全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]海帶，是沿海地區(qū)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的傳統(tǒng)主打產(chǎn)品之一，種養(yǎng)歷史悠久，規(guī)模較大。海帶加工過程需要對(duì)海帶進(jìn)行打結(jié)?，F(xiàn)有的海帶打結(jié)過程較多地還是停留在人工打結(jié)過程，人工打結(jié)效率較低，成本高，同時(shí)打結(jié)質(zhì)量不穩(wěn)定，不衛(wèi)生?，F(xiàn)有的也有一些海帶的自動(dòng)拉結(jié)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器的海帶打結(jié)，但是這些機(jī)器普遍存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，打結(jié)效果差等不成熟設(shè)計(jì)的問題(目前市面上還未有投入生產(chǎn)的還帶打結(jié)機(jī))。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，解決現(xiàn)有海帶打結(jié)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、無法實(shí)際投入生產(chǎn)的問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)，包括拉結(jié)機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)和機(jī)架，拉結(jié)機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)和導(dǎo)板機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，拉結(jié)機(jī)構(gòu)和纏繞機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，纏繞機(jī)構(gòu)上設(shè)置有纏繞夾手，拉結(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有拉結(jié)夾手，導(dǎo)板機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)板，導(dǎo)板用于放置海帶，纏繞機(jī)構(gòu)用于纏繞導(dǎo)板上的海帶，纏繞夾手用于夾住海帶的一端，拉結(jié)夾手用于夾住海帶的另一端，拉結(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)拉結(jié)夾手往遠(yuǎn)離纏繞夾手的一端移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，導(dǎo)板下方設(shè)置有壓結(jié)頭，機(jī)架上設(shè)置有壓結(jié)驅(qū)動(dòng)組件，壓結(jié)驅(qū)動(dòng)組件與壓結(jié)頭連接，壓結(jié)驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)壓結(jié)頭壓向纏繞夾手。
[0006]進(jìn)一步地，拉結(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)組件，橫向運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置在機(jī)架上，橫向運(yùn)動(dòng)組件上設(shè)置有拉結(jié)桿，橫向運(yùn)動(dòng)組件用于帶動(dòng)拉結(jié)桿橫向運(yùn)動(dòng)，拉結(jié)夾手設(shè)置在拉結(jié)桿內(nèi)，拉結(jié)夾手與夾手驅(qū)動(dòng)組件連接，夾手驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)組件上，夾手驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)拉結(jié)夾手咬合并帶動(dòng)拉結(jié)夾手在拉結(jié)桿內(nèi)部橫向移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，拉結(jié)夾手包括夾手座、夾手拉桿、夾手上片和夾手下片，夾手座與拉結(jié)桿連接，夾手拉桿穿過拉結(jié)桿，夾手上片固定在夾手座內(nèi)部的一側(cè)，夾手拉桿與夾手下片鉸接，夾手下片在其鉸接處具有一個(gè)靠近夾手上片的凸起，夾手拉桿與夾手驅(qū)動(dòng)組件連接。
[0008]進(jìn)一步地，拉結(jié)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)套筒和套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件，調(diào)節(jié)套筒套設(shè)在拉結(jié)桿的外周，套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)組件上，套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件與調(diào)節(jié)套筒連接，套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)調(diào)節(jié)套筒在拉結(jié)桿上橫向運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，還包括帶厚檢測組件，帶厚檢測組件包括設(shè)置在導(dǎo)板上方的壓板、設(shè)置在導(dǎo)板一側(cè)的壓板驅(qū)動(dòng)器和帶厚檢測器，壓板驅(qū)動(dòng)器與壓板通過連接臂連接，連接臂的徑向上設(shè)置有檔桿，帶厚檢測器設(shè)置在檔桿的一側(cè)，檔桿用于觸發(fā)帶厚檢測器，壓板驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)壓板壓住導(dǎo)板上的海帶。
[0010]進(jìn)一步地，所述壓板驅(qū)動(dòng)器為壓板氣缸，連接臂與壓板氣缸的活塞桿活動(dòng)連接，檔桿的一側(cè)設(shè)置有擋片，擋片具有一個(gè)斜口，斜口用于壓板氣缸的活塞桿帶動(dòng)連接臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過檔桿改變連接臂與壓板氣缸的活塞桿之間的旋轉(zhuǎn)角度。
[0011 ] 進(jìn)一步地，纏繞機(jī)構(gòu)包括纏繞頭組件、纏繞桿，纏繞頭組件與纏繞桿連接，纏繞頭組件通過纏繞桿與機(jī)架活動(dòng)連接，纏繞頭組件切面為弧形，纏繞夾手設(shè)置在纏繞頭組件上弧形的背部。
[0012]進(jìn)一步地，纏繞頭組件包括纏繞頭基座和纏繞頭前舌，纏繞頭基座的一端與纏繞桿連接，纏繞頭基座的另一端與纏繞頭前舌連接，纏繞頭前舌的切面為弧形，纏繞頭基座內(nèi)部中空，纏繞夾手鉸接在纏繞頭基座內(nèi)部，纏繞桿內(nèi)部設(shè)置有纏繞拉桿，纏繞拉桿與夾手中間位置鉸接，纏繞拉桿用于帶動(dòng)夾手咬合。
[0013]進(jìn)一步地，導(dǎo)板機(jī)構(gòu)包括提帶組件，提帶組件設(shè)置在機(jī)架上，提帶組件包括旋轉(zhuǎn)臂和吸盤，旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在導(dǎo)板的一側(cè)，吸盤設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上遠(yuǎn)離導(dǎo)板支架的一端，吸盤與電磁閥連接，電磁閥與真空發(fā)生器連接。
[0014]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):通過纏繞機(jī)構(gòu)和拉結(jié)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)海帶的纏繞和打結(jié)，并在纏繞夾手和拉結(jié)夾手的移動(dòng)下打成海帶結(jié)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，可以實(shí)現(xiàn)海帶的自動(dòng)打結(jié)，并且打出的海帶結(jié)質(zhì)量好。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)打結(jié)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的壓結(jié)頭的底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的拉結(jié)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的拉結(jié)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)的側(cè)面示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的拉結(jié)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明的帶厚檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7為本發(fā)明的纏繞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明的纏繞機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0024]請(qǐng)參閱圖1到圖8，本發(fā)明提供全自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)I，包括拉結(jié)機(jī)構(gòu)10、纏繞機(jī)構(gòu)70、導(dǎo)板機(jī)構(gòu)30和機(jī)架50，拉結(jié)機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)和導(dǎo)板機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，拉結(jié)機(jī)構(gòu)和纏繞機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在導(dǎo)板機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，纏繞機(jī)構(gòu)上設(shè)置有纏繞夾手71，拉結(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有拉結(jié)夾手15，導(dǎo)板機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)板31，導(dǎo)板用于放置海帶，纏繞機(jī)構(gòu)用于纏繞導(dǎo)板上的海帶，纏繞夾手用于夾住海帶的一端，拉結(jié)夾手用于夾住海帶的另一端，拉結(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)拉結(jié)夾手往遠(yuǎn)離纏繞夾手的一端移動(dòng)。本發(fā)明在使用時(shí)，首先在導(dǎo)板上放置海帶條，而后纏繞機(jī)構(gòu)的拉結(jié)夾手夾住海帶的一端并旋轉(zhuǎn)纏繞，而后拉結(jié)機(jī)構(gòu)拉住海帶的另一端并從纏繞的海帶中間拉出海帶，即可以形成海帶結(jié)。
[0025]為了保證海帶的打結(jié)質(zhì)量，導(dǎo)板下方設(shè)置有壓結(jié)頭31，機(jī)架上設(shè)置有壓結(jié)驅(qū)動(dòng)組件32，壓結(jié)驅(qū)動(dòng)組件與壓結(jié)頭連接，壓結(jié)驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)壓結(jié)頭壓向纏繞夾手。這樣在海帶打結(jié)的時(shí)候，壓結(jié)機(jī)構(gòu)的壓結(jié)頭會(huì)壓住纏繞夾手，而后纏繞夾手會(huì)往遠(yuǎn)離拉結(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)橫向運(yùn)動(dòng)，海帶會(huì)在纏繞夾手和拉結(jié)機(jī)構(gòu)之間形成結(jié)。纏繞夾手移動(dòng)的過程中，壓結(jié)頭會(huì)一直在纏繞夾手上壓住海帶，從而可以固定住海帶結(jié)的位置，使得海帶處于固定位置，這樣打出來的海帶結(jié)相對(duì)結(jié)實(shí)且兩端對(duì)稱。作為一種可選的實(shí)施例，壓結(jié)驅(qū)動(dòng)組件為壓結(jié)驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0026]為了實(shí)現(xiàn)拉結(jié)機(jī)構(gòu)與纏繞機(jī)構(gòu)的相對(duì)遠(yuǎn)離移動(dòng)，拉結(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向運(yùn)動(dòng)組件11，橫向運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置在機(jī)架50上，橫向運(yùn)動(dòng)組件上設(shè)置有拉結(jié)桿12，橫向運(yùn)動(dòng)組件用于帶動(dòng)拉結(jié)桿橫向運(yùn)動(dòng)，拉結(jié)夾手設(shè)置在拉結(jié)桿內(nèi)，拉結(jié)夾手與夾手驅(qū)動(dòng)組件16連接，夾手驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)組件上，夾手驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)拉結(jié)夾手咬合并帶動(dòng)拉結(jié)夾手在拉結(jié)桿內(nèi)部橫向移動(dòng)。這樣，拉結(jié)夾手在夾手驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下，進(jìn)入纏繞機(jī)構(gòu)纏繞的海帶圈的中心，并用拉結(jié)夾手拉住海帶的另一端，而后橫向運(yùn)動(dòng)組件往遠(yuǎn)離海帶的方向運(yùn)動(dòng)，則會(huì)將海帶的另一端從海帶圈中心抽出，最后海帶兩端被拉動(dòng)并遠(yuǎn)離形成海帶結(jié)。本發(fā)明通過簡單的機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的拉結(jié)動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，易用性好。
[0027]本發(fā)明的夾手驅(qū)動(dòng)組件只要能將驅(qū)動(dòng)拉結(jié)夾手咬合和移動(dòng)即可，這樣的實(shí)現(xiàn)方式具有多種，如可以直接使用一個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)夾手的咬合，另一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)拉結(jié)夾手在拉結(jié)桿內(nèi)部的橫向移動(dòng)，即電動(dòng)機(jī)可以作為夾手驅(qū)動(dòng)組件。在本發(fā)明中，為了避免夾手處過多的機(jī)構(gòu)被海帶的海水腐蝕損壞，如圖5所示，拉結(jié)夾手15包括夾手座40、夾手拉桿41、夾手上片42和夾手下片43，夾手座與拉結(jié)桿連接，夾手拉桿穿過拉結(jié)桿，夾手上片固定在夾手座內(nèi)部的一側(cè)，夾手拉桿與夾手下片鉸接，夾手下片在其鉸接處具有一個(gè)靠近夾手上片的凸起44，夾手拉桿與夾手驅(qū)動(dòng)組件連接。具體地，如圖5所示，夾手驅(qū)動(dòng)組件要讓拉結(jié)夾手移動(dòng)的時(shí)候，只要向右拉動(dòng)夾手拉桿，夾手下片就會(huì)在夾手拉桿的帶動(dòng)下伸出拉結(jié)桿，實(shí)現(xiàn)了拉結(jié)夾手在拉結(jié)桿內(nèi)部的橫向移動(dòng)。在要讓夾手咬合的時(shí)候，只要繼續(xù)向右移動(dòng)夾手拉桿，凸起就會(huì)卡在突出夾手座內(nèi)壁的夾手上片上，夾手拉桿繼續(xù)往右移動(dòng)，帶動(dòng)夾手下片繞著凸起處逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則夾手下片會(huì)靠近夾手上片，實(shí)現(xiàn)拉結(jié)夾手的咬合，則可以將海帶夾住。這樣的結(jié)構(gòu)，夾手驅(qū)動(dòng)組件可以設(shè)置在遠(yuǎn)離拉結(jié)夾手夾口的地方，既不會(huì)影響到夾口處海帶的打結(jié)，又不會(huì)讓海帶上的海水腐蝕夾手驅(qū)動(dòng)組件，達(dá)到延長本發(fā)明使用壽命的目的。同時(shí)，夾手驅(qū)動(dòng)組件的一個(gè)往右動(dòng)作即可以實(shí)現(xiàn)夾手的伸出和咬合，而不需要更多的動(dòng)作，大大減少了控制的難度，降低了機(jī)構(gòu)復(fù)雜度。
[0028]對(duì)于不同的海帶厚度，需要不同的海帶長度，可以采用的方式如將海帶多纏繞幾圈等，在本發(fā)明中，通過擴(kuò)大海帶纏繞在拉結(jié)桿上的直徑，來增加海帶的長度，這樣的好處在于不需要對(duì)纏繞的圈數(shù)進(jìn)行調(diào)整。改變拉結(jié)桿的直徑也有多種實(shí)現(xiàn)方式，如將拉結(jié)桿的側(cè)壁做成可以擴(kuò)張的，但是這種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起來很復(fù)雜。本發(fā)明使用一個(gè)調(diào)節(jié)套筒14，則拉結(jié)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)套筒14和套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件13，調(diào)節(jié)套筒套設(shè)在拉結(jié)桿的外周，套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)組件上，套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件與調(diào)節(jié)套筒連接，套筒橫向驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)調(diào)節(jié)套筒在拉結(jié)桿上橫向運(yùn)動(dòng)。在海帶厚度較厚時(shí)，只需要將調(diào)節(jié)套筒移動(dòng)到靠近拉結(jié)夾手處即可，然后纏繞機(jī)構(gòu)將部分海帶纏繞在拉結(jié)桿時(shí)，即可以纏繞在套筒上，使得海帶的長度變長，這樣較厚的海帶在海帶結(jié)的地方消耗的海帶長度較長，從而纏繞出較長的海帶可以使得海帶結(jié)兩端的海帶長度較長，打出的海帶結(jié)質(zhì)量好。本發(fā)明的調(diào)節(jié)套筒的結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)效果好。
[0029]為了實(shí)現(xiàn)海帶厚度的檢測，本發(fā)明還包括帶厚檢測組件31，海帶厚度檢測的方式有多種，如可以在導(dǎo)板上方放置一個(gè)接近開關(guān)，如果海帶厚度較厚，則靠近接近開關(guān)的響應(yīng)范圍。如果海帶厚度較薄則遠(yuǎn)離接近開關(guān)的響應(yīng)范圍，即可以被控制器檢測到。在本發(fā)明中，如圖6所示，帶厚檢測組件包括設(shè)置在導(dǎo)板上方的壓板32、設(shè)置在導(dǎo)板一側(cè)的壓板驅(qū)動(dòng)器33和帶厚檢測器34，壓板驅(qū)動(dòng)器與壓板通過連接臂48連接，連接臂的徑向上設(shè)置有檔桿35，帶厚檢測器設(shè)置在檔桿的一側(cè)，檔桿用于觸發(fā)帶厚檢測器，壓板驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)壓板壓住導(dǎo)板上的海