從已被屠宰的家禽的屠體部分收獲后背肉的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于從已被屠宰的家禽的屠體部分收獲后背肉(saddle meat)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)從已被屠宰的家禽的屠體部分(例如，從已被屠宰的家禽的半背部(backhalf))收獲腿部分時(shí)，屠體部分的所謂后背部剩下。所述后背部一般而言是髖關(guān)節(jié)之間的部分，可選地帶有小片下背部(lower back)。所述后背部具有所附接的一些肉，但是這難于收獲，尤其難于以自動化方式收獲。
[0003]曾有一段時(shí)間，期望收獲這樣的腿部分:所述腿部分帶有附接到腿的盡可能多的皮和盡可能少的(常常參差不齊的(ragged))肉部分。所述皮和少量肉部分增加了腿部分的重量，因此可以以相對較高的價(jià)格出售腿部分。在這些類型的方法中，在收獲腿部分之后仍附接到腿部分的肉和/或皮的參差不齊部分是不確定的并且各個(gè)腿部分之間各不相同。
[0004]然而，消費(fèi)者的期望現(xiàn)在已經(jīng)改變成需要腿部分看起來好看、剪切整齊并且不存在腿部分內(nèi)有骨碎片的風(fēng)險(xiǎn)。這導(dǎo)致對進(jìn)行腿部分和后背部自動化分離的腿部分收獲機(jī)器的研發(fā)。當(dāng)進(jìn)行自動化分離時(shí)，以盡可能將身體結(jié)構(gòu)自身保持完整的方式使身體結(jié)構(gòu)彼此分離，而不是通過切割穿過身體結(jié)構(gòu)。自動化分離涉及髖關(guān)節(jié)的脫位。
[0005]例如，EP0459580描述了這樣的用于使腿部分從后背部自動化分離(例如，從半背部開始)的方法和系統(tǒng)。在EP0459580的設(shè)備和方法中，通過設(shè)置有托架的高架傳送機(jī)將屠體部分(諸如，半背部)帶到所述設(shè)備。每個(gè)半背部懸掛在一個(gè)托架上；托架在腿部分的自由端附近接合半背部。
[0006]當(dāng)半背部已經(jīng)進(jìn)入EP0459580的設(shè)備時(shí)，在腹股溝區(qū)域中、在每個(gè)腿部分和后背部之間進(jìn)行腹股溝切割。然后，髖脫位導(dǎo)引件推動腿彼此分開。由此，腿部分變?yōu)榕c高架傳送機(jī)的托架脫離。髖脫位導(dǎo)引件繼續(xù)推動腿分開到這樣的程度:髖關(guān)節(jié)變得脫位并且腿部分開始從后背部垂掛下來而不是指向上，向上是它們的自然位置。
[0007]在EP0459580的設(shè)備中設(shè)置有傳送機(jī)，所述傳送機(jī)在半背部不再由高架傳送機(jī)的托架承載時(shí)提供對所述半背部的傳輸。此傳送機(jī)接合后背部。
[0008]在髖關(guān)節(jié)脫位之后，使用背部切割器在屠體部分的背部區(qū)域中、在每個(gè)腿部分和后背部之間制作一個(gè)切口，以這樣的方式在制作所述背部切口之后，組織連接部保留在每個(gè)腿部分和后背部部分之間。所述腿部分因此仍被連接到后背部。
[0009]然后，通過接合后背部的刺鏈(spiked chain)在所述設(shè)備內(nèi)進(jìn)一步傳送所述半背部。在此移動過程中通過支撐導(dǎo)引件支撐所述半背部。
[0010]然后，通過腿夾持器夾持每個(gè)腿部分。所述腿夾持器具有用于接合腿部分的腿夾持槽，并且沿著水平地延伸或平行于后背部所跟隨的路徑延伸的軌道能移動。多個(gè)腿夾持器被安裝在一個(gè)環(huán)狀鏈上，所述環(huán)狀鏈的頂部條板(flight)平行于用于后背部的支撐導(dǎo)引件。
[0011]腿夾持器的移動速率高于傳送后背部的速率。因此，當(dāng)一個(gè)腿夾持器接合一個(gè)腿部分時(shí)，使所述腿移動地比后背部快。這產(chǎn)生了使腿部分從后背部分離的拉動動作。
[0012]在EP0459580的系統(tǒng)和方法中，與腿部分一起收獲雞背肉(oyster)，這意味著雞背肉仍附接到腿部分。雞背肉是腿被附接到脊柱附近的背部肉區(qū)域中的黑肉部分。一般認(rèn)為與腿部分一起收獲雞背肉是有利的。
[0013]在腿的另一側(cè)上，在腹股溝區(qū)域中，存在值得收獲的另一片肉。這些片肉(每個(gè)半背部有兩個(gè))被稱作“后背肉部分”。這些后背肉部分包括斜腹肌肉(M.腹外斜肌，M.腹內(nèi)斜肌)或它們的一部分和/或在其直接附近的肌肉組織。
[0014]在當(dāng)前用于收獲腿部分的設(shè)備和方法(例如，如EP0459580中描述的)中，后背肉部分仍附接到后背部。常常，將后背肉部分與后背部一起丟棄，或有時(shí)手動地從后背部收集后背肉部分。后背肉部分的手動收獲是勞動密集型并且不是非常有效率的。
[0015]然而，后背肉部分本身是相當(dāng)不錯(cuò)結(jié)構(gòu)的有用肉部分，因此值得收獲它們。尤其在亞洲，現(xiàn)在存在對這些分離地或連接到自動化收獲的腿部分的后背肉部分的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的設(shè)備和方法的目的是提供一種方式，其中可以分離地收獲后背肉部分，或與腿部分一起收獲后背肉部分，并且這種收獲以確定的、有目的且自動化的方式發(fā)生。如果與腿部分一起收獲后背肉部分，則后背肉部分仍附接到所收獲的腿部分。
[0017]用本實(shí)用新型的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)。
[0018]本實(shí)用新型包含兩個(gè)變體。在第一變體中，后背肉部分作為分離的部分被收獲。在第二變體中，與腿部分一起收獲后背肉部分，其中后背肉部分仍附接到所收獲的腿部分。本實(shí)用新型的兩個(gè)變體提供了一種可以以確定的、有目的且自動化的方式收獲后背肉部分的方式。
[0019]在根據(jù)這兩個(gè)變體的方法中，屠體部分最初包括兩個(gè)腿部分和一個(gè)后背部，腿部分通過髖關(guān)節(jié)連接到后背部，其中屠體部分還包括兩個(gè)后背肉部分，所述后背肉部分位于屠體部分的腹股溝區(qū)域內(nèi)。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的、后背肉部分作為分離的部分被收獲的方法包括以下步驟:
[0021]-將腿部分從后背肉部分和后背部分離，留下連接到所述后背部的后背肉部分，
[0022]-將所述后背部布置在后背肉收獲器內(nèi)，使得一個(gè)后背肉部分在所述后背部的左側(cè)上并且另一個(gè)后背肉部分在所述后背部的右側(cè)上，
[0023]-將所述后背肉部分開始從所述屠體部分延伸，同時(shí)所述后背肉部分通過組織連接部仍連接到所述后背肉部分的一側(cè)上的后背部，
[0024]-將左后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部定位成與左切割器對準(zhǔn)，并且將右后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部與右切割器對準(zhǔn)，
[0025]-使帶有所述后背肉部分的后背部朝向所述左切割器和所述右切割器移動，并且在此移動過程中，向所述后背肉部分提供阻力，使得所述后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部變得拉緊，
[0026]-用左切割器切割穿過所述左后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部，并且用右切割器切割穿過所述右后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部，于是使所述后背肉部分從所述后背部分尚，
[0027]在所述后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部拉緊時(shí)，開始所述切割，
[0028]-收集已分離的后背肉部分。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型的、后背肉部分被收獲作為分離的部分的系統(tǒng)包括:
[0030]-腿部分收獲器機(jī)器，用于使腿部分從后背肉部分和后背部分離，留下連接到所述后背部的后背肉部分，
[0031]-后背肉收獲器，用于收獲所述后背肉部分，所述后背肉收獲器適于接收所述屠體部分，所述屠體部分的一個(gè)后背肉部分在所述后背部的左側(cè)上以及另一個(gè)后背肉部分在所述后背部的右側(cè)上，
[0032]所述后背肉收獲器被布置在所述腿部分收獲器機(jī)器的下游，
[0033]所述后背肉收獲器包括:
[0034]-延伸設(shè)備，用于使所述后背肉部分開始從所述屠體部分延伸，同時(shí)所述后背肉部分通過組織連接部仍連接到所述后背肉部分的一側(cè)上的后背部，
[0035]-左切割器，用于切割所述左后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部，以及右切割器，用于切割所述右后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部，
[0036]-左定位導(dǎo)引件，用于將所述左后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部定位成對準(zhǔn)所述左切割器，以及右定位導(dǎo)引件，用于將所述右后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部定位成對準(zhǔn)所述右切割器，
[0037]-屠體部分傳送機(jī)，用于使帶有后背肉部分的屠體部分朝向所述左切割器和所述右切割器移動，
[0038]-阻力元件，用于在通過所述屠體部分傳送機(jī)傳送帶有后背肉部分的屠體部分的過程中，向所述后背肉部分提供阻力，使得所述后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部變得拉緊，
[0039]所述阻力元件相對于所述左切割器和所述右切割器定位成使得在所述后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部拉緊時(shí)，開始所述后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部的切割，
[0040]-后背肉接收單元，用于收集已分離的后背肉部分。
[0041]根據(jù)本實(shí)用新型的、與腿部分一起被收獲的后背肉部分的方法包括以下步驟:
[0042]-將屠體部分布置在后背肉收獲器內(nèi)，使得一個(gè)后背肉部分在所述后背部的左側(cè)上并且另一個(gè)后背肉部分在所述后背部的右側(cè)上，
[0043]-使所述后背肉部分開始從所述屠體部分延伸，同時(shí)所述后背肉部分通過組織連接部仍連接到所述后背肉部分的一側(cè)上的后背部，
[0044]-將所述左后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部定位成與左切割器對準(zhǔn)，并且將所述右后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部定位成與右切割器對準(zhǔn)，
[0045]-使帶有所述后背肉部分的屠體部分朝向所述左切割器和所述右切割器移動，并且在此移動過程中，向所述后背肉部分提供阻力，使得所述后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部變得拉緊，
[0046]-用左切割器切割穿過所述左后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部，并且用右切割器切割穿過所述右后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部，于是使所述后背肉部分從所述后背部分離，但是保持所述左后背肉部分附接到所述左腿部分，并且保持所述右后背肉部分附接到所述右腿部分，
[0047]在所述后背肉部分和所述后背部之間的組織連接部拉緊時(shí)，開始所述切割，
[0048]-使所述腿部分從所述后背部分離，同時(shí)保持所述左后背肉部分附接到所述左腿部分，并且保持所述右后背肉部分附接到所述右腿部分，
[0049]-收集已分離的、帶有附接的所述后背肉部分的腿部分。
[0050]根據(jù)本實(shí)用新型的、與腿部分一起被收獲后背肉部分的系統(tǒng)包括:
[0051]-后背肉收獲器，用于收獲所述后背肉部分，所述后背肉收獲器適于接收所述屠體部分，所述屠體部分的一個(gè)后背肉部分在所述后背部的左側(cè)上以及另一個(gè)