本發(fā)明涉及對帶皮的蔬菜進(jìn)行表皮處理的方法，特別是涉及一種多功能削皮機的削皮方法。
背景技術(shù)：
目前，在對帶皮的果蔬進(jìn)行處理時主要通過人工的方式來處理，處理的效果慢，而且成本高，而采用機器對果蔬進(jìn)行削皮時，目前市場上的機器適應(yīng)性差，不能對多種果蔬進(jìn)行削皮，從而限制了設(shè)備的推廣使用，并且，采用機器對果蔬進(jìn)行削皮時，主要是通過轉(zhuǎn)動刀頭或果蔬，通過較高速度的旋轉(zhuǎn)的方式來去皮，但是這種旋轉(zhuǎn)切削的方式對很多果蔬并不適用，因此，目前的削皮方法局限性很大。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用廣泛、成本低廉的多功能削皮機的削皮方法。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是：
一種多功能削皮機的削皮方法，包括以下步驟：
a、若果蔬為類球形，則放置于第一進(jìn)料倉中，若果蔬為長條形，則放置于第二進(jìn)料倉中，總電源開關(guān)打開；
b、若第一傳輸帶的驅(qū)動電機的啟動按鈕被觸發(fā)，則第一傳輸帶啟動并以第一預(yù)設(shè)定速度運行，當(dāng)阻擋板上的傳感器檢測到碰撞時，第三傳輸帶的電機啟動，使第三傳輸帶處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，并執(zhí)行步驟c；
若第二傳輸帶的驅(qū)動電機的啟動按鈕被觸發(fā)，則第二傳輸帶啟動并以第二預(yù)設(shè)定速度運行，第二傳輸帶的驅(qū)動電機啟動后，當(dāng)凸塊上的傳感器檢測到壓力時，則第三傳輸帶的電機啟動，使第三傳輸帶處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，并執(zhí)行步驟d；
c、阻擋板上的傳感器檢測到碰撞后經(jīng)過時間t，第三傳輸帶的電機停止運行，此時第一錐齒輪在相應(yīng)電機的驅(qū)動下從初始狀態(tài)啟動，削皮裝置在相應(yīng)電機的驅(qū)動下從初始狀態(tài)啟動，完成削皮任務(wù)后，第一錐齒輪、削皮裝置恢復(fù)至初始狀態(tài)，第三傳輸帶再次啟動運行，將完成削皮的果蔬運出；
d、凸塊上的傳感器檢測到壓力后，經(jīng)過時間l，第三傳輸帶的電機停止運行，此時第一錐齒輪在相應(yīng)電機的驅(qū)動下從初始狀態(tài)啟動，削皮裝置在相應(yīng)電機的驅(qū)動下從初始狀態(tài)啟動，完成削皮任務(wù)后，第一錐齒輪、削皮裝置的恢復(fù)至初始狀態(tài)，第三傳輸帶啟動運行，將完成削皮的果蔬運出；
進(jìn)一步地，還包括以下步驟：
e、當(dāng)?shù)谝粋鬏攷У尿?qū)動電機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，若第二傳輸帶的驅(qū)動電機啟動按鈕被觸發(fā)，則此時第一傳輸帶的驅(qū)動電機停機，第二傳輸帶的驅(qū)動電機啟動；當(dāng)?shù)诙鬏攷У尿?qū)動電機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，若第一傳輸帶的驅(qū)動電機啟動按鈕被觸發(fā)，則此時第二傳輸帶的驅(qū)動電機停機，第一傳輸帶的驅(qū)動電機啟動。
進(jìn)一步地，還包括以下步驟：
f、當(dāng)?shù)谝粋鬏攷У尿?qū)動電機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時；
若阻擋板上的傳感器檢測到碰撞后經(jīng)過的時間大于等于t，此時第二傳輸帶的驅(qū)動電機啟動按鈕被觸發(fā)，則此時第二傳輸帶以第二預(yù)設(shè)定速度運轉(zhuǎn)；
若阻擋板上的傳感器檢測到的碰撞后經(jīng)過的時間小于t，此時第二傳輸帶的驅(qū)動電機啟動按鈕被觸發(fā)，則此時第二傳輸帶以第四預(yù)設(shè)定速度運轉(zhuǎn)；
當(dāng)?shù)诙鬏攷У尿?qū)動電機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時；
若凸塊上的傳感器檢測到壓力后經(jīng)過時間大于等于l，此時第一傳輸帶的驅(qū)動電機啟動按鈕被觸發(fā)，則此時第一傳輸帶以第一預(yù)設(shè)定的速度運轉(zhuǎn)；
若凸塊上的傳感器檢測到壓力后經(jīng)過時間小于l，此時第一傳輸帶的驅(qū)動電機啟動按鈕被觸發(fā)，則此時第一傳輸帶以第三預(yù)設(shè)定的速度運轉(zhuǎn)；
第一預(yù)設(shè)定的速度大于第二預(yù)設(shè)定的速度，第二預(yù)設(shè)定的速度大于第四預(yù)設(shè)定的速度，第四預(yù)設(shè)定的速度大于第三預(yù)設(shè)定的速度。
進(jìn)一步地，還包括以下步驟：
g、當(dāng)?shù)谝粋鬏攷幱谶\轉(zhuǎn)狀態(tài)，且阻擋板上的傳感器經(jīng)過時間m仍未檢出到碰撞，則第一傳輸帶的驅(qū)動電機停機，m大于t。
進(jìn)一步地，還包括以下步驟：
h、當(dāng)?shù)诙鬏攷幱谶\轉(zhuǎn)狀態(tài)，且凸塊上的傳感器經(jīng)過時間n后仍未檢出到壓力，則第二傳輸帶的驅(qū)動電機停機，n大于l。
進(jìn)一步地，還包括以下步驟：
i、在步驟d中，當(dāng)?shù)谌齻鬏攷У尿?qū)動電機停機時間達(dá)到時間s后，則第三傳輸帶的驅(qū)動電機啟動運行；
j、重復(fù)執(zhí)行步驟i，直至立柱內(nèi)的傳感器在一定時間內(nèi)檢測到壓力值均是0為止，此時，則削皮任務(wù)完成，第一錐齒輪、削皮裝置恢復(fù)至初始狀態(tài)，第三傳輸帶啟動運行，將完成削皮的果蔬運出。
本發(fā)明所述的第一、第二、第三、第四均是為了區(qū)分不同的名稱，不限定順序和具體的數(shù)量，本發(fā)明中t、l、m、n、s、第一預(yù)設(shè)定的速度、第二預(yù)設(shè)定的速度、第三預(yù)設(shè)定的速度、第四預(yù)設(shè)定的速度均可以根據(jù)不同應(yīng)用場景進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定。
具體實施方式
下面對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明：
在本發(fā)明公開了一種多功能削皮機，包括用于運送待削皮果蔬的傳輸裝置、翻轉(zhuǎn)定位裝置，對待削皮果蔬進(jìn)行削皮的削皮裝置，翻轉(zhuǎn)定位裝置位于傳輸裝置和削皮裝置之間，翻轉(zhuǎn)定位轉(zhuǎn)軸包括第一夾持部、第二夾持部，第一橫桿、第二橫桿、第一斜桿、第二斜桿、套管、雙向絲杠、第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部，第一夾持部上端同時與第一橫桿、第一斜桿一端鉸接，第二夾持部上端同時與第二橫桿、第二斜桿一端鉸接，第一橫桿、第二橫桿的另一端分別鉸接于套管下端，雙向絲杠包括主絲杠和螺母，螺母固定于套管上端，套管套設(shè)于主絲杠外并可在主絲杠上上下往復(fù)，第一斜桿、第二斜桿另一端鉸接于套管上端，主絲杠上端設(shè)有第一錐齒輪，第一錐齒輪由第一電機驅(qū)動，第一錐齒輪左右兩側(cè)對稱設(shè)置有與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪、第三錐齒輪，第二錐齒輪通過軸與第四錐齒輪連接，第三錐齒輪通過軸與第五錐齒輪連接，第四錐齒輪、第五錐齒輪關(guān)于第一錐齒輪對稱，第四錐齒輪后側(cè)嚙合有第六錐齒輪，第五錐齒輪后側(cè)嚙合有第七錐齒輪，第六錐齒輪通過軸與第一翻轉(zhuǎn)部連接，第七錐齒輪通過軸與第二翻轉(zhuǎn)部連接。
初始時，設(shè)備尚未工作，此時，第一夾持部、第二夾持部處于張開狀態(tài)，第一橫桿、第二橫桿處于水平狀態(tài)，第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部相互垂直并與水平面呈45度夾角，當(dāng)設(shè)備開始運轉(zhuǎn)后，帶削皮的果蔬到達(dá)第一夾持部、第二夾持部所在位置時，在第一電機的驅(qū)動下，第一錐齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動雙向絲杠的主絲杠轉(zhuǎn)動，由于雙向絲杠的螺母固定于套管上端，進(jìn)而能帶動套管向上移動，通過套管的拉動，帶動第一橫桿、第二橫桿一端向上抬起，并在第一斜桿、第二斜桿的共同作用下，拉動第一夾持部、第二夾持部相靠攏，從而實現(xiàn)對物品的夾緊，當(dāng)然，第一夾持部、第二夾持部本身是有一定的彈性空間，從而能對不同大小的果蔬進(jìn)行固定，第一夾持部、第二夾持部固定果蔬后，削皮裝置對果蔬上表面進(jìn)行削皮，完成削皮后，由于第一電機驅(qū)動第一錐齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從而使得套管運行到最高點時，向下做往復(fù)運動，從而帶動第一橫桿、第二橫桿及第一夾持部、第二夾持部恢復(fù)到初始狀態(tài)，在此過程中，第一錐齒輪會驅(qū)動第二錐齒輪、第三錐齒輪轉(zhuǎn)動，并且第二錐齒輪、第三錐齒輪轉(zhuǎn)動方向相反，同理，第四錐齒輪與第五錐齒輪的轉(zhuǎn)動方向也相反，第四錐齒輪嚙合第六錐齒輪、第五錐齒輪嚙合第七錐齒輪，從而帶動第六錐齒輪與第七錐齒輪以相反的防線轉(zhuǎn)動，最終帶動第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部以相反的方向轉(zhuǎn)動，從而使得果蔬在第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部共同作用下完成轉(zhuǎn)動一定角度，從而使得未被去皮的表面轉(zhuǎn)動到上方，并且在第一電機的持續(xù)驅(qū)動下，一直重復(fù)上述運行，進(jìn)行使得果蔬外表面全部被去皮，本發(fā)明的多功能削皮機不僅僅限制于對一種果蔬進(jìn)行削皮，可以對各種形狀的果蔬進(jìn)行削皮，如不規(guī)則的土豆、萵筍、絲瓜、蘿卜等都可以完成，從而極大的提高了設(shè)備的適應(yīng)性，并且除了將果蔬放到傳輸裝置相應(yīng)位置以外，不需要人工干預(yù)，全程自動完成，第一電機控制第一錐齒輪的轉(zhuǎn)速與切削裝置相適配，使得切削裝置完成一次切削，第一夾持部、第二夾持部即松開一次，并且第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部對果蔬進(jìn)行一次翻轉(zhuǎn)，從而便于下一次切削，完成整改表面的切削后，第三傳輸帶將其運出，并將新的果蔬運入，從而全程實現(xiàn)了自動化，提高了效率，降低了成本。
進(jìn)一步地，所述第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部均包括兩個弧形部，第一翻轉(zhuǎn)部的兩個弧形部之間通過第一彈性伸縮桿連接，第二翻轉(zhuǎn)部的兩個弧形部之間通過第二彈性伸縮桿連接，第一彈性伸縮桿中間可轉(zhuǎn)動連接于第六錐齒輪的軸上，第二彈性伸縮桿中間可轉(zhuǎn)動連接于第七錐齒輪的軸上，初始時，第一彈性伸縮桿與第二彈性伸縮垂直，且均與水平面呈45度角。第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部分別在第六錐齒輪、第七錐齒輪的作用下，向相反的方向轉(zhuǎn)動，從而使得第一翻轉(zhuǎn)部的弧形部分與第二翻轉(zhuǎn)部的弧形部分反向轉(zhuǎn)動，并且，由于初始時，第一翻轉(zhuǎn)部的第一彈性伸縮桿與水平面呈45度角，第二翻轉(zhuǎn)部的第二彈性伸縮桿與水平面呈45度角，并且第一彈性伸縮桿初始時與第二彈性伸縮桿垂直，因此，第一彈性伸縮桿、第二彈性伸縮桿在反方向轉(zhuǎn)動時，第一翻轉(zhuǎn)部的弧形部分和第二翻轉(zhuǎn)部的弧形部分會同時從上、下兩個角度過來與果蔬的外表面進(jìn)行接觸，并且在二者的作用下，帶動果蔬進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得果蔬未被削皮的外表面轉(zhuǎn)動到上方，便于接下來的削皮作業(yè)，并且，由于第一彈性伸縮桿、第二彈性伸縮桿可以伸縮，因此，第一翻轉(zhuǎn)部、第二翻轉(zhuǎn)部可以對各種形狀和尺寸的果蔬進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使得本發(fā)明的多功能削皮機能夠同時適應(yīng)多種形狀和品種的果蔬，提高了設(shè)備的適應(yīng)性，并且全程全自動的進(jìn)行，提高了效率，降低了成本。
進(jìn)一步地，所述第一彈性伸縮桿、第二彈性伸縮桿伸長時的長度大于第六錐齒輪與第七錐齒輪軸心之間的距離，初始時，所述第一橫桿、第二橫桿處于水平狀態(tài)。采用這種方式能對多種果蔬進(jìn)行作業(yè)，級高了設(shè)備的適應(yīng)性。
進(jìn)一步地，所述雙向絲杠中螺紋長度、螺紋節(jié)距、第一錐齒輪與第六錐齒輪或第七錐齒輪的總傳動比之間滿足以下公式：
進(jìn)一步地，所述傳輸裝置包括第一傳輸通道和第二傳輸通道，第一傳輸通道水平高度高于第二傳輸通道，第一傳輸通道包括第一傳輸帶、第一進(jìn)料倉，第二傳輸通道包括第二傳輸帶、第二進(jìn)料倉，第二傳輸帶遠(yuǎn)離第二進(jìn)料倉的一端設(shè)有與第二傳輸帶平齊的第三傳輸帶，第一傳輸帶遠(yuǎn)離第一進(jìn)料倉的一端下方設(shè)有滑槽，滑槽末端位于第三傳輸帶上方，所述翻轉(zhuǎn)定位裝置位于第三傳輸帶上方，第三傳輸帶一側(cè)設(shè)有阻擋板，阻擋板與滑槽末端相對，用于阻擋從滑槽滑出來的果蔬，阻擋板上設(shè)有傳感器，用于檢測是否有果蔬從滑槽滑下并碰撞阻擋板，從而根據(jù)阻擋板上傳感器的檢測結(jié)果來判斷是否有果蔬需要進(jìn)行接下來的削皮作業(yè)，從而提高了設(shè)備自動化水平。第一傳輸通道可以用于對不規(guī)則的性狀的果蔬進(jìn)行運輸和整理，如土豆、紅薯等，第二傳輸通道可以對長條形的果蔬進(jìn)行運輸和整理，如萵筍、絲瓜、蘿卜等，由于不通果蔬形狀差異巨大，因此，對不同類型的果蔬采用不同的運輸和整理通道能更好的提高設(shè)備的適應(yīng)性，當(dāng)然，本發(fā)明并不限于只采用兩個運輸通道，可以根據(jù)果蔬的特殊形狀增加運輸通道，為了更快的運輸，同一種類型的通道也可以設(shè)置多個，因此，極大地提高了適應(yīng)性，并節(jié)省了人力，降低了成本。
進(jìn)一步地，所述第一進(jìn)料倉的上端為進(jìn)料口，下端為出料口，第一進(jìn)料倉呈漏斗形，第一傳輸帶上均勻設(shè)置多個檔板，第一進(jìn)料倉的出料口與第一傳輸帶之間設(shè)有撥動滾子，波動滾子與第一傳輸帶轉(zhuǎn)動方向相反，所述第二進(jìn)料倉呈漏斗形，第二進(jìn)料倉上端為進(jìn)料口，下端為出料口，出料口前、后端設(shè)有與第二進(jìn)料倉相通的缺口，出料口底端設(shè)有豁口，所述第二傳輸帶上均勻設(shè)置多個凸塊，凸塊與所述豁口相配合，凸塊上設(shè)有傳感器，用于檢測第二進(jìn)料倉內(nèi)是否有果蔬，如果第二進(jìn)料倉內(nèi)有果蔬，則凸塊上的傳感器能檢測到，根據(jù)凸塊上傳感器的檢測結(jié)果能判斷是否還有待削皮的果蔬，因此能更好的實現(xiàn)智能化、自動化作業(yè)。采用這種方式，能更好的讓對應(yīng)進(jìn)料倉內(nèi)的果蔬在第一傳輸帶或第二傳輸帶的作用下，被整理成按照一定的規(guī)律進(jìn)行運輸，并按照一定規(guī)律為接下來的翻轉(zhuǎn)定位裝置和削皮裝置供應(yīng)果蔬，因此能實現(xiàn)全程自動化，并且第一傳輸帶、第二傳輸帶、第三傳輸帶與翻轉(zhuǎn)定位裝置、削皮裝置均按照一定規(guī)律進(jìn)行協(xié)調(diào)配合，從而實現(xiàn)全程自動完成，提高了效率，降低了成本，并且具有對多種果蔬進(jìn)行切削的適應(yīng)性。
進(jìn)一步地，所述削皮裝置包括刀頭、刀座、橫梁、安裝臺、安裝座、連接桿，刀頭設(shè)置于刀座內(nèi)，刀頭呈梯形，兩頭設(shè)置刀刃，刀座四個角的位置處分別設(shè)置一個立柱，立柱底部設(shè)有滾珠，滾珠的底部低于刀刃所在平面，橫梁一端連接于刀座上，另一端通過拉簧連接于安裝臺底部，橫梁上設(shè)有支撐臺，支撐臺可轉(zhuǎn)動的連接于安裝臺底部，支撐臺位于拉簧和刀座之間，安裝臺可滑動的安裝于安裝座上，連接桿一端可轉(zhuǎn)動的連接于安裝臺上，另一端連接于凸輪上，立柱內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，用于檢測立柱承受的壓力。在對待削皮的果蔬進(jìn)行削皮時，第二電機啟動，驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，帶動連接桿偏轉(zhuǎn)，從而拉動安裝臺在安裝座前后移動，進(jìn)而帶動與安裝臺連接的刀頭及刀座前后移動，由于拉簧的存在，初始時，拉簧會將橫梁，使得橫橫梁偏轉(zhuǎn)，從而使得位于橫梁前端的刀頭和刀座初始時會鄉(xiāng)下偏移一定距離，從而能對尺寸較小的果蔬進(jìn)行削皮，并且當(dāng)?shù)额^、刀座到達(dá)果蔬所在位置時，位于刀座下方的立柱底部的滾珠會先于刀頭接觸到果蔬表面，從而會沿著果蔬表面抬升的同時進(jìn)行削皮，或者在拉簧作用下，沿著果蔬表面下降的同時對果蔬進(jìn)行削皮，因此，可以適應(yīng)各種形狀的果蔬，并且，其削皮的方式和人工的方式相通，都是采用前后移動的切削方式，能適應(yīng)絕大部分果蔬，并且效率高，成本低，立柱內(nèi)的壓力傳感器能檢測是否承受壓力，當(dāng)壓力傳感器檢測到壓力值時，則果蔬削皮仍未完成，需要一段一段分段式的對果蔬進(jìn)行削皮，直到立柱內(nèi)的壓力傳感器檢測到的壓力值為0時，此時對該果蔬的削皮完成，從而根據(jù)立柱內(nèi)的壓力傳感器的檢測數(shù)值來對設(shè)備進(jìn)行控制，提高了自動化，智能化水平，由于凸輪轉(zhuǎn)動過程中，每轉(zhuǎn)動一圈完成一個循環(huán)，從而刀頭、刀座完成一次前后兩次切削，刀頭、刀座向后移動時，同樣，刀頭會沿著果蔬的外表面對果蔬進(jìn)行削皮，因此能更快的完成對整個果蔬的削皮，并且，削除的皮會分別通過第一通道、第二通道從刀座的上端出來，從而便于清理，即使是對萵筍、胡蘿卜、白蘿卜等長條形的果蔬進(jìn)行削皮時，也能分段進(jìn)行，因此本發(fā)明的削皮裝置適用廣泛，削皮效果佳，而且成本低廉。
進(jìn)一步地，所述刀座上方開有第一通槽、第二通槽，第一通槽、第二通槽之間通過隔板隔開，所述刀刃包括第一刀刃和第二刀刃，第一刀刃與第一通槽所在區(qū)域形成第一排料口，第二刀刃與第二通槽所在區(qū)域形成第二排料口。刀頭兩端均設(shè)置刀刃，在刀頭向前推進(jìn)和向后返回時都能對果蔬進(jìn)行削皮，從而提高了效率，并且削除的皮可以分別通過第一通槽、第二通槽排出。
進(jìn)一步地，所述隔板與刀頭的頂部之間呈狐面。
進(jìn)一步地，所述安裝臺兩側(cè)設(shè)有滑塊，安裝座兩側(cè)設(shè)有滑槽，滑塊與滑槽相配合。
本發(fā)明公開了一種多功能削皮機的削皮方法，包括以下步驟：
a、若果蔬為類球形，則放置于第一進(jìn)料倉中，若果蔬為長條形，則放置于第二進(jìn)料倉中，總電源開關(guān)打開；
b、若第一傳輸帶的驅(qū)動電機的啟動按鈕被觸發(fā)，則第一傳輸帶啟動并以第一預(yù)設(shè)定速度運行，當(dāng)阻擋板上的傳感器檢測到碰撞時，第三傳輸帶的電機啟動，使第三傳輸帶處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，并執(zhí)行步驟c；
若第二傳輸帶的驅(qū)動電機的啟動按鈕被觸發(fā)，則第二傳輸帶啟動并以第二預(yù)設(shè)定速度運行，第二傳輸帶的驅(qū)動電機啟動后，當(dāng)凸塊上的傳感器檢測到壓力時，則第三傳輸帶的電機啟動，使第三傳輸帶處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，并執(zhí)行步驟d；
c、阻擋板上的傳感器檢測到碰撞后經(jīng)過時間t，第三傳輸帶的電機停止運行，此時第一錐齒輪在相應(yīng)電機的驅(qū)動下從初始狀態(tài)啟動，削皮裝置在相應(yīng)電機的驅(qū)動下從初始狀態(tài)啟動，完成削皮任務(wù)后，第一錐齒輪、削皮裝置恢復(fù)至初始狀態(tài)，第三傳輸帶再次啟動運行，將完成削皮的果蔬運出；
d、凸塊上的傳感器檢測到壓力后，經(jīng)過時間l，第三傳輸帶的電機停止運行，此時第一錐齒輪在相應(yīng)電機的驅(qū)動下從初始狀態(tài)啟動，削皮裝置在相應(yīng)電機的驅(qū)動下從初始狀態(tài)啟動，完成削皮任務(wù)后，第一錐齒輪、削皮裝置的恢復(fù)至初始狀態(tài)，第三傳輸帶啟動運行，將完成削皮的果蔬運出。
第一進(jìn)料倉內(nèi)用于放置類球形的果蔬，如土豆、地瓜等果蔬，第二進(jìn)料倉用于放置長條形的果蔬，如萵筍、蘿卜、絲瓜等，總電源開關(guān)打開后，設(shè)備開始供電，此時，如果需要啟動第一傳輸帶，則觸發(fā)相應(yīng)的啟動按鈕，第一傳輸帶開始運行，并將第一進(jìn)料倉內(nèi)的果蔬運輸出去，從滑槽落下后，果蔬會撞擊阻擋板，從而通過阻擋板的傳感器檢測到相應(yīng)的撞擊，并啟動第三傳輸帶運行，由于第一進(jìn)料倉內(nèi)的果蔬長度相對較短，因此，在刀頭行程范圍內(nèi)就可以一次對果蔬表面前后方向的表皮進(jìn)行切削，因此，其切削方式與第二進(jìn)料倉內(nèi)的不同，并且阻擋板上檢測到的撞擊均來自于第一進(jìn)料倉的果蔬，因此，當(dāng)阻擋板檢測到撞擊后，第三傳輸帶啟動運行一定時間t，就能將果蔬運送到刀頭位置，用于削皮，此時，第三傳輸帶停機，第一錐齒輪在相應(yīng)電機的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)動，削皮裝置開始運行，從而全程是自動完成的，提高了自動化、智能化程度，并且能最大限度的節(jié)省能源，果蔬到達(dá)相應(yīng)位置時，相應(yīng)的設(shè)備才啟動，不會造成浪費，也防止設(shè)備空轉(zhuǎn)，提高了設(shè)備的使用壽命，同理，如果第二傳輸帶啟動運行，并且凸塊上的傳感器檢測到壓力值時，則意味著凸塊將第二進(jìn)料倉內(nèi)的果蔬推出，并且由于第二傳輸帶與第三傳輸帶平齊，因此，需要第三傳輸帶啟動與第二傳輸帶配合，一起將果蔬運送至削皮裝置刀頭位置，本發(fā)明的削皮方法，可以適應(yīng)多種果蔬，并且能全程自動化的完成相應(yīng)的作業(yè)，提高了效率，節(jié)約了能源，節(jié)省了成本。
進(jìn)一步地，還包括以下步驟：
e、當(dāng)?shù)谝粋鬏攷У尿?qū)動電機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，若第二傳輸帶的驅(qū)動電機啟動按鈕被觸發(fā)，則此時第一傳輸帶的驅(qū)動電機停機，第二傳輸帶的驅(qū)動電機啟動；當(dāng)?shù)诙鬏攷У尿?qū)動電機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，若第一傳輸帶的驅(qū)動電機啟動按鈕被觸發(fā)，則此時第二傳輸帶的驅(qū)動電機停機，第一傳輸帶的驅(qū)動電機啟動。第一傳輸帶在運行時，此時如果人為觸發(fā)第二傳輸帶相應(yīng)電機的啟動按鈕，則意味著，此時第二進(jìn)料倉內(nèi)的果蔬削皮任務(wù)更為急迫，因此，將第一傳輸帶停止運行，第二傳輸帶啟動，同理，第二傳輸帶在運行時，第一傳輸帶相應(yīng)電機的啟動按鈕被觸發(fā)，則第一進(jìn)料倉內(nèi)的果蔬削皮任務(wù)更為急迫，因此，啟動第一傳輸帶，而將第二傳輸帶停止運行。
進(jìn)一步地，還包括以下步驟：
f、當(dāng)?shù)谝粋鬏攷У尿?qū)動電機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時；
若阻擋板上的傳感器檢測到碰撞后經(jīng)過的時間大于等于t，此時第二傳輸帶的驅(qū)動電機啟動按鈕被觸發(fā)，則此時第二傳輸帶以第二預(yù)設(shè)定速度運轉(zhuǎn)；
若阻擋板上的傳感器檢測到的碰撞后經(jīng)過的時間小于t，此時第二傳輸帶的驅(qū)動電機啟動按鈕被觸發(fā)，則此時第二傳輸帶以第四預(yù)設(shè)定速度運轉(zhuǎn)；
當(dāng)?shù)诙鬏攷У尿?qū)動電機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時；
若凸塊上的傳感器檢測到壓力后經(jīng)過時間大于等于l，此時第一傳輸帶的驅(qū)動電機啟動按鈕被觸發(fā)，則此時第一傳輸帶以第一預(yù)設(shè)定的速度運轉(zhuǎn)；
若凸塊上的傳感器檢測到壓力后經(jīng)過時間小于l，此時第一傳輸帶的驅(qū)動電機啟動按鈕被觸發(fā)，則此時第一傳輸帶以第三預(yù)設(shè)定的速度運轉(zhuǎn)；
第一預(yù)設(shè)定的速度大于第二預(yù)設(shè)定的速度，第二預(yù)設(shè)定的速度大于第四預(yù)設(shè)定的速度，第四預(yù)設(shè)定的速度大于第三預(yù)設(shè)定的速度。
如果阻擋板上的傳感器檢測到碰撞后經(jīng)過的時間大于等于t，此時如果第二傳輸帶相應(yīng)驅(qū)動電機的啟動按鈕被觸發(fā)，則意味著，此時剛從第一傳輸帶運送下來的果蔬已經(jīng)在進(jìn)行削皮任務(wù)，因此，此時第二傳輸帶可以以相對較高的速度運轉(zhuǎn)，從而提高效率，如果時間小于t，則意味著，剛從第一傳輸帶運送下來的果蔬還在第三傳輸帶上運往削皮裝置的途中，接下來需要進(jìn)行削皮，在削皮過程中第三傳輸帶保持靜止，而第二進(jìn)料倉內(nèi)的果蔬要運往削皮裝置處，需要第二傳輸帶與第三傳輸帶配合，因此，需要降低第二傳輸帶運轉(zhuǎn)速度，讓第二傳輸帶以較低的第四預(yù)設(shè)定的速度運行，使得從第一傳輸帶下來的果蔬削皮完成后，第二傳輸帶才將果蔬運送至與第三傳輸帶交界處，從而使得第三傳輸帶在將上一個削皮完成的果蔬運出的同時，能將第二傳輸帶上待削皮的果蔬運送至削皮裝置位置，因此，在不影響正常削皮作業(yè)的同時，提高了效率，同理，凸塊上的傳感器檢測到壓力后，經(jīng)過的時間如果大于等于l，此時第一傳輸帶的驅(qū)動電機的啟動按鈕被觸發(fā)，則意味著從第二進(jìn)料倉出來的果蔬已經(jīng)在削皮裝置位置進(jìn)行削皮，因此，第一傳輸帶采用相對較高的第一預(yù)設(shè)定速度運行，提高了效率，如果時間小于l，則第一傳輸帶采用相對較低的第三預(yù)設(shè)定速度運行，能在不影響削皮任務(wù)的情況下，較快的開始對第一傳輸帶傳輸過來的果蔬進(jìn)行削皮，本發(fā)明的多功能削皮機的削皮方法，能適應(yīng)各種各樣的果蔬，對各種各樣的果蔬進(jìn)行整理后按照一定原則進(jìn)行削皮，因此，提高了設(shè)備的適應(yīng)性，提高了效率，降低了成本。
進(jìn)一步地，還包括以下步驟：
g、當(dāng)?shù)谝粋鬏攷幱谶\轉(zhuǎn)狀態(tài)，且阻擋板上的傳感器經(jīng)過時間m仍未檢出到碰撞，則第一傳輸帶的驅(qū)動電機停機，m大于t。如果在第一傳輸帶保持運行狀態(tài)下，阻擋板一定時間仍未檢測到碰撞，則此時意味著暫時沒有新的削皮任務(wù)，則相應(yīng)的電機停機，能更好的節(jié)省能源。
進(jìn)一步地，還包括以下步驟：
h、當(dāng)?shù)诙鬏攷幱谶\轉(zhuǎn)狀態(tài)，且凸塊上的傳感器經(jīng)過時間n后仍未檢出到壓力，則第二傳輸帶的驅(qū)動電機停機，n大于l。第二傳輸帶處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，且凸塊上的傳感器在一定時間內(nèi)沒有檢測到壓力，則意味著暫時沒有新的削皮任務(wù)，此時相應(yīng)電機停機，能更好的節(jié)省能源。
進(jìn)一步地，還包括以下步驟：
i、在步驟d中，當(dāng)?shù)谌齻鬏攷У尿?qū)動電機停機時間達(dá)到時間s后，則第三傳輸帶的驅(qū)動電機啟動運行；
j、重復(fù)執(zhí)行步驟i，直至立柱內(nèi)的傳感器在一定時間內(nèi)檢測到壓力值均是0為止，此時，則削皮任務(wù)完成，第一錐齒輪、削皮裝置恢復(fù)至初始狀態(tài)，第三傳輸帶啟動運行，將完成削皮的果蔬運出。由于刀頭尺寸限制，在對第二進(jìn)料倉內(nèi)的果蔬進(jìn)行削皮時，需要采用分段進(jìn)行的方式進(jìn)行，因此，每完成一段削皮后，第三傳輸帶啟動運行一定距離，從而使得削皮裝置能對下一段進(jìn)行削皮，從而使得本發(fā)明多功能削皮機的削皮方法能對各種長度的果蔬進(jìn)行削皮，提高了適應(yīng)性，降低了成本，并且，第三傳輸帶每停機s時間后，說明本段削皮任務(wù)完成，可以進(jìn)行下一段削皮任務(wù)，通過多次重復(fù)最終完成全部的削皮任務(wù)，而且，通過立柱內(nèi)的傳感器能檢測到是否完成對果蔬的削皮，當(dāng)立柱內(nèi)的傳感器一定時間內(nèi)沒有檢測到壓力值，則意味著刀頭已經(jīng)懸空，并未接觸到果蔬表面，因此全程采用自動的方式來完成，提高了效率。
以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。