本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械中的作物加工機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種莖稈蔬菜，特別是藜蒿的氣吸式去葉裝置。

背景技術(shù)：

藜蒿是一種多年生草本植物，現(xiàn)已成為一種深受廣大食客喜愛(ài)的綠色蔬菜。由于藜蒿營(yíng)養(yǎng)豐富，香脆可口，而且具有很高的藥用價(jià)值，人們對(duì)藜蒿的喜愛(ài)程度和需求量不斷增大，藜蒿的產(chǎn)量也處于不斷上升的趨勢(shì)。但是，藜蒿的生產(chǎn)加工機(jī)械化程度較低，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的種植和加工機(jī)械，這在一定程度上制約著藜蒿產(chǎn)業(yè)高效蓬勃發(fā)展。

藜蒿的食用部位主要是其嫩脆的莖桿，當(dāng)藜蒿采收后要將莖桿中下部的葉子去除，僅保留梢部少數(shù)葉片。然而，目前對(duì)藜蒿進(jìn)行去葉的工作全部由人工完成，缺乏專(zhuān)門(mén)的去葉設(shè)備，工作內(nèi)容重復(fù)單一，去葉勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低，雇傭人工成本高，嚴(yán)重阻礙藜蒿產(chǎn)業(yè)大規(guī)模高效持續(xù)發(fā)展。因此，急需研制一種用于藜蒿等蔬菜莖稈去葉加工的裝置，以替代人工勞作，提高去葉加工效率，促進(jìn)藜蒿產(chǎn)業(yè)高效可持續(xù)發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種省時(shí)省力，方便操作的一種氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置，包括上料裝置、機(jī)架、自動(dòng)開(kāi)合夾子、傳送裝置、自動(dòng)去葉裝置、收集裝置和抽吸裝置，所述自動(dòng)開(kāi)合夾子、傳送裝置、自動(dòng)去葉裝置、收集裝置和抽吸裝置均固定在機(jī)架上；

所述上料裝置用于將莖稈蔬菜輸送至機(jī)架上料口；

所述自動(dòng)開(kāi)合夾子固定在傳送裝置上，用于在機(jī)架上料口夾持住莖稈蔬菜，在機(jī)架下料口松開(kāi)莖稈蔬菜；

所述傳送裝置用于帶動(dòng)所述自動(dòng)開(kāi)合夾子依次經(jīng)過(guò)自動(dòng)去葉裝置和收集裝置，并帶動(dòng)所述自動(dòng)開(kāi)合夾子在機(jī)架上料口和機(jī)架下料口之間循環(huán)運(yùn)動(dòng)；

所述抽吸裝置設(shè)置在自動(dòng)去葉裝置下方，所述抽吸裝置可以產(chǎn)生向下的吸力，用于將自動(dòng)開(kāi)合夾子夾持的莖稈蔬菜葉片向下吸引；

所述自動(dòng)去葉裝置設(shè)置在所述傳送裝置下方，用于夾下莖稈蔬菜的葉子；

所述收集裝置設(shè)置在機(jī)架下料口，用于收集去葉后的莖稈蔬菜。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)莖稈蔬菜的自動(dòng)上料、自動(dòng)夾取、自動(dòng)去葉和自動(dòng)收集的全過(guò)程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，去葉效果好。本發(fā)明可降低人工工作量，提高工作效率，解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中機(jī)械化去葉難題，所述抽吸裝置可以產(chǎn)生向下的吸力，將自動(dòng)開(kāi)合夾子夾持的莖稈蔬菜葉片向下吸引，使莖稈蔬菜緊貼自動(dòng)去葉裝置上表面，同時(shí)還可以起到對(duì)莖稈蔬菜葉片定向的作用，使莖稈蔬菜葉片被吸入自動(dòng)去葉裝置中，方便自動(dòng)去葉裝置對(duì)莖稈蔬菜的葉子進(jìn)行夾取。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)開(kāi)合夾子包括定夾和動(dòng)夾，所述定夾包括夾頭和固定板，所述夾頭后端和固定板固定連接，所述固定板后端和動(dòng)夾后端鉸接，所述定夾和動(dòng)夾之間設(shè)置有第一彈簧，所述動(dòng)夾上設(shè)置有開(kāi)夾銷(xiāo)和合夾銷(xiāo)，所述自動(dòng)開(kāi)合夾子通過(guò)固定板與傳送裝置固定。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：自動(dòng)開(kāi)合夾子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，開(kāi)合方便，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)夾和自動(dòng)合夾。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上料口設(shè)置有可以與合夾銷(xiāo)配合的合夾撞銷(xiāo)，所述機(jī)架下料口設(shè)置有可以與開(kāi)夾銷(xiāo)配合的開(kāi)夾撞銷(xiāo)。

進(jìn)一步的，所述傳送裝置帶動(dòng)自動(dòng)開(kāi)合夾子轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)架上料口位置時(shí)，所述合夾銷(xiāo)與合夾撞銷(xiāo)接觸，自動(dòng)開(kāi)合夾子閉合，所述傳送裝置帶動(dòng)自動(dòng)開(kāi)合夾子轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)架下料口位置時(shí)，開(kāi)夾銷(xiāo)與開(kāi)夾撞銷(xiāo)接觸，自動(dòng)開(kāi)合夾子打開(kāi)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：開(kāi)夾撞銷(xiāo)和合夾撞銷(xiāo)可以配合開(kāi)夾銷(xiāo)和合夾銷(xiāo)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)合夾子在機(jī)架上料口的自動(dòng)閉合，機(jī)架下料口的自動(dòng)打開(kāi)。

進(jìn)一步的，開(kāi)夾撞銷(xiāo)和合夾撞銷(xiāo)位于機(jī)架不同側(cè)，所述合夾撞銷(xiāo)與合夾銷(xiāo)位于機(jī)架同一側(cè)，所述開(kāi)夾撞銷(xiāo)與開(kāi)夾銷(xiāo)位于機(jī)架同一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述開(kāi)夾撞銷(xiāo)、合夾撞銷(xiāo)、開(kāi)夾銷(xiāo)與合夾銷(xiāo)均為l形。

進(jìn)一步的，所述定夾和動(dòng)夾之間還設(shè)置有用于限制定夾和動(dòng)夾夾角大小的定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)設(shè)置在動(dòng)夾后端，用于限定動(dòng)夾的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：定位銷(xiāo)可以限制動(dòng)夾的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，防止動(dòng)夾張開(kāi)角度過(guò)大，有利于下一次的合夾。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)去葉裝置包括多組自動(dòng)夾板裝置，每組自動(dòng)夾板裝置均包括一個(gè)動(dòng)板和一個(gè)定板，所述定板均勻設(shè)置在機(jī)架上表面，所述動(dòng)板固定在往復(fù)移動(dòng)裝置上，所述往復(fù)移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)動(dòng)板在水平方向上往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)板靠近接觸同組自動(dòng)夾板裝置的定板或者遠(yuǎn)離同組自動(dòng)夾板裝置的定板，所述動(dòng)板均勻分布在往復(fù)移動(dòng)裝置上且相鄰定板之間的距離與相鄰動(dòng)板之間的距離相同，所述動(dòng)板的上表面高度低于定板的上表面高度。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：自動(dòng)去葉裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)莖稈蔬菜上的葉子進(jìn)行自動(dòng)夾取，而且?jiàn)A葉動(dòng)作重復(fù)進(jìn)行，提高夾葉效率，動(dòng)板的上表面高度低于定板的上表面高度，可以防止動(dòng)板夾傷蔬菜莖稈。

進(jìn)一步的，所述往復(fù)移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、第二彈簧和長(zhǎng)軸，所述動(dòng)板固定在長(zhǎng)軸上，所述長(zhǎng)軸通過(guò)軸承座與機(jī)架連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與長(zhǎng)軸一端連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于按照固定時(shí)間間隔推動(dòng)長(zhǎng)軸，還包括一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，一端與軸承座連接的第二彈簧，所述第二彈簧用于帶動(dòng)長(zhǎng)軸靠近驅(qū)動(dòng)裝置，使動(dòng)板和定板在無(wú)外動(dòng)力作用下保持貼緊狀態(tài)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：在第二彈簧的推動(dòng)作用下，使動(dòng)板和定板在驅(qū)動(dòng)裝置不啟動(dòng)的狀態(tài)下處于貼緊狀態(tài)，凸輪裝置推動(dòng)長(zhǎng)軸上的動(dòng)板進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使動(dòng)板與定板組成可以自動(dòng)開(kāi)合的夾板組合。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為凸輪裝置或氣缸裝置，驅(qū)動(dòng)裝置采用凸輪裝置時(shí)，所述長(zhǎng)軸后端設(shè)置有可以和凸輪裝置配合的從動(dòng)件滾子體。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果為：由于凸輪的形狀特點(diǎn)，動(dòng)板與定板的閉合狀態(tài)可以保持一定時(shí)間，以保證去葉效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為自動(dòng)開(kāi)合夾子關(guān)閉狀態(tài)示意圖；

圖3為自動(dòng)開(kāi)合夾子打開(kāi)狀態(tài)示意圖；

圖4為自動(dòng)開(kāi)合夾子夾取莖稈蔬菜時(shí)的機(jī)架上料端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為自動(dòng)去葉裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為自動(dòng)去葉裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為自動(dòng)開(kāi)合夾子松開(kāi)莖稈蔬菜時(shí)的機(jī)架下料端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的后方局部示意圖；

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下。

1、上料裝置；2、機(jī)架；3、自動(dòng)開(kāi)合夾子；4、傳送裝置；5、自動(dòng)去葉裝置；6、收集裝置；7、抽吸裝置；8、莖稈蔬菜；11、定位擋板；21、機(jī)架上料口；22、機(jī)架下料口；25、開(kāi)夾撞銷(xiāo)；26、合夾撞銷(xiāo)；31、定夾；32、動(dòng)夾；33、第一彈簧；34、定位銷(xiāo)；35、開(kāi)夾銷(xiāo)；36、合夾銷(xiāo)；37、泡沫墊；311、夾頭；312、固定板；51、動(dòng)板；52、定板；532、第二彈簧；533、長(zhǎng)軸；534、軸承座；535、從動(dòng)件滾子體；536、凸輪裝置；71、吸風(fēng)筒；72、橡膠風(fēng)管；73、軸流風(fēng)機(jī)

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種氣吸式莖稈蔬菜去葉裝置，包括上料裝置1、機(jī)架2、自動(dòng)開(kāi)合夾子3、傳送裝置4、自動(dòng)去葉裝置5、收集裝置6和抽吸裝置7，所述自動(dòng)開(kāi)合夾子3、傳送裝置4、自動(dòng)去葉裝置5、收集裝置6和抽吸裝置7均固定在機(jī)架上；

所述上料裝置1用于將莖稈蔬菜輸送至機(jī)架上料口21；

所述自動(dòng)開(kāi)合夾子3固定在傳送裝置4上，所述自動(dòng)開(kāi)合夾子3用于在機(jī)架上料口21夾持住莖稈蔬菜，在機(jī)架下料口22松開(kāi)莖稈蔬菜；

所述傳送裝置4用于帶動(dòng)所述自動(dòng)開(kāi)合夾子3依次經(jīng)過(guò)自動(dòng)去葉裝置5和收集裝置6，并帶動(dòng)所述自動(dòng)開(kāi)合夾子3在機(jī)架上料口21和機(jī)架下料口22之間循環(huán)運(yùn)動(dòng)；

所述抽吸裝置7設(shè)置在自動(dòng)去葉裝置5下方，所述抽吸裝置7可以產(chǎn)生向下的吸力，用于將自動(dòng)開(kāi)合夾子夾持的莖稈蔬菜葉片向下吸引；

所述自動(dòng)去葉裝置5設(shè)置在所述傳送裝置4下方，用于夾下莖稈蔬菜的葉子；

所述收集裝置6設(shè)置在機(jī)架下料口22，用于收集去葉后的莖稈蔬菜。

如圖2和圖3所示，所述自動(dòng)開(kāi)合夾子3包括定夾31和動(dòng)夾32，所述定夾31包括夾頭311和固定板312，所述夾頭311后端和固定板312固定連接，所述固定板312后端和動(dòng)夾32后端鉸接，所述定夾31和動(dòng)夾32之間設(shè)置有第一彈簧33，所述動(dòng)夾32上設(shè)置有開(kāi)夾銷(xiāo)35和合夾銷(xiāo)36，所述自動(dòng)開(kāi)合夾子3通過(guò)固定板312與傳送裝置4固定。本實(shí)施例中，所述第一彈簧為拉伸彈簧，第一彈簧可以配合開(kāi)夾撞銷(xiāo)和合夾撞銷(xiāo)，向動(dòng)夾提供拉力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)夾和自動(dòng)合夾。

所述定夾31和動(dòng)夾32之間還設(shè)置有用于限制定夾31和動(dòng)夾32夾角大小的定位銷(xiāo)34，所述定位銷(xiāo)34設(shè)置在動(dòng)夾32后端，用于限定動(dòng)夾32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。定位銷(xiāo)可以限制動(dòng)夾的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，防止動(dòng)夾張開(kāi)角度過(guò)大，有利于下一次的合夾，本實(shí)施例中，自動(dòng)開(kāi)合夾子張開(kāi)時(shí)，定夾的夾頭和動(dòng)夾之間的角度為120°。

如圖4和圖8所示，所述傳送裝置4帶動(dòng)自動(dòng)開(kāi)合夾子3轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)架上料口21位置時(shí)，合夾銷(xiāo)36與合夾撞銷(xiāo)26接觸，自動(dòng)開(kāi)合夾子3閉合，如圖8-圖10所示，所述傳送裝置4帶動(dòng)自動(dòng)開(kāi)合夾子3轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)架下料口22位置時(shí)，所述開(kāi)夾銷(xiāo)35與開(kāi)夾撞銷(xiāo)25接觸，自動(dòng)開(kāi)合夾子3打開(kāi)。

開(kāi)夾撞銷(xiāo)25和合夾撞銷(xiāo)26位于機(jī)架不同側(cè)，所述合夾撞銷(xiāo)26與合夾銷(xiāo)36位于機(jī)架2同一側(cè)，所述開(kāi)夾撞銷(xiāo)25與開(kāi)夾銷(xiāo)35位于機(jī)架2同一側(cè)。

所述開(kāi)夾撞銷(xiāo)25、合夾撞銷(xiāo)26、開(kāi)夾銷(xiāo)35與合夾銷(xiāo)36均為l形。

本實(shí)施例中，開(kāi)夾銷(xiāo)和合夾銷(xiāo)設(shè)置在自動(dòng)開(kāi)合夾子一邊的內(nèi)外兩側(cè)，且開(kāi)夾銷(xiāo)與動(dòng)夾平行，合夾銷(xiāo)與動(dòng)夾垂直；開(kāi)夾撞銷(xiāo)與合夾撞銷(xiāo)設(shè)置在一邊機(jī)架的內(nèi)外兩側(cè)，且開(kāi)夾撞銷(xiāo)與機(jī)架垂直，合夾撞銷(xiāo)與機(jī)架平行，實(shí)際使用時(shí)，所述開(kāi)夾撞銷(xiāo)、合夾撞銷(xiāo)、開(kāi)夾銷(xiāo)和合夾銷(xiāo)不一定限定為l形，開(kāi)夾銷(xiāo)、合夾銷(xiāo)、開(kāi)夾撞銷(xiāo)與合夾撞銷(xiāo)的位置可以調(diào)整，只要使自動(dòng)開(kāi)合夾子轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)架上料口位置時(shí)，所述合夾銷(xiāo)與合夾撞銷(xiāo)接觸，自動(dòng)開(kāi)合夾子轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)架下料口位置時(shí)，所述開(kāi)夾銷(xiāo)與開(kāi)夾撞銷(xiāo)接觸即可。

如圖4和圖5所示，本實(shí)施例中傳送裝置4采用帶側(cè)耳回轉(zhuǎn)鏈條，上料裝置1采用傳送帶，所述傳送帶的運(yùn)行方向與回轉(zhuǎn)鏈條的運(yùn)行方向垂直，傳送帶的上料端靠近機(jī)架上料口的一側(cè)裝有定位擋板11，所述定位擋板11用于限定莖稈蔬菜端部伸出傳送帶的長(zhǎng)度，確保自動(dòng)開(kāi)合夾子夾持的部位為莖稈蔬菜端部，便于后續(xù)的去葉處理，回轉(zhuǎn)鏈條上等距離安裝2-6個(gè)自動(dòng)開(kāi)合夾子。

設(shè)自動(dòng)開(kāi)合夾子的寬度為l，為了使自動(dòng)開(kāi)合夾子在機(jī)架上料口連續(xù)從傳送帶上夾取莖稈蔬菜，回轉(zhuǎn)鏈條上相鄰兩個(gè)自動(dòng)開(kāi)合夾子運(yùn)動(dòng)到機(jī)架上料口的時(shí)間差與傳送帶運(yùn)行距離l的時(shí)間相等，因此前一個(gè)自動(dòng)開(kāi)合夾子在機(jī)架上料口夾取一批莖稈蔬菜后，下一個(gè)自動(dòng)開(kāi)合夾子到達(dá)機(jī)架上料口時(shí)正好可以繼續(xù)夾取下一批莖稈蔬菜；

如圖6和圖7所示，所述自動(dòng)去葉裝置5包括多組自動(dòng)夾板裝置，每組自動(dòng)夾板裝置均包括一個(gè)動(dòng)板和一個(gè)定板，所述定板52設(shè)置在機(jī)架2上表面，所述動(dòng)板51固定在往復(fù)移動(dòng)裝置上，所述往復(fù)移動(dòng)裝置用于帶動(dòng)動(dòng)板51在水平方向上往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)板51靠近接觸同組自動(dòng)夾板裝置的定板52或者遠(yuǎn)離同組自動(dòng)夾板裝置的定板52，所述動(dòng)板51均勻分布在往復(fù)移動(dòng)裝置上且相鄰定板52之間的距離與相鄰動(dòng)板51之間的距離相同，所述動(dòng)板51的上表面高度低于定板52的上表面高度。本實(shí)施例中，所述動(dòng)板向定板靠近運(yùn)動(dòng)的方向與自動(dòng)開(kāi)合夾子夾取莖稈蔬菜后在自動(dòng)去葉裝置上表面的運(yùn)行方向相同，本設(shè)計(jì)有利于自動(dòng)夾板裝置夾取莖稈蔬菜的葉片。

所述往復(fù)移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、第二彈簧532和長(zhǎng)軸533，所述動(dòng)板51固定在長(zhǎng)軸533上，所述長(zhǎng)軸533通過(guò)軸承座534與機(jī)架2連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與長(zhǎng)軸533一端連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于按照固定時(shí)間間隔推動(dòng)長(zhǎng)軸533，還包括一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，一端與軸承座534連接的第二彈簧532，所述第二彈簧532用于帶動(dòng)長(zhǎng)軸靠近驅(qū)動(dòng)裝置533，使動(dòng)板51和定板52在驅(qū)動(dòng)裝置不啟動(dòng)的狀態(tài)下保持貼緊狀態(tài)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置為凸輪裝置536或氣缸裝置，驅(qū)動(dòng)裝置采用凸輪裝置534時(shí)，所述長(zhǎng)軸533后端設(shè)置有可以和凸輪裝置536配合的從動(dòng)件滾子體535，所述第二彈簧532一端與從動(dòng)件滾子體535連接，另一端與軸承座534連接。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置為凸輪裝置，第二彈簧套在長(zhǎng)軸上且一端與從動(dòng)件滾子體固定，另一端與軸承座固定，所述第二彈簧一直處于壓縮狀態(tài)，在第二彈簧的作用下，使動(dòng)板和定板在驅(qū)動(dòng)裝置不開(kāi)啟的自然狀態(tài)下處于貼緊狀態(tài)，凸輪裝置推動(dòng)長(zhǎng)軸上的動(dòng)板進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使動(dòng)板與定板組成自動(dòng)夾板裝置，同時(shí)由于凸輪的形狀特點(diǎn)，動(dòng)板與定板的閉合狀態(tài)可以保持一定時(shí)間，以保證去葉效果，同時(shí)為了保證去葉效果，回轉(zhuǎn)鏈條上自動(dòng)開(kāi)合夾子夾取的莖稈蔬菜在經(jīng)過(guò)自動(dòng)去葉裝置上表面時(shí)，自動(dòng)去葉裝置在凸輪部件的推動(dòng)作用下，每組自動(dòng)夾板裝置可以至少?gòu)埡先位蛞陨稀?/p>

所述自動(dòng)去葉裝置5下端還設(shè)置有抽吸裝置7，所述抽吸裝置7可以產(chǎn)生向下的吸力，用于將自動(dòng)開(kāi)合夾子夾持的莖稈蔬菜葉片向下吸引，使莖稈蔬菜緊貼自動(dòng)去葉裝置上表面，同時(shí)還可以起到對(duì)莖稈蔬菜定向的作用，方便自動(dòng)去葉裝置對(duì)莖稈蔬菜的葉子進(jìn)行夾取。本實(shí)施例中，所述抽吸裝置7包括由上到下順次連接的吸風(fēng)筒71、橡膠風(fēng)管72和軸流風(fēng)機(jī)73。

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)藜蒿等莖稈蔬菜的自動(dòng)去葉，下面以藜蒿示例，說(shuō)明本發(fā)明的工作過(guò)程：

傳送帶往機(jī)架上料口方向輸送藜蒿，回轉(zhuǎn)鏈條帶動(dòng)自動(dòng)開(kāi)合夾子運(yùn)動(dòng)到機(jī)架上料口時(shí)，動(dòng)夾上的合夾銷(xiāo)被機(jī)架上的合夾撞銷(xiāo)阻擋從而使動(dòng)夾繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一彈簧的拉力作用下，動(dòng)夾靠近定夾，自動(dòng)開(kāi)合夾子閉合，夾持住藜蒿莖稈一端，自動(dòng)開(kāi)合夾子夾取藜蒿之后，帶動(dòng)藜蒿經(jīng)過(guò)自動(dòng)去葉裝置上表面，自動(dòng)去葉裝置的動(dòng)板往復(fù)移動(dòng)，與定板組成可以多組自動(dòng)夾板裝置，對(duì)藜蒿外表面的葉子進(jìn)行夾取，自動(dòng)去葉裝置下面還設(shè)置有抽吸裝置，所述抽吸裝置可以產(chǎn)生向下的吸力，用于將自動(dòng)開(kāi)合夾子夾持的藜蒿葉片向下吸引，起到對(duì)藜蒿定向的作用，使藜蒿葉片被吸入自動(dòng)夾板裝置的動(dòng)板和定板之間，方便自動(dòng)去葉裝置對(duì)藜蒿的葉子進(jìn)行夾取。

自動(dòng)開(kāi)合夾子帶動(dòng)藜蒿經(jīng)過(guò)自動(dòng)去葉裝置進(jìn)行去葉后，回轉(zhuǎn)鏈條帶動(dòng)自動(dòng)開(kāi)合夾子到達(dá)機(jī)架下料口，動(dòng)夾上的開(kāi)夾銷(xiāo)被機(jī)架上的開(kāi)夾撞銷(xiāo)阻擋，在第一彈簧的拉力作用下，動(dòng)夾遠(yuǎn)離定夾，自動(dòng)開(kāi)合夾子打開(kāi)，松開(kāi)藜蒿莖稈，去葉后的藜蒿掉落至機(jī)架下料口下方的收集裝置，去除的葉片掉入吸風(fēng)筒并隨風(fēng)流一起通過(guò)橡膠風(fēng)管，從軸流風(fēng)機(jī)出風(fēng)口出來(lái)。自動(dòng)開(kāi)合夾子繼續(xù)跟隨回轉(zhuǎn)鏈條循環(huán)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)架上料口時(shí)繼續(xù)夾取藜蒿再次進(jìn)行夾取和去葉作業(yè)，回轉(zhuǎn)鏈條不斷反復(fù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，使鏈條上的自動(dòng)開(kāi)合夾子不斷循環(huán)夾取藜蒿進(jìn)行去葉和收集過(guò)程。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)莖稈蔬菜的自動(dòng)上料、自動(dòng)夾取、自動(dòng)去葉和自動(dòng)收集的全過(guò)程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，去葉效果好。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。