本實用新型涉及冷飲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雪糕機上的卸料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

雪糕機一般包括雪糕模具、插桿裝置、拔桿裝置、冷凍裝置、卸料機構(gòu)等部件。現(xiàn)有的卸料機構(gòu)包括機械手、氣缸；而現(xiàn)有的卸料機構(gòu)只有一只機械手；通過不同幾只氣缸控制機械手滑動以及夾取、松開等動作。工作效率比較低，只適合于小型雪糕機生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種工作效率高的雪糕機卸料機構(gòu)。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：雪糕機的卸料機構(gòu)，包括多排并列設(shè)置在機床導(dǎo)軌上的機械手、帶動機械手上下運動的升降裝置以及橫向固定在機床上的卸料桿，所述升降裝置包括設(shè)置在機床內(nèi)側(cè)壁上的卸料氣缸、垂直于地平面方向并豎直固定在機床內(nèi)側(cè)壁上的卸料導(dǎo)向板以及設(shè)于卸料導(dǎo)向板上并能沿位于卸料導(dǎo)向板內(nèi)的滑槽上下滑動的卸料拉塊；所述卸料氣缸的伸出桿上連接有中部鉸接于機床的卸料V形擺臂，所述卸料V形擺臂的另一端鉸接有卸料連臂，所述卸料連臂的另一端與所述卸料拉塊鉸接。

采用上述技術(shù)方案，卸料氣缸推出伸出桿，伸出桿帶動卸料V形擺臂轉(zhuǎn)動，卸料V形擺臂通過卸料連臂帶動卸料拉塊沿滑槽向下滑動，從而帶動機械手向下運動，下落過程中機械手的連桿碰到卸料桿，從而打夾口進(jìn)行卸料；完成后，卸料氣缸縮回伸出桿，則卸料拉塊沿滑槽向上滑動，從而帶動機械手向上運動，重回到導(dǎo)軌上，進(jìn)入到下一個循環(huán)。如此，第二只機械手、第三只機械手……不間斷地重復(fù)循環(huán)工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本卸料機構(gòu)省去了很多時間，大大提高了工作效率。

進(jìn)一步設(shè)置，機械手包括橫梁以及固定在橫梁上的若干夾取件，所述夾取件包括一端固定于所述橫梁上，另一端安裝有夾片的基板、一端連接于基板，另一端連接于夾片的彈簧以及一端延伸在外，另一端固定于夾片上的連桿；所述夾片與基板鉸接形成有夾口且所述連桿能帶動夾片繞其鉸接點向上翻轉(zhuǎn)，從而打開夾口。

本機械手的夾取原理：夾取件向下運動，雪糕棍子向夾取件插入，雪糕棍子對夾片施加力，使夾片繞其鉸接點向上翻轉(zhuǎn)，從而打開夾口，雪糕棍子進(jìn)入夾口；夾片在彈簧的作用下回位從而夾住雪糕棍子，把整根雪糕夾起來；同時，雪糕的重力與對打開夾口的外力，兩個力剛好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夾片對雪糕棍子夾得更緊，不易脫落。

進(jìn)一步限定，所述夾片包括連接部和前夾部，所述連接部平行于所述基板的底面設(shè)置，所述前夾部的一端與連接部連接，其另一端沿夾口向內(nèi)傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步限定，所述前夾部與基板形成的夾角角度為60-80度。

上述方案，夾片的前夾部設(shè)置成向內(nèi)傾斜狀，更能輕松地打開夾口；同時夾片對雪糕棍子夾得更緊，更不易脫落。

進(jìn)一步限定，所述前夾部與連接部的連接處連接有插裝在位于所述基板兩側(cè)壁的通孔內(nèi)的銷。

進(jìn)一步限定，所述連桿包括一端與夾片連接，另一端朝橫梁方向向上延伸的連桿一、自連桿一的另一端向下彎折并延伸穿過位于所述基板底面上的滑槽的連桿二和自連桿二的自由端朝橫梁相反方向向外延伸的連桿三。

通過上述方案，對連桿三施加一個外力，連桿三帶動連桿二在滑槽內(nèi)運動并通過連桿一帶動夾片繞其鉸接點向上翻轉(zhuǎn)，從而打開夾口。

進(jìn)一步限定，所述橫梁的兩端分別安裝有滑塊。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：本卸料機構(gòu)采用多排機械手，重復(fù)循環(huán)不間斷的輸送、卸料，大大提高了生產(chǎn)效率；同時，本機械手能夠抓取更細(xì)小的圓棒，適用性廣。

附圖說明

圖1是本實施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實施例的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實施例的機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實施例的夾取件立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實施例的夾取件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、機械手；2、升降裝置；3、卸料桿；11、橫梁；12、夾取件；13、滑塊；14、基板；15、連桿；16、彈簧；17、夾片；18、滑槽；19、連接部；110、前夾部；111、夾口；112、連桿一；113、連桿二；114、連桿三；91、卸料氣缸；92、卸料導(dǎo)向板；93、卸料拉塊；95、卸料V形擺臂；96、卸料連臂；4、導(dǎo)軌；5、環(huán)形輸送鏈。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

如圖1所示，雪糕機的卸料機構(gòu)，包括多排并列設(shè)置在機床導(dǎo)軌4上的機械手1、帶動機械手1上下運動的升降裝置2以及橫向固定在機床上的卸料桿3。多排機械手1通過固定件與環(huán)形輸送鏈5連接。環(huán)形輸送鏈5繞設(shè)從動齒輪上并通過氣缸帶動它作間歇式運動。機械手1隨環(huán)形輸送鏈5沿導(dǎo)軌4移動。

卸料機構(gòu)包括卸料氣缸91、卸料導(dǎo)向板92和卸料拉塊93以及卸料桿3。卸料氣缸91傾斜固定在機床內(nèi)側(cè)壁上；卸料導(dǎo)向板92在機械手1的導(dǎo)軌4上，且在該卸料導(dǎo)向板92位置處導(dǎo)軌4斷開；卸料導(dǎo)向板92垂直于地平面方向向下設(shè)置并豎直固定在機床內(nèi)側(cè)壁上。卸料導(dǎo)向板92上開有滑槽18；卸料拉塊93位于滑槽18內(nèi)并沿滑槽18上下滑動。卸料氣缸91的伸出桿上連接有中部鉸接于機床的卸料V形擺臂95，卸料V形擺臂95的另一端鉸接有卸料連臂96，卸料連臂96的另一端與卸料拉塊93鉸接。卸料桿3位于機械手1的下方并與機械手1的橫梁11平行設(shè)置，焊接在機床上。

機械手1包括橫梁11和夾取件12。夾取件12有若干并并排用螺絲固定在橫梁11上。橫梁11的兩端分別安裝有滑塊13。兩塊滑塊13采用塑性材料制成。

夾取件12包括基板14、連桿15、彈簧16和夾片17。基板14的一端用螺絲固定于橫梁11上，另一端的兩側(cè)壁上開設(shè)有通孔?；?4的底面上豎直開設(shè)有一條滑槽18。

夾片17包括連接部19和前夾部110，連接部19平行于基板14的底面設(shè)置，前夾部110的一端與連接部19連接，其另一端沿夾口111向內(nèi)傾斜設(shè)置。前夾部110與基板14形成的夾角角度為60-80度。夾片17的前夾部110設(shè)置成向內(nèi)傾斜狀，更能輕松地打開夾口111；同時夾片17對雪糕棍子夾得更緊，更不易脫落。

連桿15包括連桿一112、連桿二113和連桿三114，三者一體制造而成。連桿一112的一端與夾片17連接，另一端朝橫梁11方向向上延伸。連桿二113自連桿一112的另一端向下彎折并延伸穿過滑槽18。連桿三114自連桿二113的自由端朝橫梁11相反方向向外延伸。對連桿三114施加一個外力，連桿三114帶動連桿二113在滑槽18內(nèi)運動并通過連桿一112帶動夾片17繞其鉸接點向上翻轉(zhuǎn)，從而打開夾口111。

工作原理：卸料氣缸91推出伸出桿，伸出桿帶動卸料V形擺臂95轉(zhuǎn)動，卸料V形擺臂95通過卸料連臂96帶動卸料拉塊93沿滑槽18向下滑動，從而帶動機械手1向下運動，下落過程中機械手1的連桿15碰到卸料桿3，從而打夾口111進(jìn)行卸料；完成后，卸料氣缸91縮回伸出桿，則卸料拉塊93沿滑槽18向上滑動，從而帶動機械手1向上運動，重回到導(dǎo)軌4上，進(jìn)入到下一個循環(huán)。