一種穿刺機及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工領(lǐng)域，尤其涉及一種穿刺機及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)腌制類魚、肉食品時，通常都要采用穿刺機在魚、肉上針刺刺孔，使魚、肉塊在滾揉按摩中能夠充分吸收腌制液。
[0003]現(xiàn)有的穿刺機上用來穿刺的滾筒上的刺針相互之間的間隙較大，當食品體積較小時，由于無法事先準確對位，食品經(jīng)過滾筒時，從刺針與刺針之間經(jīng)過，因而，食品的穿刺效果不佳。但是如果將刺針相互之間的間隙改小的話，又會出現(xiàn)食品粘在刺針上，無法掉落。因此，需要一種具有對位功能的穿刺機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種具有自動對位功能的穿刺機以及其使用方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種穿刺機，包括機架，所述機架上設(shè)有輸送帶和滾筒，所述滾筒轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述輸送帶的上方，所述滾筒的筒壁上均勻設(shè)置刺針；
[0007]所述機架上設(shè)有對位裝置；所述對位裝置由攝像頭、第一紅外探測器、控制器和抓取裝置；所述攝像頭、第一紅外探測器和抓取裝置分別與控制器連接；所述控制器與為所述輸送帶提供動力的驅(qū)動電機連接；所述輸送帶上設(shè)有面積相同的檢測區(qū)域和對位區(qū)域；所述對位區(qū)域比檢測區(qū)域靠近滾筒；
[0008]所述攝像頭架設(shè)在檢測區(qū)域的上方，用于采集檢測區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)；
[0009]所述檢測區(qū)域兩側(cè)分別設(shè)有第一紅外探測器，所述第一紅外探測器用于檢測檢測區(qū)域內(nèi)的待穿刺物；
[0010]所述抓取裝置架設(shè)在所述對位區(qū)域上方；所述抓取裝置包括多個大小不同的抓臂和滑軌，所述抓臂分別與控制器連接；所述抓臂的一端設(shè)有夾持部，另一端設(shè)有滑輪，所述滑輪在所述滑軌上運動；
[0011]所述抓臂上設(shè)有與控制器連接的第二紅外探測器；所述第二紅外探測器，用于對待穿刺物進行二次確認。
[0012]本發(fā)明還提供了另一種技術(shù)方案:
[0013]一種穿刺機的使用方法，包括:
[0014]步驟1、所述待穿刺物放置于輸送帶上，傳送進入檢測區(qū)域，設(shè)置在檢測區(qū)域兩側(cè)的第一紅外探測器檢測到有待穿刺物時，發(fā)送觸發(fā)信號至控制器；
[0015]步驟2、所述控制器接收到觸發(fā)信號的同時發(fā)送采集指令至攝像頭，所述攝像頭采集檢測區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)并回傳給控制器，所述控制器對采集到的圖像數(shù)據(jù)進行分析，得到待穿刺物的位置、體積和形狀的數(shù)據(jù)；所述控制器根據(jù)待穿刺物的體積和形狀的數(shù)據(jù)分析得出對應(yīng)選取的抓臂；
[0016]步驟3、當所述待穿刺物進入對位區(qū)域時，所述控制器發(fā)送停止指令給輸送帶的驅(qū)動電機，控制器根據(jù)待穿刺物的位置數(shù)據(jù)控制抓臂滑動至待穿刺物的上方，啟動第二紅外探測器對待穿刺物進行二次確認，若待穿刺物存在，則驅(qū)動抓臂的夾持部對待穿刺物進行對位。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:在機架上增加由攝像頭、第一紅外探測器、控制器和抓取裝置構(gòu)成的對位裝置，將第一紅外探測器設(shè)置在輸送帶檢測區(qū)域的兩側(cè)，通過攝像頭采集檢測區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)以及第一紅外探測器檢測檢測區(qū)域內(nèi)的待穿刺物，當?shù)谝患t外探測器檢測到物品進入檢測區(qū)域時，通過控制器驅(qū)動攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，當物品進入對位區(qū)域時，控制器控制驅(qū)動電機停止并控制抓取裝置對物品進行對位，實現(xiàn)校正，進而提升穿刺成功率，并且在抓取前通過第二紅外探測器進行二次確認，避免做無用功。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的穿刺機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的穿刺機的使用方法的步驟流程圖；
[0020]標號說明:
[0021]1、輸送帶；11、檢測區(qū)域；12、對位區(qū)域；2、滾筒；21、刺針；22、驅(qū)動電機；3、對位裝置；31、攝像頭；32、第一紅外探測器；33、控制器；34、抓取裝置。
【具體實施方式】
[0022]為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。
[0023]本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:在機架上增加由攝像頭、第一紅外探測器、控制器和抓取裝置構(gòu)成的對位裝置，當?shù)谝患t外探測器檢測到物品進入檢測區(qū)域時，通過控制器驅(qū)動攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，當物品進入對位區(qū)域時，控制器控制驅(qū)動電機停止，并控制抓取裝置對物品進行對位，實現(xiàn)校正，進而提升穿刺成功率。
[0024]請參照圖1，本發(fā)明提供的一種穿刺機，包括機架，所述機架上設(shè)有輸送帶1和滾筒2，所述滾筒2轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述輸送帶1的上方，所述滾筒2的筒壁上均勻設(shè)置刺針21 ;
[0025]所述機架上設(shè)有對位裝置3 ;所述對位裝置3由攝像頭31、第一紅外探測器32、控制器33和抓取裝置34 ;所述攝像頭31、第一紅外探測器32和抓取裝置34分別與控制器33連接；所述控制器33與為所述輸送帶1提供動力的驅(qū)動電機22連接；所述輸送帶1上設(shè)有面積相同的檢測區(qū)域11和對位區(qū)域12 ;所述對位區(qū)域12比檢測區(qū)域11靠近滾筒2 ;
[0026]所述攝像頭31架設(shè)在檢測區(qū)域11的上方，用于采集檢測區(qū)域11內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)；
[0027]所述檢測區(qū)域11兩側(cè)分別設(shè)有第一紅外探測器32，所述第一紅外探測器32用于檢測檢測區(qū)域11內(nèi)的待穿刺物；
[0028]所述抓取裝置34架設(shè)在所述對位區(qū)域12上方；所述抓取裝置34包括多個大小不同的抓臂和滑軌，所述抓臂分別與控制器33連接；所述抓臂的一端設(shè)有夾持部，另一端設(shè)有滑輪，所述滑輪在所述滑軌上運動；
[0029]所述抓臂上設(shè)有與控制器33連接的第二紅外探測器；所述第二紅外探測器，用于對待穿刺物進行二次確認。
[0030]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:在機架上增加由攝像頭、第一紅外探測器、控制器和抓取裝置構(gòu)成的對位裝置，將第一紅外探測器設(shè)置在輸送帶檢測區(qū)域的兩偵牝通過攝像頭采集檢測區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)以及第一紅外探測器檢測檢測區(qū)域內(nèi)的待穿刺物，當?shù)谝患t外探測器檢測到物品進入檢測區(qū)域時，通過控制器驅(qū)動攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，當物品進入對位區(qū)域時，控制器控制驅(qū)動電機停止并控制抓取裝置對物品進行對位，實現(xiàn)校正，進而提升穿刺成功率，并且在抓取前通過第二紅外探測器進行二次確認，避免做無用功。通過控制器對采集到的圖像數(shù)據(jù)進行分析，可得知待抓取物的形狀、體積大小以及位于底板區(qū)域內(nèi)的精確位置，由于大小不同的抓臂所對應(yīng)的抓取靈敏度以及穩(wěn)定性不同，若采用大的抓臂去抓取體積小的待抓取物，抓取的穩(wěn)定度不高，因此，根據(jù)待抓取物的形狀、體積大小選擇不同大小的抓臂，從而提升抓取的穩(wěn)定度。
[0031]進一步的，所述刺針的表面包覆有一層PVD/PAV⑶涂層。
[0032]由上述描述可知，刺針外設(shè)有PVD/PAVCD涂層，可起到防腐蝕和耐磨的作用，延長刺針的使用壽命，同時不會造成食品安全問題。
[0033]進一步的，所述滾筒的內(nèi)部中空。所述刺針的內(nèi)部設(shè)有液體通道，所述液體通道的一端與滾筒的內(nèi)部相通，另一端通過刺針側(cè)邊的開口與外界相通。
[0034]由上述描述可知，滾筒與刺針內(nèi)部為中空的，可通過注入生理鹽水或腌制液等液體，使刺針一邊扎孔一邊向孔內(nèi)注入液體，延長魚、肉的保質(zhì)期或進行預(yù)腌制等預(yù)處理，使打孔的部位能充分腌制而提高產(chǎn)品的口感。
[0035]進一步的，所述刺針與滾筒的連接處設(shè)有防水橡膠圈。
[0036]由上述描述可知，通過在所述刺針與滾筒的連接處設(shè)有防水橡膠圈，可防止注入到滾筒和刺針內(nèi)部的生理鹽水或腌制液等液體流出。
[0037]進一步的，所述滾筒和刺針的材質(zhì)為不銹鋼。
[0038]由上述描述可知，所述滾筒和刺針的材質(zhì)為不銹鋼，不容易因為被腐蝕而污染魚、肉塊，容易產(chǎn)生食品安全問題。
[0039]請參照圖2，本發(fā)明提供的一種穿刺機的使用方法，包括:
[0040]步驟1、所述待穿刺物放置于輸送帶上，傳送進入檢測區(qū)域，設(shè)置在檢測區(qū)域兩側(cè)的第一紅外探測器檢測到有待穿刺物時，發(fā)送觸發(fā)信號至控制器；
[0041]步驟2、所述控制器接收到觸發(fā)信號的同時發(fā)送采集指令至攝像頭，所述攝像頭采集檢測區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)并回傳給控制器，所述控制器對采集到的圖像數(shù)據(jù)進行分析，得到待穿刺物的位置、體積和形狀的數(shù)據(jù)；所述控制器根據(jù)待穿刺物的體積和形狀的數(shù)據(jù)分析得出對應(yīng)選取的抓臂；
[0042]步驟3、當所述待穿刺物進入對位區(qū)域時，所述控制器發(fā)送停止指令給輸送帶的驅(qū)動電機，控制器根據(jù)待穿刺物的位置數(shù)據(jù)控制抓臂滑動至待穿刺物的上方，啟動第二紅外探測器對待穿刺物進行二次確認，若待穿刺物存在，則驅(qū)動抓臂的夾持部對待穿刺物進行對位。
[0043]進一步的，所述步驟3具體為:
[0044]當所述待穿刺物進入對位區(qū)域時，所述控制器發(fā)送停止指令給輸送帶的驅(qū)動電機，并且判斷當前是否有其他抓臂處于工作狀態(tài)；
[0045]若否，則控制器根據(jù)待穿刺物的位置數(shù)據(jù)控制抓臂滑動至待穿刺物的上方