本實用新型涉及一種數(shù)控點粘機，具體為一種三維立體藝術(shù)干果糕點數(shù)控點粘機，屬于數(shù)控食品機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

食品數(shù)控點粘機是一種創(chuàng)新型自動化農(nóng)副產(chǎn)品深加工設(shè)備，目的是用各種干果在立體糕點的三維表面進行曲面輪廓的藝術(shù)點粘及造型。藝術(shù)干果糕點的外形輪廓屬于復(fù)雜自由曲面，在基于藝術(shù)干果糕點數(shù)控點粘原理及自由曲面造；一般都是利用數(shù)字控制能高自由度運轉(zhuǎn)的機械手技術(shù)，并與經(jīng)專門設(shè)計的矩陣吸附裝置相結(jié)合，將各種干果按照一定三維藝術(shù)輪廓進行吸附和釋放于相應(yīng)位置并進行粘結(jié)的數(shù)控干果鑲嵌機構(gòu)，從而實現(xiàn)多自由度運動的三維立體藝術(shù)干果糕點數(shù)控點粘機。

但是利用矩陣和程序相結(jié)合有效的控制糕點數(shù)控點粘機多自由度運動，干果槽和輸送管道之間的輸送裝置通過液壓傳動控制的，內(nèi)部設(shè)置有傳感器，結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，使得操作和維修變得復(fù)雜，同時造價成本高，不便于推廣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)在的三維立體藝術(shù)干果糕點數(shù)控點粘機的輸送裝置通過液壓傳動控制的，內(nèi)部設(shè)置有傳感器，結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，使得操作和維修變得復(fù)雜，同時造價成本高，不便于推廣的缺陷，提供一種三維立體藝術(shù)干果糕點數(shù)控點粘機，從而解決上述問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型提供一種三維立體藝術(shù)干果糕點數(shù)控點粘機，包括用于調(diào)配干果的調(diào)配槽和用于點粘糕點的模具，所述模具設(shè)置在調(diào)配槽的正下方，所述調(diào)配槽頂部設(shè)置有若干干果槽，每個所述干果槽分別通過輸送管連通所述調(diào)配槽，所述調(diào)配槽內(nèi)設(shè)置有攪拌軸，所述調(diào)配槽底部通過輸送通道連通空腔，輸送通道上安裝有開關(guān)閥，所述空腔內(nèi)設(shè)置有滑桿，所述滑桿兩端均活動連接滑槽，所述滑槽固定在所述空腔兩側(cè)邊的底部，所述空腔底部連通所述模具。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，干果槽和輸送管連接處設(shè)置有密封圈。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述模具設(shè)置在所述空腔的正下方。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述模具頂部設(shè)置有若干進料孔，所述進料孔通過內(nèi)部輸料管連通模具槽。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述攪拌軸和所述滑桿分別連接對應(yīng)的微型電機，所述開關(guān)閥電連接內(nèi)部數(shù)控系統(tǒng)。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)配好的干果順著輸送通道送至模具中，減少干果料的輸送管道，減少控制元件，有效降低機械的生產(chǎn)成本，而且通過數(shù)控系統(tǒng)的控制，只需要在最開始的時候?qū)Ω髟M行控制后，不需添加操作工對機械的控制，減少操作工的勞動強度，操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號：1、干果槽；2、輸送管；3、調(diào)配槽；4、開關(guān)閥；5、輸送通道；6、空腔；7、滑桿；8、滑槽；9、模具；10、攪拌軸。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例：如圖1所示，本實用新型提供一種三維立體藝術(shù)干果糕點數(shù)控點粘機，包括用于調(diào)配干果的調(diào)配槽3和用于點粘糕點的模具9，模具9設(shè)置在調(diào)配槽3的正下方，調(diào)配槽3頂部設(shè)置有若干干果槽1，每個干果槽1分別通過輸送管2連通調(diào)配槽3，調(diào)配槽3內(nèi)設(shè)置有攪拌軸10，調(diào)配槽3底部通過輸送通道5連通空腔6，輸送通道5上安裝有開關(guān)閥4，空腔6內(nèi)設(shè)置有滑桿7，滑桿7兩端均活動連接滑槽8，滑槽8固定在空腔6兩側(cè)邊的底部，空腔6底部連通模具9。

進一步地，干果槽1和輸送管2連接處設(shè)置有密封圈，模具9設(shè)置在空腔6的正下方，模具9頂部設(shè)置有若干進料孔，進料孔通過內(nèi)部輸料管連通模具槽；攪拌軸10和滑桿7分別連接對應(yīng)的微型電機，開關(guān)閥4電連接內(nèi)部數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控系統(tǒng)中通過定時裝置定時啟動對應(yīng)的微型馬達驅(qū)動滑桿7和攪拌軸10。

具體的，本實用新型將干果放置在對應(yīng)的干果槽1中，干果隨著輸送管2進入調(diào)配槽3中，調(diào)配槽3中設(shè)置有攪拌軸10，數(shù)控系統(tǒng)中通過定時裝置定時啟動對應(yīng)的微型馬達驅(qū)動攪拌軸10，待攪拌軸10將干果混合攪拌均勻后，數(shù)控系統(tǒng)定時打開開關(guān)閥4，將混合的干果通過輸送通道5傳遞到空腔6中，空腔6中的滑桿7在滑槽8中反復(fù)滑動，滑桿7受微型馬達驅(qū)動，將調(diào)配好的干果料進入模具9頂部的進料孔，進入進料孔中的干果順著模具9中的輸料管進入對應(yīng)的的模具槽中，實現(xiàn)三維點粘。

本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)配好的干果順著輸送通道4送至模具9中，減少干果料的輸送管道4，減少控制元件，有效降低機械的生產(chǎn)成本，而且通過數(shù)控系統(tǒng)的控制，只需要在最開始的時候?qū)Ω髟M行控制后，不需添加操作工對機械的控制，減少操作工的勞動強度，操作使用方便，穩(wěn)定性好，可靠性高。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。