本技術(shù)屬于水產(chǎn)加工，尤其涉及一種半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、貽貝亦稱海虹，煮熟后加工成干品—淡菜，是一種雙殼類軟體動(dòng)物，殼黑褐色，生活在海濱巖石上。選食海水中的微小生物以及有機(jī)碎屑等,厚殼貽貝是營(yíng)養(yǎng)價(jià)值較高的海水經(jīng)濟(jì)貝類，具有較高的食用價(jià)值、廣闊的養(yǎng)殖前景和市場(chǎng)開(kāi)發(fā)潛力。

2、目前的厚殼貽貝在加工成半殼貽貝成品時(shí)通過(guò)鍋爐蒸煮后，需要工人用剝刀將一面的殼肉進(jìn)行分離，并手工扳去分離的殼，同時(shí)手工拔去貽貝的足絲。生產(chǎn)加工自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備，該設(shè)備通過(guò)上料機(jī)構(gòu)、拔毛機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及拉鉤機(jī)構(gòu)與刀具機(jī)構(gòu)可完成貽貝上料、拔毛、傳送、開(kāi)殼、分離整體工序，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)分離貽貝殼肉。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備，該半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備包括：

4、機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)部固定有置于機(jī)架中部的軌道；

5、上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括位于所述機(jī)架一側(cè)的提升架，提升架遠(yuǎn)離機(jī)架側(cè)設(shè)有料斗；

6、傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)架內(nèi)部的傳送帶，傳送帶置于所述軌道兩側(cè)，傳送帶一側(cè)連接有固定在機(jī)架上的第一電機(jī)；

7、拔毛機(jī)構(gòu)，所述拔毛機(jī)構(gòu)包括位于所述傳送帶下方的彈性?shī)A片；

8、拉鉤機(jī)構(gòu)，所述拉鉤機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的支撐架，支撐架兩側(cè)固定有移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道內(nèi)部滑動(dòng)連接有拉鉤，拉鉤對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)，支撐架位于所述傳送帶上方；

9、刀具機(jī)構(gòu)，所述刀具機(jī)構(gòu)包括位于所述拉鉤一側(cè)的刀具，刀具轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上；

10、分料滑道，所述分料滑道位于所述拉鉤下方，螺絲安裝在所述機(jī)架內(nèi)部。

11、作為一種本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，還包括配電箱及與配電箱電連接的控制器，所述配電箱螺絲安裝在機(jī)架的一側(cè)，控制器設(shè)有plc器件、氣動(dòng)控制器、電動(dòng)控制器、視覺(jué)傳感器及觸摸屏，控制器內(nèi)置操作程序，基于plc器件通過(guò)氣動(dòng)控制器、電動(dòng)控制器控制所述上料機(jī)構(gòu)、所述傳送機(jī)構(gòu)、所述拔毛機(jī)構(gòu)、所述拉鉤機(jī)構(gòu)及所述刀具機(jī)構(gòu)，視覺(jué)傳感器置于料斗內(nèi)部。

12、作為一種本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述軌道呈v型，軌道中部螺絲固定有剝離片，剝離片遠(yuǎn)離所述上料機(jī)構(gòu)端設(shè)置，所述軌道上方設(shè)有固定在機(jī)架上的居中軌道架，居中軌道架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干等距設(shè)置的倒v型彈性壓片。

13、作為一種本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述上料機(jī)構(gòu)還包括螺絲連接在機(jī)架側(cè)面的底板，底板上端固定有豎桿，豎桿對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，所述提升架固定在兩個(gè)豎桿之間，提升架內(nèi)部固定有v型導(dǎo)槽，v型導(dǎo)槽朝向軌道傾斜設(shè)置，兩個(gè)豎桿一側(cè)設(shè)有固定在豎桿側(cè)面的匚型桿，匚型桿內(nèi)部固定所述料斗。

14、作為一種本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述提升架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有提升帶，提升帶一端連接有安裝在豎桿側(cè)面的第二電機(jī)，提升帶上固定有若干等距設(shè)置的橫桿，橫桿上固定有夾持板，夾持板一端為大開(kāi)口端，另一端為小開(kāi)口端，夾持板朝向提升帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榇箝_(kāi)口端，所述料斗朝向提升架側(cè)設(shè)有通槽，夾持板與通槽位置對(duì)應(yīng)。

15、作為一種本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述傳送帶上螺絲固定有若干等距設(shè)置的推料板，推料板中部供所述軌道穿過(guò)。

16、作為一種本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述彈性?shī)A片設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)彈性?shī)A片關(guān)于軌道中部對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)彈性?shī)A片之間設(shè)有凸輪，凸輪軸心處連接有第三電機(jī)。

17、作為一種本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述移動(dòng)軌道內(nèi)部設(shè)有對(duì)稱的m型移動(dòng)槽，m型移動(dòng)槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有滾輪，每個(gè)所述拉鉤彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)滾輪之間，兩個(gè)拉鉤上端固定有固定板，固定板遠(yuǎn)離拉鉤端連接有固定在支撐架上的氣缸。

18、作為一種本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述刀具遠(yuǎn)離拉鉤端固定有刀桿，刀桿另一端固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離刀桿端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定塊，固定塊內(nèi)部固定穿設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸一端連接有第四電機(jī)，第四電機(jī)螺絲固定在機(jī)架上。

19、作為一種本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述軌道靠近支撐架端彈性連接有壓桿，壓桿呈v型。

20、本實(shí)用新型的有益效果是：該設(shè)備通過(guò)上料機(jī)構(gòu)、拔毛機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及拉鉤機(jī)構(gòu)與刀具機(jī)構(gòu)可完成貽貝上料、拔毛、傳送、開(kāi)殼、分離整體工序，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)分離貽貝殼肉，同時(shí)可分別收集廢殼與半殼肉，大幅提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，該半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，還包括配電箱(9)及與配電箱(9)電連接的控制器，所述配電箱(9)螺絲安裝在機(jī)架(1)的一側(cè)，控制器設(shè)有plc器件、氣動(dòng)控制器、電動(dòng)控制器、視覺(jué)傳感器及觸摸屏，控制器內(nèi)置操作程序，基于plc器件通過(guò)氣動(dòng)控制器、電動(dòng)控制器控制所述上料機(jī)構(gòu)(3)、所述傳送機(jī)構(gòu)(4)、所述拔毛機(jī)構(gòu)(5)、所述拉鉤機(jī)構(gòu)(6)及所述刀具機(jī)構(gòu)(7)，視覺(jué)傳感器置于料斗(306)內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述軌道(2)呈v型，軌道(2)中部螺絲固定有剝離片(10)，剝離片(10)遠(yuǎn)離所述上料機(jī)構(gòu)(3)端設(shè)置，所述軌道(2)上方設(shè)有固定在機(jī)架(1)上的居中軌道(2)架，居中軌道(2)架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干等距設(shè)置的倒v型彈性壓片(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)(3)還包括螺絲連接在機(jī)架(1)側(cè)面的底板(301)，底板(301)上端固定有豎桿(302)，豎桿(302)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，所述提升架(303)固定在兩個(gè)豎桿(302)之間，提升架(303)內(nèi)部固定有v型導(dǎo)槽(304)，v型導(dǎo)槽(304)朝向軌道(2)傾斜設(shè)置，兩個(gè)豎桿(302)一側(cè)設(shè)有固定在豎桿(302)側(cè)面的匚型桿(305)，匚型桿(305)內(nèi)部固定所述料斗(306)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述提升架(303)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有提升帶(307)，提升帶(307)一端連接有安裝在豎桿(302)側(cè)面的第二電機(jī)(308)，提升帶(307)上固定有若干等距設(shè)置的橫桿(309)，橫桿(309)上固定有夾持板(310)，夾持板(310)一端為大開(kāi)口端，另一端為小開(kāi)口端，夾持板(310)朝向提升帶(307)轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)榇箝_(kāi)口端，所述料斗(306)朝向提升架(303)側(cè)設(shè)有通槽(311)，夾持板(310)與通槽(311)位置對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述傳送帶(401)上螺絲固定有若干等距設(shè)置的推料板(403)，推料板(403)中部供所述軌道(2)穿過(guò)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述彈性?shī)A片(501)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)彈性?shī)A片(501)關(guān)于軌道(2)中部對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)彈性?shī)A片(501)之間設(shè)有凸輪(502)，凸輪(502)軸心處連接有第三電機(jī)(503)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)軌道(602)內(nèi)部設(shè)有對(duì)稱的m型移動(dòng)槽(604)，m型移動(dòng)槽(604)內(nèi)部滑動(dòng)連接有滾輪(605)，每個(gè)所述拉鉤(603)彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)滾輪(605)之間，兩個(gè)拉鉤(603)上端固定有固定板(606)，固定板(606)遠(yuǎn)離拉鉤(603)端連接有固定在支撐架(601)上的氣缸(607)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述刀具(701)遠(yuǎn)離拉鉤(603)端固定有刀桿(702)，刀桿(702)另一端固定有轉(zhuǎn)盤(703)，轉(zhuǎn)盤(703)遠(yuǎn)離刀桿(702)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定塊(704)，固定塊(704)內(nèi)部固定穿設(shè)有傳動(dòng)軸(705)，傳動(dòng)軸(705)一端連接有第四電機(jī)(706)，第四電機(jī)(706)螺絲固定在機(jī)架(1)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備，其特征在于，所述軌道(2)靠近支撐架(601)端彈性連接有壓桿(13)，壓桿(13)呈v型。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備，屬于水產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，該半殼貽貝自動(dòng)化加工設(shè)備包括：機(jī)架；上料機(jī)構(gòu)；傳送機(jī)構(gòu)；拔毛機(jī)構(gòu)；拉鉤機(jī)構(gòu)，所述拉鉤機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的支撐架，支撐架兩側(cè)固定有移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道內(nèi)部滑動(dòng)連接有拉鉤，拉鉤對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)，支撐架位于所述傳送帶上方；刀具機(jī)構(gòu)，所述刀具機(jī)構(gòu)包括位于所述拉鉤一側(cè)的刀具，刀具轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上；分料滑道，所述分料滑道位于所述拉鉤下方，螺絲安裝在所述機(jī)架內(nèi)部；該設(shè)備通過(guò)上料機(jī)構(gòu)、拔毛機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)及拉鉤機(jī)構(gòu)與刀具機(jī)構(gòu)可完成貽貝上料、拔毛、傳送、開(kāi)殼、分離整體工序，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)分離貽貝殼肉，大幅提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：趙斌元,吳海波,顏盛漢,周繼東,樂(lè)志芳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江海富海洋生物科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2024/12/23