到凸桿92b上，另一端連到固定的壁上(未示出)。凸輪隨動(dòng)輪98由復(fù)位彈簧102作用與凸輪100處于常接觸狀態(tài)。當(dāng)凸輪100由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)82轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸桿92b擺動(dòng)一角度，使水平臂92或調(diào)整桿58能往復(fù)運(yùn)動(dòng)一沖程即僅僅移動(dòng)隔墻50的寬度。
如圖3所示，調(diào)整導(dǎo)板104位于導(dǎo)板64之下。調(diào)整導(dǎo)板104構(gòu)成供料斗24的前板32的一部分，這類似于導(dǎo)板64，但與導(dǎo)板64的不同之處是它可以沿供料斗24內(nèi)的卷煙F的軸向，即其縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。調(diào)整導(dǎo)板104是通過多個(gè)支承桿106由外殼60支承的。這些支承桿106可滑動(dòng)地穿過外殼60的壁并可相對(duì)于外殼60前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖4所示，支承桿106從調(diào)整導(dǎo)板104起延伸至外殼60，在水平臂92下面通過，故它們不會(huì)妨礙水平臂92的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。水平臂92僅通過在其兩端的滑動(dòng)軸承92a被支承在它的支承件上。在調(diào)整導(dǎo)板104的上端部分帶有切去部分或切口，所以不會(huì)妨礙調(diào)整桿58沿水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
輸入螺桿108可旋轉(zhuǎn)地支承在外殼60上，如圖3所示。皮帶輪110安裝在輸入螺桿108的一端。與皮帶輪110相關(guān)的皮帶輪112安裝在攪動(dòng)輥54的一個(gè)輥軸54a的端部，驅(qū)動(dòng)皮帶114繞在皮帶輪110和112上。不能轉(zhuǎn)動(dòng)的載件116旋在輸入螺桿108上并連接在伸進(jìn)外殼60內(nèi)的支承桿106的一端。如前所述，當(dāng)攪動(dòng)輥54往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)通過皮帶輪110，112和驅(qū)動(dòng)皮帶114傳遞到輸入螺桿108上，然后輸入螺桿108相應(yīng)地往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣載件116在輸入螺桿108上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以調(diào)整導(dǎo)板104在支承桿106的作用下可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
容器118位于供料斗24之下。大致如圖1所示，容器118是一個(gè)頂部和前側(cè)敞開的盒體。圖2所示的容器118的所處位置封閉了供料斗24的下部和后部。圖2和圖3所示容器118，其內(nèi)部底面位于調(diào)整桿58之下。
另一方面，容器118置于母盤120上，母盤120置于平臺(tái)122上。平臺(tái)122可以被升高，在圖2和圖3中，平臺(tái)122處于其最高位置。
平臺(tái)122的提升機(jī)構(gòu)214將參照圖5描述。提升機(jī)構(gòu)214包括固定在一個(gè)基座(未示出)上的向前轉(zhuǎn)動(dòng)和也可反向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器216。鏈輪218安裝在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器216的輸出軸上。在圖5所示的例子中，另一個(gè)與鏈輪218相關(guān)的鏈輪220位于旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器216之下。鏈222繞在這兩個(gè)鏈輪218和220上。
星輪124和鏈輪126同軸地安裝在鏈輪220的軸上。出于簡化的目的，圖5示出了與星輪124和鏈輪126分開的鏈輪220，在星輪124的整個(gè)圓周上有一組齒。一對(duì)棘爪128和130分別位于星輪124的上邊和下邊，將星輪124夾在它們之間。棘爪128和130可以與氣缸132的動(dòng)作同步地上下運(yùn)動(dòng)。在圖5中，位于上側(cè)的棘爪128與星輪124嚙合以防止后者的旋轉(zhuǎn)。數(shù)字134標(biāo)明了棘爪128和130的復(fù)位彈簧。
鏈136懸掛在與星輪124同軸安裝的鏈輪126上。鏈136的一端通過連接支架138連接在平臺(tái)122上，而其另一端連接在有一定重量的重物140上。
根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的提升機(jī)構(gòu)114，棘爪128和130每隔一定的時(shí)間間隔交替地與星輪124嚙合，這取決于氣缸132的動(dòng)作。在始于棘爪之一從星輪124上脫開，終于另一個(gè)棘爪與星輪124嚙合的這樣一個(gè)期間內(nèi)，星輪124可以自由地旋轉(zhuǎn)，故平臺(tái)122和母盤120及容器118一起，在其自身重量作用下，可間歇地下降一定的距離。在平臺(tái)122到達(dá)最低位置后，為了將平臺(tái)122提升到最高位置，首先氣缸132縮回，將棘爪130從星輪124脫開，當(dāng)棘爪130脫開的同時(shí)，另一個(gè)固定在棘爪128附近的氣缸131伸出，該氣缸131的活塞桿與棘爪128嚙合，從而防止棘爪128在復(fù)位彈簧134作用下與星輪124嚙合。當(dāng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器216在這種狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，鏈輪126與星輪124一起轉(zhuǎn)動(dòng)從而將平臺(tái)122通過鏈136提升。圖5中的數(shù)字123代表為平臺(tái)122導(dǎo)向的導(dǎo)桿。
現(xiàn)參照圖6和圖7描述將卷煙F從供料斗24裝填進(jìn)容器118的過程。如圖6所示，空容器118正好位于供料斗24之下，即位于其最高位置。如圖6所示當(dāng)止動(dòng)輥56被導(dǎo)向而形成隔墻50的延長部分時(shí)，在供料斗24內(nèi)的卷煙F通過隔墻50之間限定的輸出通道52向下落到容器118的底面上。此時(shí)，中心輥48和攪動(dòng)輥54也被往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，供料斗24內(nèi)的卷煙F主要在攪動(dòng)輥54的旋轉(zhuǎn)作用下被拉入和引入輸出通道52。結(jié)果，供料斗24內(nèi)的卷煙F均勻地通過輸出通道52排出，故提高了在每一個(gè)小時(shí)內(nèi)將卷煙F裝填進(jìn)容器118內(nèi)的效率。
通過輸出通道52排出的卷煙F被順序地疊置在容器118內(nèi)。如圖6所示，位于止動(dòng)輥56下面的調(diào)整桿58，在卷煙F進(jìn)入容器118內(nèi)的排料過程中，在水平方向上被往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所以，使得排進(jìn)容器118內(nèi)的卷煙F在這些調(diào)整桿58的往復(fù)運(yùn)動(dòng)作用下很平整，故能夠使得卷煙F被有次序地疊置在容器118內(nèi)。
另一方面，容器118在上述提升機(jī)構(gòu)214的作用下逐步地和間歇地下降，這取決于裝入容器118內(nèi)的卷煙F的數(shù)量，這樣就能使卷煙F以良好的次序被疊置在容器118內(nèi)，直到容器118被這樣疊置的卷煙F充滿。而且，當(dāng)容器118被間歇下降時(shí)，調(diào)整導(dǎo)板104將隨著中心輥48和攪動(dòng)輥54的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣容器118內(nèi)的卷煙F的端部在調(diào)整導(dǎo)板104的作用下調(diào)整到同一個(gè)垂直平面。
當(dāng)容器118被卷煙F充滿時(shí)，如圖7所示，止動(dòng)輥56以同一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)90°。所有的輸出通道52就被封閉，如圖7所示，這樣就停止了將卷煙F從供料斗24供入容器118。止動(dòng)輥56以同一方向同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。所以卷煙F不會(huì)被夾在止動(dòng)輥56和隔墻50之間，從而不會(huì)損壞任何卷煙F。
已經(jīng)裝滿卷煙F的容器118從供料斗24下面?zhèn)魉妥卟⒎旁谝粋€(gè)拖車142上。然后將空容器118從拖車142上供給供料斗24，并將空容器118置于上述的最高位置。以后，如上所述，重復(fù)卷煙的裝填過程。
參照圖5和圖8，下面詳細(xì)描述容器118在拖車142和供料斗24之間的運(yùn)動(dòng)。如圖5所示，容器118的載件144位于供料斗24(它在圖5中未被示出)的上方。載件144通過支承在頂板上的環(huán)形鏈146可以在供料斗24和拖車142之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。載件144有一對(duì)夾具148a和148b，它們可使載件144夾持住容器118。當(dāng)載件144移動(dòng)到拖車142上方時(shí)，它就可以借助于它的夾具148a和148b夾持住拖車142上的一個(gè)空容器118。然后當(dāng)載件144返回時(shí)，空容器118在從拖車142到供料斗之間延伸的導(dǎo)軌板141上導(dǎo)向并被保持在母盤上，如圖2和圖3所示。然后母盤120處于供料斗24后面的位置A處，如圖8所示。此時(shí)，母盤120也被置于提升臺(tái)170上，它將在后面描述。然后由前推器152將空容器118和母盤120一起向前推，從而使得空容器118位于圖2所示的最高位置，即處于圖8所示的位置B。前推器152的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示于圖8中，它包括一對(duì)位于前推器152前后，相互分開的鏈輪154，與前推器152連接并繞在鏈輪154之間的環(huán)形鏈156，同軸地安裝在一個(gè)鏈輪154上的鏈輪158，位于鏈輪158下面的鏈輪160，繞在鏈輪158和160上的環(huán)形鏈162，和與鏈162連接的氣缸164。當(dāng)前推器152的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有上述構(gòu)造時(shí)，在氣缸164的作用下，前推器152可以通過鏈162和156往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)空容器118被前推器152朝前推時(shí)，預(yù)先起動(dòng)一對(duì)圖5所示的導(dǎo)軌166，并通過氣缸使其定位于母盤120的前側(cè)，從而給母盤120導(dǎo)向。當(dāng)容器118從位置A移動(dòng)到位置B時(shí)，另一個(gè)空容器將定位于位置A處。
如上所述，容器118在位置B處裝填卷煙F，并隨著越來越多的卷煙F的裝填，容器118與母盤120一起隨著平臺(tái)122的降落而從位置B下降到位置C。當(dāng)已經(jīng)裝滿卷煙F的容器118到達(dá)位置C時(shí)，如前所述就停止從供料斗24向容器118供給卷煙F，另一個(gè)位于位置A的空容器118由前推器152移動(dòng)到位置B，并由成對(duì)的導(dǎo)軌166保持在那里。提升臺(tái)170然后下降到圖8中實(shí)線所示的位置。
另一方面，已裝滿卷煙F的容器118與母盤120一起由回推器168推動(dòng)，回推器168由氣缸174驅(qū)動(dòng)。裝滿的容器118就被置于提升臺(tái)170上，然后定位于D處。使用一對(duì)類似于導(dǎo)軌166的導(dǎo)軌(未示出)將容器118從位置C導(dǎo)向位置D。與母盤一起位于D處的裝滿的容器118通過升起提升臺(tái)170而移動(dòng)到圖8中的位置A。同時(shí)平臺(tái)122從其降低的位置升高到其最高位置，從而使得空容器118與母盤120一起被置于平臺(tái)122上。此時(shí)母盤120從成對(duì)的導(dǎo)軌166上脫開，并如前所述，重復(fù)對(duì)空容器118裝填卷煙的過程。
已經(jīng)位于位置A的完全裝滿的容器118被導(dǎo)軌板141導(dǎo)向，并由載件144從母盤120移動(dòng)到拖車142上。在完全裝滿的容器118返回到拖車142上后，該拖車142被向前移動(dòng)這樣一個(gè)相應(yīng)于一個(gè)容器的距離，從而可以使一個(gè)其上的空容器118能被夾持到導(dǎo)軌板141上。其后，一個(gè)新的空容器118被類似地從拖車送到位置A，并被保持在那里，然后根據(jù)上述過程運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.將桿狀物裝填進(jìn)容器的機(jī)器，包括一個(gè)供料斗(24)，其中水平疊置多個(gè)桿狀物；一個(gè)位于供料斗(24)下面的輸出部分(46)，將桿狀物從供料斗內(nèi)排入容器(118)；和隨著向容器(118)裝填越來越多的桿將物而逐步降低所述容器(118)的裝置；這種機(jī)器的特征在于所述輸出部分(46)包括一組間隔排列并限定輸出通道(52)的隔墻(50)，通過輸出通道在供料斗(24)內(nèi)的桿狀物一個(gè)挨一個(gè)地排出；將所述供料斗(24)內(nèi)的桿狀物平滑地導(dǎo)入輸出通道(52)的導(dǎo)向裝置；一組止動(dòng)輥(56)，每個(gè)止動(dòng)輥都可旋轉(zhuǎn)地位于其相應(yīng)的隔墻(50)的正下方，止動(dòng)輥(56)的形狀使得當(dāng)其處于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，它們相應(yīng)的輸出通道(52)的下端完全敞開，而當(dāng)其于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，所述止動(dòng)輥(56)本身伸入它們相應(yīng)的輸出通道(52)的下端以減小輸出通道(52)的寬度，從而阻止桿狀物通過輸出通道(52)排出；和將所述止動(dòng)輥(56)轉(zhuǎn)動(dòng)到或是第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置或是第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(72a，72b，94)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的機(jī)器，其特征在于每個(gè)所述止動(dòng)輥(56)是這樣形成的，即通過對(duì)一個(gè)圓柱形桿件進(jìn)行切削形成一對(duì)相互平行的平面(55)和一對(duì)弧形表面，并當(dāng)這樣形成的所述止動(dòng)輥(56)處于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，它們成對(duì)的平面(55)從它們相應(yīng)的隔墻兩側(cè)延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的機(jī)器，其特征在于每個(gè)隔墻(50)在其下表面端有一個(gè)半圓形槽，以便與相應(yīng)的止動(dòng)輥(56)的弧形表面一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的機(jī)器，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(72a，72b，94)同時(shí)以同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)所有的所述止動(dòng)輥(56)，使它們從第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的機(jī)器，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包括多個(gè)攪動(dòng)輥(54)，每個(gè)攪動(dòng)輥(54)都可旋轉(zhuǎn)地位于相應(yīng)的隔墻(50)的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的機(jī)器，其特征在于攪動(dòng)輥(54)都同時(shí)地往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定的角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的機(jī)器，其特征在于所述機(jī)器還進(jìn)一步包括調(diào)整桿狀物的裝置(58)，從而當(dāng)桿狀物供入所述容器(118)內(nèi)時(shí)使桿狀物有次序地疊置于容器內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求
7所述的機(jī)器，其特征在于所述調(diào)整裝置包括多個(gè)調(diào)整桿(58)，它們比桿狀物的直徑長并位于所述止動(dòng)輥(56)下面，沿水平方向間隔排列，還包括同時(shí)地驅(qū)動(dòng)調(diào)整桿(58)的裝置，從而使調(diào)整桿(58)沿水平方向以一定的行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的機(jī)器，其特征在于所述容器(118)是盒形的，所述容器在頂部和朝著其中的每個(gè)桿狀物一個(gè)端面的那側(cè)是敞開的，所述的調(diào)整裝置包括一個(gè)覆蓋所述容器(118)敞開側(cè)的一部分的調(diào)整導(dǎo)板(104)，和驅(qū)動(dòng)所述調(diào)整導(dǎo)板(104)的裝置，它使調(diào)整導(dǎo)板(104)沿所述容器內(nèi)桿狀物的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將所述容器內(nèi)的桿狀物的端部調(diào)整到同一個(gè)垂直平面內(nèi)。
專利摘要
一種將卷煙裝進(jìn)容器的機(jī)器，包括一個(gè)供給卷煙的供料斗，一個(gè)位于供料斗下部的輸出部分，卷煙通過該部分排入容器。輸出部分包括一組垂直地間隔排列的隔墻，從而限定輸出通道，還包括一組位于相應(yīng)隔墻正下方的可旋轉(zhuǎn)的止動(dòng)輥。當(dāng)止動(dòng)輥處于第一轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，其成對(duì)的平面從相應(yīng)隔墻的兩側(cè)延伸從而完全敞開相應(yīng)的輸出通道。當(dāng)止動(dòng)輥處于第二轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí)，其成對(duì)的弧形面伸入相應(yīng)的輸出通道從而減小每個(gè)輸出通道的寬度。
文檔編號(hào)B65B19/00GK87107415SQ87107415
公開日1988年8月17日 申請日期1987年12月30日
發(fā)明者花田雄, 小林英機(jī) 申請人:日本煙草產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan