一種禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機，屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有禽類腳掌韌帶切割機切割不準(zhǔn)確等技術(shù)問題。本禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機包括U型輸送導(dǎo)軌、切割機和能檢測禽類腳掌韌帶位置的紅外檢測器，輸送導(dǎo)軌的中部一側(cè)設(shè)有固定架，切割機和紅外檢測器均固定在固定架上，紅外檢測器位于切割機相對輸送導(dǎo)軌輸送方向的前部，切割機包括朝向輸送導(dǎo)軌的機械手和切割刀具，機械手位于切割刀具的正上方，固定架上設(shè)有滑動臺，切割刀具設(shè)置在滑動臺上，滑動臺通過移動氣缸驅(qū)動其靠近或者遠(yuǎn)離輸送導(dǎo)軌，移動氣缸與紅外檢測器連接。本實用新型具有能準(zhǔn)確的切斷禽類腳掌韌帶的優(yōu)點。
【專利說明】
一種禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機。
【背景技術(shù)】
[0002]家禽養(yǎng)殖是我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域重要的肉類產(chǎn)品供應(yīng)領(lǐng)域。家禽的肉蛋營養(yǎng)豐富，富含蛋白質(zhì)，同時也含有豐富的磷和其他礦物質(zhì)，及大量的復(fù)合維他命B。與多數(shù)牛肉和豬肉相比，家禽的肉脂肪更低，同時家禽的肝富含維他命A。對于小型農(nóng)場和家庭飲食而言，家禽是相對更方便的活物，因為它們的個體體型較小。
[0003]為了提高家禽產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售價值，家禽不僅以活禽方式交易，目前越來越多的以家禽加工產(chǎn)品進(jìn)入市場。禽類的腳掌部位是中餐領(lǐng)域常見的原材料，尤其以雞腳掌、鴨腳掌、鵝腳掌為主。禽類腳掌部位有著強度較高的韌帶，在腳掌制品的生產(chǎn)過程中，需要將其割斷。現(xiàn)有的處理方法中，以人工處理割除為主，其生產(chǎn)效率低下，操作不統(tǒng)一，而且因為韌帶強度過高，工作人員在操作工程中容易對自身造成傷害?，F(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了部分機械切割方式，但所述機械不能保證切割質(zhì)量，常造成切割不完全或者過度切割損傷骨頭造成產(chǎn)品質(zhì)量不合格的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機，本實用新型解決的技術(shù)問題是能準(zhǔn)確切割禽類腳掌韌帶。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機，其特征在于，包括U型輸送導(dǎo)軌、切割機和能檢測禽類腳掌韌帶位置的紅外檢測器，所述輸送導(dǎo)軌的中部一側(cè)設(shè)有固定架，所述切割機和紅外檢測器均固定在固定架上，所述紅外檢測器位于切割機相對輸送導(dǎo)軌輸送方向的前部，所述切割機包括朝向輸送導(dǎo)軌的機械手和切割刀具，所述機械手位于切割刀具的正上方，所述固定架上設(shè)有滑動臺，所述切割刀具設(shè)置在滑動臺上，所述滑動臺通過移動氣缸驅(qū)動其靠近或者遠(yuǎn)離輸送導(dǎo)軌，所述移動氣缸與紅外檢測器連接。
[0007]禽類被掛在輸送導(dǎo)軌上，紅外檢測器能檢測禽類腳掌韌帶的位置，通過檢測后控制移動氣缸，使得移動氣缸的進(jìn)給的位置恰當(dāng)，從而使得切割刀具準(zhǔn)確的切斷韌帶;機械手能在切割韌帶是抓住腳掌，便于切割刀具的準(zhǔn)確切割。
[0008]在上述的禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機中，所述機械手包括夾持氣缸和兩個夾持爪，兩個所述夾持爪分別固定在夾持氣缸的氣缸臂上，所述夾持爪呈圓弧形，所述夾持爪的內(nèi)壁上具有若干鋸齒，所述鋸齒的邊沿為鈍邊。夾持氣缸帶動兩個夾持爪張開或閉合，夾持爪的結(jié)構(gòu)能在夾緊禽類的腿時能起到絕對固定的作用，夾持效果好，同時鋸齒的邊沿為鈍邊能表面刺穿表皮，保證完好性。
[0009]在上述的禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機中，所述紅外檢測器包括紅外發(fā)射模塊、紅外接收模塊和控制器，所述紅外發(fā)射模塊的發(fā)射端和紅外接收模塊的接收端均朝向輸送導(dǎo)軌，所述紅外接收模塊和控制器連接，所述控制器與上述移動氣缸連接?？刂破鲀?nèi)預(yù)存有能根據(jù)紅外接收模塊收集的數(shù)據(jù)判斷韌帶位置的程序，通過該結(jié)構(gòu)能準(zhǔn)確切割禽類腳掌韌帶。
[0010]在上述的禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機中，所述切割刀具包括擺動氣缸和刀片，所述擺動氣缸設(shè)置在滑動臺上，擺動氣缸朝向輸送導(dǎo)軌的一端固定有連接桿，所述刀片固定在連接桿的端部。擺動氣缸來回擺動帶動從而帶動刀片切割，從而實現(xiàn)切割禽類腳掌韌帶。
[0011]在上述的禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機中，所述固定架上具有兩組機械手和切割刀具，兩組機械手和切割刀具并列設(shè)置。禽類具有兩條腿，因此設(shè)置兩組機械手和切割刀具可一次對一只禽類的兩條腿同時進(jìn)行韌帶切割處理，提高效率。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機具有能準(zhǔn)確的切斷禽類腳掌韌帶的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1、輸送導(dǎo)軌;2、紅外檢測器;3、固定架;4、機械手;41、夾持氣缸;42、夾持爪；43、鋸齒;5、滑動臺；51、移動氣缸;6、擺動氣缸;61、刀片;62、連接桿。
【具體實施方式】
[0017]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0018]本實施例如圖1至圖3所示，禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機包括U型輸送導(dǎo)軌1、切割機和能檢測禽類腳掌韌帶位置的紅外檢測器2，輸送導(dǎo)軌I的中部一側(cè)設(shè)有固定架3，切割機和紅外檢測器2均固定在固定架3上，紅外檢測器2位于切割機相對輸送導(dǎo)軌I輸送方向的前部，切割機包括朝向輸送導(dǎo)軌I的機械手4和切割刀具，機械手4位于切割刀具的正上方，固定架3上具有兩組機械手4和切割刀具，兩組機械手4和切割刀具并列設(shè)置。
[0019]固定架3上設(shè)有滑動臺5，切割刀具設(shè)置在滑動臺5上，滑動臺5通過移動氣缸51驅(qū)動其靠近或者遠(yuǎn)離輸送導(dǎo)軌I，移動氣缸51與紅外檢測器2連接。
[0020]機械手4包括夾持氣缸41和兩個夾持爪42，兩個夾持爪42分別固定在夾持氣缸41的氣缸臂上，夾持爪42呈圓弧形，夾持爪42的內(nèi)壁上具有若干鋸齒43，鋸齒43的邊沿為鈍邊。夾持氣缸41帶動兩個夾持爪42張開或閉合，夾持爪42的結(jié)構(gòu)能在夾緊禽類的腿時能起到絕對固定的作用，夾持效果好，同時鋸齒43的邊沿為鈍邊能表面刺穿表皮，保證完好性。
[0021]紅外檢測器2包括紅外發(fā)射模塊、紅外接收模塊和控制器，紅外發(fā)射模塊的發(fā)射端和紅外接收模塊的接收端均朝向輸送導(dǎo)軌1，紅外接收模塊和控制器連接，控制器與上述移動氣缸51連接?？刂破鲀?nèi)預(yù)存有能根據(jù)紅外接收模塊收集的數(shù)據(jù)判斷韌帶位置的程序。
[0022]切割刀具包括擺動氣缸6和刀片61，擺動氣缸6設(shè)置在滑動臺5上，擺動氣缸6朝向輸送導(dǎo)軌I的一端固定有連接桿62，刀片61固定在連接桿62的端部。擺動氣缸6來回擺動帶動從而帶動刀片61切割。
[0023]禽類被掛在輸送導(dǎo)軌I上，紅外檢測器2能檢測禽類腳掌韌帶的位置，通過檢測后控制移動氣缸51，使得移動氣缸51的進(jìn)給的位置恰當(dāng)，從而使得切割刀具準(zhǔn)確的切斷韌帶；機械手4能在切割韌帶是抓住腳掌，便于切割刀具的準(zhǔn)確切割。
[0024]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機，其特征在于，包括U型輸送導(dǎo)軌、切割機和能檢測禽類腳掌韌帶位置的紅外檢測器，所述輸送導(dǎo)軌的中部一側(cè)設(shè)有固定架，所述切割機和紅外檢測器均固定在固定架上，所述紅外檢測器位于切割機相對輸送導(dǎo)軌輸送方向的前部，所述切割機包括朝向輸送導(dǎo)軌的機械手和切割刀具，所述機械手位于切割刀具的正上方，所述固定架上設(shè)有滑動臺，所述切割刀具設(shè)置在滑動臺上，所述滑動臺通過移動氣缸驅(qū)動其靠近或者遠(yuǎn)離輸送導(dǎo)軌，所述移動氣缸與紅外檢測器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機，其特征在于，所述機械手包括夾持氣缸和兩個夾持爪，兩個所述夾持爪分別固定在夾持氣缸的氣缸臂上，所述夾持爪呈圓弧形，所述夾持爪的內(nèi)壁上具有若干鋸齒，所述鋸齒的邊沿為鈍邊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機，其特征在于，所述紅外檢測器包括紅外發(fā)射模塊、紅外接收模塊和控制器，所述紅外發(fā)射模塊的發(fā)射端和紅外接收模塊的接收端均朝向輸送導(dǎo)軌，所述紅外接收模塊和控制器連接，所述控制器與上述移動氣缸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機，其特征在于，所述切割刀具包括擺動氣缸和刀片，所述擺動氣缸設(shè)置在滑動臺上，擺動氣缸朝向輸送導(dǎo)軌的一端固定有連接桿，所述刀片固定在連接桿的端部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禽類腳掌韌帶紅外檢測切割機，其特征在于，所述固定架上具有兩組機械手和切割刀具，兩組機械手和切割刀具并列設(shè)置。
【文檔編號】A22C21/00GK205431821SQ201521106346
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月27日
【發(fā)明人】曹煥亞, 陳漢君, 邵文娥, 付祥
【申請人】浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院