一種茶葉自動(dòng)化壓制設(shè)備的出料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種茶葉加工設(shè)備，更為具體地說是指一種茶葉自動(dòng)化壓制設(shè)備的出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]緊壓茶，主要以黑毛茶、老青茶、做莊茶及其它適制緊壓茶為原料，經(jīng)過蒸、壓等典型工藝過程加工而成的磚形或其它形狀的茶葉。緊壓茶的多數(shù)原料比較粗老，干茶色澤黑褐，湯色澄黃或澄紅。緊壓茶有防潮性能好，便于運(yùn)輸和儲(chǔ)藏，茶味醇厚，適合減肥等特點(diǎn)。
[0003]傳統(tǒng)的緊壓茶制作都是通過手工生產(chǎn)或者機(jī)械輔助的半自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)的，這樣的生產(chǎn)方式勞動(dòng)量大、勞動(dòng)強(qiáng)度高、人力投入量大、生產(chǎn)成本高且生產(chǎn)效率十分的低下。為了解決上述問題，授權(quán)公告號(hào)CN 103039638B的中國實(shí)用新型專利公開了一種自動(dòng)化茶葉壓餅機(jī)，包括主架體和控制該壓餅機(jī)運(yùn)行的控制裝置，主架體上設(shè)有循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的閉合的第一鏈條以及驅(qū)動(dòng)該第一鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該主架體上依次設(shè)有進(jìn)料工位、壓茶工位以及卸料工位，該第一鏈條上固定設(shè)有至少一組的用于壓制茶葉的模具，每一組模具包括三個(gè)模具，三個(gè)該模具的位置對(duì)應(yīng)上述三個(gè)工位。該專利卸料時(shí)必須在模具轉(zhuǎn)動(dòng)到鏈條下方時(shí)，即下模芯處于倒立狀態(tài)且到達(dá)卸料氣/油缸正下方時(shí)方可下料。然而，由于下模芯上端口為開放式，當(dāng)其處于倒立時(shí)，成型茶在其自身重力以及鏈條傳動(dòng)發(fā)生震動(dòng)的作用下，會(huì)發(fā)生成型茶在未到達(dá)收料位置時(shí)即發(fā)生掉落，故該結(jié)構(gòu)的壓餅機(jī)仍存在一些不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種茶葉自動(dòng)化壓制設(shè)備的出料裝置，其主要目的在于克服現(xiàn)有成型茶壓制設(shè)備卸料時(shí)容易發(fā)生成型茶掉落在收料位置之外等缺點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種茶葉自動(dòng)化壓制設(shè)備的出料裝置，包括頂持氣/油缸、成型茶輸送機(jī)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述頂持氣/油缸設(shè)于下模下方用于將成型茶頂起，所述成型茶輸送機(jī)設(shè)于下模側(cè)面，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)于所述成型茶輸送機(jī)和下模之間用于將成型轉(zhuǎn)移至成型茶輸送機(jī)上。
[0007]具體地，上述一種茶葉自動(dòng)化壓制設(shè)備的出料裝置的技術(shù)方案中，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括插桿、手指氣缸、水平導(dǎo)軌、滑塊、水平驅(qū)動(dòng)氣缸以及豎直升降氣缸，所述滑塊配合連接在所述水平導(dǎo)軌上，所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸連接所述滑塊并與水平導(dǎo)軌平行，所述豎直升降氣缸豎直設(shè)于所述滑塊正上方，且其活塞桿連接所述滑塊，所述插桿由左插桿和右插桿構(gòu)成U字型，該左插桿與右插桿分別與所述手指氣缸連接，所述手指氣缸固定于一連接板上，該連接板固定焊接在所述豎直升降氣缸。
[0008]進(jìn)一步地，上述一種茶葉自動(dòng)化壓制設(shè)備的出料裝置還包括一控制裝置，所述頂持氣/油缸、手指氣缸、水平驅(qū)動(dòng)氣缸以及豎直升降氣缸均與所述控制裝置連接。
[0009]進(jìn)一步地，上述一種茶葉自動(dòng)化壓制設(shè)備的出料裝置的技術(shù)方案中，所述成型茶輸送機(jī)的前方設(shè)有一支撐座，該支撐座上設(shè)有兩個(gè)位于所述插桿正下方且與所述成型茶輸送機(jī)承接的滾筒，該兩個(gè)滾筒通過齒輪傳動(dòng)連接，所述支撐座上還開設(shè)有一與所述插桿配合的開口槽。
[0010]由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的出料裝置，模擬手工卸料的方式，采用可分開與閉合的U型插桿對(duì)成型茶進(jìn)行夾取、輸送、松開等作用，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化出料模式，不僅出料效率高，而且出料極為穩(wěn)定，克服了倒置式出料容易出現(xiàn)成型茶掉落的缺點(diǎn)，提高了茶葉壓制成型的效率和質(zhì)量，大大降低設(shè)備的維修率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型壓制裝置省略供氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型壓制裝置下模的剖視圖。
[0014]圖4為圖1中A的放大示意圖。
[0015]圖5為本實(shí)用新型出料裝置機(jī)械手機(jī)構(gòu)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面參照【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。為了全面理解本實(shí)用新型，下面描述到許多細(xì)節(jié)，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，無需這些細(xì)節(jié)也可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。
[0017]參照?qǐng)D1，一種茶葉自動(dòng)化壓制設(shè)備，包括一主機(jī)架I和一控制該壓制設(shè)備運(yùn)行的控制裝置(圖中未畫出)。主機(jī)架上設(shè)有進(jìn)料裝置10、壓制裝置20以及出料裝置30。其中，進(jìn)料裝置10包括料框11、提升機(jī)12、進(jìn)料斗13以及物料輸送機(jī)14，提升機(jī)12傾斜設(shè)置，該提升機(jī)12的底端位于料框11的底部，提升機(jī)12頂端的正下方承接進(jìn)料斗13，進(jìn)料斗13下方設(shè)有物料輸送機(jī)14，進(jìn)料斗13設(shè)于物料輸送機(jī)14的機(jī)架上。該物料輸送機(jī)14的輸出端下方還設(shè)有一稱料機(jī)構(gòu)，稱料機(jī)構(gòu)包括一物料斗151和一分隔板(視角原因，圖中未顯示)，分隔板從物料斗151側(cè)面水平插入將物料斗分隔為上下兩部分，分隔板后端部還設(shè)有一驅(qū)動(dòng)分隔板前后移動(dòng)的微型氣缸152。
[0018]參照?qǐng)D1、圖2和圖3，上述壓制裝置20包括一轉(zhuǎn)盤21，該轉(zhuǎn)盤21同一圓周面上間隔開設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)安裝孔，本實(shí)施例以四個(gè)安裝孔為例進(jìn)行說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型的安裝孔不僅局限于四個(gè)，其還可以為兩個(gè)、三個(gè)及四個(gè)以上。每個(gè)安裝孔對(duì)應(yīng)設(shè)有一下模22，下模22包括一?？?21及一可上下移動(dòng)的模芯222，模芯222上部設(shè)有一支撐在安裝孔上的凸臺(tái)2221，模芯222的上表面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)通孔2222。轉(zhuǎn)盤21的上兩個(gè)相鄰下模22的側(cè)面分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)位于其上方的上模23，該上模23和下模22之間形成置茶腔，上模23固定于一支撐座231上，上模23的頂部固定連接有一壓茶氣缸232 (或油缸)，支撐座231上還設(shè)有用于感應(yīng)下模22的接近感應(yīng)開關(guān)233。轉(zhuǎn)盤21側(cè)面配設(shè)有一為通孔2222供應(yīng)濕氣的供氣機(jī)構(gòu)。
[0019]繼續(xù)參照?qǐng)D1，上述供氣機(jī)構(gòu)包括一濕氣發(fā)生器241、一噴氣管242及一盤體243，盤體243固定于一支架244上，噴氣管242的噴嘴位于模芯222底部下方的盤體243中心，并且對(duì)準(zhǔn)模芯222底部的通孔。噴氣管242的噴嘴不與模芯222底部接觸，防止噴氣管242影響轉(zhuǎn)盤21的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]本實(shí)用新型的壓制裝置，壓制茶葉時(shí)，茶葉先由送料裝置10進(jìn)料進(jìn)入轉(zhuǎn)盤上的下模22中，然后下模22轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位距離，由供氣機(jī)構(gòu)加濕，然后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，由壓茶氣缸232 (或油缸)進(jìn)行壓制成型，最近在出料裝置30進(jìn)行出料輸出。
[0021]參照?qǐng)D1、圖4和圖5，上述出料裝置30包括一使模芯222上下移動(dòng)的頂持氣缸31(或油缸)、一設(shè)于下模22側(cè)面的成型茶輸送機(jī)32以及一將成型茶從模芯222上轉(zhuǎn)移至成型茶輸送機(jī)32上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。上述兩個(gè)上模22、供氣機(jī)構(gòu)以及頂持氣缸31分別與轉(zhuǎn)盤21上四個(gè)下模22對(duì)應(yīng)設(shè)置。機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括插桿331、手指氣缸332、水平導(dǎo)軌333、滑塊334、水平驅(qū)動(dòng)氣缸335以及豎直升降氣缸336，滑塊334配合連接在水平導(dǎo)軌333上，水平驅(qū)動(dòng)氣缸335連接滑塊334并與水平導(dǎo)軌333平行，豎直升降氣缸336豎直設(shè)于滑塊334正上方，且其活塞桿連接滑塊334。插桿331由左插桿3311和右插桿3312構(gòu)成U字型，該左插桿3311與右插桿3312分別與手指氣缸332連接，手指氣缸332控制左插桿3311與右插桿3312的收合與張開，以夾取或放置成型茶。手指氣缸332固定于一連接板337上，該連接板337固定焊接在豎直升降氣缸336上。
[0022]參照?qǐng)D4，上述成型茶輸送機(jī)32的前方設(shè)有一支撐座34，該支撐座34上設(shè)有兩個(gè)位于插桿331正下方且與成型茶輸送機(jī)32承接的滾筒35，該兩個(gè)滾筒35通過齒輪傳動(dòng)連接，支撐座34上還開設(shè)有一用于容置插桿331的開口槽36。
[0023]本實(shí)用新型的出料裝置，出料時(shí)，先由頂持氣缸31將成型茶及模芯222同時(shí)向上頂持，使其高于?？?21的上端面，接著水平驅(qū)動(dòng)氣缸335作用使插桿3311向前推進(jìn)(兩插桿之間距離大于成型茶的外徑)，然后連接插桿331的手指氣缸332動(dòng)作使插桿331夾緊成型茶，再接著水平驅(qū)動(dòng)氣缸335回位使插桿331回縮至滾筒35上方，然后手指氣缸332向兩側(cè)分開使插桿331松開成型茶，落至滾筒35上，最后豎直升降氣缸336向下作用使插桿331下降落至開口槽36，為成型茶的輸送讓位。
[0024]上述接近感應(yīng)開關(guān)233、壓茶氣缸232 (油缸)、頂持氣缸31 (油缸)、手指氣缸332、水平驅(qū)動(dòng)氣缸335以及豎直升降氣缸336均與控制裝置連接，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0025]上述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種茶葉自動(dòng)化壓制設(shè)備的出料裝置，其特征在于:包括頂持氣/油缸、成型茶輸送機(jī)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述頂持氣/油缸設(shè)于下模下方用于將成型茶頂起，所述成型茶輸送機(jī)設(shè)于下模側(cè)面，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)于所述成型茶輸送機(jī)和下模之間用于將成型轉(zhuǎn)移至成型茶輸送機(jī)上。2.如權(quán)利要求1所述的一種茶葉自動(dòng)化壓制設(shè)備的出料裝置，其特征在于:所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括插桿、手指氣缸、水平導(dǎo)軌、滑塊、水平驅(qū)動(dòng)氣缸以及豎直升降氣缸，所述滑塊配合連接在所述水平導(dǎo)軌上，所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸連接所述滑塊并與水平導(dǎo)軌平行，所述豎直升降氣缸豎直設(shè)于所述滑塊正上方，且其活塞桿連接所述滑塊，所述插桿由左插桿和右插桿構(gòu)成U字型，該左插桿與右插桿分別與所述手指氣缸連接，所述手指氣缸固定于一連接板上，該連接板固定焊接在所述豎直升降氣缸。3.如權(quán)利要求2所述的一種茶葉自動(dòng)化壓制設(shè)備的出料裝置，其特征在于:還包括一控制裝置，所述頂持氣/油缸、手指氣缸、水平驅(qū)動(dòng)氣缸以及豎直升降氣缸均與所述控制裝置連接。4.如權(quán)利要求2所述的一種茶葉自動(dòng)化壓制設(shè)備的出料裝置，其特征在于:所述成型茶輸送機(jī)的前方設(shè)有一支撐座，該支撐座上設(shè)有兩個(gè)位于所述插桿正下方且與所述成型茶輸送機(jī)承接的滾筒，該兩個(gè)滾筒通過齒輪傳動(dòng)連接，所述支撐座上還開設(shè)有一與所述插桿配合的開口槽。
【專利摘要】一種茶葉自動(dòng)化壓制設(shè)備的出料裝置，包括頂持氣/油缸、成型茶輸送機(jī)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述頂持氣/油缸設(shè)有下模下方用于將成型茶頂起，所述成型茶輸送機(jī)設(shè)于下模側(cè)面，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)于所述成型茶輸送機(jī)和下模之間用于將成型轉(zhuǎn)移至成型茶輸送機(jī)上。本實(shí)用新型的出料裝置，模擬手工卸料的方式，對(duì)成型茶進(jìn)行夾取、輸送、松開等作用，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化出料模式，不僅出料效率高，而且出料極為穩(wěn)定，克服了倒置式出料容易出現(xiàn)成型茶掉落的缺點(diǎn)，提高了茶葉壓制成型的效率和質(zhì)量，大大降低設(shè)備的維修率。
【IPC分類】A23F3/06
【公開號(hào)】CN204930226
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520619276
【發(fā)明人】李成宗, 李光輝, 張?jiān)骑L(fēng), 羅朝光, 王興華, 崔廷宏, 嚴(yán)亮, 張文杰, 莊立
【申請(qǐng)人】云南韻和機(jī)械科技有限公司, 普洱茶樹良種場(chǎng), 普洱茶研究院
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月18日