專(zhuān)利名稱(chēng)：種菌接種裝置中的種菌接種容器供給機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將蘑菇種菌接種在充填于蘑菇栽培容器的培養(yǎng)基中的種菌接種裝置。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有的這種裝置，我們知道有一種日本國(guó)專(zhuān)利廳發(fā)行的日本發(fā)明專(zhuān)利公報(bào)1980年第42802號(hào)公報(bào)等所公開(kāi)的裝置。這種現(xiàn)有構(gòu)造具有轉(zhuǎn)盤(pán)、蓋打開(kāi)裝置、蓋封閉裝置、種菌充填裝置、供給傳送器、及輸出傳送器，當(dāng)蘑菇種菌生根時(shí)，操作者從貯存箱中1個(gè)1個(gè)取出而把菌床收放且用蓋密封的多個(gè)栽培容器供給到供給傳送器。由此，供給到轉(zhuǎn)盤(pán)上的栽培容器在沿圓周進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中，先由開(kāi)蓋裝置打開(kāi)蓋，接著由種菌充填裝置將種菌充填到栽培容器內(nèi)，此后由蓋封閉裝置來(lái)進(jìn)行蓋的密封，再被輸出傳送器送出。
這樣，操作者將被送出后的栽培容器1個(gè)1個(gè)容納在貯存箱中，再把容納規(guī)定個(gè)數(shù)的貯存箱收藏在栽培棚內(nèi)。但是，在該裝置中，操作者必須把栽培容器從貯存箱1個(gè)1個(gè)供給到供給傳送器、且把生根后的栽培容器從輸出傳送器1個(gè)1個(gè)收放到貯存箱中，則存在著操作效率差的問(wèn)題。
因此，在日本國(guó)專(zhuān)利廳發(fā)行的日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)1989年第174311號(hào)公報(bào)中提出了如下的一種裝置通過(guò)由供給傳送器將容納栽培容器的貯存箱供給到種菌接種對(duì)應(yīng)位置，在由貯存箱容納的狀態(tài)下將種菌充填在栽培容器中。即，將排成多排收放栽培容器組的貯存箱由供給傳送器供給到種菌接種對(duì)應(yīng)位置，由該種菌接種對(duì)應(yīng)位置的上部設(shè)置的作為蓋開(kāi)閉裝置的真空裝置的各吸盤(pán)一并打開(kāi)貯存箱內(nèi)的栽培容器組的蓋。
而作為種菌充填裝置，用刮挖器具挖取種菌容器內(nèi)的種菌，使挖取后的種菌落到作為種菌導(dǎo)向構(gòu)件的槽形托架上積存，在該槽形托架的下方配置2個(gè)平板狀的門(mén)板，在配設(shè)于上側(cè)的門(mén)板上，分別設(shè)置與貯存箱內(nèi)的栽培容器組的口部相對(duì)應(yīng)的圓孔，通過(guò)使所述槽形托架在門(mén)板上作相對(duì)滑動(dòng)地通過(guò)、進(jìn)退，在各圓孔內(nèi)供給、充填規(guī)定量的種菌，然后通過(guò)打開(kāi)每各排的下側(cè)的門(mén)板而一并將種菌充填在貯存箱內(nèi)的栽培容器組，由所述蓋開(kāi)閉裝置將蓋封住后，將貯存箱移動(dòng)到橫設(shè)于所述傳送器上的輸出傳送器來(lái)送出?？墒s1個(gè)1個(gè)存取貯存箱內(nèi)的栽培容器的作業(yè)。
用于上述的各種類(lèi)型的蘑菇種菌接種裝置的種菌充填裝置，如日本國(guó)專(zhuān)利廳發(fā)行的日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)1988年第258519號(hào)和日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)1988年第258520號(hào)公報(bào)等所揭示那樣，使容納種菌的種菌容器呈倒置狀態(tài)安裝在設(shè)于本體框架上的收容構(gòu)件上，在該狀態(tài)下使種菌容器隨收容構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)一邊使設(shè)置挖刀的挖桿旋轉(zhuǎn)一邊從該種菌容器的口部進(jìn)入容器內(nèi)，來(lái)挖出規(guī)定量的種菌，充填在栽培容器內(nèi)進(jìn)行接種。
在該場(chǎng)合，當(dāng)用挖刀挖出種菌而使種菌容器內(nèi)的種菌挖完后，要由手從所述收容構(gòu)件上取下每1個(gè)空的種菌容器，將新放入種菌的種菌容器裝到在所述本體框架上設(shè)置的收容構(gòu)件上，且在對(duì)該各種菌容器進(jìn)行交換作業(yè)時(shí)，種菌接種裝置不能工作而成為停止?fàn)顟B(tài)，其結(jié)果，導(dǎo)致接種作業(yè)的工作效率降低。
考慮到這點(diǎn)，從如日本國(guó)專(zhuān)利廳發(fā)行的日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)1993年第328843號(hào)公報(bào)等得知，與貯存箱內(nèi)的栽培容器的容器位置一致并將種菌容器倒立地作支承的種菌容器的放置位置，設(shè)定成從種菌容器接種種菌的位置和在從該接種位置退避到側(cè)方的位置交換種菌容器的位置，且在所述種菌接種位置與退避到所述側(cè)方的位置之間設(shè)置使種菌容器移動(dòng)的移動(dòng)裝置，構(gòu)成種菌容器的交換機(jī)構(gòu)。
但是，即使做成該種菌容器的交換機(jī)構(gòu)，也必須分別拿去在種菌接種裝置的本體框架上成為個(gè)個(gè)變空的種菌容器，將新放入種菌的種菌容器分別放置在接種裝置的本體框架上，結(jié)果，對(duì)于兼做其它工作、例如進(jìn)行貯存箱的搬入工作或搬出工作的場(chǎng)合，若要對(duì)種菌容器進(jìn)行交換作業(yè)，就完全不能做其它工作，從而有工作效率損失的問(wèn)題。
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種以倒立狀態(tài)預(yù)先將種菌容器的頸部置于種菌容器裝填構(gòu)件上、能將該放置后的多個(gè)種菌容器依次供給到種菌充填裝置而能有效地進(jìn)行種菌容器的供給、交換作業(yè)的種菌接種裝置。
發(fā)明的公開(kāi)本發(fā)明具有對(duì)將栽培容器組排列、容納成多排的貯存箱以橫排單位進(jìn)行間歇輸送的輸送傳送器；在種菌接種位置對(duì)栽培容器的蓋進(jìn)行開(kāi)閉的蓋開(kāi)閉裝置；以規(guī)定量挖出種菌容器內(nèi)的種菌、將所述種菌接種在由所述蓋開(kāi)閉裝置將蓋打開(kāi)的栽培容器內(nèi)的種菌充填裝置；將所述種菌容器的頸部側(cè)倒裝的種菌容器裝填構(gòu)件；可裝載規(guī)定數(shù)量的所述種菌容器裝填構(gòu)件、將所述種菌容器裝填構(gòu)件依次供給到所述種菌充填裝置的種菌容器供給部，通過(guò)這些，可將放置種菌容器的種菌容器裝填構(gòu)件依次供給到種菌充填裝置，可提高種菌充填作業(yè)的效率。
另外，由于在所述種菌容器供給部上設(shè)置可間歇供給所述種菌容器裝填構(gòu)件的送入供給驅(qū)動(dòng)裝置，并將所述種菌容器供給部設(shè)在種菌挖出裝置的本體框架的上側(cè)平坦面上，并在所述種菌容器裝填構(gòu)件上設(shè)置能把與所述栽培容器的橫排單位的個(gè)數(shù)相同數(shù)量的種菌容器進(jìn)行安裝的安裝孔，另外，將所述輸送傳送器設(shè)在所述種菌充填裝置及種菌容器供給部的下側(cè)，且在所述種菌充填裝置上具有通過(guò)所述種菌容器供給部而將所述種菌容器裝填構(gòu)件導(dǎo)向到種菌挖出位置的、與所述本體框架的平坦面呈規(guī)定角度傾斜而設(shè)置的導(dǎo)向控制部，故能將充填種菌的種菌容器倒著安裝、放置在所述種菌容器裝填構(gòu)件的各自的安裝孔上，只要將該放置狀態(tài)的種菌容器裝填構(gòu)件以規(guī)定數(shù)量地載放在所述種菌容器供給部上，就可將該放置狀態(tài)的種菌容器裝填構(gòu)件依次間歇地供給到種菌充填裝置，由于不必象現(xiàn)有裝置那樣交換每1個(gè)種菌容器，從而可提供能提高工作效率的種菌接種裝置中的種菌容器供給機(jī)構(gòu)。
所述導(dǎo)向控制部，可對(duì)所述種菌充填構(gòu)件靠其自重進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)向，另外，在挖出所述種菌容器的種菌的挖出位置，設(shè)置把所述種菌容器裝填構(gòu)件固定支承在所述導(dǎo)向控制部上的限位部，并且，位于所述導(dǎo)向控制部的送出側(cè)，設(shè)置當(dāng)所述限位部開(kāi)放時(shí)所述種菌容器裝填構(gòu)件與無(wú)種菌的所述種菌容器一起從所述導(dǎo)向控制部上被交付的種菌容器送出接收部，另外，在位于所述限位部下游側(cè)的所述導(dǎo)向控制部部位，設(shè)置當(dāng)所述限位部開(kāi)放時(shí)用來(lái)與無(wú)種菌的所述種菌容器一起規(guī)定所述種菌容器裝填構(gòu)件的移動(dòng)區(qū)域的擋塊，并通過(guò)在所述擋塊上設(shè)置可將因擋塊對(duì)所述種菌容器裝填構(gòu)件產(chǎn)生的限位狀態(tài)予以開(kāi)放的擋塊解除裝置，從而，可將由所述限位部固定支承的種菌容器裝填構(gòu)件和后面待機(jī)的放置種菌容器的種菌容器裝填構(gòu)件依次連接狀態(tài)地配設(shè)在所述導(dǎo)向構(gòu)件上，由此，當(dāng)種菌容器內(nèi)的種菌變無(wú)時(shí)，通過(guò)對(duì)所述限位部作開(kāi)放動(dòng)作，使裝填空的種菌容器的所述種菌容器裝填構(gòu)件在導(dǎo)向構(gòu)件上滑移，與此同時(shí)，后面待機(jī)的種菌容器裝填構(gòu)件就沿導(dǎo)向構(gòu)件而滑移到種菌的挖出位置，可方便地對(duì)充填作為待機(jī)狀態(tài)的種菌的適當(dāng)數(shù)量的種菌容器和空的適當(dāng)數(shù)量的種菌容器進(jìn)行切換交換動(dòng)作，且可在該種菌容器的切換動(dòng)作期間，將裝填了空的各個(gè)種菌容器的種菌容器裝填構(gòu)件從其每單元導(dǎo)向構(gòu)件上向種菌容器送出接收部送出，或方便地取下，由于不必象現(xiàn)有裝置那樣交換每1個(gè)種菌容器，從而可提供能提高工作效率的種菌接種裝置中的種菌容器供給機(jī)構(gòu)。
附圖簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1是用于本發(fā)明的種菌接種裝置整體結(jié)構(gòu)的概要立體圖，圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的種菌接種裝置的主要側(cè)視圖，圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的種菌接種裝置所具有的種菌容器切換機(jī)構(gòu)的主要部分的立體圖，圖4是對(duì)本發(fā)明一實(shí)施例的種菌容器及種菌容器裝填構(gòu)件的放置狀態(tài)進(jìn)行局部剖切后的主要部分的主視圖，圖5是對(duì)圖4的種菌容器及種菌容器裝填構(gòu)件的打開(kāi)狀態(tài)進(jìn)行局部剖切后的主要部分的主視圖，圖6是表示種菌容器供給狀態(tài)的種菌接種裝置的整體概要的主要側(cè)視圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形態(tài)以下，結(jié)合


本發(fā)明實(shí)施例。關(guān)于本發(fā)明的種菌接種裝置的大致結(jié)構(gòu)和其動(dòng)作，用圖1及圖2的種菌接種裝置的整體結(jié)構(gòu)概要圖進(jìn)行描述。在種菌接種裝置的本體框架1的大致總長(zhǎng)上設(shè)置輸送傳送器2，該輸送傳送器2可通過(guò)操作板3的開(kāi)關(guān)操作可進(jìn)行起動(dòng)、停止，在設(shè)于所述本體框架1的兩端側(cè)的多個(gè)鏈輪間平行掛設(shè)有環(huán)形的鏈條4。
并且，將充填以鋸屑或米糠等為主要成分的培養(yǎng)基、用蓋5密封的栽培容器6容納例如縱4個(gè)、橫4個(gè)的塑料制的貯存箱7載放在處于輸送始端側(cè)的輸送傳送器2的鏈條4上，當(dāng)使輸送傳送器2起動(dòng)時(shí)，隨著鏈條4的行走，就可向輸送終端側(cè)運(yùn)送貯存箱7。
在本體框架1的大致中央位置，如本申請(qǐng)人先前提出的日本國(guó)專(zhuān)利廳發(fā)行的日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)1993年第103543號(hào)公報(bào)等所示那樣，設(shè)有對(duì)栽培容器6到達(dá)適當(dāng)?shù)姆N菌接種位置進(jìn)行檢測(cè)、并找出所檢測(cè)的貯存箱7內(nèi)的橫排的栽培容器6的中心且進(jìn)行定位的容器定位裝置8，同時(shí)，設(shè)有對(duì)通過(guò)該容器定位裝置8而橫排地定位排列在種菌接種位置的栽培容器6的蓋5作開(kāi)閉動(dòng)作的蓋開(kāi)閉裝置9。
在栽培容器6的蓋5由該蓋開(kāi)閉裝置9打開(kāi)時(shí)，以規(guī)定量挖出種菌容器10內(nèi)的種菌S，構(gòu)成在所述打開(kāi)后的栽培容器6內(nèi)進(jìn)行接種的種菌充填裝置11。
另外，除了所述的圖1及圖2外用圖3至圖6來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的種菌接種裝置，設(shè)置由大致平板狀裝填板12B所構(gòu)成的種菌容器裝填構(gòu)件12，裝填板12B具有以倒立狀態(tài)逆插入4個(gè)與容納在所述貯存箱7內(nèi)的所述橫排的栽培容器6相對(duì)應(yīng)的種菌容器10頸部10A側(cè)的安裝孔12A，該種菌容器裝填構(gòu)件12載放、支承在由安裝于所述本體框架1的兩側(cè)部的導(dǎo)軌13A所構(gòu)成的導(dǎo)向控制部13上。
在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向控制部13的導(dǎo)軌13A做成可載放所述種菌容器裝填構(gòu)件12的兩端部，并配設(shè)成規(guī)定角度的傾斜狀態(tài)，以使種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B靠自重而能滑動(dòng)并安裝固定在所述本體框架1上，而在該導(dǎo)向控制部13上，至少在與種菌S的挖出位置相對(duì)應(yīng)的部位設(shè)有用于預(yù)防所述平板狀裝填板12B浮起的導(dǎo)向板13B，在使用配設(shè)成傾斜狀態(tài)的導(dǎo)軌13A的導(dǎo)向控制部13的下端部，設(shè)有用于規(guī)定種菌容器裝填構(gòu)件12滑移區(qū)域的擋塊14。
另外，在與挖出種菌容器10中種菌S的挖出位置相對(duì)應(yīng)的本體框架1的兩側(cè)部各自豎立設(shè)置平板狀的支柱15，在該各支柱15上安裝有氣缸16，在該各氣缸16的活塞16A的上端部間固定有支承板17，在該支承板17上，在與種菌容器10的底部10B相對(duì)應(yīng)的位置通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸19而軸支承有可旋轉(zhuǎn)的分別成為旋轉(zhuǎn)傳遞構(gòu)件的鏈輪18，在該旋轉(zhuǎn)軸19的下端部設(shè)有按壓支承構(gòu)件20，該按壓支承構(gòu)件20的大小與種菌容器10底部10B相同程度的圓板狀按壓板21相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸19呈止轉(zhuǎn)狀態(tài)而彈性地對(duì)種菌容器10的底部10B進(jìn)行按壓施力。
另外，在面向所述鏈輪18側(cè)的支承板17上安裝固定具有齒輪頭的電動(dòng)機(jī)22，并在該電動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置驅(qū)動(dòng)用鏈輪23，在該驅(qū)動(dòng)用鏈輪23與旋轉(zhuǎn)各個(gè)按壓板21用的鏈輪18及設(shè)在支承板17上的從動(dòng)用鏈輪24之間掛設(shè)環(huán)狀的滾子鏈25，由所述電動(dòng)機(jī)22與各鏈輪18、23、24及滾子鏈25構(gòu)成種菌容器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件26，利用所述電動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)通過(guò)環(huán)狀的滾子鏈25而旋轉(zhuǎn)傳遞多個(gè)鏈輪18，隨著各鏈輪18的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸19而旋轉(zhuǎn)傳遞所述按壓板21側(cè)。
另外，在挖出種菌容器10中種菌S的挖出位置，在所述支承板17的兩端部側(cè)，面向所述種菌容器裝填構(gòu)件12左右成對(duì)地突設(shè)有定位軸27，在與該定位軸27的頂端部相對(duì)的所述種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B兩端部上分別形成嵌合孔28，由所述定位軸27和所述嵌合孔28，構(gòu)成將成為所述種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B固定支承在所述導(dǎo)向控制部13上的限位部29。
此外，在本實(shí)施例中，構(gòu)成所述限位部29的定位軸27隨著氣缸16的活塞16A的動(dòng)作而向其軸線方向作往復(fù)動(dòng)作，為穩(wěn)定這種往復(fù)動(dòng)作，由設(shè)于支柱15上的軸承部15A軸支承，另外，通過(guò)將定位軸27的頂端部或嵌合孔28的插入側(cè)形成錐狀，就可順利地對(duì)定位軸27與嵌合孔28進(jìn)行插入動(dòng)作。
對(duì)于上述的一實(shí)施例，在將種菌容器10裝填、保持在種菌容器裝填構(gòu)件12上的場(chǎng)合，使充填種菌S后的種菌容器10倒置，從而將種菌容器10的頸部10A安裝、放置在平板狀形成的裝填板12B的4個(gè)安裝孔12A中，另一方面，使氣缸16動(dòng)作，并使氣缸16的活塞16A維持在上升后的位置，利用該活塞16A的上升而使支承板17和安裝在支承板17上的按壓板21側(cè)及安裝在支承板17上的限位部29的定位軸27保持成上升狀態(tài)，在該上升狀態(tài)中，把預(yù)先將所述種菌容器10放置成倒立狀態(tài)的種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B載放在位于作為種菌S挖出位置的所述按壓板21側(cè)的下方側(cè)的導(dǎo)向控制部13的導(dǎo)軌13A上，接著，通過(guò)對(duì)所述氣缸16的活塞16A進(jìn)行下降動(dòng)作，固定在活塞16A上的支承板17也下降，安裝在支承板17上的所述按壓板21與所述限位部29的定位軸27隨著該下降動(dòng)作而下降，各自的種菌容器10的底部10B受到所述按壓板21的按壓支承，并且，所述定位軸27的頂端部插入平板狀裝填板12B上所設(shè)置的構(gòu)成限位部29的一部分的嵌合孔28中，由此，可滑動(dòng)地載放在導(dǎo)向控制部13上的種菌容器裝填構(gòu)件12通過(guò)作為限位部29的定位軸27與嵌合孔28的插入而固定支承在規(guī)定位置上，從而結(jié)束種菌容器10內(nèi)種菌S挖出工序中的事前準(zhǔn)備。
另外，在本實(shí)施例中，在與容納在貯存箱7內(nèi)的栽培容器6的橫排單位的個(gè)數(shù)(4個(gè))相一致、構(gòu)成所述種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B上形成4個(gè)放入各種菌容器10頸部10A的安裝孔12A，并且，位于所述各安裝孔12A之間分別豎立設(shè)置支承軸30，在所述各支承軸30的上端部安裝、固定有對(duì)所述種菌容器10的腔體部10C予以支承的大致圓柱狀的擋塊部30A。另外，也可把對(duì)以倒立狀態(tài)插入的種菌容器10的腔體部10C與頸部10A間的肩部10D與所述安裝孔12A同心圓狀地、可旋轉(zhuǎn)地予以支承的軸承構(gòu)件安裝、固定在所述種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B上(未圖示)。
另外，通過(guò)由所述單位軸27與嵌合孔28構(gòu)成的限位部29，對(duì)于在所述導(dǎo)向控制部13上將構(gòu)成所述種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B固定、支承的位置，即，在挖出種菌容器10的種菌S的挖出位置，在倒立配置于所述裝填板12B的安裝孔12A上的分別與種菌容器10的頸部10A的下方位置對(duì)應(yīng)的本體框架1部位上設(shè)置對(duì)挖出后的種菌S可導(dǎo)向的筒狀的種菌導(dǎo)向罩31。
此外，在前述的種菌充填裝置11上分別設(shè)有挖棒32，其具有通過(guò)在由所述限位部29作固定、支承的所述種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B上所設(shè)置的各安裝孔12A而成為用于挖出種菌容器10內(nèi)種菌S的挖取構(gòu)件的挖刀32A，所述各挖棒32被構(gòu)成通過(guò)鏈條34而使成為挖出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)傳遞分別作旋轉(zhuǎn)傳遞，并且，挖棒32與所述電動(dòng)機(jī)33一起安裝在平板35上。
設(shè)置了作為所述挖取構(gòu)件的挖刀32A的挖棒32，如本申請(qǐng)人先前提出的日本國(guó)專(zhuān)利廳發(fā)行的日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)1993年第103543號(hào)公報(bào)等所示的那樣，隨著挖刀32A的旋轉(zhuǎn)，軸支承各挖棒32的所述平板35可升降。
在本實(shí)施例中，將螺紋棒37與設(shè)置在平板35上的內(nèi)螺紋圓筒36旋合，該螺紋棒37通過(guò)環(huán)狀鏈條38而與成為挖出上升驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)39連接，該電動(dòng)機(jī)39的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述環(huán)狀鏈條38而旋轉(zhuǎn)傳遞到螺紋棒37，隨著該螺紋棒37的旋轉(zhuǎn)，使所述平板35上升，從而對(duì)具有安裝在該平板35上的所述挖刀32A的挖棒32作上升導(dǎo)向。
另外，挖棒32的結(jié)構(gòu)是，在到達(dá)上升端的時(shí)刻，為回復(fù)到下降端，成為所述挖出上升驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)39作逆旋轉(zhuǎn)，利用該逆旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺紋棒37而使所述平板35作下降回復(fù)。
另外，在設(shè)置于所述種菌容器裝填構(gòu)件12上的4個(gè)安裝孔12A的下方，設(shè)有分別與其對(duì)應(yīng)并對(duì)種菌S予以導(dǎo)向、貯存的種菌導(dǎo)向筒40，在各種菌導(dǎo)向筒40的下端部，設(shè)有對(duì)其開(kāi)口下端部予以開(kāi)閉的門(mén)41。
在該門(mén)41的再下方，配設(shè)有在門(mén)41打開(kāi)時(shí)將種菌S導(dǎo)向到栽培容器6的口部的種菌供給筒42，利用工作缸43通過(guò)連桿臂而與所述蓋開(kāi)閉裝置9聯(lián)動(dòng)，該種菌供給筒42設(shè)置成可移動(dòng)，并可移動(dòng)地配設(shè)成當(dāng)利用蓋開(kāi)閉裝置9隨著所述工作缸43的動(dòng)作而對(duì)蓋5作打開(kāi)動(dòng)作時(shí)，種菌供給筒42就向栽培容器6位置移動(dòng)，且當(dāng)用蓋開(kāi)閉裝置9對(duì)蓋5作封閉動(dòng)作時(shí)，種菌供給筒42就從栽培容器6位置后退到離栽培容器6位置很遠(yuǎn)的位置。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，在所述本體框架1的上側(cè)位置，即，在所述導(dǎo)向控制部13的送入側(cè)，設(shè)置有可載放規(guī)定數(shù)量的構(gòu)成所述種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B、依次間歇地可供給所述裝填板12B的種菌容器供給部44。
所述種菌容器供給部44的結(jié)構(gòu)是，在本體框架1的上側(cè)平坦面部位，在設(shè)置于其兩端側(cè)的各自的鏈輪45間平行掛設(shè)有環(huán)狀的鏈條46，作為送入供給驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)47通過(guò)齒輪而與所述鏈輪45的一部位連接，利用該電動(dòng)機(jī)47的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，來(lái)間歇輸送放置在所述環(huán)狀鏈條46上的種菌容器裝填構(gòu)件12。
另外，在掛設(shè)于所述鏈輪45間的環(huán)狀鏈條46的上側(cè)與下側(cè)之間，配設(shè)抑制鏈條46松弛的調(diào)節(jié)板48，并在各鏈條46的兩側(cè)設(shè)有對(duì)所述種菌容器裝填構(gòu)件12進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向側(cè)板49，與環(huán)狀鏈條46的送出側(cè)鄰接并呈規(guī)定角度傾斜地配設(shè)所述導(dǎo)向控制部13的導(dǎo)軌13A，在位于該鏈條46的送出側(cè)端部的所述導(dǎo)向側(cè)板49上安裝、固定交付導(dǎo)向片50，當(dāng)利用該交付導(dǎo)向片50而使所述種菌容器裝填構(gòu)件12從鏈條46向傾斜配設(shè)的導(dǎo)軌13A移動(dòng)時(shí)，就可防止種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B的后端側(cè)從導(dǎo)軌13上浮起而翻轉(zhuǎn)。
另外，在本實(shí)施例中，在所述導(dǎo)向控制部13的導(dǎo)軌13A的送出側(cè)，設(shè)置有交付所述種菌容器裝填構(gòu)件12的種菌容器送出接收部51，該種菌容器送出接收部51的整體呈框狀，與所述導(dǎo)軌13A的寬度相一致地在兩側(cè)配設(shè)送出用軌道51A，在所述送出用軌道51A的送出端部分形成有防落用擋塊51B。
另外，所述的擋塊14自由出入于所述導(dǎo)軌13A運(yùn)送面地與作為擋塊解除裝置的工作缸52連接，通過(guò)因該工作缸52的動(dòng)作使擋塊14退縮，導(dǎo)軌13A上的裝上無(wú)種菌S的種菌容器10的裝填板12B沿著傾斜面作滑移，向作為所述種菌容器送出接收部51的送出用軌道51A交付，并由所述防落用擋塊51B來(lái)對(duì)裝填板12B進(jìn)行定位、停止。
下面，說(shuō)明在前述結(jié)構(gòu)中通常的接種工序的動(dòng)作。先使氣缸16動(dòng)作，使氣缸16的活塞16A維持在上升后的位置，利用該活塞16A的上升而使支承板17和安裝在支承板17上的按壓板21側(cè)及安裝在支承板17上的限位部29的定位軸27保持成上升狀態(tài)，在該上升狀態(tài)中，把預(yù)先將所述種菌容器10放置成倒立狀態(tài)的種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B載放在位于作為種菌S挖出位置的所述按壓板21側(cè)的下方側(cè)的導(dǎo)向控制部13的導(dǎo)軌13A上，接著，通過(guò)對(duì)所述氣缸16的活塞16A進(jìn)行下降動(dòng)作，固定在活塞16A上的支承板17也下降，安裝在支承板17上的所述按壓板21與所述限位部29的定位軸27隨著該下降動(dòng)作而下降，各自的種菌容器10的底部10B受到所述按壓板21的按壓支承，并且，所述定位軸27的頂端部插入平板狀裝填板12B上所設(shè)置的構(gòu)成限位部29的一部分的嵌合孔28中，由此，可滑動(dòng)地載放在導(dǎo)向控制部13上的種菌容器裝填構(gòu)件12通過(guò)作為限位部29的定位軸27與嵌合孔28的插入而固定支承在規(guī)定的種菌接種位置上，從而結(jié)束種菌容器10內(nèi)種菌S挖出工序中的事前準(zhǔn)備。
在該事前準(zhǔn)備結(jié)束后，把容納規(guī)定數(shù)量的帶蓋5的栽培容器6的貯存箱7載放在輸送傳送器2上來(lái)輸送貯存箱7，當(dāng)最前排的栽培容器6到達(dá)種菌接種位置時(shí)，輸送傳送器2就停止，接著，由容器定位裝置8以對(duì)栽培容器6的上下方向與中心位置進(jìn)行限制的狀態(tài)將栽培容器6定位、固定在種菌接種位置處。
另外，在用所述容器定位裝置8進(jìn)行定位時(shí)，在本實(shí)施例中，作為挖出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的電動(dòng)機(jī)33也作預(yù)先設(shè)定的時(shí)間驅(qū)動(dòng)，利用挖棒32的旋轉(zhuǎn)，由挖刀32A挖取種菌容器10內(nèi)的種菌S，該挖出后的種菌S積存在種菌導(dǎo)向筒40的下端部。
此時(shí)，在挖棒32旋轉(zhuǎn)時(shí)，構(gòu)成種菌容器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件26一部分的電動(dòng)機(jī)22也動(dòng)作，隨著該電動(dòng)機(jī)22的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸19而使按壓板21旋轉(zhuǎn)，按壓板21一邊按壓、支承種菌容器10，一邊旋轉(zhuǎn)所述種菌容器10，并且，螺紋棒37隨著成為挖出上升驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)39的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，使平板35上升，從而設(shè)置了安裝在該平板35上的挖刀32A的挖棒32沿種菌容器10的進(jìn)深方向被上升、導(dǎo)向。
另外，種菌容器10因所述種菌容器旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件26所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向和所述挖刀32A因作為所述挖出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)33的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向，以相對(duì)逆旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的，在提高種菌S挖出的挖出效率的同時(shí)，利用種菌容器10的旋轉(zhuǎn)而良好地挖出靠近種菌容器10內(nèi)壁的種菌S。
接著，在用容器定位裝置8進(jìn)行定位后，隨著工作缸43的動(dòng)作而轉(zhuǎn)動(dòng)到由蓋開(kāi)閉裝置9對(duì)栽培容器6的蓋5進(jìn)行打開(kāi)的蓋打開(kāi)位置，與該蓋打開(kāi)動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，種菌供給筒42移動(dòng)到將蓋5卸下的栽培容器6的正上方，在連結(jié)種菌導(dǎo)向筒40與栽培容器6之間的軸線上配置種菌供給筒42。
在所述蓋開(kāi)閉裝置9的蓋打開(kāi)結(jié)束時(shí)，通過(guò)打開(kāi)所述門(mén)41，種菌導(dǎo)向筒40內(nèi)的種菌S通過(guò)種菌供給筒42以橫排單位供給到栽培容器6內(nèi)，在該種菌S供給結(jié)束后，所述門(mén)41回復(fù)，封住種菌導(dǎo)向筒40的下側(cè)開(kāi)放端，并且，在種菌供給筒42利用所述工作缸43的回復(fù)動(dòng)作而退避栽培容器6位置作回復(fù)的同時(shí)，蓋開(kāi)閉裝置9作轉(zhuǎn)動(dòng)回復(fù)，接種種菌S后的橫排的栽培容器6被嵌上蓋5。
因此，通過(guò)對(duì)前述一系列的工序作依次動(dòng)作，就可以橫排單位依次將種菌S連續(xù)接種在貯存箱7內(nèi)的栽培容器6中。
在上述的實(shí)施例中，就作為本發(fā)明主要目的種菌容器的交換機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。在以橫排單位依次間歇輸送貯存箱7內(nèi)的栽培容器6且連續(xù)接種的過(guò)程中，為了每規(guī)定量挖出種菌容器10內(nèi)的種菌S，作為挖出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)33作預(yù)先設(shè)定的時(shí)間驅(qū)動(dòng)，利用挖棒32的旋轉(zhuǎn)，由挖刀32A挖取種菌容器10內(nèi)的種菌S，但在該種菌S的挖取動(dòng)作的同時(shí)，利用成為所述挖出上升驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)39的旋轉(zhuǎn)，而使螺紋棒38作間歇性旋轉(zhuǎn)，平板35被上升、導(dǎo)向，設(shè)置了安裝在該平板35上的所述挖刀32A的挖棒32也被上升、導(dǎo)向，在該上升、導(dǎo)向時(shí)，在所述挖刀32A位置到達(dá)上升端的時(shí)刻，即在種菌容器10內(nèi)的種菌S為無(wú)的時(shí)刻，利用未圖示的傳感器的動(dòng)作，使成為所述挖出上升驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)39作逆旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述螺紋棒37而使所述平板35作下降動(dòng)作，回復(fù)到下降端。
在該時(shí)刻，即在所述種菌容器10內(nèi)的種菌S為無(wú)的時(shí)刻，所述支承板17利用所述氣缸16的動(dòng)作進(jìn)行上升動(dòng)作，在利用該上升動(dòng)作而使按壓種菌容器10的底部10B的所述按壓支承部20釋放的同時(shí)，構(gòu)成所述限位部29一部分的定位軸27也進(jìn)行上升動(dòng)作，種菌容器10的按壓固定支承被釋放，并從設(shè)置在種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B上的所述嵌合孔28中拔出所述定位軸27，結(jié)果，裝填了4個(gè)空種菌容器10的所述種菌容器裝填構(gòu)件12被所述限位部29釋放，由此，沿傾斜的導(dǎo)向控制部13的導(dǎo)軌13A的斜面作滑移，被限位在設(shè)置于導(dǎo)軌13A的斜面下端部側(cè)的擋塊14處，與此同時(shí)，下面待機(jī)的裝填了4個(gè)種菌容器10的種菌容器裝填構(gòu)件12沿導(dǎo)軌13A的斜面而滑移到種菌挖出位置，從而可自動(dòng)切換交換作為待機(jī)狀態(tài)的4個(gè)充填了種菌S的種菌容器10與4個(gè)空種菌容器10。
在該種菌容器10的交換動(dòng)作后，當(dāng)所述氣缸16的活塞16A作下降動(dòng)作時(shí)，固定在活塞16A上的支承板17就下降，隨著該下降動(dòng)作，安裝在所述支承板17上的定位軸27與所述按壓板21也下降，且定位軸27的頂端部插入設(shè)置在種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B上的嵌合孔28中，同時(shí)，由所述按壓板21來(lái)按壓、支承新供給的4個(gè)種菌容器10的底部10B，由此，做好各種菌容器10內(nèi)的種菌S的挖出準(zhǔn)備，接著，如前所述，利用挖刀32A與種菌容器10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，依次挖出種菌S。
另外，在對(duì)所述種菌容器10進(jìn)行切換交換動(dòng)作的同時(shí)，從設(shè)置在導(dǎo)向控制部13的送入側(cè)的種菌容器供給部44，利用作為送入供給驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)47的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來(lái)間歇輸送放置在環(huán)狀鏈條46上的種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B，通過(guò)該輸送，放置在鏈條46的送出側(cè)端部的裝填板12B重新被送入到呈規(guī)定角度傾斜配設(shè)的所述導(dǎo)軌13A的供給側(cè)，并靠所述種菌容器裝填構(gòu)件12的自重沿所述導(dǎo)軌13A的傾斜面作滑移，把由所述限位部29固定、支承在導(dǎo)向控制部13上的種菌容器裝填構(gòu)件12和下面待機(jī)的種菌容器裝填構(gòu)件12配設(shè)成依次連接狀態(tài)。
從而，在所述種菌容器10進(jìn)行切換動(dòng)作期間，可將安裝了4個(gè)空種菌容器10的種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B從其每單元導(dǎo)向控制部13的導(dǎo)軌13A上方便地取下，由于不必象現(xiàn)有裝置那樣交換每1個(gè)種菌容器10，故可提高工作效率。
另外，即使在補(bǔ)充種菌容器10時(shí)，通過(guò)將種菌容器10預(yù)先裝填、放置在種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B上所設(shè)置的4個(gè)安裝孔12A，且可以規(guī)定數(shù)量載放地將該放置狀態(tài)的種菌容器裝填構(gòu)件12設(shè)置、儲(chǔ)備在種菌容器供給部44的環(huán)狀鏈條46上，從而在補(bǔ)充種菌容器10時(shí)。能以裝填了4個(gè)種菌容器10的種菌容器裝填構(gòu)件12為1個(gè)單元而方便地輸送供給到軌道狀的導(dǎo)向控制部13上，由此，具有能方便地進(jìn)行種菌容器10的供給作業(yè)的效果。
另外，在本實(shí)施例中，除了在種菌S挖出狀態(tài)所放置的種菌容器裝填構(gòu)件12外，采用了將待機(jī)狀態(tài)的種菌容器裝填構(gòu)件12連續(xù)連接、配置在導(dǎo)向控制部13的導(dǎo)軌13A上的結(jié)構(gòu)，但也可設(shè)置成將由導(dǎo)軌13A組成的導(dǎo)向構(gòu)件13的長(zhǎng)度延長(zhǎng)、再可放置較多的種菌容器裝填構(gòu)件12的結(jié)構(gòu)，另外，還有根據(jù)容納貯存箱7的栽培容器6的大小而橫排單位的個(gè)數(shù)如3個(gè)或5個(gè)等那樣不同的情況，但也可與貯存箱7內(nèi)的橫排單位的個(gè)數(shù)相一致來(lái)設(shè)定設(shè)置于種菌容器裝填構(gòu)件12的裝填板12B上的安裝孔12A的數(shù)目。
如前所述，在沿導(dǎo)向控制部13的傾斜面而送出裝填了空種菌容器10的種菌容器裝填構(gòu)件12時(shí)，實(shí)施例中，作為種菌容器裝填構(gòu)件12的送出量，通過(guò)使設(shè)置在導(dǎo)向控制部13的下端部側(cè)的擋塊14與支承在種菌接種位置處的種菌容器裝填構(gòu)件12的送出側(cè)端面位置的尺寸間隔，與作為種菌容器裝填構(gòu)件12的送出方向的進(jìn)深尺寸大致一致地設(shè)定，可沿導(dǎo)向控制部13來(lái)滑移1個(gè)種菌容器裝填構(gòu)件12，由此，如前所述，也可將裝填了空種菌容器10的種菌容器裝填構(gòu)件12直接取出，而在如實(shí)施例所揭示那樣由導(dǎo)軌13A組成的導(dǎo)向控制部13的送出側(cè)，為使擋塊14自由出入于導(dǎo)軌13A的運(yùn)送面而將其與作為擋塊解除裝置的工作缸52連接，并且因在擋塊14的下游側(cè)，即，在導(dǎo)軌13A的送出側(cè)設(shè)置交付所述種菌容器裝填構(gòu)件12的種菌容器送出接收部51，故裝填了空種菌容器10的種菌容器裝填構(gòu)件12靠所述工作缸52來(lái)下降擋塊14，從而導(dǎo)軌13A上的裝填了無(wú)種菌S的種菌容器10的裝填板12B沿傾斜面作滑移，且可交付到所述種菌容器送出接收部51的送出用軌道51A上，并由于規(guī)定量的種菌容器裝填構(gòu)件12被儲(chǔ)備后，可將裝填了空種菌容器10的種菌容器裝填構(gòu)件12每單元地集中取下，故具有能方便地進(jìn)行種菌容器10的供給與取下等交換作業(yè)的效果。
此外，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施例，在本發(fā)明的主要精神的范圍內(nèi)，可作各種變形實(shí)施例，例如，將種菌容器裝填構(gòu)件12用大致平板狀的裝填板12B形成，也可與種菌容器10的形狀、大小相一致而形成作為框狀的由裝填板組成的種菌容器裝填構(gòu)件，另外，是將導(dǎo)向控制部13做成軌道狀作為實(shí)施例的，但也可將例如多個(gè)滾柱并排而構(gòu)成導(dǎo)向控制部，另外，在實(shí)施例中是分別形成、設(shè)置導(dǎo)向控制部與種菌容器送出接收部的，但也可將導(dǎo)向控制部延長(zhǎng)，來(lái)兼用種菌容器送出接收部的功能。
此外，在種菌S的挖出位置，作為固定、支承種菌容器裝填構(gòu)件12的限位部29的機(jī)構(gòu)，實(shí)施例中是由定位軸27與嵌合孔28的插入來(lái)進(jìn)行位置分度的，但也可是用槽部或凹坑來(lái)代替上述嵌合孔28，另外是將定位軸27安裝在對(duì)種菌容器10進(jìn)行按壓支承的支承板17上、從該支承板17向下方突出配設(shè)的，但也可通過(guò)在接種裝置的本體框架側(cè)個(gè)別設(shè)置的定位銷(xiāo)對(duì)種菌容器裝填構(gòu)件進(jìn)行定位固定。
工業(yè)上利用的可能性本發(fā)明是一種對(duì)將栽培容器組排列、容納成多排的貯存箱以橫排單位進(jìn)行間歇輸送、并在種菌接種位置將栽培容器的蓋打開(kāi)、將處于種菌挖出位置的種菌容器內(nèi)的種菌予以規(guī)定量挖出從而將所述種菌接種在蓋被打開(kāi)后的栽培容器內(nèi)的種菌接種裝置中，在補(bǔ)充種菌容器時(shí)，把在橫1排裝填了種菌容器的種菌容器裝填構(gòu)件作為1個(gè)單元，依次由種菌容器供給部方便地運(yùn)送、供給到導(dǎo)向控制部，從而可方便地向種菌容器的種菌挖出位置進(jìn)行供給作業(yè)，有效提供一種能使種菌接種作業(yè)效率提高的種菌接種裝置中的種菌容器供給機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1．一種種菌接種裝置中的種菌容器供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有對(duì)將栽培容器組排列、容納成多排的貯存箱以橫排單位進(jìn)行間歇輸送的輸送傳送器；在種菌接種位置對(duì)栽培容器的蓋進(jìn)行開(kāi)閉的蓋開(kāi)閉裝置；以規(guī)定量挖出種菌容器內(nèi)的種菌、將所述種菌接種在由所述蓋開(kāi)閉裝置將蓋打開(kāi)的栽培容器內(nèi)的種菌充填裝置；將所述種菌容器的頸部側(cè)倒裝的種菌容器裝填構(gòu)件；可裝載規(guī)定數(shù)量的所述種菌容器裝填構(gòu)件、將所述種菌容器裝填構(gòu)件依次供給到所述種菌充填裝置的種菌容器供給部。
2．如權(quán)利要求1所述的種菌接種裝置中的種菌容器供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述種菌容器供給部，設(shè)置有可將所述種菌容器裝填構(gòu)件間歇供給的送入供給驅(qū)動(dòng)裝置。
3．如權(quán)利要求1所述的種菌接種裝置中的種菌容器供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述種菌容器供給部設(shè)置在種菌接種裝置的本體框架的上側(cè)平坦面上。
4．如權(quán)利要求1所述的種菌接種裝置中的種菌容器供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述種菌容器裝填構(gòu)件具有與所述栽培容器的橫排單位的個(gè)數(shù)相同數(shù)目的可安裝種菌容器的安裝孔。
5．如權(quán)利要求1所述的種菌接種裝置中的種菌容器供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送傳送器設(shè)置在所述種菌充填裝置及種菌容器供給部的下側(cè)。
6．如權(quán)利要求3所述的種菌接種裝置中的種菌容器供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述種菌充填裝置具有通過(guò)所述種菌容器供給部而將所述種菌容器裝填構(gòu)件導(dǎo)向到種菌挖出位置的、與所述本體框架的平坦面成規(guī)定角度傾斜而設(shè)置的導(dǎo)向控制部。
7．如權(quán)利要求6所述的種菌接種裝置中的種菌容器供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向控制部可對(duì)所述種菌充填構(gòu)件靠其自重進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)向。
8．如權(quán)利要求6所述的種菌接種裝置中的種菌容器供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，在挖出所述種菌容器中種菌的挖出位置，具有將所述種菌容器裝填構(gòu)件固定、支承在所述導(dǎo)向控制部上的限位部。
9．如權(quán)利要求8所述的種菌接種裝置中的種菌容器供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，位于所述導(dǎo)向控制部的送出側(cè)，設(shè)置當(dāng)所述限位部開(kāi)放時(shí)所述種菌容器裝填構(gòu)件與無(wú)種菌的所述種菌容器一起從所述導(dǎo)向控制部上被交付的種菌容器送出接收部。
10．如權(quán)利要求8所述的種菌接種裝置中的種菌容器供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，在位于所述限位部的下游側(cè)的所述導(dǎo)向控制部部位，設(shè)置當(dāng)所述限位部開(kāi)放時(shí)用來(lái)與無(wú)種菌的所述種菌容器一起規(guī)定所述種菌容器裝填構(gòu)件的移動(dòng)區(qū)域的擋塊。
11．如權(quán)利要求10所述的種菌接種裝置中的種菌容器供給機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述擋塊上設(shè)置可將因擋塊對(duì)所述種菌容器裝填構(gòu)件產(chǎn)生的限位狀態(tài)予以開(kāi)放的擋塊解除裝置。
全文摘要
本發(fā)明具有:對(duì)將栽培容器6組排列、容納成多排的貯存箱7以橫排單位進(jìn)行間歇輸送的輸送傳送器2;在種菌接種位置對(duì)栽培容器6的蓋5進(jìn)行開(kāi)閉的蓋開(kāi)閉裝置9;以規(guī)定量挖出種菌容器10內(nèi)的種菌S、將種菌S接種在由蓋開(kāi)閉裝置9將蓋5打開(kāi)的栽培容器6內(nèi)的種菌充填裝置11;將種菌容器10的頸部10A側(cè)倒裝的種菌容器裝填構(gòu)件12;可裝載規(guī)定數(shù)量的種菌容器裝填構(gòu)件12、將種菌容器裝填構(gòu)件12依次供給到種菌充填裝置11的種菌容器供給部44,由此可將放置了種菌容器10的種菌容器裝填構(gòu)件12依次供給到種菌充填裝置11,提高種菌充填作業(yè)的效率。
文檔編號(hào)C12M1/26GK1217630SQ98800194
公開(kāi)日1999年5月26日 申請(qǐng)日期1998年2月23日 優(yōu)先權(quán)日1997年2月27日
發(fā)明者近藤政男 申請(qǐng)人:日本精機(jī)株式會(huì)社 被以下專(zhuān)利引用 (1),