1.一種全方位多功能花生洗滌裝置，其特征在于，包括有滑軌(1)、第一連接桿(2)、第一滑套(3)、滑塊(4)、第二連接桿(5)、轉(zhuǎn)輪(6)、轉(zhuǎn)軸(7)、大皮帶輪(8)、平皮帶(9)、第一軸承座(10)、固定架(11)、第一電機(12)、水管(13)、小皮帶輪(14)、攪拌桿(15)和清洗網(wǎng)槽(16)，滑軌(1)上設(shè)有滑塊(4)和第一滑套(3)，滑塊(4)位于第一滑套(3)的左方，滑塊(4)上設(shè)有清洗網(wǎng)槽(16)，滑軌(1)上方設(shè)有固定架(11)，固定架(11)底部從左至右依次設(shè)有水管(13)、第一電機(12)和第一軸承座(10)，第一電機(12)底部連接有攪拌桿(15)，攪拌桿(15)上端設(shè)有小皮帶輪(14)，攪拌桿(15)位于清洗網(wǎng)槽(16)內(nèi)，第一軸承座(10)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(7)，轉(zhuǎn)軸(7)上設(shè)有大皮帶輪(8)，小皮帶輪(14)和大皮帶輪(8)之間繞有平皮帶(9)，轉(zhuǎn)軸(7)下端設(shè)有轉(zhuǎn)輪(6)，轉(zhuǎn)輪(6)底部鉸接連接有第二連接桿(5)，第二連接桿(5)左端鉸接連接有第一連接桿(2)，第一連接桿(2)穿過第一滑套(3)，第一連接桿(2)左端和滑塊(4)鉸接連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位多功能花生洗滌裝置，其特征在于，還包括有敲棒(17)和第二電機(18)，固定架(11)下端前側(cè)設(shè)有第二電機(18)，第二電機(18)上連接有敲棒(17)，敲棒(17)位于清洗網(wǎng)槽(16)的前方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全方位多功能花生洗滌裝置，其特征在于，還包括有第三連接桿(19)、第二滑套(20)、第四連接桿(21)、擺動桿(22)和錘頭(23)，滑軌(1)上設(shè)有第二滑套(20)，第二滑套(20)位于滑塊(4)的左方，第二滑套(20)內(nèi)設(shè)有第三連接桿(19)，第三連接桿(19)右端和滑塊(4)鉸接連接，固定架(11)上鉸接連接有擺動桿(22)，擺動桿(22)位于第二電機(18)上方，擺動桿(22)右端設(shè)有錘頭(23)，錘頭(23)位于清洗網(wǎng)槽(16)的左上方，擺動桿(22)左端和第三連接桿(19)左端之間設(shè)有第四連接桿(21)，第四連接桿(21)上端和擺動桿(22)左端鉸接連接，第四連接桿(21)下端和第三連接桿(19)左端鉸接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位多功能花生洗滌裝置，其特征在于，還包括毛刷(24)，攪拌桿(15)上設(shè)有毛刷(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全方位多功能花生洗滌裝置，其特征在于，第一電機(12)和第二電機(18)為伺服電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位多功能花生洗滌裝置，其特征在于，固定架(11)的材質(zhì)為Q235鋼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位多功能花生洗滌裝置，其特征在于，滑軌(1)的厚度為3㎝。