35松開，從動(dòng)槽輪32在主動(dòng)撥盤31上的圓銷的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，蓮子在從動(dòng)槽輪32的撥動(dòng)下到達(dá)取芯的位置，此時(shí)從動(dòng)槽輪32進(jìn)入間歇，取芯針管40工作完成取芯。在下次從動(dòng)槽輪32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，已經(jīng)取完芯的蓮子被撥出進(jìn)入下一道工序。槽輪裝置由變速箱11的輸出帶動(dòng)，為了提高鮮蓮子加工的效率，初步把槽輪裝置每次撥動(dòng)的時(shí)間間隔設(shè)置為ls，采用單個(gè)圓銷的主動(dòng)撥盤31轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)槽輪32被撥動(dòng)一次。從動(dòng)槽輪32的轉(zhuǎn)動(dòng)是為了讓蓮子到達(dá)取芯位置并在取芯完成后將蓮子撥出，因此從動(dòng)槽輪32的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)該快些，只需增大槽數(shù)z的值。在綜合考慮后，確定了槽數(shù)z = 6，即采用六槽單銷外槽輪。由從動(dòng)槽輪32與取芯針管40的配合可以得出主動(dòng)撥盤31轉(zhuǎn)一周的時(shí)間t = Is。
[0034]所述傳送機(jī)構(gòu)為等間隔滾輪定數(shù)傳送機(jī)構(gòu)且包括進(jìn)料斗1、設(shè)置于進(jìn)料斗I下方的凹槽滾輪2、彈簧擋板3、定距彈簧4、與彈簧擋板3下部連接的下部擋板5、擋板軸6、彈簧底板14、設(shè)置于凹槽滾輪2下方的傳送帶15、和定距凸輪51，所述定距彈簧4的兩端分別與彈簧擋板3和彈簧底板14連接，所述下部擋板5與擋板軸6相抵，所述下部擋板5可以繞擋板軸6旋轉(zhuǎn)，所述定距凸輪51與彈簧擋板3下部配合，以促使下部擋板5繞擋板軸6旋轉(zhuǎn)。
[0035]如圖4所示，將鮮蓮子加到進(jìn)料斗I之后，對(duì)于進(jìn)料斗底部的鮮蓮子，我們利用滾動(dòng)的凹槽滾輪2與傳送主軸差速轉(zhuǎn)動(dòng)的原理，將鮮蓮子有序的橫向排列在傳送帶15和凹槽滾輪2之間并保持轉(zhuǎn)動(dòng)，避免蓮子從進(jìn)料斗I底部直接堆積在傳送帶15處，通過凹槽滾輪2的內(nèi)槽面與鮮蓮子的貼合和相對(duì)滾動(dòng)，就能實(shí)現(xiàn)讓鮮蓮子逐個(gè)有序地到達(dá)傳送帶15，這樣不同時(shí)刻到達(dá)傳送帶的鮮蓮子隨著傳送帶的傳送到達(dá)下部擋板5處。由于下部擋板5沒有開啟，鮮蓮子只能在下部擋板5處的傳送帶15上滾動(dòng)，而不能繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，只有在一定時(shí)間后，當(dāng)定距凸輪51碰到彈簧擋板3的下部時(shí)，定距凸輪51頂住彈簧擋板3并壓縮彈簧4，這時(shí)和彈簧擋板3用焊接在一起的下部擋板5在力的作用下繞擋板軸6逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，開啟一次，放出一個(gè)蓮子，彈簧擋板3下部的翹起處可以防止凸輪和擋板發(fā)生干涉。當(dāng)定距凸輪51轉(zhuǎn)過下部擋板5位置后，彈簧擋板3在彈簧4恢復(fù)力的作用下回到原位置，這樣就完成了一次放出蓮子的過程。
[0036]所述脫殼機(jī)構(gòu)為凸輪推桿擠壓式脫殼機(jī)構(gòu)且包括去殼刀具裝置、定位轉(zhuǎn)軸22、與定位轉(zhuǎn)軸22連接的溝槽凸輪23、凸輪槽24、與溝槽凸輪23連接的連桿25、沿著凸輪槽24循環(huán)運(yùn)動(dòng)的推桿26和與推桿26連接的將鮮蓮子推向去殼刀具裝置的第一滑塊27，所述去殼刀具裝置包括刀具支架17以及安裝于刀具支架17上的刀具軸肩18、彈簧19、刀片夾具20和刀片21，所述刀片夾具20的一端與刀片21連接，另一端與所述彈簧19連接，所述彈簧19控制所述刀片21的行程。
[0037]所述刀片21的數(shù)量為四個(gè)，對(duì)稱的兩個(gè)刀片21錯(cuò)位分為兩層，構(gòu)成空間十字狀。
[0038]如圖5和圖6所示，凸輪推桿擠壓式脫殼機(jī)構(gòu)包括去殼刀具裝置、定位轉(zhuǎn)軸22、與定位轉(zhuǎn)軸22連接的溝槽凸輪23、凸輪槽24、與溝槽凸輪23連接的連桿25、沿著凸輪槽24循環(huán)運(yùn)動(dòng)的推桿26和與推桿26連接的將鮮蓮子推向去殼刀具裝置的第一滑塊27，蓮子經(jīng)過傳送帶15送至定位轉(zhuǎn)軸22做準(zhǔn)備，推桿26沿著凸輪槽24循環(huán)運(yùn)動(dòng)。推桿26此時(shí)帶動(dòng)第一滑塊27將其推向去殼刀具裝置，此裝置采用4個(gè)具有一定深度切削刃的刀片21，對(duì)稱的兩個(gè)刀片21錯(cuò)位分為兩層，構(gòu)成空間十字狀，對(duì)鮮蓮子從頂端劃開十字型的刀口，此時(shí)蓮子進(jìn)入刀口時(shí)，由具有一定彈簧系數(shù)(根據(jù)實(shí)驗(yàn)獲得)的彈簧19控制刀片21的行程，蓮子在第一滑塊27的推動(dòng)下到達(dá)刀具軸肩18處，此時(shí)軸的直徑大于蓮子平均直徑約1_，蓮子外殼在推桿26的推動(dòng)作用和刀具軸肩18的擠壓作用被剝?nèi)?，從而?shí)現(xiàn)蓮子的準(zhǔn)確去殼，蓮子由推桿26推出去殼刀具裝置后，去殼刀具裝置出口下方是斜滑箱28入口，推桿26回程時(shí)松開蓮子，去殼后的鮮蓮子被推桿26繼續(xù)推至斜滑箱28處，落入斜滑箱28。
[0039]所述去膜機(jī)構(gòu)為毛刷滾筒去膜機(jī)構(gòu)且包括外滾筒43、安裝于外滾筒43中的三角架44、毛刷輥軸45和安裝于外滾筒43內(nèi)壁的尼龍毛刷46。
[0040]如圖7所示，該機(jī)構(gòu)包括外滾筒43、安裝于外滾筒43中的三角架44、毛刷輥軸45和安裝于外滾筒43內(nèi)壁的尼龍毛刷46，蓮子經(jīng)過六葉轉(zhuǎn)軸自動(dòng)對(duì)心取芯機(jī)構(gòu)落入毛刷滾筒去膜機(jī)構(gòu)中，即可完成蓮子內(nèi)膜的磨白。我們選用的毛刷輥廣泛適用于食品深加工，用尼龍的刷輥對(duì)蓮子等農(nóng)業(yè)作物進(jìn)行清洗，刷絲抗壓、彈性好，但又不擦傷蓮子的蓮肉。而且毛刷輥規(guī)格可按客戶要求量身定做，簡(jiǎn)單實(shí)用、更換方便。蓮子取芯完畢進(jìn)入毛刷滾筒去膜機(jī)構(gòu)中的外滾筒43，毛刷滾筒去膜機(jī)構(gòu)中的毛刷輥軸45采用自上向下螺旋線式鉆孔植毛，而外滾筒43內(nèi)壁則采用向上的尼龍毛刷46，其強(qiáng)度小于毛刷輥軸45的刷毛。蓮子掉進(jìn)筒內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷輥軸45對(duì)蓮子進(jìn)行去膜并使其做自身轉(zhuǎn)動(dòng)和向下的移動(dòng)，與筒內(nèi)尼龍毛刷46相結(jié)合，將其內(nèi)膜破壞并去除。其中安裝于外滾筒43中的三角架44正好起到攪拌蓮子的作用，避免去殼取芯后的鮮蓮子因擠壓變形而引起的破壞，同時(shí)能上蓮子肉有序的掉進(jìn)收集板48，從而完成蓮子肉的收集。
[0041]所述自動(dòng)對(duì)心取芯的鮮蓮子加工一體機(jī)還包括同步機(jī)構(gòu)，所述同步機(jī)構(gòu)為齒輪變速同步機(jī)構(gòu)且包括電動(dòng)機(jī)12，與電動(dòng)機(jī)12連接的動(dòng)力V帶10、與動(dòng)力V帶10分別連接的一級(jí)減速器47和變速箱11，所述變速箱11分別與等間隔滾輪定數(shù)傳送機(jī)構(gòu)、凸輪推桿擠壓式脫殼機(jī)構(gòu)、六葉轉(zhuǎn)軸自動(dòng)對(duì)心取芯機(jī)構(gòu)以及毛刷滾筒去膜機(jī)構(gòu)連接并同步驅(qū)動(dòng)。
[0042]如圖1和圖7所示，由下部擋板5開合周期Is即轉(zhuǎn)速為60r/min，定距凸輪51轉(zhuǎn)動(dòng)周期為Is即轉(zhuǎn)速為60r/min，取芯針管的取芯周期為ls，輸入齒輪的轉(zhuǎn)速為83r/min。主動(dòng)撥盤31的轉(zhuǎn)速為60r/min.根據(jù)我們所選電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和常用減速器的形式和特點(diǎn)我們選擇二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器。所述自動(dòng)對(duì)心取芯的鮮蓮子加工一體機(jī)中的脫殼機(jī)構(gòu)、對(duì)心取芯機(jī)構(gòu)和去膜機(jī)構(gòu)都有變向轉(zhuǎn)軸，本實(shí)施例所采用的變速箱11，不僅實(shí)現(xiàn)了速度的分級(jí)，而且更好的解決了速度轉(zhuǎn)向的問題，利用變速箱11中的齒輪和錐齒輪實(shí)現(xiàn)橫縱向運(yùn)動(dòng)的同步結(jié)合。
[0043]以上所述，僅是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明做其他形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是，凡是未脫離本發(fā)明方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)對(duì)心取芯的鮮蓮子加工一體機(jī)，其特征在于:包括依次排列的傳送機(jī)構(gòu)、脫殼機(jī)構(gòu)、對(duì)心取芯機(jī)構(gòu)和去膜機(jī)構(gòu)，所述對(duì)心取芯機(jī)構(gòu)為六葉轉(zhuǎn)軸自動(dòng)對(duì)心取芯機(jī)構(gòu)且包括斜滑箱(28)、設(shè)置于斜滑箱(28)下方的槽輪裝置、第二滑塊(41)、安裝于第二滑塊(41)上的取芯針管(40)以及與第二滑塊(41)連接的傳動(dòng)裝置，所述槽輪裝置包括主動(dòng)撥盤(31)、從動(dòng)槽輪(32)和與取芯針管(40)位于同一條軸線上的六葉定位輪(33)，所述主動(dòng)撥盤(31)上設(shè)置有圓銷(34)和外凸緣(35)，所述從動(dòng)槽輪(32)上設(shè)置有徑向槽(36)和內(nèi)凹緣(37)，當(dāng)主動(dòng)撥盤(31)上的圓銷(34)未進(jìn)入從動(dòng)槽輪(32)的徑向槽(36)時(shí)，從動(dòng)槽輪(32)的內(nèi)凹緣(37)被主動(dòng)撥盤(31)上的外凸緣(35)卡住，鎖止從動(dòng)槽輪(32)，當(dāng)主動(dòng)撥盤(31)上的圓銷(34)進(jìn)入從動(dòng)槽輪(32)的徑向槽(36)時(shí)，從動(dòng)槽輪(32)的內(nèi)凹緣(37)與主動(dòng)撥盤(31)上的外凸緣(35)松開，解鎖從動(dòng)槽輪(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)心取芯的鮮蓮子加工一體機(jī)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)為等間隔滾輪定數(shù)傳送機(jī)構(gòu)且包括進(jìn)料斗(I)、設(shè)置于進(jìn)料斗(I)下方的凹槽滾輪(2)、彈簧擋板(3)、定距彈簧(4)、與彈簧擋板(3)下部連接的下部擋板(5)、擋板軸(6)、彈簧底板(14)、設(shè)置于凹槽滾輪(2)下方的傳送帶(15)、和定距凸輪(51)，所述定距彈簧(4)的兩端分別與彈簧擋板(3)和彈簧底板(14)連接，所述下部擋板(5)與擋板軸(6)相抵，所述下部擋板(5)可以繞擋板軸(6)旋轉(zhuǎn)，所述定距凸輪(51)與彈簧擋板(3)下部配合，以促使下部擋板(5)繞擋板軸(6)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)心取芯的鮮蓮子加工一體機(jī)，其特征在于:所述脫殼機(jī)構(gòu)為凸輪推桿擠壓式脫殼機(jī)構(gòu)且包括去殼刀具裝置、定位轉(zhuǎn)軸(22)、與定位轉(zhuǎn)軸(22)連接的溝槽凸輪(23)、凸輪槽(24)、與溝槽凸輪(23)連接的連桿(25)、沿著凸輪槽(24)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的推桿(26)和與推桿(26)連接的將鮮蓮子推向去殼刀具裝置的第一滑塊(27)，所述去殼刀具裝置包括刀具支架(17)以及安裝于刀具支架(17)上的刀具軸肩(18)、彈簧(19)、刀片夾具(20)和刀片(21)，所述刀片夾具(20)的一端與刀片(21)連接，另一端與所述彈簧(19)連接，所述彈簧(19)控制所述刀片(21)的行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)對(duì)心取芯的鮮蓮子加工一體機(jī)，其特征在于:所述刀片(21)的數(shù)量為四個(gè)，對(duì)稱的兩個(gè)刀片(21)錯(cuò)位分為兩層，構(gòu)成空間十字狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對(duì)心取芯的鮮蓮子加工一體機(jī)，其特征在于:所述去膜機(jī)構(gòu)為毛刷滾筒去膜機(jī)構(gòu)且包括外滾筒(43)、安裝于外滾筒(43)中的三角架(44)、毛刷輥軸(45)和安裝于外滾筒(43)內(nèi)壁的尼龍毛刷(46)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)對(duì)心取芯的鮮蓮子加工一體機(jī)，包括依次排列的傳送機(jī)構(gòu)、脫殼機(jī)構(gòu)、對(duì)心取芯機(jī)構(gòu)和去膜機(jī)構(gòu)，對(duì)心取芯機(jī)構(gòu)為六葉轉(zhuǎn)軸自動(dòng)對(duì)心取芯機(jī)構(gòu)且包括斜滑箱、設(shè)置于斜滑箱下方的槽輪裝置、第二滑塊、安裝于第二滑塊上的取芯針管以及與第二滑塊連接的傳動(dòng)裝置，槽輪裝置包括主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪和與取芯針管位于同一條軸線上的六葉定位輪，主動(dòng)撥盤上設(shè)置有圓銷和外凸緣，從動(dòng)槽輪上設(shè)置有徑向槽和內(nèi)凹緣，當(dāng)主動(dòng)撥盤上的圓銷未進(jìn)入從動(dòng)槽輪的徑向槽時(shí)，從動(dòng)槽輪的內(nèi)凹緣被主動(dòng)撥盤上的外凸緣卡住，鎖止從動(dòng)槽輪，當(dāng)主動(dòng)撥盤上的圓銷進(jìn)入從動(dòng)槽輪的徑向槽時(shí)，從動(dòng)槽輪的內(nèi)凹緣與主動(dòng)撥盤上的外凸緣松開，解鎖從動(dòng)槽輪。
【IPC分類】A23N4-12, A23N5-00
【公開號(hào)】CN104824792
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510252574
【發(fā)明人】賀治成, 蔣志浩, 李金龍, 史磊, 沈明輝, 孟令臣, 王明慧
【申請(qǐng)人】青島理工大學(xué)
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日