具有遙控自動(dòng)復(fù)位功能的天車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及天車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有遙控自動(dòng)復(fù)位功能的天車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]天車(chē)，一般包括兩個(gè)道間隔設(shè)置的端梁，一臺(tái)兩端分別設(shè)置在端梁上的大車(chē)，大車(chē)上分別設(shè)置有小車(chē)，大車(chē)上設(shè)置有通訊模塊和接收器，接收器可接收遙控信號(hào)并傳遞給通訊模塊，通訊模塊將控制信號(hào)再傳遞至大車(chē)控制模塊和小車(chē)控制模塊，所述的小車(chē)可相對(duì)于大車(chē)前后移動(dòng)，大車(chē)可相對(duì)于端梁左右移動(dòng)，小車(chē)上設(shè)置有起吊機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)貨物的吊起或者放下。
[0003]天車(chē)的控制系統(tǒng)包括前端控制(地面操作手操，如手電門(mén)或遙控器)接線端子排和電氣部件，所述的前端控制上可以輸入天車(chē)的急停、啟動(dòng)、大車(chē)前進(jìn)、大車(chē)后退、小車(chē)左行、小車(chē)右行、起升以及下降指令，前端控制將指令傳遞至電控箱的接線端子排，然后再由接線端子排連接至各電氣部件如接觸器線圈以及變頻器的信號(hào)干接點(diǎn)。
[0004]同時(shí)，在各輸入指令上還分別串接有極限位置傳感器，當(dāng)達(dá)到極限位置時(shí)會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)自保護(hù)，如大車(chē)前進(jìn)指令的信號(hào)線上串接與前進(jìn)極限位置傳感器對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)，大車(chē)后退指令的信號(hào)線上串接與前進(jìn)極限位置傳感器對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)、小車(chē)左行指令的信號(hào)線上串接與左行極限位置傳感器對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)，小車(chē)右行指令的信號(hào)線上串接與右行極限位置傳感器對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)，起升指令的信號(hào)線上串接與起升極限位置傳感器對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)，下降指令指令的信號(hào)線上串接與下降極限位置傳感器對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)。
[0005]目前制造業(yè)對(duì)天車(chē)設(shè)備的使用有嚴(yán)格的要求，不允許私自動(dòng)用，但是對(duì)天車(chē)管理起來(lái)又極其不方便，派專(zhuān)人看守的成本費(fèi)用太高，而且，如果天車(chē)長(zhǎng)時(shí)間停留在非預(yù)定位置，會(huì)給其他設(shè)備的運(yùn)行或端梁構(gòu)成不良影響，如何實(shí)現(xiàn)天車(chē)的簡(jiǎn)單專(zhuān)人可靠管理成為繼續(xù)解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種具有遙控自動(dòng)復(fù)位功能的天車(chē)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種具有遙控自動(dòng)復(fù)位功能的天車(chē)，包括具有鎖定按鍵和釋放按鍵的遙控器，
[0009]與所述的遙控器匹配設(shè)置并能接收所述的遙控器指令且由控制電源供能的接收器，
[0010]與所述的接收器可控連接的控制繼電器，所述的控制繼電器的多對(duì)開(kāi)啟時(shí)常閉的第一觸點(diǎn)分別一一串接在大車(chē)前進(jìn)指令、大車(chē)后退指令、小車(chē)左行指令、小車(chē)右行指令、起升指令以及下降指令的信號(hào)線上；
[0011]所述的起升指令的信號(hào)線的第一觸點(diǎn)和起升極限位置傳感器的常閉觸點(diǎn)之間經(jīng)所述的控制繼電器的一對(duì)開(kāi)啟時(shí)常開(kāi)的第二觸點(diǎn)連通至控制電源，
[0012]所述的小車(chē)左行指令或小車(chē)右行指令的信號(hào)線的第一觸點(diǎn)和與對(duì)應(yīng)的小車(chē)左行或小車(chē)右行極限位置傳感器的常閉觸點(diǎn)之間經(jīng)與起升極限位置傳感器的常閉觸點(diǎn)連鎖的第三常開(kāi)觸點(diǎn)以及第二觸點(diǎn)連通至控制電源；
[0013]所述的大車(chē)前進(jìn)指令或大車(chē)后退指令的信號(hào)線的第一觸點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的大車(chē)前進(jìn)或大車(chē)后退極限位置傳感器的常閉觸點(diǎn)之間經(jīng)與對(duì)應(yīng)的小車(chē)左行或小車(chē)右行極限位置傳感器的常閉觸點(diǎn)連鎖的第四常開(kāi)觸點(diǎn)以及第二觸點(diǎn)連通至控制電源。
[0014]其中，所述的第二觸點(diǎn)可為一組或者兩組并聯(lián)設(shè)置的同態(tài)觸點(diǎn)。
[0015]所述的遙控器還包括急停按鍵，所述的急停指令的信號(hào)線上設(shè)置有控制繼電器的一對(duì)常閉觸點(diǎn)。
[0016]還包括并聯(lián)設(shè)置并分別與所述的控制電源連接且構(gòu)成回路的紅色指示燈和綠色指示燈，在所述的紅色指示燈和綠色指示燈的線路上分別設(shè)置有與所述的控制繼電器連通的一對(duì)開(kāi)啟態(tài)常開(kāi)的第五觸點(diǎn)和開(kāi)啟態(tài)常閉的第六觸點(diǎn)。
[0017]紅色指示燈和綠色指示燈設(shè)置在電控箱的殼體上。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]本實(shí)用新型的天車(chē)，具有遙控鎖定功能，可以便捷實(shí)現(xiàn)天車(chē)的監(jiān)管，而且遙控鎖定后自動(dòng)回到預(yù)設(shè)位置，也避免了給其他施工帶來(lái)的不便。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1所示為本實(shí)用新型的具有遙控自動(dòng)復(fù)位功能的天車(chē)的電路示意圖；
[0021]圖2所示為遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]如圖1-2所示，本實(shí)用新型的具有遙控自動(dòng)復(fù)位功能的天車(chē)包括具有鎖定按鍵11和釋放按鍵12的遙控器10，與所述的遙控器10匹配設(shè)置并能接收所述的遙控器指令且由控制電源供能的接收器20，與所述的接收器可控連接的控制繼電器(圖中未示出)，控制繼電器可為一個(gè)或多個(gè)多觸點(diǎn)繼電器以提供多對(duì)觸點(diǎn)，其中，在本實(shí)用新型中所指的常閉和常開(kāi)均是指遙控器的釋放按鍵被按下時(shí)觸點(diǎn)的狀態(tài)，當(dāng)鎖定按鍵或以下描述的急停按鍵被按下時(shí)，對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)會(huì)發(fā)生狀態(tài)變化。所述的控制繼電器的多對(duì)開(kāi)啟時(shí)常閉的第一觸點(diǎn)21分別一一串接在大車(chē)前進(jìn)指令、大車(chē)后退指令、小車(chē)左行指令、小車(chē)右行指令、起升指令以及下降指令的信號(hào)線上；所述的起升指令的信號(hào)線的第一觸點(diǎn)21-1和起升極限位置傳感器的常閉觸點(diǎn)31之間經(jīng)所述的控制繼電器的一對(duì)開(kāi)啟時(shí)常開(kāi)的第二觸點(diǎn)22連通至控制電源，所述的小車(chē)左行指令或小車(chē)右行指令的信號(hào)線的第一觸點(diǎn)21-2和與對(duì)應(yīng)的小車(chē)左行或小車(chē)右行極限位置傳感器的常閉觸點(diǎn)32之間經(jīng)與起升極限位置傳感器的常閉觸點(diǎn)連鎖的第三常開(kāi)觸點(diǎn)23以及第二觸點(diǎn)22連通至控制電源；所述的大車(chē)前進(jìn)指令或大車(chē)后退指令的信號(hào)線的第一觸點(diǎn)21-3與對(duì)應(yīng)的大車(chē)前進(jìn)或大車(chē)后退極限位置傳感器的常閉觸點(diǎn)33之間經(jīng)與對(duì)應(yīng)的小車(chē)左行或小車(chē)右行極限位置傳感器的常閉觸點(diǎn)連鎖的第四常開(kāi)觸點(diǎn)24以及第二觸點(diǎn)22連通至控制電源