本實用新型涉及卷餅使用工具領(lǐng)域，特別是一種微型自動卷餅的承載裝置。

背景技術(shù)：

卷餅是以面餅包裹冬筍絲、香菇、菜心絲、豆芽各種蔬菜和五花肉等餡料加工制作而成的一種漢族風味小吃，是客家人保持中原風俗的名點。每逢元宵佳節(jié)，家家戶戶都有包制。味道鮮美，營養(yǎng)豐富。

由于卷餅比較受到大家的歡迎，因此在一些街邊就會有小攤進行變賣，人比較多，需要排隊，由于社會節(jié)奏比較快，人們沒有大量的時間進行等待，而且普通的卷餅制作都是人工進行，手部直接接觸，容易攜帶細菌，病從口入，就容易感染，對于操作攤主而言，量大，強度就比較大，因此為了解決這些情況，設(shè)計一種自動進行卷餅的裝置是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種微型自動卷餅的承載裝置。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種微型自動卷餅的承載裝置，包括矩形基座，所述矩形基座上表面固定連接有矩形箱體，所述矩形箱體上表面設(shè)有自動卷餅機構(gòu)，所述矩形基座下表面設(shè)有移動機構(gòu)，所述矩形箱體側(cè)表面中心處設(shè)有提拉機構(gòu)，所述矩形箱體內(nèi)設(shè)有雜物承載機構(gòu)，所述自動卷餅機構(gòu)由固定連接在矩形箱體上表面邊緣處的多個矩形墊片、嵌裝在每個矩形墊片上表面的支撐立柱、套裝在多個支撐立柱上的一組條形板、嵌裝在一組條形板上表面的條形框架、固定連接在條形框架下表面中心處的水平滑軌、設(shè)置在水平滑軌下表面的電控小車、嵌裝在電控小車兩相對側(cè)表面多組水平固定桿、套裝在多組水平固定桿和條形框架上的一組移動框架、固定連接在電控小車下表面的固定板、開在固定板下表面的多個二號條形凹槽、設(shè)置在每個二號條形凹槽內(nèi)的固定圓軸、套裝在每個固定圓軸上的折形臂、設(shè)置在每個折形臂與固定板下表面之間的傾斜電控推動桿、套裝在每個折形臂一端面上夾取片、固定連接在矩形箱體上表面中心的條形工作臺、開在條形工作臺上表面的二號條形凹槽、設(shè)置在二號條形凹槽內(nèi)一端的支撐圓桿、套裝在支撐圓桿上的多個微型機械臂、套裝在每個微型機械臂一端面上的半圓形夾手、設(shè)置在每個半圓形夾手內(nèi)側(cè)表面上的防滑墊、嵌裝在二號條形凹槽內(nèi)下表面且遠離支撐圓桿的多個支撐彈簧、固定連接在多個支撐彈簧上表面且與多個半圓形夾手相匹配的承載板H、固定連接在矩形箱體上表面且位于條形工作臺兩側(cè)與水平滑軌相匹配的一組條形板T、開在每個條形板T上表面的多個調(diào)料承載凹槽共同構(gòu)成的。

所述雜物承載機構(gòu)由開在矩形箱體前表面的一號矩形開口、開在矩形箱體前表面且位于一號矩形開口兩側(cè)的一組一號圓形開口、嵌裝在每個一號圓形開口內(nèi)的轉(zhuǎn)動圓桿、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓桿上且與一號矩形開口相匹配的遮擋板、嵌裝在每個遮擋板前表面的把手、固定連接在其中一個遮擋板側(cè)表面且與另一個遮擋板相匹配的三角空心殼、設(shè)置在三角空心殼內(nèi)側(cè)表面且與所對應(yīng)遮擋板之間的一組螺釘A共同構(gòu)成的。

所述提拉機構(gòu)由開在矩形箱體兩相對側(cè)表面中心處一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的水平圓柱、設(shè)置在每個水平圓柱側(cè)表面中心處且與所對應(yīng)一號圓形凹槽之間的T形螺釘、開在每個水平圓柱上表面的一號條形凹槽、設(shè)置在每個一號條形凹槽內(nèi)的水平圓柱A、套裝在一組水平圓柱A上的N形把手、套裝在N形把手上的一組橡膠墊共同構(gòu)成的。

所述移動機構(gòu)由設(shè)置在矩形基座下表面中心處且與矩形基座相匹配的的一組條形承載板、開在每個條形承載板下表面的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的一號轉(zhuǎn)動軸承、設(shè)置在每個一號轉(zhuǎn)動軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動承載體、開在每個轉(zhuǎn)動承載體一端面上的條形豁口、設(shè)置在每個條形豁口內(nèi)的支撐圓軸、套裝在每個支撐圓軸上的滾動輪。

所述多個矩形墊片的數(shù)量為4-6個。

所述條形框架的縱截面為N形。

所述多組水平固定桿的數(shù)量為2-4組，所多組水平固定桿位于同一水平線上。

所述多個二號條形凹槽的數(shù)量為5-7個，所述多個二號條形凹槽位于同一圓周上。

所述一組條形承載板為十字交叉狀。

所述多個微型機械臂的數(shù)量為3-5個，所述多個支撐彈簧的數(shù)量為8個，所述多個支撐彈簧為2排4列分布。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的一種微型自動卷餅的承載裝置，一種操作比較方便，通過簡單的機械來代替人工，減輕勞動強度，減少細菌傳播，減短操作時間的裝置。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種微型自動卷餅的承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述一種微型自動卷餅的承載裝置的矩形箱體俯視圖；

圖3是本實用新型所述一種微型自動卷餅的承載裝置的固定板仰視圖；

圖4是本實用新型所述一種微型自動卷餅的承載裝置的條形承載板仰視圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形箱體；3、矩形墊片；4、支撐立柱；5、條形板；6、條形框架；7、水平滑軌；8、電控小車；9、水平固定桿；10、移動框架；11、固定板；12、固定圓軸；13、折形臂；14、傾斜電控推動桿；15、夾取片；16、條形工作臺；17、支撐圓桿；18、微型機械臂；19、半圓形夾手；20、防滑墊；21、支撐彈簧；22、承載板H；23、條形板T；24、調(diào)料承載凹槽；25、轉(zhuǎn)動圓桿；26、遮擋板；27、把手；28、三角空心殼；29、螺釘A；30、水平圓柱；31、T形螺釘；32、N形把手；33、橡膠墊；34、條形承載板；35、一號轉(zhuǎn)動軸承；36、轉(zhuǎn)動承載體；37、支撐圓軸；38、滾動輪；39、水平圓柱A。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-4所示，一種微型自動卷餅的承載裝置，包括矩形基座(1)，所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形箱體(2)，所述矩形箱體(2)上表面設(shè)有自動卷餅機構(gòu)，所述矩形基座(1)下表面設(shè)有移動機構(gòu)，所述矩形箱體(2)側(cè)表面中心處設(shè)有提拉機構(gòu)，所述矩形箱體(2)內(nèi)設(shè)有雜物承載機構(gòu)，所述自動卷餅機構(gòu)由固定連接在矩形箱體(2)上表面邊緣處的多個矩形墊片(3)、嵌裝在每個矩形墊片(3)上表面的支撐立柱(4)、套裝在多個支撐立柱(4)上的一組條形板(5)、嵌裝在一組條形板(5)上表面的條形框架(6)、固定連接在條形框架(6)下表面中心處的水平滑軌(7)、設(shè)置在水平滑軌(7)下表面的電控小車(8)、嵌裝在電控小車(8)兩相對側(cè)表面多組水平固定桿(9)、套裝在多組水平固定桿(9)和條形框架(6)上的一組移動框架(10)、固定連接在電控小車(8)下表面的固定板(11)、開在固定板(11)下表面的多個二號條形凹槽、設(shè)置在每個二號條形凹槽內(nèi)的固定圓軸(12)、套裝在每個固定圓軸(12)上的折形臂(13)、設(shè)置在每個折形臂(13)與固定板(11)下表面之間的傾斜電控推動桿(14)、套裝在每個折形臂(13)一端面上夾取片(15)、固定連接在矩形箱體(2)上表面中心的條形工作臺(16)、開在條形工作臺(16)上表面的二號條形凹槽、設(shè)置在二號條形凹槽內(nèi)一端的支撐圓桿(17)、套裝在支撐圓桿(17)上的多個微型機械臂(18)、套裝在每個微型機械臂(18)一端面上的半圓形夾手(19)、設(shè)置在每個半圓形夾手(19)內(nèi)側(cè)表面上的防滑墊(20)、嵌裝在二號條形凹槽內(nèi)下表面且遠離支撐圓桿(17)的多個支撐彈簧(21)、固定連接在多個支撐彈簧(21)上表面且與多個半圓形夾手(19)相匹配的承載板H(22)、固定連接在矩形箱體(2)上表面且位于條形工作臺(16)兩側(cè)與水平滑軌(7)相匹配的一組條形板T(23)、開在每個條形板T(23)上表面的多個調(diào)料承載凹槽(24)共同構(gòu)成的；所述雜物承載機構(gòu)由開在矩形箱體(2)前表面的一號矩形開口、開在矩形箱體(2)前表面且位于一號矩形開口兩側(cè)的一組一號圓形開口、嵌裝在每個一號圓形開口內(nèi)的轉(zhuǎn)動圓桿(25)、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓桿(25)上且與一號矩形開口相匹配的遮擋板(26)、嵌裝在每個遮擋板(26)前表面的把手(27)、固定連接在其中一個遮擋板(26)側(cè)表面且與另一個遮擋板(26)相匹配的三角空心殼(28)、設(shè)置在三角空心殼(28)內(nèi)側(cè)表面且與所對應(yīng)遮擋板(26)之間的一組螺釘A(29)共同構(gòu)成的；所述提拉機構(gòu)由開在矩形箱體(2)兩相對側(cè)表面中心處一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的水平圓柱(30)、設(shè)置在每個水平圓柱(30)側(cè)表面中心處且與所對應(yīng)一號圓形凹槽之間的T形螺釘(31)、開在每個水平圓柱(30)上表面的一號條形凹槽、設(shè)置在每個一號條形凹槽內(nèi)的水平圓柱A(39)、套裝在一組水平圓柱A(39)上的N形把手(32)、套裝在N形把手(32)上的一組橡膠墊(33)共同構(gòu)成的；所述移動機構(gòu)由設(shè)置在矩形基座(1)下表面中心處且與矩形基座(1)相匹配的的一組條形承載板(34)、開在每個條形承載板(34)下表面的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)的一號轉(zhuǎn)動軸承(35)、設(shè)置在每個一號轉(zhuǎn)動軸承(35)內(nèi)的轉(zhuǎn)動承載體(36)、開在每個轉(zhuǎn)動承載體(36)一端面上的條形豁口、設(shè)置在每個條形豁口內(nèi)的支撐圓軸(37)、套裝在每個支撐圓軸(37)上的滾動輪(38)；所述多個矩形墊片(3)的數(shù)量為4-6個；所述條形框架(6)的縱截面為N形；所述多組水平固定桿(9)的數(shù)量為2-4組，所多組水平固定桿(9)位于同一水平線上；所述多個二號條形凹槽的數(shù)量為5-7個，所述多個二號條形凹槽位于同一圓周上；所述一組條形承載板(34)為十字交叉狀；所述多個微型機械臂(18)的數(shù)量為3-5個，所述多個支撐彈簧(21)的數(shù)量為8個，所述多個支撐彈簧(21)為2排4列分布。

本實施方案的特點為，首先將餅放置在支撐彈簧支撐的承載板H上，其中支撐彈簧起到減震的作用，此時矩形墊片、支撐立柱、條形板和條形框架支撐的水平滑軌上的電控小車啟動并通過水平固定桿和移動框架的支撐在水平滑軌上帶動固定板進行移動。首先移動到條形板T的上放并利用傾斜電控推動桿推拉固定圓軸上設(shè)有夾取片的折形臂來夾取調(diào)料承載凹槽內(nèi)的調(diào)料，其中夾取片使裝置夾取調(diào)料更方便精準，隨后移動到餅的上方將調(diào)料放好，此時利用條形工作臺和支撐圓桿上微型機械臂帶動設(shè)有防滑墊的半圓形夾手將餅卷好，其中防滑墊起到防滑的作用，一種操作比較方便，通過簡單的機械來代替人工，減輕勞動強度，減少細菌傳播，減短操作時間的裝置。

在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和兩臺電機驅(qū)動器，以MAM-200型號的控制器為例，將該型號控制器的兩個輸出端子通過導(dǎo)線分別與電控小車和傾斜電控推動桿的輸入端連接，本領(lǐng)域人員再將兩臺電機驅(qū)動器通過導(dǎo)線分別與電控小車和傾斜電控推動桿的接線端連接。本領(lǐng)域人員通過控制器編程后，完全可控制各個電器件的工作順序，具體工作原理如下：首先拉動設(shè)有橡膠墊的N形把手拉動裝置，其中T形螺釘起到固定水平圓柱的作用，水平圓柱A起到支撐N形把手和使其自由擺動的作用。裝置利用條形承載板和一號轉(zhuǎn)動軸承上的轉(zhuǎn)動承載體、支撐圓軸和滾動輪自由移動。其中利用把手使轉(zhuǎn)動圓桿上的遮擋板轉(zhuǎn)動使其打開并向矩形箱體內(nèi)放置雜物。其中螺釘A固定的三角空心殼起到鎖定遮擋板的作用。隨后開始制作卷餅。首先將餅放置在支撐彈簧支撐的承載板H上，此時矩形墊片、支撐立柱、條形板和條形框架支撐的水平滑軌上的電控小車啟動并通過水平固定桿和移動框架的支撐在水平滑軌上帶動固定板進行移動。首先移動到條形板T的上放并利用傾斜電控推動桿推拉固定圓軸上設(shè)有夾取片的折形臂來夾取調(diào)料承載凹槽內(nèi)的調(diào)料，隨后移動到餅的上方將調(diào)料放好，此時利用條形工作臺和支撐圓桿上微型機械臂帶動設(shè)有防滑墊的半圓形夾手將餅卷好。

實施例2：支撐彈簧可替換成萬向軸同樣也能達到支撐和擺動的效果，其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。