1.雪糕機的卸料機構(gòu)，其特征是，包括多排并列設(shè)置在機床導(dǎo)軌(4)上的機械手(1)、帶動機械手(1)上下運動的升降裝置(2)以及橫向固定在機床上的卸料桿(3)，所述升降裝置(2)包括設(shè)置在機床內(nèi)側(cè)壁上的卸料氣缸(91)、垂直于地平面方向并豎直固定在機床內(nèi)側(cè)壁上的卸料導(dǎo)向板(92)以及設(shè)于卸料導(dǎo)向板(92)上并能沿位于卸料導(dǎo)向板(92)內(nèi)的滑槽(18)上下滑動的卸料拉塊(93)；所述卸料氣缸(91)的伸出桿上連接有中部鉸接于機床的卸料V形擺臂(95)，所述卸料V形擺臂(95)的另一端鉸接有卸料連臂(96)，所述卸料連臂(96)的另一端與所述卸料拉塊(93)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雪糕機的卸料機構(gòu)，其特征是，所述機械手(1)包括橫梁(11)以及固定在橫梁(11)上的若干夾取件(12)，所述夾取件(12)包括一端固定于所述橫梁(11)上，另一端安裝有夾片(17)的基板(14)、一端連接于基板(14)，另一端連接于夾片(17)的彈簧(16)以及一端延伸在外，另一端固定于夾片(17)上的連桿(15)；所述夾片(17)與基板(14)鉸接形成有夾口(111)且所述連桿(15)能帶動夾片(17)繞其鉸接點向上翻轉(zhuǎn)，從而打開夾口(111)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雪糕機的卸料機構(gòu)，其特征是，所述夾片(17)包括連接部(19)和前夾部(110)，所述連接部(19)平行于所述基板(14)的底面設(shè)置，所述前夾部(110)的一端與連接部(19)連接，其另一端沿夾口(111)向內(nèi)傾斜設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雪糕機的卸料機構(gòu)，其特征是，所述前夾部(110)與基板(14)形成的夾角角度為60-80度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雪糕機的卸料機構(gòu)，其特征是，所述前夾部(110)與連接部(19)的連接處連接有插裝在位于所述基板(14)兩側(cè)壁的通孔內(nèi)的銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雪糕機的卸料機構(gòu)，其特征是，所述連桿(15)包括一端與夾片(17)連接，另一端朝橫梁(11)方向向上延伸的連桿一(112)、自連桿一(112)的另一端向下彎折并延伸穿過位于所述基板(14)底面上的滑槽(18)的連桿二(113)和自連桿二(113)的自由端朝橫梁(11)相反方向向外延伸的連桿三(114)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雪糕機的卸料機構(gòu)，其特征是，所述橫梁(11)的兩端分別安裝有滑塊(13)。