帶。本發(fā)明的壓板驅(qū)動(dòng)器可以將壓板壓在導(dǎo)板上，從而可以將海帶壓住。如果海帶厚度較厚，則壓板與導(dǎo)板會(huì)有較大間隔，從而連接臂的旋轉(zhuǎn)角度較大，則檔桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度較大，檔桿遠(yuǎn)離連接臂的一端會(huì)靠近帶厚檢測(cè)器，則連接臂上的檔桿會(huì)被帶厚檢測(cè)器檢測(cè)到，從而控制器可以檢測(cè)到海帶厚度較厚。而海帶厚度較薄時(shí)，連接臂和檔桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度較小，檔桿會(huì)遠(yuǎn)離帶厚檢測(cè)器，從而帶厚檢測(cè)器不會(huì)檢測(cè)到檔桿，則控制器通過(guò)判斷帶厚檢測(cè)器的狀態(tài)可以知道海帶厚度較薄。即通過(guò)這樣的檢測(cè)方式，不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)海帶的擠壓，避免海帶在重力作用下從導(dǎo)板上掉落，又能實(shí)現(xiàn)海帶厚度的檢測(cè)。同時(shí)帶厚檢測(cè)器可以設(shè)置在遠(yuǎn)離海帶的地方，避免海帶上的海水對(duì)帶厚檢測(cè)器的影響。本發(fā)明的帶厚檢測(cè)器可以是接近開(kāi)關(guān)或者壓力開(kāi)關(guān)。上述實(shí)施例的在海帶厚度較厚時(shí)，可以觸發(fā)帶厚檢測(cè)器，當(dāng)然，只要將帶厚檢測(cè)器設(shè)置在相反的一側(cè)，就可以實(shí)現(xiàn)在海帶厚度較薄時(shí)，觸發(fā)帶厚檢測(cè)器，具體可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。
[0030]本發(fā)明中，壓板驅(qū)動(dòng)器可以是旋轉(zhuǎn)和伸縮一體型的，旋轉(zhuǎn)可以將壓板與導(dǎo)板在縱向上遠(yuǎn)離，伸縮可以帶動(dòng)壓板與導(dǎo)板在橫向上遠(yuǎn)離，這樣可以避免影響到海帶放置到導(dǎo)板上的過(guò)程。為了簡(jiǎn)化控制過(guò)程，壓板驅(qū)動(dòng)器為壓板氣缸，連接臂與壓板氣缸的活塞桿活動(dòng)連接，檔桿的一側(cè)設(shè)置有擋片36，擋片具有一個(gè)斜口 37，斜口用于壓板氣缸的活塞桿帶動(dòng)連接臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)檔桿改變連接臂與壓板氣缸的活塞桿之間的旋轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明在工作的時(shí)候，活塞桿在壓板氣缸的作用下會(huì)橫向運(yùn)動(dòng)，則會(huì)帶動(dòng)連接臂和連接臂上的檔桿和導(dǎo)板橫向運(yùn)動(dòng)，檔桿在橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)收到擋片斜口的阻擋，由于連接臂可以與活塞桿相互轉(zhuǎn)動(dòng)，則檔桿會(huì)沿著斜口運(yùn)動(dòng)并會(huì)改變連接臂與活塞桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，實(shí)現(xiàn)了連接臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了壓板的轉(zhuǎn)動(dòng)。即活塞桿縮進(jìn)壓板氣缸時(shí)，壓板可以被轉(zhuǎn)動(dòng)從上遠(yuǎn)離導(dǎo)板并可以從側(cè)面遠(yuǎn)離導(dǎo)板，可以避免壓板對(duì)將海帶放置在導(dǎo)板上的影響。同時(shí)可以在連接臂與活塞桿的活動(dòng)連接處設(shè)置彈簧或者在檔桿的一側(cè)設(shè)置彈簧，這樣活塞桿從壓板氣缸伸出時(shí)，彈簧可以將檔桿壓回斜口處，從而可以讓壓板從側(cè)面靠近導(dǎo)板并從上往下轉(zhuǎn)動(dòng)壓住導(dǎo)板上的海帶。
[0031]正如上述實(shí)施例所述，檔桿可以直接觸發(fā)帶厚檢測(cè)器，在某些實(shí)施例中，可以通過(guò)檔桿傳動(dòng)件38進(jìn)行觸發(fā)。檔桿傳動(dòng)件設(shè)置在檔桿的一側(cè)并與機(jī)架鉸接，檔桿傳動(dòng)件的一端靠近檔桿，檔桿傳動(dòng)件的另一端靠近帶厚檢測(cè)器用于觸發(fā)帶厚檢測(cè)器。這樣，檔桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以觸發(fā)到檔桿傳動(dòng)件的一端，而另一端即可以與帶厚檢測(cè)器靠近并接觸，通過(guò)檔桿傳動(dòng)件可以避免檔桿與帶厚檢測(cè)器直接接觸，則可以更好地將帶厚檢測(cè)器設(shè)置在便于設(shè)置的地方。
[0032]本發(fā)明并不限定纏繞機(jī)構(gòu)的具體實(shí)現(xiàn)形式，只要能實(shí)現(xiàn)纏繞和移動(dòng)即可。在本發(fā)明中，纏繞機(jī)構(gòu)包括纏繞頭組件72、纏繞桿73，纏繞頭組件與纏繞桿連接，纏繞頭組件通過(guò)纏繞桿與機(jī)架活動(dòng)連接，纏繞頭組件切面為弧形，纏繞夾手71設(shè)置在纏繞頭組件上弧形的背部。這里的活動(dòng)連接可以包括繞纏繞桿軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)連接，和沿纏繞桿軸線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)連接，也就是說(shuō)，纏繞桿相對(duì)于機(jī)架可以轉(zhuǎn)動(dòng)或者橫向運(yùn)動(dòng)。作為一種簡(jiǎn)單的實(shí)施例，可以在機(jī)架上挖一個(gè)圓柱形通孔，而后將圓柱形的纏繞桿放置其中即可。纏繞頭組件切面為弧形，這個(gè)切面與纏繞桿的軸線(xiàn)垂直，弧形的纏繞頭組件的一面是凹面，一面是凸面，弧形的圓心處在纏繞桿的中心軸線(xiàn)上。本發(fā)明在使用時(shí)，只要驅(qū)動(dòng)纏繞夾手靠近纏繞頭的弧形凸面后，就可以用夾手夾住海帶的一端后，而后轉(zhuǎn)動(dòng)纏繞桿，即可以將海帶纏繞在纏繞頭上，弧形的凹槽處可以容置海帶的拉結(jié)機(jī)構(gòu)，從而可以在纏繞后將海帶打結(jié)，完成海帶的自動(dòng)打結(jié)。這樣的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)效果好。
[0033]本發(fā)明的夾手可以單獨(dú)使用一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)夾手直接運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然這樣需要額外的電動(dòng)機(jī)，同時(shí)需要占用額外的空間。為了節(jié)省空間，如圖8所示，纏繞頭組件包括纏繞頭基座74和纏繞頭前舌75，纏繞頭基座的一端與纏繞桿連接，纏繞頭基座的另一端與纏繞頭前舌連接，纏繞頭前舌的切面為弧形，纏繞頭基座內(nèi)部中空，纏繞夾手鉸接在纏繞頭基座內(nèi)部，纏繞桿內(nèi)部設(shè)置有纏繞拉桿76，纏繞拉桿與夾手中間位置鉸接，纏繞拉桿用于帶動(dòng)夾手咬合。這樣通過(guò)帶動(dòng)纏繞拉桿即可以帶動(dòng)纏繞夾手咬合。由于纏繞拉桿設(shè)置在纏繞桿，并不額外占用纏繞頭組件處的空間，可以避免對(duì)纏繞頭組件海帶纏繞時(shí)的影響。在本發(fā)明中，纏繞拉桿可以通過(guò)一個(gè)活動(dòng)頂針77與下部的連桿凸輪機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)纏繞拉桿的驅(qū)動(dòng)。
[0034]進(jìn)一步地，如圖7所示，導(dǎo)板機(jī)構(gòu)包括提帶組件61，提帶組件設(shè)置在機(jī)架上，提帶組件包括旋轉(zhuǎn)臂32和吸盤(pán)63，旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在導(dǎo)板的一側(cè)，吸盤(pán)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上遠(yuǎn)離導(dǎo)板支架的一端，吸盤(pán)與電磁閥連接，電磁閥與真空發(fā)生器連接。本發(fā)明在使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂可以將吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到導(dǎo)板上，也可以方向轉(zhuǎn)動(dòng)到遠(yuǎn)離導(dǎo)板的地方，這個(gè)地方可以用于工人或者機(jī)器放置海帶，這樣旋轉(zhuǎn)臂可以將吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)到海帶上，而后控制電磁閥打開(kāi)，利用真空發(fā)生器在吸盤(pán)上形成負(fù)壓，這樣吸盤(pán)可以將海帶吸起來(lái)。而后旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，將海帶和吸盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)到導(dǎo)板上，此時(shí)控制電磁閥釋放吸盤(pán)的吸力，吸盤(pán)即可以與海帶分離，海帶即可以被纏繞機(jī)構(gòu)7纏繞起來(lái)，并可以用于海帶打結(jié)。通過(guò)提帶組件的提帶，工人可以在海帶放置的地方提前規(guī)范地放置好海帶，而后導(dǎo)板上的海帶用完后可以馬上從海帶放置處將海帶提到導(dǎo)板上，而不用在海帶使用完后人工將海帶放置在導(dǎo)板上，這樣可以避免人工放置效率低下的問(wèn)題，使用方便，同時(shí)提高了導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的利用率，加快了海帶打結(jié)的速度。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于:包括拉結(jié)機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)和機(jī)架，拉結(jié)機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)和導(dǎo)板機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，拉結(jié)機(jī)構(gòu)和纏繞機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，纏繞機(jī)構(gòu)上設(shè)置有纏繞夾手，拉結(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有拉結(jié)夾手，導(dǎo)板機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)板，導(dǎo)板用于放置海帶，纏繞機(jī)構(gòu)用于纏繞導(dǎo)板上的海帶，纏繞夾手用于夾住海帶的一端，拉結(jié)夾手用于夾住海帶的另一端，拉結(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)拉結(jié)夾手往遠(yuǎn)離纏繞夾手的一端移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于:導(dǎo)板下方設(shè)置有壓結(jié)頭，機(jī)架上設(shè)置有壓結(jié)驅(qū)動(dòng)組件，壓結(jié)驅(qū)動(dòng)組件與壓結(jié)頭連接，壓結(jié)驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)壓結(jié)頭壓向纏繞夾手。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于:拉結(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)組件，橫向運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置在機(jī)架上，橫向運(yùn)動(dòng)組件上設(shè)置有拉結(jié)桿，橫向運(yùn)動(dòng)組件用于帶動(dòng)拉結(jié)桿橫向運(yùn)動(dòng)，拉結(jié)夾手設(shè)置在拉結(jié)桿內(nèi)，拉結(jié)夾手與夾手驅(qū)動(dòng)組件連接，夾手驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)組件上，夾手驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)拉結(jié)夾手咬合并帶動(dòng)拉結(jié)夾手在拉結(jié)桿內(nèi)部橫向移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于:拉結(jié)夾手包括夾手座、夾手拉桿、夾手上片和夾手下片，夾手座與拉結(jié)桿連接，夾手拉桿穿過(guò)拉結(jié)桿，夾手上片固定在夾手座內(nèi)部的一側(cè)，夾手拉桿與夾手下片鉸接，夾手下片在其鉸接處具有一個(gè)靠近夾手上片的凸起，夾手拉桿與夾手驅(qū)動(dòng)組件連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于:拉結(jié)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)套筒和套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件，調(diào)節(jié)套筒套設(shè)在拉結(jié)桿的外周，套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)組件上，套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件與調(diào)節(jié)套筒連接，套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)調(diào)節(jié)套筒在拉結(jié)桿上橫向運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于:還包括帶厚檢測(cè)組件，帶厚檢測(cè)組件包括設(shè)置在導(dǎo)板上方的壓板、設(shè)置在導(dǎo)板一側(cè)的壓板驅(qū)動(dòng)器和帶厚檢測(cè)器，壓板驅(qū)動(dòng)器與壓板通過(guò)連接臂連接，連接臂的徑向上設(shè)置有檔桿，帶厚檢測(cè)器設(shè)置在檔桿的一側(cè)，檔桿用于觸發(fā)帶厚檢測(cè)器，壓板驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)壓板壓住導(dǎo)板上的海帶。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于:所述壓板驅(qū)動(dòng)器為壓板氣缸，連接臂與壓板氣缸的活塞桿活動(dòng)連接，檔桿的一側(cè)設(shè)置有擋片，擋片具有一個(gè)斜口，斜口用于壓板氣缸的活塞桿帶動(dòng)連接臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)檔桿改變連接臂與壓板氣缸的活塞桿之間的旋轉(zhuǎn)角度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于:纏繞機(jī)構(gòu)包括纏繞頭組件、纏繞桿，纏繞頭組件與纏繞桿連接，纏繞頭組件通過(guò)纏繞桿與機(jī)架活動(dòng)連接，纏繞頭組件切面為弧形，纏繞夾手設(shè)置在纏繞頭組件上弧形的背部。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于:纏繞頭組件包括纏繞頭基座和纏繞頭前舌，纏繞頭基座的一端與纏繞桿連接，纏繞頭基座的另一端與纏繞頭前舌連接，纏繞頭前舌的切面為弧形，纏繞頭基座內(nèi)部中空，纏繞夾手鉸接在纏繞頭基座內(nèi)部，纏繞桿內(nèi)部設(shè)置有纏繞拉桿，纏繞拉桿與夾手中間位置鉸接，纏繞拉桿用于帶動(dòng)夾手咬合。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于:導(dǎo)板機(jī)構(gòu)包括提帶組件，提帶組件設(shè)置在機(jī)架上，提帶組件包括旋轉(zhuǎn)臂和吸盤(pán)，旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在導(dǎo)板的一側(cè)，吸盤(pán)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上遠(yuǎn)離導(dǎo)板支架的一端，吸盤(pán)與電磁閥連接，電磁閥與真空發(fā)生器連接。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，包括拉結(jié)機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)和機(jī)架，拉結(jié)機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)和導(dǎo)板機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，拉結(jié)機(jī)構(gòu)和纏繞機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，纏繞機(jī)構(gòu)上設(shè)置有纏繞夾手，拉結(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有拉結(jié)夾手，導(dǎo)板機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)板，導(dǎo)板用于放置海帶，纏繞機(jī)構(gòu)用于纏繞導(dǎo)板上的海帶，纏繞夾手用于夾住海帶的一端，拉結(jié)夾手用于夾住海帶的另一端，拉結(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)拉結(jié)夾手往遠(yuǎn)離纏繞夾手的一端移動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)纏繞機(jī)構(gòu)和拉結(jié)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)海帶的纏繞和打結(jié)，并在纏繞夾手和拉結(jié)夾手的移動(dòng)下打成海帶結(jié)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)海帶的自動(dòng)打結(jié)，并且打出的海帶結(jié)質(zhì)量好。
【IPC分類(lèi)】A23L17/60
【公開(kāi)號(hào)】CN105495428
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610023431
【發(fā)明人】陳清雄
【申請(qǐng)人】陳鴻
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日