本實用新型涉及一種椰子加工設(shè)備，具體涉及一種自動椰青加工機。

背景技術(shù)：

椰子（Cocos nucifera L.）是棕櫚科椰子屬植物，為多年生常綠喬木，廣泛分布于世界上近100個地處熱帶的國家和地區(qū)，其中主產(chǎn)國是印尼、菲律賓、印度和斯里蘭卡等，我國椰子的主要種植區(qū)在海南，種植面積和果實產(chǎn)量均占全國的90%以上。椰子果是椰子樹的果實，俗稱椰子。椰子樹全身都是寶，椰子花、椰子果、椰子葉、椰子木和椰子根等都可加以利用，以椰子果的利用最廣泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰殼在不同應(yīng)用領(lǐng)域都有重要地位，其中以椰子肉、椰子水等為原料的椰子食品加工業(yè)是海南食品工業(yè)的重要支柱之一。因此椰子產(chǎn)業(yè)在海南經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。

海南椰子食品的重要產(chǎn)業(yè)包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纖果（椰子水發(fā)酵的細菌纖維素凝膠）等，另外還有椰子原漿、濃縮椰奶、椰子油等椰子加工品。

椰果是天然清涼的理想解暑飲料，但是其體積較大，且形狀不規(guī)則，不宜放置，所以不便長途運輸銷售，而且其椰衣較厚，飲用時需要借助刀具劈砍，給消費者帶來諸多不便，為解決這些問題，馬來西亞等東南亞國家把椰果的椰衣削去一部分，加工成規(guī)則的形狀，便于包裝、運輸和飲用，即椰青，雖然椰青有著較大的市場需求，但是其加工技術(shù)比較落后，嚴重制約了椰青加工的發(fā)展。海南是我國椰果的主要產(chǎn)區(qū)，椰青加工也多集中在海南地區(qū)，雖經(jīng)過近些年的發(fā)展，但是椰青加工方式仍然以原始的手工加工為主，利用砍刀劈砍椰果的外衣，大致削出椰青的形狀，然后利用刀具精細加工使之加工成椰青形狀。這種加工方式效率低下，無法滿足廣大市場的需求。同時耗費較大的人力，并會出現(xiàn)加工出的椰青大小不一，重心不穩(wěn)等問題。更為重要的是人工操作還極為危險，操作人員傷手情況不斷發(fā)生，輕者皮肉受傷，重者斷掉手指，給這些操作人員的身心帶來極大損害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是一種高效、清潔、安全的自動椰青加工設(shè)備。該設(shè)備的發(fā)明，可以使椰青的加工由人工操作變?yōu)闄C器操作，不僅可以大大提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品的一致性，更重要的是能夠保證操作人員的人身安全，減少傷殘事故的發(fā)生。同時為企業(yè)擴大生產(chǎn)規(guī)模，提高經(jīng)濟效益開辟新的途徑。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：設(shè)有機架，機架上設(shè)有前直線導(dǎo)軌，前直線導(dǎo)軌上設(shè)有旋轉(zhuǎn)釘盤裝置，旋轉(zhuǎn)釘盤裝置的上方設(shè)有椰子壓緊裝置，椰子壓緊裝置的后方設(shè)有椰衣切削裝置，椰衣切削裝置的后方設(shè)有椰底切削裝置，椰底切削裝置的下方設(shè)有回收裝置。

所述旋轉(zhuǎn)釘盤裝置由釘盤及驅(qū)動釘盤旋轉(zhuǎn)的釘盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機組成。

所述椰子壓緊裝置設(shè)有壓緊伺服電機，壓緊伺服電機與壓緊絲杠通過聯(lián)軸器相連，壓緊絲杠通過絲杠螺母副與下壓架相連，下壓架下設(shè)有壓塊。

所述椰衣切削裝置設(shè)有驅(qū)動伺服電機，驅(qū)動伺服電機通過聯(lián)軸器與絲杠螺母副相連，螺母與成形刀板相連。

所述椰底切削裝置設(shè)有椰子抱起裝置和椰底切割刀具，所述椰子抱起裝置設(shè)有驅(qū)動伺服電機，驅(qū)動伺服電機通過聯(lián)軸器與抓手絲杠相連，抓手絲杠與抓手螺母相連，抓手螺母上設(shè)有抓起支板，抓起支板上設(shè)有抓手；所述椰底切割刀具設(shè)有旋轉(zhuǎn)鋸片，旋轉(zhuǎn)鋸片與切割電機相連，切割電機置于后直線導(dǎo)軌上。

所述回收裝置設(shè)有料斗，料斗下部設(shè)有翻板。

按下啟動按鈕后，將椰果正置放置在釘盤上，放置的椰果觸發(fā)光電開關(guān)，使壓緊伺服電機啟動，壓緊伺服電機帶動壓緊絲杠旋轉(zhuǎn)，壓緊絲杠通過絲杠螺母機構(gòu)帶動下壓架與壓塊向下運動，當(dāng)壓塊觸碰到椰果時，壓塊繼續(xù)向下運動，壓迫椰果使釘盤上布置的根尖釘扎入椰果的底部，當(dāng)釘盤上的尖釘完全扎入椰果的底部后，椰果將會遮擋住布置在與釘盤平齊的光電開關(guān)發(fā)出的紅外光線，會使光電開關(guān)發(fā)出信號，控制壓緊伺服電機停止運動，隨后壓緊伺服電機反向旋轉(zhuǎn)提起下壓架與壓塊，同時通過伺服電機驅(qū)動帶動絲杠螺母機構(gòu)運動，使旋轉(zhuǎn)釘盤裝置沿前直線導(dǎo)軌向前運動，到達椰衣切削裝置處，這時釘盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機啟動，通過釘盤帶動椰果高速旋轉(zhuǎn)，然后成形刀板通過伺服電機驅(qū)動帶動絲杠螺母機構(gòu)運動，向高速旋轉(zhuǎn)的椰果靠近，對椰衣進行成形切削，當(dāng)成形刀板被推到所設(shè)定的位置碰到行程開關(guān)時，控制成形刀板運動的伺服電機停轉(zhuǎn)，然后開始反轉(zhuǎn)，使成形刀板退回到原始位置。同時釘盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機也停轉(zhuǎn)，椰果停止轉(zhuǎn)動。這時伺服電機帶動絲杠螺母機構(gòu)運動，使旋轉(zhuǎn)釘盤裝置沿前直線導(dǎo)軌繼續(xù)向前運動，到達椰底切削裝置處。抓手在電動推桿的作用下張開，同時驅(qū)動伺服電機啟動，通過抓手絲杠帶動抓手下降，使抓手處于椰果的兩側(cè)，驅(qū)動伺服電機停轉(zhuǎn)，驅(qū)動電動推桿使抓手從椰果的兩側(cè)將椰果抱緊，然后驅(qū)動伺服電機反轉(zhuǎn)，通過抓手絲杠帶動抓手及椰果上升，將側(cè)面加工完畢的椰果從釘盤上取下，然后在絲杠螺母機構(gòu)的帶動下使旋轉(zhuǎn)釘盤裝置沿前直線導(dǎo)軌返回到初始點，準備下一個椰果的安裝和加工，同時抓手帶動椰果向上運動到達指定位置后，切割電機啟動帶動旋轉(zhuǎn)刀片旋轉(zhuǎn)，通過伺服電機帶動絲杠螺母副，使椰底切割刀具沿后直線導(dǎo)軌向前運動，切割抓手所抓取的側(cè)面加工完畢的椰果的底部，當(dāng)椰果的底部加工完畢后，伺服電機反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母副帶動椰底切割刀具沿后直線導(dǎo)軌返回到初始位置，同時被切下的椰底掉入到料斗中后，通過翻板滑落到椰底收集處，然后翻板在電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90度，電動推桿動作使抓手松開，加工好的椰青掉落到料斗中，在翻板的作用下使椰青滑落到椰青收集處。同時抓手在驅(qū)動電機的作用下回到初始位置，等待下一個椰果的加工。

本實用新型的有益效果是，使椰青加工生產(chǎn)實現(xiàn)了自動化，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，為生產(chǎn)企業(yè)擴大生產(chǎn)規(guī)模奠定了基礎(chǔ)；同時減少了人員傷殘事故的發(fā)生；使椰青加工高效、清潔、衛(wèi)生、安全、自動。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例工作原理圖。

圖中 1. 前支撐架 2. 釘盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機 3. 前直線導(dǎo)軌 4. 光電開關(guān) 5.導(dǎo)軌滑塊 6. 釘盤 7. 下壓架 8. 壓緊伺服電機 9. 壓緊絲杠 10. 中部撐桿 11. 壓塊 12. 防護罩 13. 成形刀板 14. 驅(qū)動伺服電機 15. 抓手絲杠 16. 抓手 17. 抓起支板 18. 旋轉(zhuǎn)鋸片 19. 后直線導(dǎo)軌 20. 切割電機 21. 后支撐架 22. 料斗 23. 翻板 24. 中部支撐架。

具體實施方式

設(shè)有機架，機架上設(shè)有前直線導(dǎo)軌3，前直線導(dǎo)軌3上設(shè)有旋轉(zhuǎn)釘盤裝置，旋轉(zhuǎn)釘盤裝置的上方設(shè)有椰子壓緊裝置，椰子壓緊裝置的后方設(shè)有椰衣切削裝置，椰衣切削裝置的后方設(shè)有椰底切削裝置，椰底切削裝置的下方設(shè)有回收裝置。

所述旋轉(zhuǎn)釘盤裝置由釘盤6及驅(qū)動釘盤6旋轉(zhuǎn)的釘盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2組成。

所述椰子壓緊裝置設(shè)有壓緊伺服電機8，壓緊伺服電機8與壓緊絲杠9通過聯(lián)軸器相連，壓緊絲杠9通過絲杠螺母副與下壓架7相連，下壓架7下設(shè)有壓塊11。

所述椰衣切削裝置設(shè)有驅(qū)動伺服電機，驅(qū)動伺服電機通過聯(lián)軸器與絲杠螺母副相連，螺母與成形刀板13相連。

所述椰底切削裝置設(shè)有椰子抱起裝置和椰底切割刀具，所述椰子抱起裝置設(shè)有驅(qū)動伺服電機14，驅(qū)動伺服電機14通過聯(lián)軸器與抓手絲杠15相連，抓手絲杠15與抓手螺母相連，抓手螺母上設(shè)有抓起支板17，抓起支板17上設(shè)有抓手16；所述椰底切割刀具設(shè)有旋轉(zhuǎn)鋸片18，旋轉(zhuǎn)鋸片18與切割電機20相連，切割電機20置于后直線導(dǎo)軌19上。

所述回收裝置設(shè)有料斗22，料斗22下部設(shè)有翻板23。

按下啟動按鈕后，將椰果正置放置在釘盤6上，放置的椰果觸發(fā)光電開關(guān)4，使壓緊伺服電機8啟動，壓緊伺服電機8帶動壓緊絲杠9旋轉(zhuǎn)，壓緊絲杠9通過絲杠螺母機構(gòu)帶動下壓架7與壓塊11向下運動，當(dāng)壓塊11觸碰到椰果時，壓塊11繼續(xù)向下運動，壓迫椰果使釘盤6上布置的6根尖釘扎入椰果的底部，當(dāng)釘盤6上的尖釘完全扎入椰果的底部后，椰果將會遮擋住布置在與釘盤6平齊的光電開關(guān)發(fā)出的紅外光線，會使光電開關(guān)發(fā)出信號，控制壓緊伺服電機8停止運動，隨后壓緊伺服電機8反向旋轉(zhuǎn)提起下壓架7與壓塊11，同時通過伺服電機驅(qū)動帶動絲杠螺母機構(gòu)運動，使旋轉(zhuǎn)釘盤裝置沿前直線導(dǎo)軌3向前運動，到達椰衣切削裝置處，這時釘盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2啟動，通過釘盤6帶動椰果高速旋轉(zhuǎn)，然后成形刀板13通過伺服電機驅(qū)動帶動絲杠螺母機構(gòu)運動，向高速旋轉(zhuǎn)的椰果靠近，對椰衣進行成形切削，當(dāng)成形刀板13被推到所設(shè)定的位置碰到行程開關(guān)時，控制成形刀板13運動的伺服電機停轉(zhuǎn)，然后開始反轉(zhuǎn)，使成形刀板13退回到原始位置。同時釘盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2也停轉(zhuǎn)，椰果停止轉(zhuǎn)動。這時伺服電機帶動絲杠螺母機構(gòu)運動，使旋轉(zhuǎn)釘盤裝置沿前直線導(dǎo)軌3繼續(xù)向前運動，到達椰底切削裝置處。抓手16在電動推桿的作用下張開，同時驅(qū)動伺服電機14啟動，通過抓手絲杠15帶動抓手16下降，使抓手16處于椰果的兩側(cè)，驅(qū)動伺服電機14停轉(zhuǎn)，驅(qū)動電動推桿使抓手16從椰果的兩側(cè)將椰果抱緊，然后驅(qū)動伺服電機14反轉(zhuǎn)，通過抓手絲杠15帶動抓手16及椰果上升，將側(cè)面加工完畢的椰果從釘盤6上取下，然后在絲杠螺母機構(gòu)的帶動下使旋轉(zhuǎn)釘盤裝置沿前直線導(dǎo)軌3返回到初始點，準備下一個椰果的安裝和加工，同時抓手16帶動椰果向上運動到達指定位置后，切割電機20啟動帶動旋轉(zhuǎn)刀片18旋轉(zhuǎn)，通過伺服電機帶動絲杠螺母副，使椰底切割刀具沿后直線導(dǎo)軌19向前運動，切割抓手16所抓取的側(cè)面加工完畢的椰果的底部，當(dāng)椰果的底部加工完畢后，伺服電機反轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母副帶動椰底切割刀具沿后直線導(dǎo)軌19返回到初始位置，同時被切下的椰底掉入到料斗22中后，通過翻板23滑落到椰底收集處，然后翻板23在電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90度，電動推桿動作使抓手16松開，加工好的椰青掉落到料斗22中，在翻板23的作用下使椰青滑落到椰青收集處。同時抓手16在驅(qū)動電機14的作用下回到初始位置，等待下一個椰果的加工。