氣動式蟹腳殼肉分離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于漁業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種氣動式蟹腳殼肉分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]螃蟹因含有豐富的蛋白質(zhì)及微量元素且味道鮮美而深得消費(fèi)者的喜愛。目前我國的螃蟹產(chǎn)品仍以鮮活銷售為主，主要銷售重量在二兩以上的個體，二兩以下個體市場需求不旺，且價格很低。目前對于低值小規(guī)格的螃蟹多是進(jìn)行深加工，將蟹肉加工制成蟹粉等耐儲存的食品，作為中間素材，這不僅能提升低值小規(guī)格螃蟹的利用價值，還可大幅度提高螃蟹養(yǎng)殖總體經(jīng)濟(jì)效益。
[0003]目前螃蟹的骨肉分離大都由人工完成，主要方法為將清洗并蒸煮后的螃蟹用小刀、剪刀、勺子、鑷子等小工具進(jìn)行擠壓和刮取。采用此方法不僅人工勞動強(qiáng)度大，加工效率低下，還會造成產(chǎn)品的污染，影響食品的質(zhì)量安全。專利201210232757.4提出了一種針對河蟹如蟹身、蟹腳等不同身體部位的機(jī)械式殼肉分離方法，目前對于蟹身的殼肉分離技術(shù)已經(jīng)比較完善，而對于蟹腳而言，殼肉分離還不能實(shí)現(xiàn)自動化完成，同時不同規(guī)格的螃蟹蟹腳對應(yīng)著不同的尺寸及厚度，因此為適應(yīng)不同蟹腳尺寸需要使用不同的設(shè)備，增加了加工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供了一種氣動式蟹腳殼肉分離裝置，操作簡單、合理，生產(chǎn)效率高。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種氣動式蟹腳殼肉分離裝置，其特征在于，包括工作臺和固定在工作臺上的送料機(jī)構(gòu)和擠壓機(jī)構(gòu)；
[0007]所述工作臺的前后兩端分別設(shè)有前、后支座，所述前、后支座均由兩塊左右對稱的立板組成，工作臺的后端開有長槽，該長槽位于擠壓機(jī)構(gòu)的正下方；
[0008]所述送料機(jī)構(gòu)包括固定于前支座上的主動滾軸和送料斗，固定于后支座上的被動滾軸，套在主、被動滾軸上的傳送帶，以及驅(qū)動主動滾軸轉(zhuǎn)動的傳輸馬達(dá)；所述傳送帶的上表面呈水平，沿工作臺自前往后傳送；所述送料斗懸空于傳送帶前端的上方，其底部的寬度與傳送帶的寬度相同；
[0009]所述擠壓機(jī)構(gòu)包括安裝在后支座上的上、下滾軸，分別驅(qū)動上、下滾軸滾動的上、下擠壓馬達(dá)，橫板，以及分別設(shè)置于下滾軸前后兩側(cè)自前往后向下傾斜的前、后刮板；所述上、下滾軸位于傳送帶的后方，并以傳送帶的上表面為對稱面呈上下對稱分布，下滾軸可沿垂直方向上下調(diào)節(jié)；所述橫板的前端抵接于傳送帶的后端，并水平向后延伸至上、下滾軸中心面位置前5-10mm處；所述上、下擠壓馬達(dá)分別驅(qū)動上、下滾軸沿向后的嚙合方向轉(zhuǎn)動；所述前刮板的后端與下滾軸相切。
[0010]其中，所述傳送帶沿其傳送方向等間隔設(shè)有若干寬度為8-15mm、深度為5_10mm的并列槽。
[0011]其中，所述橫板上設(shè)有與并列槽相對應(yīng)的凹槽。
[0012]其中，所述送料斗的后側(cè)面的底端水平向后凸伸出一塊平板，所述平板的下表面上等間隔設(shè)有若干排梳理齒，所述梳理齒的底端距離皮帶傳送裝置的上表面為l_4mm。
[0013]其中，前后相鄰兩排的梳理齒呈交錯分布，左右相鄰的梳理齒之間的間隔為40_50mm。
[0014]其中，所述上、下滾軸的表面設(shè)有花紋。
[0015]其中，所述擠壓機(jī)構(gòu)還包括與下滾軸的兩端相連的支架以及與支架相連的氣動缸；所述支架由水平桿和分別與水平桿的兩端垂直相連的豎直桿組成，兩根豎直桿的頂端與下滾軸的兩端相連，使下滾軸懸空于水平桿的上方；所述氣動缸的伸縮端與水平桿相連；所述氣動缸通過支架帶動下滾軸沿垂直方向上下移動。
[0016]本裝置采用氣動控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括電機(jī)、氣泵、運(yùn)輸馬達(dá)、第一電磁換向閥、上、下擠壓馬達(dá)、第二電磁換向閥、常開式電磁溢流閥、第三電磁換向閥、壓力繼電器、氣動缸和空氣濾清器；
[0017]所述第一電磁換向閥與運(yùn)輸馬達(dá)相連，用于控制運(yùn)輸馬達(dá)的運(yùn)行；所述第二電磁換向閥與上、下擠壓馬達(dá)相連，用于控制上、下擠壓馬達(dá)的運(yùn)行；所述第三電磁換向閥經(jīng)壓力繼電器后與氣動缸相連，用于控制氣動缸的運(yùn)行；
[0018]所述電機(jī)和氣泵組成的動力源，電機(jī)用于控制氣泵的運(yùn)行；氣泵的輸出端分別與第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥和常開式電磁溢流閥的一端相連；常開式電磁溢流閥的另一端分別與第一電磁換向閥、第二電磁換向閥和外界空氣相連，氣泵的輸入端經(jīng)空氣濾清器后和外界空氣相通。
[0019]其中，所述第二電磁換向閥與擠壓馬達(dá)之間還串聯(lián)有調(diào)速閥。
[0020]其中，所述電氣控制系統(tǒng)還包括溢流閥和蓄能器；所述蓄能器分別與氣動缸和溢流閥的一端相連，溢流閥的另一端與空氣相通。
[0021]本發(fā)明的有益效果為:自動化程度高，大大降低了蟹腳殼肉過程中工人的勞動強(qiáng)度，可適用于各種尺寸的蟹腳，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為圖2中送料斗的局部放大圖。
[0025]圖4為本發(fā)明的氣動控制系統(tǒng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0027]如圖1和圖2所示，一種氣動式蟹腳殼肉分離裝置，包括工作臺10和固定在工作臺10上的送料機(jī)構(gòu)20和擠壓機(jī)構(gòu)30。
[0028]工作臺10的前后兩端分別設(shè)有前、后支座11和12，前、后支座11和12均由兩塊左右對稱的立板組成，工作臺10的后端開有長槽，該長槽位于擠壓機(jī)構(gòu)30的正下方；。
[0029]送料機(jī)構(gòu)20包括固定于前支座11上的主動滾軸21和送料斗25，固定于后支座12上的被動滾軸23，套在主、被動滾軸21、23上的傳送帶24，以及驅(qū)動主動滾軸21轉(zhuǎn)動的傳輸馬達(dá)22。傳送帶24的上表面呈水平，沿工作臺10自前往后傳送。送料斗25懸空于傳送帶24前端的上方，其底部的寬度與傳送帶24的寬度相同。
[0030]擠壓機(jī)構(gòu)30包括安裝在后支座12上的上、下滾軸31和32，分別驅(qū)動上、下滾軸31和32滾動的上、下擠壓馬達(dá)33和34，橫板37，以及分別設(shè)置于下滾軸32前后兩側(cè)自前往后向下傾斜的前、后刮板35、36。上、下滾軸31和32位于傳送帶24的后方，并以傳送帶24的上表面為對稱面呈上下對稱分布，下滾軸32可沿垂直方向上下調(diào)節(jié)。橫板37的前端抵接于傳送帶24的后端，并水平向后延伸至上、下滾軸31和32中心面位置前5-10mm處。上、下擠壓馬達(dá)33和34分別驅(qū)動上、下滾軸31和32沿向后的嚙合方向轉(zhuǎn)動。前刮板35的后端與下滾軸32相切。
[0031]本裝置使用前，在后刮板36和長槽下各放一個收納箱，分別用于收集蟹殼和蟹肉。使用時，蟹腳自送料斗25下落至傳送帶24上，傳輸馬達(dá)22驅(qū)動主動滾軸21轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳送帶24往橫板37方向前進(jìn)，即將蟹腳往橫板37方向運(yùn)輸。由于蟹腳源源不斷地往橫板37方向運(yùn)輸，后面的蟹腳會推動前面的蟹腳往上、下滾軸31和32之間移動，上、下擠壓馬達(dá)33和34分別驅(qū)動上、下滾軸31和32沿向后的嚙合方向轉(zhuǎn)動，蟹腳在上、下滾軸31和32的擠壓力的作用下，蟹肉被擠出蟹殼，之后蟹殼掉落至后刮板36上并順著該后刮板36的傾斜方向下落至收納箱中，而蟹肉則附在下滾軸32上隨其滾至前刮板35處后被前刮板35刮落，被刮落的蟹肉自工作臺I上的長槽下落至另一收納箱，以此達(dá)到蟹殼和蟹肉分離的目的。
[0032]后會停留在下滾軸32上。下滾軸32上的蟹肉經(jīng)后刮板36后基本被全部刮落，并沿后刮板36的傾斜方向下落，下滾軸32經(jīng)前刮板35后進(jìn)一步被刮干凈。
[0033]為防止蟹腳在傳送過程中掉落或者排列不齊，傳送帶24沿其傳送方向等間隔設(shè)有若干寬度為8-15mm、深度為5_10mm的并列槽。橫板37上設(shè)有與并列槽相對應(yīng)的凹槽。使蟹腳列整齊地進(jìn)入上、下滾軸31和32之間，提高殼肉分離的效率。
[0034]如圖3所示，送料斗25的后側(cè)面的底端水平向后凸伸出一塊平板26，平板26的下表面上等間隔設(shè)有若干排梳理齒27，梳理齒27的底端距離皮帶傳送裝置的上表面為l_4mm。前后相鄰兩排的梳理齒27呈交錯分布，左右相鄰的梳理齒27之間的間隔為40-50mm。用于對從送料斗25下落至傳送帶24的凹槽的蟹腳進(jìn)行梳理，使蟹腳快速進(jìn)入傳送帶24的凹槽內(nèi)。
[0035]上、下滾軸31和32的表面設(shè)有花紋，花紋可以是條形或者網(wǎng)狀。有效增加上、下滾軸31和32之間的摩擦力，降低殼上殘留的蟹肉。
[0036]擠壓機(jī)構(gòu)30還包括與下滾軸32的兩端相連的支架39以及與支架39相連的氣動缸38。支架39由水平桿和分別與水平桿的兩端垂直相連的豎直桿組