自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鮮蓮子加工一體機，特別涉及一種自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機，其能夠集鮮蓮子脫殼、取芯、去內(nèi)膜加工于一體，屬于農(nóng)用機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前有一些農(nóng)產(chǎn)品很大程度上依賴人力進行加工，尤其是長僅有1.6-1.8厘米，寬僅有1.1-1.2厘米的蓮子。蓮子在我國南北兩地均有種植，也是南方重要的特色農(nóng)產(chǎn)品，它有很好的藥用價值和滋補養(yǎng)生功效。其中蓮子芯味道極苦，卻有顯著的強心作用，能擴張外周血管，降低血壓，在目前蓮子加工機械的銷售市場上，大部分以單個加工工序為主，并且大部分只能加工干蓮子，一體化和自動化程度不高，因此鮮蓮子加工一體機具有廣泛的應(yīng)用前景?，F(xiàn)有的對蓮子的各個環(huán)節(jié)加工絕大一部分是人工進行?，F(xiàn)有的蓮子加工機械只能分離各個加工工序而單獨對其加工或某兩種工序結(jié)合加工，效率低，并且大部分加工機械不能將蓮心完好的保存下來。我們研宄此產(chǎn)品的目的在于填補國內(nèi)市場上蓮子加工一體化機器的空白，在目前已有的蓮子剝殼機中，很多都是采用手搖驅(qū)動或半手工半機械作業(yè)為主的加工方式。以純手工加工而言，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，如果要實現(xiàn)大規(guī)模的加工生產(chǎn)，其生產(chǎn)效益和自動化水平還有待進一步的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機，本發(fā)明所提供的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機能夠集鮮蓮子脫殼、取芯、去內(nèi)膜加工于一體，具有高度自動化的特點，能很好地實現(xiàn)鮮蓮子一體化加工。
[0004]本發(fā)明鮮蓮子加工一體機的技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機，包括依次排列的傳送機構(gòu)、脫殼機構(gòu)、對心取芯機構(gòu)和去膜機構(gòu)，所述對心取芯機構(gòu)為六葉轉(zhuǎn)軸自動對心取芯機構(gòu)且包括斜滑箱、設(shè)置于斜滑箱下方的槽輪裝置、第二滑塊、安裝于第二滑塊上的取芯針管以及與第二滑塊連接的傳動裝置，所述槽輪裝置包括主動撥盤、從動槽輪和與取芯針管位于同一條軸線上的六葉定位輪，所述主動撥盤上設(shè)置有圓銷和外凸緣，所述從動槽輪上設(shè)置有徑向槽和內(nèi)凹緣，當(dāng)主動撥盤上的圓銷未進入從動槽輪的徑向槽時，從動槽輪的內(nèi)凹緣被主動撥盤上的外凸緣卡住，鎖止從動槽輪，當(dāng)主動撥盤上的圓銷進入從動槽輪的徑向槽時，從動槽輪的內(nèi)凹緣與主動撥盤上的外凸緣松開，解鎖從動槽輪。
[0006]所述傳送機構(gòu)為等間隔滾輪定數(shù)傳送機構(gòu)且包括進料斗、設(shè)置于進料斗下方的凹槽滾輪、彈簧擋板、定距彈簧、與彈簧擋板下部連接的下部擋板、擋板軸、彈簧底板、設(shè)置于凹槽滾輪下方的傳送帶、和定距凸輪，所述定距彈簧的兩端分別與彈簧擋板和彈簧底板連接，所述下部擋板與擋板軸相抵，所述下部擋板可以繞擋板軸旋轉(zhuǎn)，所述定距凸輪與彈簧擋板下部配合，以促使下部擋板繞擋板軸旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述脫殼機構(gòu)為凸輪推桿擠壓式脫殼機構(gòu)且包括去殼刀具裝置、定位轉(zhuǎn)軸、與定位轉(zhuǎn)軸連接的溝槽凸輪、凸輪槽、與溝槽凸輪連接的連桿、沿著凸輪槽循環(huán)運動的推桿和與推桿連接的將鮮蓮子推向去殼刀具裝置的第一滑塊，所述去殼刀具裝置包括刀具支架以及安裝于刀具支架上的刀具軸肩、彈簧、刀片夾具和刀片，所述刀片夾具的一端與刀片連接，另一端與所述彈簧連接，所述彈簧控制所述刀片的行程。
[0008]所述刀片的數(shù)量為四個，對稱的兩個刀片錯位分為兩層，構(gòu)成空間十字狀。
[0009]所述去膜機構(gòu)為毛刷滾筒去膜機構(gòu)且包括外滾筒、安裝于外滾筒中的三角架、毛刷輥軸和安裝于外滾筒內(nèi)壁的尼龍毛刷。
[0010]所述自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機還包括同步機構(gòu)，所述同步機構(gòu)為齒輪變速同步機構(gòu)且包括電動機，與電動機連接的動力V帶、與動力V帶分別連接的一級減速器和變速箱，所述變速箱分別與等間隔滾輪定數(shù)傳送機構(gòu)、凸輪推桿擠壓式脫殼機構(gòu)、六葉轉(zhuǎn)軸自動對心取芯機構(gòu)以及毛刷滾筒去膜機構(gòu)連接并同步驅(qū)動。
[0011]本發(fā)明所提供的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機的工作原理如下:
[0012]將蓮子放入進料斗后，由等間隔滾輪定數(shù)傳送機構(gòu)實現(xiàn)蓮子的定向、等間隔的傳送；然后通過凸輪推桿擠壓式脫殼機構(gòu)進行脫殼；脫殼后的蓮子進入六葉轉(zhuǎn)軸自動對心取芯機構(gòu)，由凸輪帶動取芯針完成取芯；再經(jīng)過毛刷滾筒去膜機構(gòu)去除蓮子內(nèi)膜；齒輪變速同步機構(gòu)協(xié)調(diào)各工作機構(gòu)的正常配合運作。至此，完成整個鮮蓮子的系統(tǒng)加工。
[0013]本發(fā)明所提供的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機有如下優(yōu)點:
[0014]本發(fā)明所提供的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機集蓮子脫殼、取芯、去內(nèi)膜于一體，可實現(xiàn)高效率的鮮蓮子一體化加工，以取代傳統(tǒng)的手工加工方式，進一步提高加工效率和對鮮蓮子加工的整體性，并且可以根據(jù)用戶要求設(shè)計相應(yīng)機械的生產(chǎn)能力，更好的實現(xiàn)自動化，提高機器的制造質(zhì)量和可靠性。
[0015]I)本發(fā)明所提供的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機機械化程度高，制作成本較低，占用空間小，擺脫了市場對蓮子需求量大而現(xiàn)實加工效率低下的困境，不僅能很好的保證加工效率，還能完善各個工序。
[0016]2)本發(fā)明所提供的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機不管是工廠還是家庭勞作都可以使用。且對操作者沒有很高的技術(shù)要求，能夠帶動蓮子市場的蓬勃發(fā)展。
[0017]3)本發(fā)明所提供的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機的等間隔滾輪定數(shù)傳送機構(gòu)既能保證前后兩次蓮子加工互不干涉，又能保證刀切蓮子的連續(xù)性和效率，實施方便，結(jié)構(gòu)輕便。另外，蓮子在凹槽滾輪中滾動時，也能對蓮子進行初步定位，為切蓮子外皮所要求的體位做準(zhǔn)備。
[0018]4)本發(fā)明所提供的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機的去膜機構(gòu)能避免去殼取芯后的鮮蓮子因擠壓變形而引起的破壞，采用尼龍的刷輥對蓮子等農(nóng)業(yè)作物進行清洗，刷絲抗壓、彈性好，但又不擦傷蓮子的蓮肉。而且毛刷輥規(guī)格可按客戶要求量身定做，簡單實用、更換方便。
[0019]5)本發(fā)明所提供的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機的齒輪變速同步機構(gòu)中的變速箱不僅實現(xiàn)了速度的分級，而且更好的解決了速度轉(zhuǎn)向的問題，利用變速箱中的齒輪和錐齒輪實現(xiàn)橫縱向運動的同步結(jié)合。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機的六葉轉(zhuǎn)軸自動對心取芯機構(gòu)的槽輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機的六葉轉(zhuǎn)軸自動對心取芯機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機的等間隔滾輪定數(shù)傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機的去殼刀具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機的凸輪推桿擠壓式脫殼機構(gòu)除去殼刀具裝置外的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本發(fā)明的自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機的毛刷輥筒去膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中各部件或結(jié)構(gòu)的名稱如下:
[0028]1.進料斗2.凹槽滾輪3.彈簧擋板4.定距彈簧5.下部擋板6.擋板軸
10.動力V帶11.變速箱12.電動機14.彈簧底板15.傳送帶17.刀具支架18.刀具軸肩19.彈簧20.刀片夾具21.刀片22.定位轉(zhuǎn)軸23.溝槽凸輪24.凸輪槽25.連桿26.推桿27.第一滑塊28.斜滑箱31.主動撥盤32.從動槽輪33.六葉定位輪34.圓銷35.外凸緣36.徑向槽37.內(nèi)凹緣40.取芯針管41.第二滑塊43.外滾筒44.三角架45.毛刷輥軸46.尼龍毛刷47.—級減速器48.收集板51.定距凸輪
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖內(nèi)容和具體實施例來對本發(fā)明進行詳細的說明。
[0030]實施例1
[0031]如圖1所不，一種自動對心取芯的鮮蓮子加工一體機，包括依次排列的傳送機構(gòu)、脫殼機構(gòu)、對心取芯機構(gòu)和去膜機構(gòu)，所述對心取芯機構(gòu)為六葉轉(zhuǎn)軸自動對心取芯機構(gòu)且包括斜滑箱28、設(shè)置于斜滑箱28下方的槽輪裝置、第二滑塊41、安裝于第二滑塊41上的取芯針管40以及與第二滑塊41連接的傳動裝置，所述槽輪裝置包括主動撥盤31、從動槽輪32和與取芯針管40位于同一條軸線上的六葉定位輪33，所述主動撥盤31上設(shè)置有圓銷和外凸緣35，所述從動槽輪32上設(shè)置有徑向槽36和內(nèi)凹緣37，當(dāng)主動撥盤31上的圓銷未進入從動槽輪32的徑向槽36時，從動槽輪32的內(nèi)凹緣37被主動撥盤31上的外凸緣35卡住，鎖止從動槽輪32，當(dāng)主動撥盤31上的圓銷進入從動槽輪32的徑向槽36時，從動槽輪32的內(nèi)凹緣37與主動撥盤31上的外凸緣35松開，解鎖從動槽輪32。
[0032]如圖2和圖3所示，六葉轉(zhuǎn)軸自動對心取芯機構(gòu)包括斜滑箱28、設(shè)置于斜滑箱28下方的槽輪裝置、第二滑塊41、安裝于第二滑塊41上的取芯針管40以及與第二滑塊41連接的傳動裝置。蓮子經(jīng)過脫殼機構(gòu)脫殼后，落入斜滑箱28，斜滑箱28與地面水平呈60度夾角，斜滑箱28的底板光滑且略寬于蓮子長度。由最小勢能原理可保證蓮子落于斜滑箱28的底部時仍處于水平。六葉定位輪33每次轉(zhuǎn)動會帶動單個蓮子隨著葉片轉(zhuǎn)動進入取芯定位槽，此時蓮子的中心位置與取芯針管在同一水平線上，在主動撥盤31帶動從動槽輪32做間歇運動時，傳動裝置進入推程，第二滑塊41快速推進，推動取芯針管40迅速打穿蓮子，傳動裝置由推程進入回程，蓮芯隨著傳動裝置回程運動，蓮芯留在取芯針管40中，當(dāng)下個鮮蓮子到達定位槽時，取得下個蓮子芯，以此類推，從取芯針管40的另外一段中，之前的蓮子芯會被擠出，落到下面的收集裝置中，從而實現(xiàn)蓮子芯和蓮子肉的分離收集。在六葉轉(zhuǎn)軸自動對心取芯機構(gòu)中，先將蓮子定位好，再用機構(gòu)將蓮子芯取出，再將取完芯的蓮子推送到下一個環(huán)節(jié)。這里的傳動裝置選擇的是一套齒輪連桿裝置，輸出為第二滑塊41，第二滑塊41上固定取芯針管40 —起往復(fù)滑動將蓮子芯取出。
[0033]如圖2所示，在六葉轉(zhuǎn)軸自動對心取芯機構(gòu)中，為了能做到各個蓮子的取芯工作不相互干涉，我們采用了槽輪裝置的間歇工作的特點，而且槽輪裝置的結(jié)構(gòu)簡單外形尺寸小，機械效率高，并能平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。槽輪裝置包括主動撥盤31、從動槽輪32和與取芯針管40位于同一條軸線上的六葉定位輪33，主動撥盤31以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)時，當(dāng)主動撥盤31上的圓銷未進入從動槽輪32的徑向槽36時，由于從動槽輪32的內(nèi)凹緣37被主動撥盤31上的外凸緣35卡住，因此從動槽輪32鎖止不動。當(dāng)主動撥盤31上的圓銷進入從動槽輪32的徑向槽36時，此時從動槽輪32的內(nèi)凹緣37與主動撥盤31上的外凸緣