本發(fā)明屬于水果去皮機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位柿子去皮機(jī)。

背景技術(shù)：

我國種植的柿子品種繁多，其產(chǎn)量居世界水果產(chǎn)量第四位，僅次于蘋果、梨和葡萄。目前，中國大陸的柿子栽培面積和產(chǎn)量分別占世界的80％和75％以上，柿餅制作是柿子的最主要加工方式。柿餅加工過程中，最耗費(fèi)勞動(dòng)力的就是柿子去皮過程。一般農(nóng)戶和小型柿餅加工廠，采用的是人工去皮的傳統(tǒng)加工方式，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和勞動(dòng)力，效率較低，且存在衛(wèi)生隱患。同時(shí)，人工去皮會(huì)因?yàn)閭€(gè)人手法不同，出現(xiàn)柿子的余皮過多、果肉去除過多，或者去皮后的柿果表面不夠光滑等降低柿餅品質(zhì)的情況。

為此，本發(fā)明提出了一種適用于柿子去皮的裝置，能夠解決傳統(tǒng)人工去皮效率低下的問題。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)料、垂向送料和切削去皮的運(yùn)動(dòng)。裝置在智能系統(tǒng)的控制下，可以精確定位柿子，平穩(wěn)、高效地完成柿子的運(yùn)送料、去皮等任務(wù)。該裝置能夠滿足家庭或中小工廠的柿子去皮加工需求，在保證衛(wèi)生的前提下，提高柿子去皮的加工效率，提升柿餅的品質(zhì)，對(duì)柿餅產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展具有重要的意義。

因此，由于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的技術(shù)缺陷，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多工位柿子去皮機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中柿子去皮困難，去皮效率低的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，

一種多工位柿子去皮機(jī)，包括機(jī)架、旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)、升降送料機(jī)構(gòu)和切削去皮機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)、升降送料機(jī)構(gòu)和切削去皮機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有把手和滾輪，所述機(jī)架底部設(shè)有平衡調(diào)節(jié)輪，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確定位，將柿子運(yùn)送到升降送料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的工位，且所述升降送料機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)配合工作，在送料過程中帶動(dòng)柿子升降運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中，所述切削去皮機(jī)構(gòu)完成去皮。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、聯(lián)軸器、端蓋、軸承、槽輪、托碗、轉(zhuǎn)盤、撥盤、電機(jī)支撐座和同步轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述減速電機(jī)通過電機(jī)支撐座固定在所述機(jī)架上，通過聯(lián)軸器傳動(dòng)連接撥盤，所述撥盤帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述槽輪又通過同步轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)盤，所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)軸上和所述聯(lián)軸器上均設(shè)有軸承，所述軸承外側(cè)均設(shè)有端蓋，所述轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)有托碗，且所述托碗通過螺釘與所述轉(zhuǎn)盤固定連接，所述托碗下端設(shè)有通孔。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)還包括槽輪保護(hù)殼，所述槽輪保護(hù)殼位于所述槽輪的上方，轉(zhuǎn)盤的下方，所述槽輪保護(hù)殼一端固定在所述機(jī)架上，另一端固定在所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)軸上端端蓋的外壁上。

優(yōu)選的，所述托碗呈弧形碗狀。

優(yōu)選的，所述升降送料機(jī)構(gòu)包括升降部分和夾持旋轉(zhuǎn)部分。

優(yōu)選的，所述升降部分包括電機(jī)、梅花聯(lián)軸器、小電機(jī)支撐座、固定梁、絲杠支撐座、絲杠、光杠支撐座、支撐連接架和光杠，所述電機(jī)通過小電機(jī)支撐架固定在固定梁上，并通過梅花聯(lián)軸器與絲杠連接，所述絲杠和光杠的兩端分別使用絲杠支撐座和光杠支撐座固定安裝在固定梁和支撐架上，所述支撐架固定在機(jī)架上端，所述支撐連接架兩翼為螺紋孔和光孔，分別連接所述絲杠和光杠，且所述支撐連接架一側(cè)連接夾持旋轉(zhuǎn)部。

優(yōu)選的，所述夾持旋轉(zhuǎn)部分包括小電機(jī)、支撐座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、刺頭、橡膠托、電動(dòng)推桿、軸承端蓋、調(diào)整墊圈、氈圈、鉸鏈釘、圓柱套、銷和梅花聯(lián)軸器，所述電動(dòng)推桿固定在所述機(jī)架上，所述電動(dòng)推桿上端通過銷連接固定套，所述固定套內(nèi)套設(shè)有鉸鏈釘，所述鉸鏈釘上端連接橡膠托，所述橡膠托可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述電動(dòng)推桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中線位于同一垂直線上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與所述小電機(jī)通過梅花聯(lián)軸器傳動(dòng)連接，所述小電機(jī)通過支撐座固定在所述支撐連接架上端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿和小電機(jī)與支撐連接架連接處分別設(shè)有氈圈、調(diào)整墊圈和軸承端蓋，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端連接刺頭。

優(yōu)選的，所述切削去皮機(jī)構(gòu)包括切削刀片、刀架、連接轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)向凸輪盤、軸承座、大軸承端蓋、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)輸出軸、減速電機(jī)支撐座、支撐架、減速電機(jī)、軸承和梅花聯(lián)軸器，所述減速電機(jī)、電機(jī)輸出軸、梅花聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、連接轉(zhuǎn)盤、刀架和切削刀片依次連接，且所述減速電機(jī)通過減速電機(jī)支撐座固定在支撐架上，所述支撐架固定在機(jī)架上端，所述轉(zhuǎn)軸外設(shè)有軸承，與所述梅花聯(lián)軸器連接一側(cè)通過軸承座和大軸承端蓋固定在所述支撐架上，所述轉(zhuǎn)軸與所述刀架連接一側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向凸輪盤，連接轉(zhuǎn)盤與導(dǎo)向凸輪盤之間有間隙，所述導(dǎo)向凸輪盤也固定在所述支撐架上。

優(yōu)選的，所述連接轉(zhuǎn)盤和刀架的連接結(jié)構(gòu)包括彈簧固定片和銷軸固定片，所述刀架通過彈簧固定片和銷軸固定片固定在所述連接轉(zhuǎn)盤上，所述刀架可以擺動(dòng)，所述刀架還還設(shè)有導(dǎo)向頭、彈簧和銷，所述導(dǎo)向頭通過螺紋與所述刀架連接，所述彈簧通過銷固定在所述刀架上。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向凸輪盤上設(shè)有凸輪軌跡槽，所述刀架在凸輪軌跡槽內(nèi)沿著轉(zhuǎn)動(dòng)中線進(jìn)行半圓周轉(zhuǎn)動(dòng)

本發(fā)明的有益效果在于：本專利提供的多工位柿子去皮機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)去皮的機(jī)械自動(dòng)化，能夠滿足家庭或中小工廠的柿子去皮加工需求，提高去皮的效率，也能夠保證去皮的效果。同時(shí)也能夠保證柿餅加工的品質(zhì)，對(duì)柿餅產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展具有重要的意義。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總裝圖；

圖2是本發(fā)明中槽輪機(jī)構(gòu)部件圖；

圖3是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明中升降部件的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明中夾持旋轉(zhuǎn)部位的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明中轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)部件爆炸圖；

圖7是本發(fā)明中電動(dòng)推桿部件爆炸圖；

圖8是本發(fā)明中切削去皮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖9是本發(fā)明中刀具部位爆炸圖；

圖10是本發(fā)明中導(dǎo)向凸輪盤的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1為機(jī)架、2為減速電機(jī)、3為聯(lián)軸器、4為端蓋、5為軸承、6為槽輪、7為槽輪保護(hù)殼、8為托碗、9為轉(zhuǎn)盤、10為撥盤、11為電機(jī)支撐座、12為電機(jī)、13為梅花聯(lián)軸器、14為小電機(jī)支撐座、15為固定梁、16為絲杠支撐座、17為絲杠、18為光杠支撐座、19為支撐連接架、20為光杠、21為小電機(jī)、22為支撐座、23為轉(zhuǎn)動(dòng)桿、24為刺頭、25為橡膠托、26為電動(dòng)推桿、27為軸承端蓋、28為調(diào)整墊圈、29為氈圈、30為鉸鏈釘、31為圓柱套、32為銷、33為切削刀片、34為刀架、35為連接轉(zhuǎn)盤、36為導(dǎo)向凸輪盤、37為軸承座、38為大軸承端蓋、39為轉(zhuǎn)軸、40為電機(jī)輸出軸、41為減速電機(jī)支撐座、42為彈簧固定片、43為彈簧、45為導(dǎo)向頭、46為銷軸固定片、47為同步轉(zhuǎn)動(dòng)軸、48為支撐架，49為把手、50為滾輪、51為平衡調(diào)節(jié)輪，52為通孔。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示的一種多工位柿子去皮機(jī)，包括機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)、升降送料機(jī)構(gòu)和切削去皮機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)、升降送料機(jī)構(gòu)和切削去皮機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置在所述機(jī)架1上。所述機(jī)架1上還設(shè)有把手49和滾輪50，可方便機(jī)器移動(dòng)，所述機(jī)架1底部設(shè)有平衡調(diào)節(jié)輪51，可以方便調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤9的水平狀態(tài)。所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確的定位，將柿子運(yùn)送到升降送料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的工位，且所述升降送料機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)配合工作，在送料過程中帶動(dòng)柿子升降運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中，所述切削去皮機(jī)構(gòu)完成去皮。

更進(jìn)一步的，如圖2和3所示，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)2、聯(lián)軸器3、端蓋4、軸承5、槽輪6、托碗8、轉(zhuǎn)盤9、撥盤10、電機(jī)支撐座11和同步轉(zhuǎn)動(dòng)軸47。所述減速電機(jī)2通過電機(jī)支撐座11固定在所述機(jī)架1上，通過聯(lián)軸器3傳動(dòng)連接撥盤10，所述撥盤10帶動(dòng)槽輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述槽輪6又通過同步轉(zhuǎn)動(dòng)軸47傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)盤9，確保每一步轉(zhuǎn)動(dòng)使得柿子能夠準(zhǔn)確到達(dá)正確的工位。所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)軸47上和所述聯(lián)軸器3上均設(shè)有軸承5，所述軸承5外側(cè)均設(shè)有端蓋4。所述轉(zhuǎn)盤9上均勻設(shè)有托碗8，且所述托碗8通過螺釘與所述轉(zhuǎn)盤9固定連接，所述托碗8下端設(shè)有通孔52。所述通孔52是為了使電動(dòng)推桿26順利通過，保證柿子順利進(jìn)行夾持運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中所述槽輪6的軸向上設(shè)有6個(gè)槽溝，所述轉(zhuǎn)盤9上設(shè)有8個(gè)托碗8，在具體生產(chǎn)和應(yīng)用過程中可以根據(jù)規(guī)模的大小對(duì)槽溝和托碗8的數(shù)量進(jìn)行變動(dòng)，均屬于本專利的保護(hù)范圍。

具體的，在實(shí)施過程中，將柿子放置在所述托碗8上，所述減速電機(jī)2提供動(dòng)力，通過聯(lián)軸器3和撥盤10帶動(dòng)槽輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述槽輪6再次通過同步轉(zhuǎn)動(dòng)軸47帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤9將待處理的柿子旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸?shù)缴邓土蠙C(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的位置上。

更進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)還包括槽輪保護(hù)殼7，所述槽輪保護(hù)殼7位于所述槽輪6的上方，轉(zhuǎn)盤9的下方，所述槽輪保護(hù)殼7一端固定在所述機(jī)架1上，另一端固定在所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)軸47上端端蓋4的外壁上。所述槽輪保護(hù)殼7與機(jī)架1共同將槽輪6等機(jī)構(gòu)保護(hù)在封閉的空間內(nèi)，一方面可以避免外界環(huán)境對(duì)機(jī)械機(jī)構(gòu)造成影響，致使其出現(xiàn)故障，另一方面也可以避免機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)柿子造成污染。

更進(jìn)一步的，所述托碗8呈弧形碗狀。考慮到柿子為類球形規(guī)則形狀，故將所述托碗8設(shè)計(jì)成弧形碗狀，保證柿子放上時(shí)能夠自動(dòng)對(duì)心，使柿子能夠盡可能的位于垂向，利于后續(xù)的夾持柿子。

更進(jìn)一步的，所述升降送料機(jī)構(gòu)包括升降部分和夾持旋轉(zhuǎn)部分。

更進(jìn)一步的，如圖4所示，所述升降部分包括電機(jī)12、梅花聯(lián)軸器13、小電機(jī)支撐座14、固定梁15、絲杠支撐座16、絲杠17、光杠支撐座18、支撐連接架19和光杠20。所述電機(jī)12通過小電機(jī)支撐座14固定在固定梁15上，并通過梅花聯(lián)軸器13與絲杠17連接，所述絲杠17和光杠20的兩端分別使用絲杠支撐座16和光杠支撐座18固定安裝在固定梁15和支撐架48上，所述支撐架48固定在機(jī)架1上端，構(gòu)成穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)。所述支撐連接架19兩翼為螺紋孔和光孔，分別連接所述絲杠17和光杠20，且所述支撐連接架19一側(cè)連接夾持旋轉(zhuǎn)部。在實(shí)施過程中，所述電機(jī)12正反轉(zhuǎn)時(shí)，支撐連接架19以合適的速度實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)夾持旋轉(zhuǎn)部分升降。

更進(jìn)一步的，如圖5、6和7所示，所述夾持旋轉(zhuǎn)部分包括小電機(jī)21、支撐座22、轉(zhuǎn)動(dòng)桿23、刺頭24、橡膠托25、電動(dòng)推桿26、軸承端蓋27、調(diào)整墊圈28、氈圈29、鉸鏈釘30、圓柱套31、銷32和梅花聯(lián)軸器13。所述電動(dòng)推桿26固定在所述機(jī)架1上，所述電動(dòng)推桿26上端通過銷32連接固定套，所述固定套內(nèi)套設(shè)有鉸鏈釘30，所述鉸鏈釘30上端連接橡膠托25，所述橡膠托25可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電動(dòng)推桿26與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿23的中線位于同一垂直線上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿23與所述小電機(jī)21通過梅花聯(lián)軸器13傳動(dòng)連接，所述小電機(jī)21通過支撐座22固定在所述支撐連接架19上端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿23和小電機(jī)21與支撐連接架19連接處分別設(shè)有氈圈29、調(diào)整墊圈28和軸承端蓋27，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿23下端連接刺頭24。

具體的，在實(shí)施過程中，所述支撐連接架帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿23上升和下降，在下降的過程中，橡膠托25托住柿子，刺頭24插住柿子蓋，完成夾持工作；轉(zhuǎn)動(dòng)桿23上升，電動(dòng)推桿26也上升，此時(shí)電動(dòng)推桿26穿過托碗8下端的通孔52托住柿子。與此同時(shí)，小電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)柿子轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)橡膠托25也會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，完成主旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步的，如圖8、9和10所示，所述切削去皮機(jī)構(gòu)包括切削刀片33、刀架34、連接轉(zhuǎn)盤35、導(dǎo)向凸輪盤36、軸承座37、大軸承端蓋38、轉(zhuǎn)軸39、電機(jī)輸出軸40、減速電機(jī)支撐座41、支撐架48、減速電機(jī)2、軸承5和梅花聯(lián)軸器13。所述減速電機(jī)2、電機(jī)輸出軸40、梅花聯(lián)軸器13、轉(zhuǎn)軸39、連接轉(zhuǎn)盤35、刀架34和切削刀片33依次連接，具體的，所述連接轉(zhuǎn)盤35中心設(shè)計(jì)有孔，轉(zhuǎn)軸39與連接轉(zhuǎn)盤35接觸一端有螺紋孔，裝配時(shí)轉(zhuǎn)軸39與連接轉(zhuǎn)盤35通過鍵連接，并使用螺釘將它們擰緊，所述轉(zhuǎn)盤9可以轉(zhuǎn)動(dòng)。所述切削刀片33為可拆卸，并可以調(diào)節(jié)安裝角度。且所述減速電機(jī)2通過減速電機(jī)支撐座22固定在支撐架48上，所述支撐架48固定在機(jī)架1上端，所述轉(zhuǎn)軸39外設(shè)有軸承5，與所述梅花聯(lián)軸器13連接一側(cè)通過軸承座37和大軸承端蓋38固定在所述支撐架48上，所述轉(zhuǎn)軸39與所述刀架34連接一側(cè)還設(shè)有導(dǎo)向凸輪盤36，連接轉(zhuǎn)盤35與導(dǎo)向凸輪盤36之間有間隙，所述導(dǎo)向凸輪盤36也固定在所述支撐架48上。

更進(jìn)一步的，所述連接轉(zhuǎn)盤35和刀架34的連接結(jié)構(gòu)包括彈簧固定片42和銷軸固定片46，所述刀架34通過彈簧固定片42和銷軸固定片46固定在所述連接轉(zhuǎn)盤35上，所述刀架34可以擺動(dòng)，所述刀架34還還設(shè)有導(dǎo)向頭45、彈簧43和銷32，所述導(dǎo)向頭45通過螺紋與所述刀架34連接，所述彈簧43通過銷32固定在所述刀架34上。

更進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向凸輪盤36上設(shè)有凸輪軌跡槽，所述刀架34在凸輪軌跡槽內(nèi)沿著轉(zhuǎn)動(dòng)中線進(jìn)行半圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要特別說明的是，本專利提供的裝置稍作改動(dòng)，即可滿足其它水果的去皮需求，但均屬于本專利的保護(hù)范圍。

另外，本發(fā)明在改進(jìn)槽輪6機(jī)構(gòu)的前提下，在機(jī)架1上布置多套升降送料機(jī)構(gòu)和切削去皮機(jī)構(gòu)，只需一套旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)，即可同時(shí)完成多個(gè)柿子的去皮工作。

本發(fā)明如果配合機(jī)械手和自動(dòng)控制系統(tǒng)，即可完成安全、衛(wèi)生、高效的柿子去皮工作。

本實(shí)施例的工作原理和過程為：

多工位柿子去皮機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)、升降送料機(jī)構(gòu)和切削去皮機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，柿子置于托碗8上，經(jīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)料機(jī)構(gòu)到達(dá)夾持工位，槽輪6結(jié)構(gòu)作用下柿子停留在此工位下；此時(shí)，在電機(jī)12正轉(zhuǎn)，支撐連接架19帶動(dòng)上頂桿部件下降，刺頭24插住柿子蓋，同時(shí)電動(dòng)推桿26托住柿子底部；電機(jī)12反轉(zhuǎn)，支撐連接架19帶動(dòng)上頂桿部件上升，同時(shí)電動(dòng)推桿26托住柿子同步上升，將柿子送到去皮工位，電機(jī)12停止；小電機(jī)21旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)柿子和橡膠托25同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在電機(jī)12作用下，轉(zhuǎn)軸39帶動(dòng)連接轉(zhuǎn)盤35轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)切削刀具跟隨連接轉(zhuǎn)盤35轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向頭45在導(dǎo)向凸輪盤36的凸輪槽軌跡上運(yùn)動(dòng)，切削刀具完成半圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)刀架34傾斜角度可調(diào)，完成去皮工作；電機(jī)12正轉(zhuǎn)，支撐連接架19下降，同時(shí)電動(dòng)推桿26同步下降，去皮后的柿子回到托碗8中；電動(dòng)推桿26繼續(xù)下降到轉(zhuǎn)盤9底部，電機(jī)12反轉(zhuǎn)，支撐連接架19上升，柿子回落托碗8中；去皮機(jī)進(jìn)入下一個(gè)柿子去皮周期。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。