一種榨菜剝皮裝置的制造方法
【專利摘要】一種榨菜剝皮裝置，轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤的周邊加工通孔安裝定位機(jī)構(gòu)，通過定位螺栓固定，轉(zhuǎn)盤的下面安裝可上下活動(dòng)的底盤；轉(zhuǎn)盤通過法蘭與凸輪分割器連接。在轉(zhuǎn)盤的上方靜止工位依次安裝劃痕機(jī)構(gòu)、2套剝皮機(jī)構(gòu)及沖壓機(jī)構(gòu)。榨菜剝皮時(shí)，用人工進(jìn)料將榨菜放置到定位機(jī)構(gòu)用定位片及底盤進(jìn)行定位，利用離心機(jī)構(gòu)的原理在榨菜的中間劃痕，通過2套剝皮機(jī)構(gòu)先后將榨菜的外皮剝至劃痕處，利用沖壓機(jī)構(gòu)將去皮的榨菜從定位機(jī)構(gòu)處沖下，被帶到下一道加工處。采用凸輪分割器的間隙運(yùn)動(dòng)，使多種剝皮組合運(yùn)動(dòng)在每個(gè)靜止位置完成，具有設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)合理，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種榨菜剝皮裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及食品加工裝置，尤其涉及一種榨菜剝皮裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外每年需要消耗大量的榨菜，榨菜在收割后到加工成產(chǎn)品有一個(gè)非常重要的生產(chǎn)步驟就是剝皮，由于榨菜的形狀、大小、以及成熟度的不一致，導(dǎo)致現(xiàn)在對剝皮這道程序還是處于人工加工的狀態(tài)，這樣就會(huì)消耗大量的勞動(dòng)力，使得產(chǎn)品的人工成本大大上升。
[0003]本發(fā)明提及的一種榨菜剝皮裝置通過凸輪分割器的間隙運(yùn)動(dòng)，使多種剝皮組合運(yùn)動(dòng)在每個(gè)靜止位置完成，具有設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)合理，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種榨菜剝皮裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種榨菜剝皮裝置，包括:
[0006]轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的周邊加工通孔；
[0007]凸輪分割器，所述凸輪分割器通過主軸及法蘭與所述轉(zhuǎn)盤的中心連接;其特征在于，還包括:
[0008]底盤，所述底盤安裝在所述轉(zhuǎn)盤的下方；
[0009]定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括套子，所述套子安裝在所述通孔內(nèi)，通過定位螺栓固定，所述套子的內(nèi)孔安裝定位片；
[0010]在所述套子的中心的上方靜止工位依次安裝劃痕機(jī)構(gòu)、2套剝皮機(jī)構(gòu)及沖壓機(jī)構(gòu)；
[0011]所述劃痕機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，與所述電機(jī)連接的電機(jī)轉(zhuǎn)軸;在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的下方安裝兩個(gè)鉸鏈，兩個(gè)擺桿，所述兩根擺桿與所述兩根鉸鏈連接，所述擺桿的下方固定重球及導(dǎo)向塊;割刀，所述割刀安裝在其中一個(gè)導(dǎo)向塊上；
[0012]所述剝皮機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在連接盤上，所述連接盤與剝皮氣缸的缸桿連接;所述剝皮機(jī)構(gòu)包括與所述連接盤連接的細(xì)桿，所述細(xì)桿的下部外側(cè)通過螺栓連接重塊，剝皮刀安裝在所述細(xì)桿的內(nèi)側(cè)，所述細(xì)桿的下部固定連接導(dǎo)向條；
[0013]所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓氣缸及與所述沖壓氣缸的缸桿連接的沖頭。
[0014]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸輪分割器的動(dòng)靜比為2:1。
[0015]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述底盤的缺口對正沖壓氣缸的正下方，所述底盤(4)可上下調(diào)節(jié)。
[0016]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位片的數(shù)量為8片，所述定位片與水平方向保持一個(gè)角度.
[0017]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位片可彎曲變形。
[0018]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向塊通過螺栓活動(dòng)連接所述擺桿。
[0019]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩套剝皮機(jī)構(gòu)的空間位置相差45°。
[0020]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向條的材料為彈性材料，所述導(dǎo)向條的形狀為往外反翹，與水平面成一個(gè)夾角。
[0021]作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述沖頭與所述沖壓氣缸的缸桿通過螺紋連接，且所述沖頭的材料具有彈性。
[0022]本發(fā)明的有益效果為:
[0023]1.采用凸輪分割器的間隙運(yùn)動(dòng)，使多種剝皮組合運(yùn)動(dòng)在每個(gè)靜止位置完成，具有設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)合理。
[0024]2.利用離心力的原理，電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)重球使擺桿繞著鉸鏈往外張開，當(dāng)榨菜到位，電機(jī)停止，在重球的重力作用下，割刀在導(dǎo)向塊的控制下，沿著一定的軌跡在榨菜的中間位置劃痕，以便下一道剝皮的程序，用兩套擺桿為了旋轉(zhuǎn)的平衡，同時(shí)兩塊導(dǎo)向塊輔助控制榨菜的定位。
[0025]3.定位機(jī)構(gòu)利用有彈性的多塊定位片與可上下活動(dòng)的底盤結(jié)合，結(jié)構(gòu)簡單，合理，使裝置對榨菜有一定的通用性。
[0026]4.剝皮機(jī)構(gòu)通過下面安裝有彈性的導(dǎo)向條，導(dǎo)向條的形狀為往外反翹，與水平面成一個(gè)夾角，使剝皮機(jī)構(gòu)與榨菜的頭部接觸時(shí)始終保持吻合，方便剝皮刀進(jìn)入到榨菜的內(nèi)部，當(dāng)剝皮氣缸下行時(shí)，剝皮刀夾持著榨菜的皮往下撕。兩套剝皮機(jī)構(gòu)的空間位置相差45°，使榨菜到下一個(gè)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)一個(gè)角度再工作一次，將榨菜的皮充分剝干凈。
[0027]5.利用在底盤開一個(gè)缺口，與沖壓氣缸結(jié)合，方便榨菜的下料。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明一種榨菜剝皮裝置的主視圖；
[0029]圖2為本發(fā)明一種榨菜剝皮裝置的局部俯視圖；
[0030]圖3為本發(fā)明一種榨菜剝皮裝置的部件底盤的主視圖；
[0031 ]圖4為定位機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0032]圖5為定位機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0033]圖6為劃痕機(jī)構(gòu)的放大圖；
[0034]圖7為圖6中A部位放大圖；
[0035]圖8為圖6中B部位放大圖；
[0036]圖9為剝皮機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0037]圖中:1、凸輪分割器;2、主軸;3、連接法蘭;4、底盤;5、轉(zhuǎn)盤;6、定位機(jī)構(gòu);7、定位螺栓;8、沖頭;9、沖壓氣缸；10、電機(jī)；11、電機(jī)轉(zhuǎn)軸；12、鉸鏈；13、擺桿；14、剝皮氣缸；15、連接盤;16、剝皮機(jī)構(gòu)；17、套子;18、定位片；19、重球;20、導(dǎo)向塊;21、割刀;22、重塊;23、剝皮刀；24、導(dǎo)向條。
【具體實(shí)施方式】
[0038]如圖1、2所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的一種榨菜剝皮裝置，包括:凸輪分割器I通過主軸2及法蘭3與轉(zhuǎn)盤5的中心連接;轉(zhuǎn)盤5的周邊加工通孔；定位機(jī)構(gòu)6的套子17安裝在通孔內(nèi)，通過定位螺栓7固定，當(dāng)榨菜的形狀變化較大時(shí)，可以快速更換定位機(jī)構(gòu)。底盤4安裝在轉(zhuǎn)盤5的下方;在套子17的中心的上方靜止工位依次安裝劃痕機(jī)構(gòu)、2套剝皮機(jī)構(gòu)16及沖壓機(jī)構(gòu);沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓氣缸9及與沖壓氣缸9的缸桿連接的沖頭3。凸輪分割器I的動(dòng)靜比為2:1。底盤4的缺口對正沖壓氣缸的正下方，底盤4可上下調(diào)節(jié)，提高裝置的通用性。所述兩套剝皮機(jī)構(gòu)16的空間位置相差45°。使榨菜到下一個(gè)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)一個(gè)角度再工作一次，將榨菜的皮充分剝干凈。沖頭8與沖壓氣缸9的缸桿通過螺紋連接，更換沖頭方便，且所述沖頭的材料具有彈性。
[0039]如圖3所示為部件底盤的主視圖。在底盤開一個(gè)缺口，與沖壓氣缸結(jié)合，方便榨菜的下料。
[0040]如圖4-5所示，定位機(jī)構(gòu)6包括套子17，套子17的內(nèi)孔安裝定位片18，定位片18的數(shù)量為8片，定位片18與水平方向保持一個(gè)角度。定位片18可彎曲變形，對榨菜的定位簡單，有一定的通用性。
[0041 ]如圖6-8所示，劃痕機(jī)構(gòu)包括電機(jī)1，與電機(jī)1連接的電機(jī)轉(zhuǎn)軸11;在電機(jī)轉(zhuǎn)軸11的下方安裝兩個(gè)鉸鏈12，兩個(gè)擺桿13，兩根擺桿13與兩根鉸鏈12連接，擺桿13的下方固定重球19及導(dǎo)向塊20;割刀21安裝在其中一個(gè)導(dǎo)向塊20上。導(dǎo)向塊20通過螺栓活動(dòng)連接所述擺桿13。電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)重球使擺桿繞著鉸鏈往外張開，當(dāng)榨菜到位，電機(jī)停止，在重球的重力作用下，擺桿往下運(yùn)動(dòng)，直到導(dǎo)向塊與榨菜的表面接觸，割刀在導(dǎo)向塊的控制下，沿著一定的軌跡在榨菜的中間位置劃痕。
[0042]如圖9所示，所述剝皮機(jī)構(gòu)16通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在連接盤15上，連接盤15與剝皮氣缸14的缸桿連接;剝皮機(jī)構(gòu)16包括與連接盤15連接的細(xì)桿，細(xì)桿的下部外側(cè)通過螺栓連接重塊22，剝皮刀23安裝在細(xì)桿的內(nèi)側(cè)，細(xì)桿的下部固定連接導(dǎo)向條24。導(dǎo)向條24的材料為彈性材料，導(dǎo)向條24的形狀為往外反翹，與水平面成一個(gè)夾角。使剝皮機(jī)構(gòu)與榨菜的頭部接觸時(shí)始終保持吻合，方便剝皮刀進(jìn)入到榨菜的內(nèi)部，當(dāng)剝皮氣缸下行時(shí)，剝皮刀夾持著榨菜的皮往下撕。
[0043]采用凸輪分割器的間隙運(yùn)動(dòng)，使多種剝皮組合運(yùn)動(dòng)在每個(gè)靜止位置完成，具有設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)合理。利用離心力的原理，電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)重球使擺桿繞著鉸鏈往外張開，當(dāng)榨菜到位，電機(jī)停止，在重球的重力作用下，割刀在導(dǎo)向塊的控制下，沿著一定的軌跡在榨菜的中間位置劃痕，以便下一道剝皮的程序，用兩套擺桿為了旋轉(zhuǎn)的平衡，同時(shí)兩塊導(dǎo)向塊輔助控制榨菜的定位。定位機(jī)構(gòu)利用有彈性的多塊定位片與可上下活動(dòng)的底盤結(jié)合，結(jié)構(gòu)簡單，合理，使裝置對榨菜有一定的通用性。剝皮機(jī)構(gòu)通過下面安裝有彈性的導(dǎo)向條，導(dǎo)向條的形狀為往外反翹，與水平面成一個(gè)夾角，使剝皮機(jī)構(gòu)與榨菜的頭部接觸時(shí)始終保持吻合，方便剝皮刀進(jìn)入到榨菜的內(nèi)部，當(dāng)剝皮氣缸下行時(shí)，剝皮刀夾持著榨菜的皮往下撕。兩套剝皮機(jī)構(gòu)的空間位置相差45°，使榨菜到下一個(gè)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)一個(gè)角度再工作一次，將榨菜的皮充分剝干凈。
[0044]利用在底盤開一個(gè)缺口，與沖壓氣缸結(jié)合，方便榨菜的下料。
[0045]具體使用時(shí)，為方便理解本發(fā)明，結(jié)合附圖分階段進(jìn)行描述；
[0046]1.進(jìn)料階段(參見圖1-2)，人工上料，將榨菜頭部朝上放置到定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，使榨菜的底部與底板接觸，榨菜通過定位片定位。
[0047]2.劃痕階段(參見圖6-8)，凸輪分割器轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，到達(dá)下一個(gè)工位，電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)重球使擺桿繞著鉸鏈往外張開，當(dāng)榨菜到位，電機(jī)停止，在重球的重力作用下，割刀在導(dǎo)向塊的控制下，沿著一定的軌跡在榨菜的中間位置劃痕，以便下一道剝皮的程序，用兩套擺桿為了旋轉(zhuǎn)的平衡，同時(shí)兩塊導(dǎo)向塊輔助控制榨菜的定位。劃痕結(jié)束，電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，將擺桿繞著鉸鏈往外張開，讓劃痕的榨菜進(jìn)入到剝皮程序。
[0048]3.剝皮階段(參見圖1及9)，榨菜到位，剝皮氣缸下行，剝皮機(jī)構(gòu)通過下面安裝有彈性的導(dǎo)向條，導(dǎo)向條的形狀為往外反翹，與水平面成一個(gè)夾角，使剝皮機(jī)構(gòu)與榨菜的頭部接觸時(shí)始終保持吻合，方便剝皮刀進(jìn)入到榨菜的內(nèi)部，剝皮刀夾持著榨菜的皮往下撕，直到劃痕處。兩套剝皮機(jī)構(gòu)的空間位置相差45°，使榨菜到下一個(gè)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)一個(gè)角度再工作一次，將榨菜的皮充分剝干凈。
[0049]4.下料階段(參見圖1-3)，凸輪分割器繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)工位，剝皮后的榨菜處于沖壓氣缸下，沖壓氣缸帶動(dòng)沖頭往下，榨菜通過底盤的開口掉下，進(jìn)入到下一道加工程序。
[0050]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種榨菜剝皮裝置，包括:轉(zhuǎn)盤(5)，所述轉(zhuǎn)盤(5)的周邊加工通孔； 凸輪分割器(I)，所述凸輪分割器(I)通過主軸(2)及法蘭(3)與所述轉(zhuǎn)盤(5)的中心連接;其特征在于，還包括: 底盤(4)，所述底盤(4)安裝在所述轉(zhuǎn)盤(5)的下方； 定位機(jī)構(gòu)(6)，所述定位機(jī)構(gòu)(6)包括套子(17)，所述套子(17)安裝在所述通孔內(nèi)，通過定位螺栓(7)固定，所述套子(17)的內(nèi)孔安裝定位片(18); 在所述套子(17)的中心的上方靜止工位依次安裝劃痕機(jī)構(gòu)、2套剝皮機(jī)構(gòu)(16)及沖壓機(jī)構(gòu)； 所述劃痕機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(I O)，與所述電機(jī)(1)連接的電機(jī)轉(zhuǎn)軸(11);在所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸(11)的下方安裝兩個(gè)鉸鏈(12)，兩個(gè)擺桿(13)，所述兩根擺桿(13)與所述兩根鉸鏈(12)連接，所述擺桿(13)的下方固定重球(19)及導(dǎo)向塊(20);割刀(21)，所述割刀(21)安裝在其中一個(gè)導(dǎo)向塊(20)上； 所述剝皮機(jī)構(gòu)(16)通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在連接盤(15)上，所述連接盤(15)與剝皮氣缸(14)的缸桿連接;所述剝皮機(jī)構(gòu)(16)包括與所述連接盤(I 5)連接的細(xì)桿，所述細(xì)桿的下部外側(cè)通過螺栓連接重塊(22)，剝皮刀(23)安裝在所述細(xì)桿的內(nèi)側(cè)，所述細(xì)桿的下部固定連接導(dǎo)向條(24); 所述沖壓機(jī)構(gòu)包括沖壓氣缸(9)及與所述沖壓氣缸(9)的缸桿連接的沖頭(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榨菜剝皮裝置，其特征在于:所述凸輪分割器(I)的動(dòng)靜比為2:1。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榨菜剝皮裝置，其特征在于:所述底盤(4)的缺口對正沖壓氣缸的正下方，所述底盤(4)可上下調(diào)節(jié)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榨菜剝皮裝置，其特征在于:所述定位片(18)的數(shù)量為8片，所述定位片(18)與水平方向保持一個(gè)角度.5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榨菜剝皮裝置，其特征在于:所述定位片(18)可彎曲變形。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榨菜剝皮裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向塊(20)通過螺栓活動(dòng)連接所述擺桿(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榨菜剝皮裝置，其特征在于:所述兩套剝皮機(jī)構(gòu)(16)的空間位置相差45° ο8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種榨菜剝皮裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向條(24)的材料為彈性材料，所述導(dǎo)向條(24)的形狀為往外反翹，與水平面成一個(gè)夾角。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種榨菜剝皮裝置，其特征在于:所述沖頭(8)與所述沖壓氣缸(9)的缸桿通過螺紋連接，且所述沖頭的材料具有彈性。
【文檔編號】A23N7/00GK105852160SQ201610243705
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】阮和森
【申請人】寧波水平農(nóng)業(yè)科技有限公司