本發(fā)明涉及食品加工領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)穿肉裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今越來越多的人喜歡晚上去燒烤攤吃燒烤，而各種肉串更是得到了人們的青睞。然而手工穿肉串不僅麻煩，需要大量的人力和時(shí)間，效率低下，而且非常耗神，容易受傷。而現(xiàn)有的穿肉器一般是把肉切好一塊一塊，再放進(jìn)穿肉器里面串夾緊，再用竹簽穿，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是：提供一種自動(dòng)穿肉裝置，集自動(dòng)切肉和穿肉一體，可以高效率地進(jìn)行穿肉。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)穿肉裝置，包括機(jī)架、切割裝置、鉆孔裝置和運(yùn)料裝置，所述支架包括底板、豎直板和切割刀架，所述豎直板底部與所述底板連接，所述切割刀架與所述豎直板上部連接；所述切割裝置包括切割電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和若干圓形切刀，所述若干圓形切刀通過所述轉(zhuǎn)軸連成一排形成切割刀片組，所述切割刀片組與所述切割刀架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述切割電機(jī)輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；所述鉆孔裝置包括若干鉆刀和鉆孔電機(jī)，所述鉆刀與所述豎直板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鉆孔電機(jī)輸出軸與所述鉆刀傳動(dòng)連接，所述鉆刀與所述圓形切刀間隔平行排列，所述鉆刀位于所述轉(zhuǎn)軸下方；所述運(yùn)料裝置包括傳動(dòng)電機(jī)、運(yùn)料盒、滑軌、滑塊和支撐板，所述傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿滑軌運(yùn)動(dòng)，所述滑軌與所述鉆刀平行，所述滑軌安裝于底板上，所述滑軌末端與豎直板連接，前端位于所述圓形切刀與鉆刀的前方，所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述滑塊上固定連接支撐板，所述支撐板上部與運(yùn)料盒連接，所述支撐板與運(yùn)料盒為可拆卸連接，所述運(yùn)料盒包括若干盒蓋與盒體，所述盒蓋一端與所述盒體一端通過鉸鏈連接，所述盒蓋另一端通過第一卡扣與所述盒體另一端卡接，所述第一卡扣所在的面為運(yùn)料盒前面，所述盒蓋之間形成與所述切刀相對(duì)應(yīng)的切刀口，所述切刀口兩端相通，所述運(yùn)料盒還設(shè)有與所述鉆刀對(duì)應(yīng)的鉆孔，所述鉆孔貫穿所述運(yùn)料盒，所述運(yùn)料盒前面鉆孔包括盒蓋半圓孔和盒體半圓孔。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述運(yùn)料裝置為絲桿傳動(dòng)裝置。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述盒體內(nèi)底面高于所述切刀口下邊緣，所述盒體內(nèi)底面開有切割槽，所述切割槽與所述切到口寬度相等。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述盒蓋內(nèi)頂部還設(shè)有若干鋼釘。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述運(yùn)料裝置還包括光電傳感器和單片機(jī)。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，還包括一個(gè)簽筒，所述簽筒設(shè)置于所述鉆刀對(duì)側(cè)，所述簽筒為長方形，包括筒體與筒蓋，所述簽筒一側(cè)設(shè)有與所述盒孔相對(duì)應(yīng)的筒孔，所述筒孔包括筒體半圓孔和筒蓋半圓孔，所述筒蓋內(nèi)頂部設(shè)有與所述筒孔相對(duì)應(yīng)的壓緊塊，所述壓緊塊為與所述盒孔相對(duì)應(yīng)的長方體長條，所述筒蓋與筒體設(shè)置有第二卡扣使其扣緊。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

該穿肉裝置設(shè)置有固定切割裝置和鉆孔裝置，把肉裝進(jìn)相應(yīng)的運(yùn)料盒當(dāng)中，通過水平設(shè)置的滑軌把運(yùn)料盒運(yùn)往切刀和鉆刀上，自動(dòng)鉆孔和切割。本發(fā)明集切肉與鉆肉一體，一次性可以加工多串肉串，通過設(shè)置多個(gè)運(yùn)料盒進(jìn)行拆換，可以大大提供加工效率高，安全方便。

由于運(yùn)料裝置為絲桿傳動(dòng)裝置絲桿傳動(dòng)摩擦力損失小，傳動(dòng)效率高，精度高，有利于減少鉆刀與切刀的鉆孔、切割的誤差。

由于盒體內(nèi)底面高于切刀口下邊緣，盒體內(nèi)底面開有切割槽，切割槽與切到口寬度相等。有利于肉的下部分切割更加徹底。

由于盒蓋內(nèi)頂部還設(shè)有若干鋼釘。鋼釘在運(yùn)料盒關(guān)閉時(shí)可以對(duì)肉進(jìn)行固定，防止其在切割和鉆孔時(shí)產(chǎn)生滑動(dòng)，而且鋼釘對(duì)肉所扎的孔可以另其在燒烤時(shí)更加容易入味

由于傳動(dòng)裝置還包括光電傳感器和單片機(jī)。光電傳感器感應(yīng)圓形切刀和鉆刀穿過運(yùn)料盒，反饋信號(hào)給單片機(jī)單片機(jī)控制傳動(dòng)裝置反向運(yùn)動(dòng)，傳感器和單片機(jī)的加入使本發(fā)明更加智能自動(dòng)。

由于還包括一個(gè)簽筒，所述簽筒設(shè)置于所述鉆刀對(duì)側(cè)，所述簽筒為長方形，包括筒體與筒蓋，所述簽筒一側(cè)設(shè)有與所述盒孔相對(duì)應(yīng)的筒孔，所述筒孔包括筒體半圓孔和筒蓋半圓孔，所述筒蓋內(nèi)頂部設(shè)有與所述筒孔相對(duì)應(yīng)的壓緊塊，所述壓緊塊為與所述盒孔相對(duì)應(yīng)的長方體長條，所述筒蓋與筒體設(shè)置有第二卡扣使其扣緊。自動(dòng)插簽，有利于節(jié)省人工插入竹簽/鋼簽的工序，大大提高了工作的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)穿肉裝置(不包含運(yùn)料盒)較佳實(shí)施例的正視圖；

圖2是本發(fā)明圖1中穿肉裝置(含運(yùn)料盒)的左視圖；

圖3使本發(fā)明圖1中穿肉裝置(不包含運(yùn)料盒)的俯視圖；

圖4是本發(fā)明圖1中運(yùn)料盒的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5使本發(fā)明圖1中運(yùn)料盒的背面結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是本發(fā)明另一種較佳實(shí)施例的左視圖；

圖7是本發(fā)明圖6中簽筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中，1-機(jī)架、2-圓形切刀、3-鉆刀、4-運(yùn)料盒、5-支撐板、6-鉆孔電機(jī)、7-轉(zhuǎn)軸、8-滑軌、9-切割電機(jī)、10-盒體內(nèi)底面、11-盒孔、12-切刀口、13-鋼釘、14-第一卡扣、15-切割槽、16-鉸鏈、17-簽筒、18-竹簽/鋼簽、19-壓緊塊、20-筒孔、21-第二卡扣。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的具體實(shí)施進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，包括機(jī)架1、切割裝置、鉆孔裝置和運(yùn)料裝置，機(jī)架1包括底板、豎直板和切割刀架，豎直板底部與底板連接，切割刀架與豎直板上部連接；切割裝置包括切割電機(jī)9、轉(zhuǎn)軸7和若干圓形切刀2，若干圓形切刀2通過轉(zhuǎn)軸7連成一排形成切割刀片組，切割刀片組與切割刀架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，切割電機(jī)9輸出軸與轉(zhuǎn)軸7傳動(dòng)連接；鉆孔裝置包括若干鉆刀3和鉆孔電機(jī)6，鉆刀3與豎直板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鉆孔電機(jī)6輸出軸與鉆刀3傳動(dòng)連接，鉆刀3與圓形切刀2間隔平行排列，鉆刀3位于轉(zhuǎn)軸7下方；運(yùn)料裝置包括傳動(dòng)電機(jī)、運(yùn)料盒4、滑軌8、滑塊和支撐板5，傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊沿滑軌8運(yùn)動(dòng)，滑軌8與鉆刀3平行，滑軌8安裝于底板上，滑軌8末端與豎直板連接，前端位于圓形切刀2與鉆刀3的前方，滑塊與滑軌8滑動(dòng)連接，滑塊上固定連接支撐板5，支撐板5上部與運(yùn)料盒4連接，支撐板5與運(yùn)料盒4為可拆卸連接，運(yùn)料盒4包括若干盒蓋與盒體，盒蓋一端與盒體一端通過鉸鏈16連接，盒蓋另一端通過第一卡扣14與盒體另一端卡接，第一卡扣14所在的面為運(yùn)料盒4前面，盒蓋之間形成與切刀相對(duì)應(yīng)的切刀口12，切刀口12兩端相通，運(yùn)料盒4還設(shè)有與鉆刀3對(duì)應(yīng)的鉆孔，鉆孔貫穿運(yùn)料盒4，運(yùn)料盒4前面鉆孔包括盒蓋半圓孔和盒體半圓孔。

運(yùn)料裝置可以采用皮帶傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)，本實(shí)施例采用絲桿傳動(dòng)，滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上最常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。

如圖4和圖5所示，運(yùn)料盒4包括若干盒蓋與盒體，盒蓋后端與盒體后端通過鉸鏈16連接，盒蓋前端通過第一卡扣14與盒體前端卡接，盒蓋之間形成與切刀相對(duì)應(yīng)的切刀口12，切刀口12前后相通，運(yùn)料盒4還設(shè)有與鉆刀3對(duì)應(yīng)的鉆孔，鉆孔貫穿運(yùn)料盒4，運(yùn)料盒4前端鉆孔包括盒蓋半圓孔和盒體半圓孔。盒體內(nèi)底面10高于切刀口12下邊緣，盒體內(nèi)底面10開有切割槽15，切割槽15與切到口寬度相等。盒蓋內(nèi)頂部還設(shè)有若干鋼釘13盒孔11由盒蓋和盒體組成。運(yùn)料盒4盒蓋和盒體形成鉆孔，使使穿好的肉可以方便取出。盒體內(nèi)底面10高于盒槽9下邊緣，盒槽9對(duì)應(yīng)的盒體內(nèi)底面10開有切割槽15，使圓形切刀2可以徹底把肉進(jìn)行切割。盒蓋內(nèi)頂部還設(shè)有若干鋼釘13，鋼釘13可以把肉進(jìn)行固定，同時(shí)使肉形成若干孔，使其在燒烤時(shí)更加美味。

如圖7所示，傳動(dòng)裝置還包括光電傳感器和單片機(jī)。該穿肉裝置還包括一個(gè)簽筒17簽筒17設(shè)置于鉆刀3對(duì)側(cè)，其形狀為長方形，包括筒體與筒蓋，筒體上一側(cè)設(shè)有與盒孔11相對(duì)應(yīng)的半圓筒孔20，筒蓋內(nèi)頂部設(shè)有與筒孔20相對(duì)應(yīng)的壓緊塊19，壓緊塊19為與盒孔11對(duì)應(yīng)的長方體長條，筒蓋與筒體設(shè)置有第二卡扣21使其相配合。光電傳感器是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來實(shí)現(xiàn)控制的傳感器，光電傳感器與單片機(jī)連接，單片機(jī)通過光電傳感器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和停止，當(dāng)圓形切刀2和鉆刀3穿過運(yùn)料盒4時(shí)，光電傳感器反饋信號(hào)給單片機(jī)，單片機(jī)控制運(yùn)料裝置反向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)竹簽18穿過運(yùn)料盒4時(shí)，光電傳感器反饋信號(hào)給單片機(jī)，單片機(jī)控制電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，完成穿肉過程。傳感器與單片機(jī)的加入，使運(yùn)料盒4在進(jìn)行切割完畢之后自動(dòng)返回，通過擺好的竹簽或鋼簽18，完成自動(dòng)穿肉。

工作原理：

如圖6所示，使用時(shí)，首先把肉切成運(yùn)料盒4大小，把其放入運(yùn)料盒4當(dāng)，把運(yùn)料盒4裝在支撐板5上，使其盒孔11面對(duì)準(zhǔn)鉆刀3方向，通過第一卡扣14把運(yùn)料盒4扣緊。接通電源，使該裝置運(yùn)行，運(yùn)料盒4朝鉆刀3方向前進(jìn)，通過圓形切刀2與鉆刀3，完成切割與轉(zhuǎn)孔。此時(shí)感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)給單片機(jī)，單片機(jī)控制傳送裝置反向運(yùn)動(dòng)，最后固定在簽筒17的竹簽或鋼簽18插入運(yùn)料盒4。分別打開運(yùn)料盒4與簽筒17得到肉串。該裝置方便實(shí)用，有效提高穿肉的工作效率。

上述說明是針對(duì)本發(fā)明較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說明，但實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。