窗130可以從熱處理機或烤爐外面觀察爐室120內(nèi)的烹飪或烘焙過 程?！?br>[0050] 如圖IB所示，監(jiān)控設(shè)備150安裝在熱處理機或烤爐110上。監(jiān)控設(shè)備150橫跨雙 層玻璃窗130的外窗口 135安裝，并且包括緊挨著外窗口 135布置的攝像機160,所述攝像 機用于在烹飪或烘焙期間觀察爐室120內(nèi)的食物。攝像機160可以為能夠以計算機可訪問 形式提供圖像數(shù)據(jù)的任何傳統(tǒng)的攝像機。攝像機160可以例如為電荷耦合裝置（CCD)攝像 機或互補金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS)攝像機。攝像機160在烹飪過程期間獲得烹飪食物的 圖像。如下所述，這些圖像可以用于自動控制烹飪或烘焙過程。雖然攝像機160優(yōu)選地安 裝在外窗口 135外以容易地成整體地位于監(jiān)控設(shè)備150內(nèi)，其中攝像機160接著通過雙層 玻璃窗130觀察熱處理室120的內(nèi)部，但是攝像機160也可以設(shè)置在內(nèi)窗口 136與外窗口 135之間，以通過內(nèi)窗口 136觀察熱處理室的內(nèi)部。.
[0051] 然而，如果在爐室120外在雙層玻璃窗130的前面存在外部光源，則出現(xiàn)問題。.
[0052] 如圖2A所示，外部光源270發(fā)出的刺激光272可以通過雙層玻璃窗的外窗口 235'，但是可能會被內(nèi)窗口 236反射到觀察要烹飪的食物280的攝像機260中。因此，攝像 機260不僅獲得從食物280發(fā)出或反射的光282,而且還獲得在內(nèi)壁236處反射的刺激光 272。這造成由攝像機260提供的圖像數(shù)據(jù)損壞，并因此可能會不利地影響自動烘烤過程。.
[0053] 在本實施例中，該不利影響可通過阻止刺激光通過外窗口 235來防止。這可以通 過給外窗口 235染色或使外窗口 235變深來實現(xiàn)。接著，刺激光272被外窗口 235反射或 吸收且不會到達內(nèi)窗口 236。因此，沒有刺激光272被內(nèi)窗口反射到攝像機260中，并且攝 像機260僅捕捉關(guān)于食物280的校正信息。因此，根據(jù)本實施例，通過給外窗口 235染色或 使外窗口 235變深可防止自動食品加工過程受到破壞。.
[0054] 因此，為了從烤爐110的熱處理室120捕捉圖像，有利的是結(jié)合給外窗口 235染色 或使外窗口 235變深來使用照明設(shè)備140。這提供外部光對圖片內(nèi)的烤爐的圖像處理的較 小影響?！?br>[0055] 根據(jù)本發(fā)明，外窗口 135的可見光透射率低于內(nèi)窗口 136的可見光透射率。在此， 外窗口 135的可見光透射率低于內(nèi)窗口 136的95%的可見光透射率，更優(yōu)選地低于80%， 尤其是低于60%。此外，雙層玻璃窗130的外窗口 235可以優(yōu)選地具有75%的最大可見光 透射率?？梢姽馔干渎适钦诖怪庇诓ＡТ氨砻嫒肷涞墓獾耐干渎剩撏干渎试诳梢姽獠?長范圍內(nèi)，即在380nm-780nm之間。進一步優(yōu)選的是給所述窗染色至少40%，因此最大的可 見光透射率是60 %。換句話說，至少40 %的射入光被外窗口 235吸收或反射，而60 %的光 通過外窗口 235透射。內(nèi)窗口 236可以具有普通玻璃的可見光透射率。進一步優(yōu)選的是給 所述窗染色至少60 %，從而導(dǎo)致40 %的透射率。變深涂層或箱可以有利地涂敷在烤爐的雙 層玻璃門的外窗口處，以防止涂層由于熱效應(yīng)而損壞。由于外窗口變深，來自烤爐外部的光 的反射可以明顯減少。烤爐門窗口可以通過金屬箱或涂層（反射鏡窗）或者通過給箱染色 而顏色變深?？緺t門窗口可以為包括例如染色的外玻璃和/或內(nèi)玻璃的染色窗。如果攝像 機安裝在外窗口 135上，則可以省去外窗口 135在攝像機的位置處的變深或者反射率，例如 通過在涂層內(nèi)具有孔，以確保攝像機通過外窗口 135的涂層中的孔觀察，其中確定外窗口 135的透射率不包括孔區(qū)域。.
[0056] 烤爐或熱處理機110可以還包括烤爐門或熱處理機門，爐室120通過所述門可以 打開和關(guān)閉。烤爐門可以包括窗口，爐室120可以通過所述窗口觀察。優(yōu)選地，所述窗口包 括用于防止用于爐室120的熱能的熱損失的雙層玻璃窗130。因此，熱處理監(jiān)控系統(tǒng)100可 以包括監(jiān)控設(shè)備150和包括監(jiān)控設(shè)備150的烤爐110、或者具有安裝到其烤爐門的監(jiān)控設(shè)備 150的烤爐110。·
[0057] 因此，也可以減少烤爐門窗口的雙層玻璃窗結(jié)構(gòu)內(nèi)的反射。因此，圖像處理的外部 照射效應(yīng)是可忽略不計的。因此，對于爐室120的相應(yīng)照明強度，爐室120的內(nèi)部可以通過 監(jiān)控設(shè)備150的攝像機160觀察到。.
[0058] 圖3顯示圖IA和圖IB中所示的熱處理監(jiān)控系統(tǒng)的一個實施例的不同視圖。.
[0059] 如圖3中所示，監(jiān)控設(shè)備350安裝到熱處理監(jiān)控系統(tǒng)300的柜式烤爐310的前側(cè)。 監(jiān)控設(shè)備350包括外殼、攝像機傳感器安裝件、和安裝到攝像機傳感器安裝件以通過烤爐 門窗口 330觀察爐室內(nèi)部的攝像機。攝像機在水平和/或垂直方向上相對于烤爐門窗口 330傾斜為適于立即觀察柜式烤爐310中的至少兩個烘焙托盤。.
[0060] 根據(jù)另一個實施例，傳感器安裝件和外殼通過風(fēng)扇冷卻內(nèi)部。此外，從圖4和圖 5可以看到，監(jiān)控設(shè)備350的攝像機傳感器安裝件可以配備有用于提供冷卻的散熱器和風(fēng) 扇。傳感器安裝件和外殼可以被優(yōu)化成具有立即看見烤爐中的兩個烘焙托盤的最佳觀察角 度?！?br>[0061] 圖6A和圖6B分別顯示圖IA和圖IB中所示的熱處理監(jiān)控系統(tǒng)的另一個實施例的 俯視圖和側(cè)視圖。.
[0062] 如圖6A中所示，監(jiān)控設(shè)備650安裝在熱處理監(jiān)控系統(tǒng)600的烤爐610上。監(jiān)控設(shè) 備650與烤爐門632的雙層玻璃窗630部分重疊。監(jiān)控設(shè)備650包括在外殼內(nèi)的攝像機。 此外，監(jiān)控設(shè)備650包括顯示器655,所述顯示器允許向使用者顯示信息且能夠進行人工介 入?！?br>[0063] 烤爐610可以具有在頂部的對流式烤爐和在下面的兩個柜式烤爐，如圖6A和6B 所示?！?br>[0064] 此外，根據(jù)一個實施例，監(jiān)控設(shè)備150可以包括用于在烘焙過程必須結(jié)束時通知 使用者的警報裝置。另外，監(jiān)控設(shè)備150可以包括控制輸出裝置，以例如停止烤爐110的熱 處理和/或自動地打開烤爐門和/或通過冷空氣或空氣使爐室120通風(fēng)?？緺t110和監(jiān)控 設(shè)備150 -起形成熱處理監(jiān)控系統(tǒng)100。.
[0065] 根據(jù)進一步的實施例，監(jiān)控設(shè)備150適于在爐室120內(nèi)產(chǎn)生烘焙食品的高動態(tài)范 圍（HDR)的處理圖像。這在與染色的外窗口 135相結(jié)合時尤其有利，這是因為來自內(nèi)部焙 烤室120的光的光強度通過染色箱而被減小，并且HDR加工能夠更好地分段。此外，通過使 用HDR加工可以增強烘焙食品及圍繞其的爐壁或托盤之間的對比度。這使熱處理監(jiān)控系統(tǒng) 100能夠更加精確地確定烘焙食品的輪廓或形狀。.
[0066] 圖7舉例說明根據(jù)另一個實施例的用于處理室720的可能的傳感器裝置。如前所 述，處理室720由至少一個攝像機760監(jiān)控。攝像機760還可以包括具有至少兩個光電二 極管的圖像傳感器或光電二極管陣列。有利的是使用多于一個的攝像機，以便監(jiān)控可以不 同裝載的多個托盤。至少一個攝像機760可以定位在處理室720內(nèi)，但是有利的是施加減 少朝向（一個或多個）攝像機760的熱量影響的窗口，具體地雙層玻璃窗730。雙層玻璃窗 730可以在處理室的任何壁中。.
[0067] 如上所述，有利的是通過并入至少一個照明設(shè)備（例如，燈泡或者發(fā)光二極管 (LED))將照明施加到處理室720。限定的處理室照明支持獲得穩(wěn)固的攝像機圖像。進一步 有利的是施加至少一個特定波長的照明并施加適當波長的過濾器以用于攝像機或者圖像 傳感器或光電二極管陣列760。這進一步增加了可視監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)固性。如果波長被選擇 為紅外線或者近紅外線且因此選擇圖像傳感器760以及可選的過濾器，則可視監(jiān)控系統(tǒng)可 以收集與關(guān)鍵地用于特定食物處理過程的溫度分布有關(guān)的信息。.
[0068] 攝像機或可視系統(tǒng)760可以配備有專門的透鏡系統(tǒng)，所述透鏡系統(tǒng)使食物的可視 化最優(yōu)化。由于負載的加工狀態(tài)在其本身的裝載中是非常相似的，因此不是必須捕捉關(guān)于 所有裝載食物的圖像。另外，所述攝像機或可視系統(tǒng)可以配備有自動聚焦系統(tǒng)以及亮度優(yōu) 化技術(shù)。有利的是使用多個圖像傳感器760用于特定波長，以便收集關(guān)于與食物處理相關(guān) 的顏色變化的信息。有利的是將攝像機或圖像傳感器760定位成在熱處理期間收集食物的 體積變化的信息。尤其有利的是設(shè)置食品的頂部視圖。.
[0069] 還有利的是可以將第二烤爐門或處理室開口附加到預(yù)先存在的開口系統(tǒng)。傳感器 系統(tǒng)或者尤其是攝像機、以及照明單元接著可以被定位在烤爐門窗口的高度。門或者雙門 系統(tǒng)的頂部的該門可以在傳感器系統(tǒng)被改裝到烤爐的情況下來施加。.
[0070] 如上所述的監(jiān)控設(shè)備中的每一個都可以安裝到烤爐的前側(cè)，可以如圖1A、圖1B、 圖3、圖4A和圖4B中的示例所示。監(jiān)控設(shè)備包括外殼、攝像機傳感器安裝件、和安裝到攝像 機傳感器安裝件以通過烤爐門窗口觀察爐室內(nèi)部的攝像機。攝像機在水平和/或垂直方向 上相對于烤爐門窗口傾斜成適于立即觀察柜式烤爐中的至少兩個烘焙托盤。監(jiān)控設(shè)備可以 還包括用于在必須結(jié)束烘焙過程時通知使用者的警報裝置。另外，監(jiān)控設(shè)備可以包括控制 輸出裝置，以停止例如烤爐的加熱和/或自動地打開烤爐門和/或通過冷空氣或者空氣使 爐室通風(fēng)?？緺t和監(jiān)控設(shè)備一起形成熱處理監(jiān)控系統(tǒng)。.
[0071] 如上所述，一個攝像機傳感器用于觀察烘焙過程。根據(jù)另一個實施例，有利的是使 用多個攝像機傳感器。如果熱處理室內(nèi)的每一個托盤都具有對準的至少一個攝像機傳感 器，則監(jiān)控及控制軟件可以單獨地對每一個托盤收獲信息。因此，可以計算每一個托盤的剩 余烘焙時間。.
[0072] 剩余烘焙時間可以用于在烘焙時間在另一個托盤之前已經(jīng)結(jié)束的情況下警告烤 爐使用者打開門并取出托盤中的至少一個。根據(jù)本發(fā)明，可以通過遠程系統(tǒng)或信息技術(shù)系 統(tǒng)警告使用者。所述警告可以發(fā)生在網(wǎng)站的顯示上、智能電話上或者緊挨著計數(shù)器的閃光 燈上。這具有的益處是使用者在其通常的工作地點（可以不在烤爐的前面）處被警告。.
[0073] 根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)的另一個實施例，監(jiān)控系統(tǒng)可以用于工業(yè)食物生產(chǎn)系統(tǒng)， 例如烘焙或預(yù)先烘焙生產(chǎn)線或者形成并分配生面團的生面團制備系統(tǒng)中。然而，監(jiān)控系統(tǒng) 還可以用于食物制造或加工的任何其它領(lǐng)域中。.
[0074] 圖8顯示了具有至少一個傳感器系統(tǒng)裝置850的監(jiān)控系統(tǒng)800,所述監(jiān)控系統(tǒng)用于 具有帶式輸送機815 (移動單元）的熱處理機或烤爐810 (烘焙單元）。這些烤爐810通常 用于工業(yè)食物生產(chǎn)系統(tǒng)。.
[0075] 傳感器系統(tǒng)850可以具有至少一個以下的傳感器：濕度計；插入式溫度傳感器；處 理室溫度傳感器；聲傳感器；激光三角測量器；標盤；定時器；攝像機；圖像傳感器；光電二 極管陣列。該傳感器系統(tǒng)850的一部分還為支持裝置，例如照明、冷卻或移動算法。.
[0076] 根據(jù)一個實施例，激光三角測量器可以用于獲得關(guān)于食物量的信息。接著，傳感器 系統(tǒng)裝置850包括朝向烤爐或烘焙單元810內(nèi)的烘焙食品生成并引導(dǎo)激光束的激光分配單 元。激光分配單元可以同時將激光束引導(dǎo)到單片烘焙食品上，或者根據(jù)另一個實施例在食 物處理過程內(nèi)至少兩次引導(dǎo)以獲得關(guān)于食物量隨著時間的變化的信息。.
[0077] 烘焙食品的食物量信息和/或高度輪廓接著由測量單元獲得，所述測量單元分析 檢測激光束從烘焙食品的反射的光檢測單元的檢測結(jié)果。對于所有激光束可以具有單個或 多個光檢測單元，或者對每一個激光束具有一個光檢測單元。.
[0078] 根據(jù)另一個實施例，至少一個附加傳感器系統(tǒng)852可以放置在熱處理機的內(nèi)部或 外部的不同位置處?？蛇x地，傳感器系統(tǒng)850可以被施加在帶式輸送機在不同的加工時間 兩次通過食物的位置處?？蛇x地，傳感器系統(tǒng)850可以以與帶式輸送機815相同的速度移 動?！?br>[0079] 根據(jù)另外的實施例，可以使用多于一個的攝像機傳感器或光學(xué)傳感器以及用于激 光三角測量的多于一個的激光譜線發(fā)生器。
[0080] 根據(jù)圖9所示的一個實施例，監(jiān)控系統(tǒng)900包括至少兩個監(jiān)控設(shè)備，每一個監(jiān)控設(shè) 備都具有激光譜線發(fā)生器955和光接收裝置960,例如攝像機或光電二極管陣列。因此，根 據(jù)該實施例的激光分配單元包括第一激光發(fā)生單元和第二激光發(fā)生單元。.
[0081] 激光束956從激光發(fā)生器955朝向帶式輸送機915上的例如為原始或預(yù)先烘焙的 生面團的食物980發(fā)出。激光束從食物980朝向光接收裝置960反射。由于已知激光發(fā)生 器955和光接收裝置960相對于彼此以及相對于帶式輸送機915的位置，因此可以通過從 在光接收裝置960內(nèi)觀察到的激光束956所在的精確位置進行三角測量而獲得激光發(fā)生 器955到食物980的距離。因此，使用這種激光三角測量可以確定加工食物980的表面輪 廓。·
[0082] 如圖9所示，激光束956被直接朝向食物或烘焙食品980引導(dǎo)，并且被直接朝向光 接收裝置或光檢測單元960散射。根據(jù)另一個實施例，激光束的光路徑可以通過偏轉(zhuǎn)或?qū)?向反射鏡改變。接著，激光發(fā)生器955或光檢測單元960可以還定位在熱處理室或烘焙單 元外。這允許熱處理監(jiān)控系統(tǒng)的更柔性設(shè)計。此外，為了防止反射鏡有蒸汽，反射鏡可以被 加熱到高到足以阻止產(chǎn)生蒸汽但低到足以不損壞反射鏡的溫度。.
[0083] 如圖9中所示，來自激光發(fā)生器955的激光束956被聚焦成監(jiān)控制造的不同階段 的食物980。要注意的是雖然在圖9中顯示了激光發(fā)生器955聚焦在兩個相鄰食物片980 上，但是激光發(fā)生器可以同樣聚焦在彼此間隔更大距離的多片食物980上。例如，兩片食物 可以通過多個測量儀分離，或者激光發(fā)生器955可以位于帶式輸送機915通過的焙烤室的 入口和出口，并且在進入和退出焙烤室期間觀察食物980的表面輪廓。為此，激光發(fā)生器或 發(fā)生單元955還可以被布置成使得所述發(fā)生器或單元從頂部幾乎垂直地朝向食物980發(fā)射 光?！?br>[0084] 還要注意的是激光譜線發(fā)生器955不需要位于帶式輸送機915的上方，但也可以 位于帶式輸送機915的側(cè)面。當然，至少兩個激光譜線發(fā)生器955也可以位于帶式輸送機 915的不同側(cè)?！?br>[0085] 因此，通過使用聚焦在不同食物片980上且觀察食物片980的相應(yīng)的表面結(jié)構(gòu)的 兩個或更多個激光發(fā)生器955,在帶式輸送機或移動單元915使食物980從第一激光束的聚 焦點朝向第二激光束的聚焦點移動通過烘焙單元時，可以觀察到由烘焙或食物生產(chǎn)過程所 引起的該表面結(jié)構(gòu)的不同。關(guān)于烘焙或食物生產(chǎn)過程的各個階段的表面結(jié)構(gòu)差異的該信息 可以用于自動地控制所述過程，并因此允許自動的烘焙或食物生產(chǎn)。.
[0086] 激光束956可以為點狀或者可以為扇形，并且橫跨帶式輸送機915的帶的整個寬 度延伸。通過使用扇形激光束956可以獲得帶式輸送機915上輸送的食物980的三維輪廓， 其可以更好地用于自動地控制烘焙或食物生產(chǎn)過程。接著，扇形激光束從食物的反射可以 通過光檢測單元960上的透鏡校準或集中，以便允許小的光檢測單元960可以容易地結(jié)合 到熱處理監(jiān)控系統(tǒng)中。.
[0087] 如圖10中所示，除了觀察不同食物片之外，尤其有益的是使監(jiān)控系統(tǒng)1000的至少 兩個傳感器系統(tǒng)以45度的傾斜角度對準每片食物，從頂部左側(cè)和頂部右側(cè)觀察測量對象 1080。這有利的是由于當觀察圓形對象時，激光發(fā)生器1055及其分別對準的光接收裝置 1060可以測量所在區(qū)域的圓形對象的表面結(jié)構(gòu)，該區(qū)域可以在僅使用一個傳感器時被已經(jīng) 使用的頂部視圖遮擋的區(qū)域。根據(jù)另一個實施例，激光束可以甚至相對于支撐食物1080的 傳送帶或托盤傾斜小于45°。接著，可以更好地觀察靠近食物的支撐件的表面結(jié)構(gòu)。.
[0088] 在使用扇形激光束的情況下，風(fēng)扇跨越的平面的傾斜度相對于食物1080的支撐 件應(yīng)該小于45°。這也意味著激光束之間的角度必須大于90°。
[0089] 要注意的是雖然圖10中顯示了激光發(fā)生器1055聚焦在相同的食物片1080上，但 是激光發(fā)生器1055也可以同樣聚焦在彼此分離的兩個不同的實物片1080上。例如，兩片 食物可以通過多個測量儀分離，或者激光發(fā)生器1055可以位于帶式輸送機通過的烘焙室 的入口和出口，并且在進入和退出烘焙室期間觀察食物1080的表面輪廓。.
[0090] 還要注意的是激光譜線發(fā)生器1055不需要位于帶式輸送機的上方，而是也可以 位于帶式輸送機的側(cè)面。當然，激光譜線發(fā)生器1055也可以位于帶式輸送機的不同側(cè)。.
[0091] 此外，根據(jù)另一個實施例，在烤爐內(nèi)可以具有激光三角測量顯示器。接著，可以使 用從大約45度角度（頂部左側(cè)和頂部右側(cè)）觀看烘焙產(chǎn)品的至少兩個激光三角測量傳感 器和兩個直線激光器。這獲得的優(yōu)點是一個激光器同樣可以在其底部測量烘焙產(chǎn)品的圓 形，同時通過從頂部視角使用一個激光譜線和攝像機，底部半圓被遮擋且沒有測量問題。. [0092] 因此，根據(jù)這些實施例，關(guān)于烘焙或食物生產(chǎn)過程的附加信息可以根據(jù)更有效和 可靠地執(zhí)行自動烘焙或者食物制造來提供。.
[0093] 根據(jù)另一個實施例，激光線譜發(fā)生器或者任何其它光源、以及攝像機傳感器或者 任何其它光學(xué)傳感器可以用于獲取關(guān)于正在處理的食物的信息。對于如上所述的過程，亦 稱為激光三角測量，激光線譜可以投射到測量對象上。光學(xué)傳感器、傳感器陣列或者典型地 為攝像機可以被朝向該測量對象引導(dǎo)。如果通過光源和投射的激光線譜的端部形成的攝像 機投影或觀察點及其相應(yīng)平面以及激光線譜發(fā)生器的平面不平行或者成一定角度，則檢測 的光學(xué)信息可以用于執(zhí)行提供關(guān)于包括三維結(jié)構(gòu)或體積的尺寸和形狀的信息的測量。. [0094] 在如上所述的實施例中，已經(jīng)使用兩個激光發(fā)生單元，以便生成和引導(dǎo)激光束。根 據(jù)另一個實施例，主激光發(fā)生單元可以用于生成主激光束，所述主激光束接著通過光學(xué)單 元分布在烘焙單元內(nèi)。在熱處理監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)使用這種結(jié)構(gòu)通過減少激光發(fā)生單元的數(shù)量可 以節(jié)省能量成本和空間。.
[0095] 此外，激光發(fā)生單元可以位于烘焙單元外，并且僅有主激光束可以輸入到烘焙單 元中。這使得尤其是在也在烘焙單元外設(shè)置光檢測單元的情況下可以更靈活地選擇熱處理 監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。.
[0096] 光學(xué)單元可以為可將單個主激光束分裂成兩個或更多個激光束的任何類型的光 學(xué)系統(tǒng)。例如，光學(xué)系統(tǒng)可以包括半透明反射鏡，該反射鏡朝向要觀察的第一位置反射一部 分主激光束并將一部分主激光束朝向?qū)⒐獬蚋信d趣的第二位置反射的反射鏡傳送。主激 光束也可以被分離成使得所述主激光束的多個部分被直接朝向要觀察的位置引導(dǎo)。根據(jù)另 一個實施例，在主激光束的光路徑內(nèi)也可以具有更多的反射鏡和/或透鏡。.
[0097] 根據(jù)另一個實施例，光學(xué)單元可以包括可移動且可旋轉(zhuǎn)的反射鏡，該反射鏡可選 地生成激光束。為此，可移動且可旋轉(zhuǎn)的反射鏡可以設(shè)置在食物或烘焙食品的上方，并且可 以移動并旋轉(zhuǎn)成使得主激光束在不同時間被引導(dǎo)到不同的食物片或單片食物上的不同位 置。因此，由測量單元收集的體積信息將根據(jù)時間表示烘焙單元內(nèi)的不同位置。.
[0098] 使用這種反射鏡減少了烘焙單元內(nèi)的空間需求并提供熱處理監(jiān)控系統(tǒng)的靈活設(shè) 計。此外，使用者可以容易地將操作從一種模式轉(zhuǎn)換到另一種模式，在所述一種模式中觀察 兩個不同的食物片以獲得關(guān)于食物的高度輪廓和/或體積輪廓的變化的信息，在所述另一 種模式中從不同方向觀察單個食物片以也靠近食物片的支撐件獲得食物片的整個三維形 狀?？梢苿忧铱尚D(zhuǎn)的反射鏡也可以平行地執(zhí)行這種不同任務(wù)。.
[0099]當然，結(jié)合主激光束使用的反射鏡也可以被加熱以防止有蒸汽。.
[0100] 根據(jù)另一個實施例，由激光分配單元、食物或烘焙食品以及光檢測單元構(gòu)成的光 學(xué)系統(tǒng)可以滿足Scheimpflug原理。這確保通過激光束取樣的烘焙食品始終聚焦在光檢測 單元上，因此允許精確測量烘焙食品的高度輪廓。.
[0101] 根據(jù)另一個實施例，激光三角測量可以與灰色圖像處理相結(jié)合以同時采集關(guān)于形 狀和尺寸的信息以及關(guān)于紋理、顏色和其它光學(xué)特征的信息。生成的過程數(shù)據(jù)可以用于生 成測量對象（在這種情況下為食物）的獨特特征。這可以為正在處理的可以被切開的諸如 生面團或烘焙面包的食物的形狀、