本發(fā)明涉及一種火燒制作成型運送一體機。

背景技術(shù)：

火燒是中國北方的一種傳統(tǒng)烤制食品，是地方上有名的小吃和主食。在膠東地區(qū)，火燒為無餡火燒，其加工方法是將采用引子進行和面，和面的硬度相當(dāng)大，和面后手工做成面團，面團經(jīng)按壓后擺放到烤盤中，通過烤爐的烤制使其表面焦黃內(nèi)部熟透，外酥里嫩。在制作上述火燒時，現(xiàn)在的工藝是全部采用人工制作，勞動強度大、勞動效率低?，F(xiàn)有的制作設(shè)備中，有專門的和面的和面機以及撕成單個面團的預(yù)成型機，也有將面團進行按壓的成型機，但沒有形成一套完整的生產(chǎn)設(shè)備，還需要將成型后的火燒面坯人工擺放到托盤中，再人工搬運托盤使之進入烤爐，浪費大量的人力物力，并且勞動效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供一種火燒制作成型運送一體機，其可以接到預(yù)成型機的面團將其加工呈火燒面坯，并且可以自動將火燒面坯擺放到火燒托盤中，大大節(jié)省了人工和提高勞動效率。

為了解決上述技術(shù)問題，所提供的火燒制作成型運送一體機包括制作成型架，其結(jié)構(gòu)特點是：所述制作成型架上裝有由制作輸送動力裝置驅(qū)動且縱向設(shè)置的輸送皮帶，所述制作成型架上裝有自后向前依次排布的減速整理裝置和沖壓成型裝置，制作成型架的后方連接有火燒運送架，火燒運送架上裝有能輸送火燒托盤的托盤輸送裝置，制作成型架與火燒運送架之間裝有火燒轉(zhuǎn)移架，火燒轉(zhuǎn)移架上固裝有負壓吸盤，火燒轉(zhuǎn)移架上還裝有驅(qū)使負壓吸盤在制作成型架前段和火燒運送架上方往復(fù)運動的轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置。

所述托盤輸送裝置橫向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置包括連接在火燒轉(zhuǎn)移架上且由轉(zhuǎn)移動力機驅(qū)動且縱向設(shè)置的轉(zhuǎn)移動力軸，轉(zhuǎn)移動力軸上固裝有橫向設(shè)置且對應(yīng)設(shè)置的兩根轉(zhuǎn)移臂，兩轉(zhuǎn)移臂鉸裝有能自由轉(zhuǎn)動的支撐臂，支撐臂連接有內(nèi)設(shè)吸氣管且間隔設(shè)置的多根轉(zhuǎn)移桿，所述負壓吸盤連接在所述轉(zhuǎn)移桿的下端且其頂部與吸氣管連接。

所述負壓吸盤包括由柔性塑料制成且能彈性壓縮的吸盤本體，吸盤本體中空設(shè)置且其頂部設(shè)有進出氣口，吸盤本體的底部設(shè)有呈喇叭狀的吸盤罩，吸盤本體內(nèi)還填充有自其內(nèi)腔延伸至吸盤罩口部的海綿體。

所述托盤輸送裝置包括連接在火燒運送架上的兩條相對設(shè)置的輸送鏈，兩輸送鏈的輸送鏈條上裝有對應(yīng)設(shè)置且用于承托火燒托盤的托架，火燒運送架的輸入端還連接有火燒托盤擺放裝置。

所述火燒托盤擺放裝置包括相對設(shè)置、同步運行的兩條托盤輸送鏈，兩條托盤輸送鏈的輸送鏈條的輸送段正對設(shè)置且裝有對向伸出且間隔設(shè)置的多個托盤支架，兩相對的托盤支架上裝有火燒托盤。

所述托盤輸送裝置包括連接在火燒運送架上且由底部運送動力裝置驅(qū)動縱向運動的縱向底架，縱向底架上裝有有上部運送動力裝置驅(qū)動橫向運動且用于運送火燒托盤的上部托架。

所述底部運送動力裝置包括連接在火燒運送架上的縱向電機，火燒運送架上裝有與縱向電機動力連接的縱向絲杠，所述縱向底架上裝有螺接在縱向絲杠上的絲母，所述上部運送動力裝置包括連接在縱向底架上的橫向電機，縱向底架上裝有與橫向電機動力連接的橫向絲杠，所述上部托架上裝有螺接在橫向絲杠上的絲母。

所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置包括連接在火燒轉(zhuǎn)移架上的轉(zhuǎn)移氣缸，所述轉(zhuǎn)移氣缸的活塞桿上連接有內(nèi)設(shè)吸氣管的轉(zhuǎn)移桿，所述負壓吸盤連接在所述轉(zhuǎn)移桿的下端且其頂部與吸氣管連接。

所述減速整理裝置包括連接在制作成型架后部一側(cè)的固定擋板，制作成型架上連接有與固定擋板相對設(shè)置且與制作輸送動力裝置動力連接的至少兩個整理輥，整理輥外側(cè)套裝有整理皮帶，整理皮帶的外表面設(shè)有均勻的褶皺狀凸起，所述制作成型架上裝有位于固定擋板前方且相對設(shè)置的兩塊導(dǎo)流整理板。

所述沖壓成型裝置包括連接在制作成型架上的沖壓支架，沖壓支架上連接有垂直設(shè)置的沖壓氣缸，沖壓氣缸活塞桿下端裝有沖壓頭，所述沖壓頭上還彈性連接有位于沖壓頭一側(cè)部的切刀片。

采用上述結(jié)構(gòu)后，通過制作成型架上的減速整理裝置和沖壓成型裝置對面團進行整理、沖壓成型，成型后的火燒面坯由負壓吸盤吸附，并且通過轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置將吸附火燒面坯的負壓吸盤自制作成型架的后方移至火燒運送架上方，放置在火燒托盤上，再通過火燒運送架上的托盤輸送裝置將其進行運送，本發(fā)明實現(xiàn)了火燒的自動沖壓成型、托盤擺放以及托盤運送，大大節(jié)省了勞動力，提高了勞動效率。設(shè)置上述結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)移桿，可使負壓吸盤吸附火燒面坯時，負壓吸盤始終朝下設(shè)置，從而將其自動運送；負壓吸盤的結(jié)構(gòu)設(shè)置可防止因負壓吸附力太大造成火燒變形以及難以脫落等現(xiàn)象；設(shè)置火燒托盤擺放裝置，可以自動將火燒托盤運送到托盤輸送裝置，是整個過程實現(xiàn)了自動化，不再需要人工，進一步提高了勞動效率；通過上述結(jié)構(gòu)的托盤輸送裝置，可以自動實現(xiàn)托盤輸送裝置上的托盤自動到位，方便轉(zhuǎn)移氣缸上的轉(zhuǎn)移桿下端連接的負壓吸盤準(zhǔn)確到位的擺放火燒面坯，擺放好的火燒面坯可以直接進入烤爐，大大提高了勞動效率。

綜上所述，上述方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：本發(fā)明實現(xiàn)了火燒成型、火燒面坯的自動運送、擺放以及火燒托盤的自動運送，具有提高勞動效率和節(jié)約勞動成本的優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的詳細說明：

圖1是本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是沿圖1中a向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1實施例中沖壓成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為沿圖1中b-b線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1實施例中火燒托盤擺放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1實施例中轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1實施例中負壓吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖7所示，本發(fā)明給出了一種火燒制作成型運送一體機的實施例，其包括制作成型架1，所述制作成型架1上裝有由制作輸送動力裝置驅(qū)動且縱向設(shè)置的輸送皮帶2，所述制作成型架1上裝有自后向前依次排布的減速整理裝置和沖壓成型裝置，制作成型架1的后方連接有火燒運送架3，火燒運送架3上裝有能輸送火燒托盤的托盤輸送裝置，制作成型架與火燒運送架3之間裝有火燒轉(zhuǎn)移架4，火燒轉(zhuǎn)移架4上固裝有負壓吸盤5，火燒轉(zhuǎn)移架4上還裝有驅(qū)使負壓吸盤5在制作成型架前段和火燒運送架上方往復(fù)運動的轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置；火燒運送架3的輸入端還連接有火燒托盤擺放裝置，由于遮擋關(guān)系，圖1中未示意出該火燒托盤擺放裝置。將預(yù)成型機成型后的面團投放到制作成型架上，通過減速整理裝置的減速整理，使多個面團的間距基本均勻，再通過沖壓成型裝置將面團擠壓成型，形成火燒面坯，通過轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置驅(qū)使負壓吸盤移至火燒面坯上方，負壓吸盤吸附火燒面坯，轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置再將負壓吸盤移至火燒運送架上方，火燒托盤擺放裝置將火燒托盤擺放到火燒運送架3上，負壓吸盤將火燒面坯放置在火燒托盤上，擺放完成后，由火燒運送架3將其運送，隨著面團的不斷投放、轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置帶動負壓吸盤的來回轉(zhuǎn)移、火燒運送架的緩慢前進，可將火燒面坯連續(xù)不斷的擺放到火燒托盤上，上述各個裝置的動作可采用plc進行自動控制，根據(jù)上述動作過程的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以利用現(xiàn)有技術(shù)進行自動控制，其自動控制的結(jié)構(gòu)以及原理在此不再贅述。下面結(jié)合附圖對上述裝置進行詳細的描述。

參考圖1至圖3，在制作成型架1上，所述減速整理裝置包括連接在制作成型架1后部一側(cè)的固定擋板21，制作成型架1上連接有與固定擋板21相對設(shè)置且與制作輸送動力裝置動力連接的至少兩個整理輥22，上述制作輸送動力裝置在圖中示出，其采用驅(qū)動電機，上述動力連接可采用鏈輪鏈條傳動，也可以采用齒輪的動力連接結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，整理輥22外側(cè)套裝有整理皮帶23，整理皮帶23的外表面設(shè)有均勻的褶皺狀凸起，所述制作成型架1上裝有位于固定擋板前方且相對設(shè)置的兩塊導(dǎo)流整理板24，面團進入上述固定擋板21與整理輥22之間后，通過整理輥22上的整理皮帶與固定擋板的擠壓整理，使多個運行不規(guī)則的面團沿輸送皮帶2整齊運行，便于后續(xù)的沖壓成型。

參考圖1和圖3，所述沖壓成型裝置包括連接在制作成型架1上的沖壓支架25，沖壓支架25上連接有垂直設(shè)置的沖壓氣缸26，沖壓氣缸26活塞桿下端裝有沖壓頭27，沖壓頭27上裝有沖壓模具，沖壓模具上還連接有向后方伸出的預(yù)拍平板29，面團經(jīng)過上述整理后，經(jīng)過預(yù)拍平板29進行預(yù)拍平，然后經(jīng)過沖壓模具進行沖壓成型，沖壓模具的具體形狀以及結(jié)構(gòu)皆為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，所述沖壓頭27上還彈性連接有位于沖壓頭一側(cè)部的切刀片28，在本實施例中，上述彈性連接的具體結(jié)構(gòu)為，沖壓頭上方固裝有定位板30，定位板上滑動連接有導(dǎo)向桿31，導(dǎo)向桿31的下端連接有位于沖壓模具一側(cè)的切割刀片28，切割刀片28的頂部與定位板的下底面之間連接有彈簧33，在沖壓模具對面團進行沖壓成型時，切割刀片會對面團的邊緣進行切花處理，使形成的火燒面團的邊緣具有花紋，火燒的外形更加美觀。為了保證沖壓成型的準(zhǔn)確度，在預(yù)拍平板29上還設(shè)有接近開關(guān)，并且上述沖壓氣缸26與接近開關(guān)皆由控制器控制，具體動作是，當(dāng)接近開關(guān)檢測到火燒時，將信號發(fā)給控制器，控制器控制沖壓氣缸動作，對火燒進行預(yù)拍平和沖壓成型，防止出現(xiàn)沖壓模具拍空或拍偏現(xiàn)象，保證了火燒的成型質(zhì)量。

參考圖1、圖4、圖5和圖6所示，所述托盤輸送裝置橫向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置包括連接在火燒轉(zhuǎn)移架4上且由轉(zhuǎn)移動力機34驅(qū)動且縱向設(shè)置的轉(zhuǎn)移動力軸8，轉(zhuǎn)移動力機34為驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)移動力軸8上固裝有橫向設(shè)置且對應(yīng)設(shè)置的兩根轉(zhuǎn)移臂6，兩轉(zhuǎn)移臂6之間鉸裝有能自由轉(zhuǎn)動的支撐臂32，支撐臂32連接有內(nèi)設(shè)吸氣管且間隔設(shè)置的多根轉(zhuǎn)移桿7，所述負壓吸盤5連接在所述轉(zhuǎn)移桿7的下端且其頂部與吸氣管連接，吸氣管通過電磁閥與氣源連接，電磁閥由上述控制器進行自動控制，可以控制負壓吸盤5進行吸氣吸附或停止吸氣進行擺放，如圖7所示，所述負壓吸盤5包括由柔性塑料制成且能彈性壓縮的吸盤本體51，吸盤本體51中空設(shè)置且其頂部設(shè)有進出氣口，吸盤本體51的底部設(shè)有呈喇叭狀的吸盤罩52，吸盤本體51內(nèi)還填充有自其內(nèi)腔延伸至吸盤罩口部的海綿體53，海綿體53的設(shè)置可以防止吸力過大造成面團吸入上述吸盤罩中，從而防止出現(xiàn)火燒面坯變形以及難以脫落擺放的現(xiàn)象。所述托盤輸送裝置包括連接在火燒運送架3上的兩條相對設(shè)置的輸送鏈12，兩條輸送鏈12由一臺輸送電機36進行動力驅(qū)動，從而使兩條輸送鏈同步運行，兩輸送鏈的輸送鏈條上裝有對應(yīng)設(shè)置且用于承托火燒托盤的托架13，所述火燒托盤擺放裝置包括相對設(shè)置、同步運行的兩條托盤輸送鏈9，在本實施例中，上述同步運行采用如下結(jié)構(gòu)，設(shè)置一臺擺放電機35，擺放電機通過鏈輪鏈條同時驅(qū)動兩個托盤輸送鏈，并且兩個托盤輸送鏈相向轉(zhuǎn)動，兩條托盤輸送鏈9的輸送鏈條的輸送段正對設(shè)置且裝有對向伸出且間隔設(shè)置的多個托盤支架10，兩相對的托盤支架上裝有火燒托盤11，輸送電機帶動輸送鏈12緩慢運行，兩個托盤輸送鏈9之間的火燒托盤11緩慢落到上述輸送鏈之間，通過輸送鏈將火燒托盤接住并帶動向前運行，在向前運行的過程中，負壓吸盤不斷的將火燒面坯擺放，從而在火燒托盤上擺放多排多列的火燒面坯。

參照圖8所示，本發(fā)明還提供了另一種實施例，其基本結(jié)構(gòu)與上述實施例相同，不同點在于，所述托盤輸送裝置包括連接在火燒運送架3上且由底部運送動力裝置驅(qū)動縱向運動的縱向底架14，縱向底架14上裝有有上部運送動力裝置驅(qū)動橫向運動且用于運送火燒托盤的上部托架15，所述底部運送動力裝置包括連接在火燒運送架上的縱向電機16，火燒運送架3上裝有與縱向電機動力連接的縱向絲杠17，所述縱向底架14上裝有螺接在縱向絲杠上的絲母，所述上部運送動力裝置包括連接在縱向底架上的橫向電機18，縱向底架14上裝有與橫向電機動力連接的橫向絲杠19，所述上部托架上裝有螺接在橫向絲杠上的絲母。所述轉(zhuǎn)移驅(qū)動裝置包括連接在火燒轉(zhuǎn)移架4上的轉(zhuǎn)移氣缸20，所述轉(zhuǎn)移氣缸20的活塞桿上連接有內(nèi)設(shè)吸氣管的轉(zhuǎn)移桿7，所述負壓吸盤5連接在所述轉(zhuǎn)移桿7的下端且其頂部與吸氣管連接，火燒托盤經(jīng)過托盤輸送鏈9放置在上部托架15上，轉(zhuǎn)移氣缸20帶動轉(zhuǎn)移桿7往復(fù)運動，通過上述縱向電機以及橫向電機的動力驅(qū)動，使火燒托盤的位置產(chǎn)生變化，負壓吸盤可將火燒面坯進行擺放，從而在火燒托盤上擺放多排多列的火燒面坯。

以上所述為本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)形式，本發(fā)明不受上述實施例的限制，在本技術(shù)領(lǐng)域人員來說，基于本發(fā)明上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。