本申請涉及食品加工機(jī)械的領(lǐng)域，具體而言涉及包芯丸機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前國內(nèi)市場上所使用的包芯丸加工設(shè)備大部分為單通道單出口包芯丸設(shè)備，結(jié)構(gòu)上包括機(jī)架、物料供料裝置、動力裝置、內(nèi)聯(lián)動連桿裝置、丸芯推進(jìn)裝置以及丸皮成型裝置這幾個部分。

例如CN201577465U號中國實用新型專利公開的一種包芯肉丸機(jī)，該類包芯丸設(shè)備物料供料是通過螺旋桿(絞龍)送料方式送料的，定量通過手動旋鈕人工控制，整臺設(shè)備驅(qū)動由一臺普通電機(jī)控制，內(nèi)部通過連桿機(jī)構(gòu)使設(shè)備每個工位聯(lián)合動作，該類包芯丸設(shè)備運(yùn)行速度低、產(chǎn)量低、定量不準(zhǔn)。因設(shè)備內(nèi)裝置了大量的連桿機(jī)構(gòu)，一旦出現(xiàn)了機(jī)械故障，維修困難。

此外，例如CN201578096U號中國實用新型專利公開了一種電動肉丸機(jī)，包括動力機(jī)構(gòu)、螺旋輥和缸體，動力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、小皮帶和大皮帶輪，此類制丸設(shè)備驅(qū)動為一臺普通電機(jī)控制，無其它電氣控制系統(tǒng)，無操作顯示屏，在機(jī)械出現(xiàn)故障時無報警裝置，產(chǎn)量不可控制及統(tǒng)計，故障只能通過人工判斷，安全上和效率上都得不到可靠的保障。對于大中型食品加工廠而言，該類型丸設(shè)備并不能滿足其生產(chǎn)作業(yè)要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

目前，針對當(dāng)前市場上包芯丸設(shè)備存在的技術(shù)缺陷，本申請從功能、工藝、結(jié)構(gòu)出發(fā)，重新設(shè)計出一種具有高速、高產(chǎn)量、定量準(zhǔn)確、維修方便、便于擴(kuò)充等特點的包芯丸生產(chǎn)裝置。本申請在結(jié)構(gòu)上包括機(jī)架、供料動力裝置、定量供料裝置、注芯裝置、丸皮成型裝置以及丸剪切裝置這幾個部分。相比當(dāng)前市場上使用的包芯丸設(shè)備，本申請增加了一套定量供料裝置，并且將單通道單出口方式整合成多通道多出口的并列方式。

本申請?zhí)峁┑陌就铏C(jī)用于制造包括丸芯和丸皮的包芯丸，其中：包括定量供料裝置、注芯裝置、丸皮成型裝置以及丸剪切裝置，所述定量供料裝置具有位于物料通道內(nèi)的齒輪組，用于定量地供給所述包芯丸所需的丸芯物料以及丸皮物料，所述注芯裝置包括丸芯物料注射管，用于將來自所述定量供料裝置的丸芯物料定量地注入所述丸皮成型裝置中，所述丸皮成型裝置利用通過旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，來完成所述丸皮對所述丸芯的包覆，所述丸剪切裝置包括剪切部件，用于將所述丸皮與所述丸芯的包覆物剪切成獨立的所述包芯丸，所述定量供料裝置、所述注芯裝置、所述丸皮成型裝置以及所述丸剪切裝置分別通過各自的傳動連接件與各自的動力提供裝置連接。

優(yōu)選地，所述丸皮成型裝置具備融合料斗和漏斗狀的旋轉(zhuǎn)部件，所述融合料斗具有丸芯物料入料口和丸皮物料入料口，分別接收來自所述定量供料裝置的丸芯物料和丸皮物料，所述旋轉(zhuǎn)部件通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力使來自所述定量供料裝置的丸皮物料貼附到所述旋轉(zhuǎn)部件的內(nèi)壁面，所述丸剪切裝置在所述旋轉(zhuǎn)部件的漏斗出口的下方。

優(yōu)選地，所述包芯丸機(jī)還包括物料管接部，所述物料管接部通過管道分別與所述丸芯物料入料口和所述丸皮物料入料口連接。

優(yōu)選地，所述定量供料裝置還包括進(jìn)料管，所述進(jìn)料管的側(cè)面與所述定量供料裝置的物料通道齒輪組相連通，所述進(jìn)料管固定在所述包芯丸機(jī)的機(jī)架上，在連接部位均設(shè)置有密封件。

優(yōu)選地，所述定量供料裝置由定量供料動力裝置提供能夠調(diào)節(jié)的動力，所述定量供料動力裝置為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或帶定位功能的變頻電機(jī)，所述定量供料動力裝置與所述丸皮成型裝置同步配合動作，以使得所述定量供料裝置的供料過程與所述丸皮成型裝置的丸皮成型過程配合進(jìn)行。

優(yōu)選地，所述丸皮成型裝置還安裝有包括齒輪副的高速旋轉(zhuǎn)的傳動裝置，所述齒輪副由一個主動齒輪和多個被動齒輪組成，主動齒輪帶動所述多個被動齒輪高速旋轉(zhuǎn)，所述多個被動齒輪上固定有所述旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)而帶動所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述丸皮成型裝置內(nèi)安裝有高速旋轉(zhuǎn)的傳動裝置，所述傳動裝置包括同步帶和由多個同步輪組成的同步輪組，所述同步帶帶動所述同步輪組同步旋轉(zhuǎn)，通過所述同步輪組來固定并帶動所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述注芯裝置根據(jù)預(yù)先設(shè)定的推進(jìn)量來產(chǎn)生對丸芯的推進(jìn)動作，所述推進(jìn)動作由伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或帶定位功能的變頻電機(jī)驅(qū)動控制，單次推進(jìn)動作中的定量方式通過滾珠絲桿完成。

優(yōu)選地，所述丸剪切裝置采用雙向剪切方式、相機(jī)快門的方式或者梅花形剪刀方式，

在所述雙向剪切方式中，每次剪切的進(jìn)刀量通過伺服電機(jī)帶動滾珠絲桿來控制剪切動作，

在所述相機(jī)快門的方式或者梅花形剪刀方式中，通過伺服電機(jī)來控制所述丸剪切裝置的快門狀刀片或者梅花形刀片實現(xiàn)所述剪切動作。

優(yōu)選地，所述包芯丸機(jī)還具有可調(diào)節(jié)機(jī)腳座，用于支撐并調(diào)節(jié)所述包芯丸機(jī)的高度。

本申請在結(jié)構(gòu)配置中，各裝置息息相關(guān)，聯(lián)合動作。本申請為多通道、高產(chǎn)量、定量出料的丸生產(chǎn)裝置，不僅結(jié)構(gòu)更簡單、更安全、工藝更可靠、機(jī)構(gòu)更穩(wěn)定，而且在精度和速度上均大幅度提高，不但保證了丸生產(chǎn)的質(zhì)量，還提高了丸生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。不僅如此，由于能夠根據(jù)實際的生產(chǎn)需求和生產(chǎn)能力，靈活地配置多組包芯丸機(jī)，能夠極大地提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1示出了包芯丸機(jī)主視圖；

圖2示出了包芯丸機(jī)軸側(cè)視圖；

圖3示出了包芯丸機(jī)機(jī)架的主視圖；

圖4示出了包芯丸機(jī)機(jī)架的軸側(cè)視圖；

圖5A和圖5B示出了定量供料動力裝置；

圖6A和圖6B示出了定量供料裝置；

圖7A和圖7B示出了定量供料裝置(中間聯(lián)接段)；

圖8A和圖8B示出了注芯動力裝置的主視圖和左視圖；

圖9A和圖9B示出了注芯裝置的主視圖和左視圖；

圖10A和圖10B示出了丸皮成型裝置的主視圖和俯視圖；

圖11A和圖11B示出了融合料斗裝置的主視圖和軸側(cè)視圖；

圖12示出了丸皮成型裝置爆炸視圖；

圖13A和圖13B示出了丸皮成型裝置的主視圖和剖面視圖；

圖14A和圖14B示出了丸剪切裝置的主視圖和左視圖；

圖15示出了齒輪供料工作室；

圖16示出了控制系統(tǒng)配置示意圖；

圖17示出了旋轉(zhuǎn)膠套的剖面視圖；

圖18A和圖18B示出了定量主動齒輪和被動齒輪設(shè)計尺寸；

圖19示出了主動齒輪和被動齒輪嚙合間隙；

圖20A和圖20B示出了丸芯注射過程的主視圖和左視圖。

具體實施方式

本申請?zhí)峁┮环N高速、定量準(zhǔn)確、多通道多出口的包芯丸生產(chǎn)方案，在保證高生產(chǎn)率的同時，也保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，更提高了設(shè)備生產(chǎn)的安全性。

本申請解決了單通道出口丸設(shè)備的產(chǎn)量不足、定量不準(zhǔn)的技術(shù)缺陷，因本申請通過伺服系統(tǒng)定量控制供料、成型，丸皮供料之后通過動力源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件高速旋轉(zhuǎn)，成型準(zhǔn)確、快速，大大提高了丸質(zhì)量和生產(chǎn)效率。本申請裝置每個機(jī)構(gòu)獨立組裝，各機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器組件、緊固件及同步帶連接，安裝方便，維修快捷。因為本申請設(shè)備中使用的是伺服系統(tǒng)控制，自帶操作顯示屏，可控制設(shè)備整體作業(yè)速度、產(chǎn)量、丸芯丸皮進(jìn)料速度等，每個工位安裝有感應(yīng)裝置，一旦出現(xiàn)故障，設(shè)備會隨之報警，因而本申請裝置更安全。本申請可以兼容包芯和不包芯多種類丸系列的生產(chǎn)，也可根據(jù)需求自由選擇設(shè)備丸出口數(shù)量，可多組出口并列組合(一般地設(shè)置3個出口為一組，稱為一組通道，下同)，自由組裝，不僅降低了設(shè)備成本，節(jié)省了設(shè)備占用空間，還使生產(chǎn)效率大幅度提高。

首先，簡要地描述本申請的包芯丸機(jī)的配置及功能，其中，該包芯丸機(jī)包括：

(1)機(jī)架：底架材質(zhì)均為不銹鋼材質(zhì)或者其它的剛性材質(zhì)，底架下方通過4個可調(diào)節(jié)底腳支撐，兩側(cè)用蓋板封蓋；

(2)定量供料動力裝置：物料可根據(jù)加工車間生產(chǎn)條件采用供料泵或其它供料設(shè)備供料，定量供料動力裝置安裝有2臺伺服電機(jī)(帶減速機(jī))，2臺伺服電機(jī)為丸的丸芯和丸皮分別供料。如設(shè)備結(jié)構(gòu)中有多組成型機(jī)構(gòu)，均由以上2臺伺服電機(jī)控制；

(3)定量供料裝置：本裝置定量供給丸成型所需的丸芯及丸皮物料，裝置內(nèi)每個通道均采用一對齒輪組供料，每對齒輪組均有一個獨立的物料輸送工作室，同一種類物料(分為丸芯和丸皮)由同一臺伺服電機(jī)驅(qū)動；

(4)注芯裝置：本裝置為丸芯推進(jìn)裝置，每生產(chǎn)一個丸均產(chǎn)生一個推進(jìn)動作，推進(jìn)量可以根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，推進(jìn)由伺服電機(jī)驅(qū)動控制，單次推進(jìn)動作中定量方式通過滾珠絲桿完成。伺服電機(jī)控制滾珠絲桿正反旋轉(zhuǎn)，伺服系統(tǒng)配備有制動電阻，安全可靠；

(5)丸皮成型裝置：包括融合料斗和旋轉(zhuǎn)部件，丸皮成型裝置內(nèi)安裝有高速旋轉(zhuǎn)的齒輪副，一組齒輪副由4個齒輪組成，其中一個齒輪為主動齒輪，用于帶動其余三個被動齒輪高速轉(zhuǎn)動，三個被動齒輪中固定有作為丸皮成型裝置的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)膠套。丸皮成型動力裝置為丸皮成型裝置提供動力，其中高速旋轉(zhuǎn)動力源可為變頻電機(jī)或者伺服電機(jī)等。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時，丸芯和丸皮物料完成進(jìn)料裝置的進(jìn)料過程后進(jìn)入融合料斗，丸芯和丸皮在丸皮成型裝置中完成包覆過程，然后進(jìn)入丸成型(入水槽之前)最后一道工序，即丸剪切工序。

(6)丸剪切裝置：用來完成丸剪切工序，采用雙向剪切方式剪切成型，單次剪切進(jìn)刀量通過伺服電機(jī)帶動滾珠絲桿控制，本裝置可貫穿整機(jī)，丸剪切成型出口均采用同一伺服電機(jī)控制出料。

(7)控制系統(tǒng)：控制各裝置聯(lián)合動作，并對各裝置的運(yùn)行速度和供料量進(jìn)行調(diào)節(jié)。

下面，結(jié)合各個附圖，詳細(xì)地說明本申請的包芯丸機(jī)。圖1、圖2分別示出了本申請的包芯丸生產(chǎn)設(shè)備整機(jī)的主視圖和軸側(cè)視圖，其中：101為機(jī)架、102為丸皮成型裝置、103為丸剪切裝置、104為定量供料動力裝置、105為注芯裝置、106為供應(yīng)丸芯物料的定量供料裝置、107為供應(yīng)丸皮物料的定量供料裝置、108為丸皮成型動力裝置、109為融合料斗。

本申請所涉及的包芯丸機(jī)的工作過程為：首先，物料(丸芯物料與丸皮物料)通過外置供料裝置進(jìn)入本申請所涉及的包芯丸機(jī)中，即丸芯物料與丸皮物料分別進(jìn)入供應(yīng)丸芯物料的定量供料裝置106和供應(yīng)丸皮物料的定量供料裝置107中，然后，通過定量供料動力裝置104的驅(qū)動使已經(jīng)進(jìn)入丸芯定量供料裝置106和107的物料定量地進(jìn)入融合料斗109中；丸皮成型裝置包括融合料斗和旋轉(zhuǎn)部件，在定量供料動力裝置104的驅(qū)動下，丸皮物料和丸芯物料分別從融合料斗109的丸皮入料口A和丸芯入料口B進(jìn)入，因丸皮成型裝置102中安裝有高速旋轉(zhuǎn)的丸皮成型動力裝置108以及被該丸皮成型動力裝置108帶動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件，丸皮物料進(jìn)入作為旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)膠套后，在高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力作用下，丸皮物料被附于旋轉(zhuǎn)膠套的錐形斜面上，并形成一個丸皮內(nèi)腔；丸芯物料進(jìn)入融合料斗109中的丸芯腔內(nèi)后，在注芯裝置105推動的作用下，從丸芯腔中被推入至丸皮內(nèi)腔中，完成包覆過程，此時丸皮和丸芯所形成的包覆物是柱狀的；因物料是持續(xù)供料，完成包覆過程的包覆物在壓力和重力的作用下下移，形成柱狀包覆物，因包覆物此時仍然帶有旋轉(zhuǎn)慣性力，柱狀包覆物在丸剪切裝置中的剪切部件作用下被剪切成圓形，落入水槽中，即完成一次本申請包芯丸機(jī)的所有工序。以上流程完成之后進(jìn)入下一次完整工序，循環(huán)進(jìn)行。

圖3、圖4分別示出了機(jī)架主視圖及軸側(cè)視圖，機(jī)架組成部分包括第一主體安裝板301、第一機(jī)架支撐架302、第二機(jī)架支撐架303、第一機(jī)架側(cè)板304、第二主體安裝板305、丸芯皮管接306、機(jī)架前封板307、機(jī)腳座308、第二機(jī)架側(cè)板309、機(jī)架后封板310、機(jī)架頂封板311。

機(jī)架是本申請所涉及的包芯丸機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，主要是起支撐整臺包芯丸機(jī)的作用，下方安裝有4個可調(diào)節(jié)機(jī)腳座，主體兩側(cè)側(cè)板預(yù)留有多組成型機(jī)構(gòu)組合的安裝孔位，丸芯皮管接306通過鋼絲皮管與融合料斗丸芯入口連接，使用鋼絲皮管的主要目的是為了是容器內(nèi)壓力可緩沖，安裝方便。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，腳座為4個，能夠調(diào)節(jié)本申請所涉及的包芯丸機(jī)的機(jī)架高度，進(jìn)而調(diào)整本申請所涉及的包芯丸機(jī)的高度，便于操作人員調(diào)整成適于自身的高度，進(jìn)而在某種程度上也提高了制造效率。顯而易見，在本申請中，4個可調(diào)節(jié)機(jī)腳座沒有具體的限定，對于本領(lǐng)域人員而言，有沒有該4個可調(diào)節(jié)機(jī)腳座，該4個可調(diào)節(jié)機(jī)腳座如何實現(xiàn)并不對本申請所涉及的包芯丸機(jī)構(gòu)成限定。

圖5A和圖5B示出了定量供料動力裝置，定量供料動力裝置由2臺伺服電機(jī)503、2臺伺服電機(jī)專用減速機(jī)502、電機(jī)安裝板501這三部分組成。在本申請的一個實施例中，伺服電機(jī)功率為2.0KW、額定轉(zhuǎn)速2000r/min，最高轉(zhuǎn)速3000r/min，伺服電機(jī)專用減速機(jī)減速比為1：5。伺服電機(jī)503與專用減速機(jī)502相連，減速機(jī)通過聯(lián)軸器組件與定量供料裝置連接，安裝板與機(jī)架連接固定，伺服系統(tǒng)與丸皮成型裝置同步配合動作。在本申請中，通過伺服電機(jī)來對定量供料裝置提供動力，但是也可以采用其它的動力傳遞方式，比如可以采用帶有定位功能的變頻電機(jī)或者采用步進(jìn)電機(jī)來實現(xiàn)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)動力傳遞即可。在本申請中，優(yōu)選采用伺服電機(jī)，通過采用伺服電機(jī)來實現(xiàn)定量供料動力裝置，便于在控制系統(tǒng)中實現(xiàn)對于該伺服電機(jī)的控制，能夠提高定量供給的精度。

圖6A和圖6B示出了定量供料裝置，定量供料裝置包括第一聯(lián)軸器組件601、齒輪泵端頭蓋板602、齒輪泵對接閥體603、齒輪泵過渡閥體604、齒輪泵過度導(dǎo)向銅套605、齒輪泵被動軸606、齒輪泵齒輪607、齒輪泵被動軸頭套608、第二聯(lián)軸器組件609、齒輪泵拉桿610、齒輪泵主動軸611、進(jìn)料管612、齒輪泵導(dǎo)向銅套613和齒輪泵出口。本定量供料裝置的進(jìn)料管為612，進(jìn)料管與供料系統(tǒng)連接用以供給食品物料，具體地，進(jìn)料管與用于定量供給物料的齒輪泵相連，齒輪泵側(cè)面通過聯(lián)軸器組件與伺服電機(jī)(未示出)相連，伺服電機(jī)為該定量供料裝置提供動力。定量供料裝置在長度方向的背面與機(jī)架連接，連接部位均設(shè)置有密封件，防止物料漏出。

定量供料裝置采用的是多對(優(yōu)選為3對)外嚙合齒輪組輸出供料，圖15示出了一個齒輪供料工作室，主要包括1個主動齒輪1505、1個被動齒輪1504、1個齒輪泵對接閥體603、兩端的蓋板等組成。齒輪泵對接閥體、蓋板和齒輪構(gòu)成的密封空間就是齒輪供料的工作室。一個齒輪供料工作室分吸入室和排出室，其中1501為進(jìn)料管，1502為工作室的吸入室，1503為工作室的排出室，供料方向如圖中箭頭所示。一個定量供料裝置內(nèi)可以設(shè)置有3個或以上齒輪供料工作室，丸芯和丸皮定量供料均有獨立的一套定量供料裝置。換而言之，在本申請中，供應(yīng)丸芯物料的定量供料裝置106和供應(yīng)丸皮物料的定量供料裝置107是分別獨立的定量供料裝置，二者由各自獨立的定量供料動力裝置來帶動，完成彼此獨立的定量供給。

定量供料裝置的主動齒輪和被動齒輪分別裝在裝置內(nèi)的主動齒輪軸和被動齒輪軸上，主動齒輪軸伸出泵體，通過聯(lián)軸器組件連接伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)。本申請主動齒輪和被動齒輪優(yōu)選為定制尺寸的齒輪，齒輪設(shè)計尺寸如附圖18A以及附圖18B所示，齒輪齒數(shù)為8齒，材質(zhì)為9Cr18，表面熱處理后硬度HRC40～45度。主動齒輪和被動齒輪嚙合時會產(chǎn)生嚙合間隙，如附圖19所示，兩齒輪中芯距H為50mm，嚙合間隙S通過軟件計算得出為8.27mm²，如附圖18B中所示出，齒輪的長度L為45mm，那么一個嚙合間隙的體積為8.27mm²X45mm＝372.15mm³，齒輪組旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生16次嚙合，那么旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的總嚙合體積為372.15mm³X16＝5954.4mm³。假設(shè)一個包芯丸的外直徑為28mm，皮料占1/3，芯料占2/3，一個包芯丸體積為(4/3)X3.14X(14mm)³＝11488mm³，那么一個包芯丸的皮料和芯料各為3829mm³、7659mm³，故單個出口產(chǎn)生一個包芯丸理論上皮料定量供料組伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)0.64圈，芯料定量供料組伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1.29圈。此處列舉了主動齒輪和被動齒輪的具體尺寸，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉，本申請的定量供料裝置的結(jié)構(gòu)不限于由上述列舉出的具體尺寸所限定的主動齒輪和被動齒輪結(jié)構(gòu)，只要主動齒輪和被動齒輪之間嚙合時候彼此之間產(chǎn)生定量嚙合間隙，以便容量地容納要被定量供給的物料(丸芯及丸皮)即可。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)實際需要，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整主動齒輪和被動齒輪的具體尺寸，上述主動齒輪和被動齒輪結(jié)構(gòu)是本申請的優(yōu)選實施例，是本申請的發(fā)明人通過研究得到的，如果采用上述尺寸的主動齒輪和被動齒輪結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)與伺服電機(jī)的順利配合，從而提高定量精度，同時降低主動齒輪和被動齒輪的齒輪齒之間的磨損，進(jìn)而提高整臺設(shè)備的使用壽命。

此外，定量供料裝置工作時，主動齒輪隨伺服電機(jī)一起旋轉(zhuǎn)并帶動被動齒輪跟著旋轉(zhuǎn)。當(dāng)吸入室一側(cè)的嚙合齒逐漸嚙合時，由于主動齒輪和被動齒輪之間設(shè)計有嚙合間隙，當(dāng)供料泵將物料輸入至定量供料裝置中時，受壓力作用，物料在齒輪嚙合過程中被擠壓至齒輪間的間隙當(dāng)中，然后當(dāng)該嚙合齒旋轉(zhuǎn)至排出室時逐漸分開，將物料甩出至排出室中，物料進(jìn)入排出室后，由于主動齒輪和被動齒輪兩個齒輪的輪齒不斷嚙合，物料受擠壓而從排出室進(jìn)入融合料斗的入口中。齒輪泵出口與融合料斗入口對接。圖11A和圖11B示出了融合料斗的示意圖。主動齒輪和被動齒輪不停地旋轉(zhuǎn)，物料就能連續(xù)不斷輸出至融合料斗中而進(jìn)入下一道工序。該裝置主要是通過主動齒輪和被動齒輪的嚙合間隙容積以及伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速來控制定量供料。

定量供料裝置的供料過程與包芯丸的成型(包括丸皮成型和丸剪切成型)是配套進(jìn)行的，即一次包芯丸的成型均有定量供料裝置輸出一定的供料量。本裝置通過一套伺服系統(tǒng)控制，該伺服系統(tǒng)與包芯丸機(jī)的控制系統(tǒng)是聯(lián)合動作的。

另外，定量供料裝置進(jìn)料管設(shè)置為全通的管道，管道的一端作為進(jìn)料口，管道的另一端可以作為因管內(nèi)壓力過大而回流至物料箱中的回流出口，回流出口也可以作為設(shè)備清洗時的排水出口。如果設(shè)備為多組定量供料裝置組合的情況，回流出口將設(shè)置為快接卡盤，與相連定量供料裝置連接，末端定量供料裝置設(shè)置為回流出口。

圖7A和圖7B示出了定量供料裝置的聯(lián)接部分裝置，本定量供料裝置的進(jìn)料管為701，該裝置內(nèi)的配置與圖6示出的定量供料裝置是一致的。定量供料裝置的聯(lián)接部分裝置進(jìn)料管的入口作為連接口與上一組定量供料裝置連接，進(jìn)料管的出口可以作為下一組定量供料裝置的連接口，也可以作為整個設(shè)備的回流出口或者排水出口，具體由設(shè)備具體使用規(guī)格情況而定。以兩組供料裝置為例：圖6進(jìn)料管的出口(即圖6示出的G端)與圖7進(jìn)料管的入口(即圖7示出的H端)相連接。

圖8A示出了注芯動力裝置的主視圖，圖8B示出了注芯動力裝置的左視圖，該注芯動力裝置即本申請注芯裝置的驅(qū)動裝置。該注芯動力裝置包括伺服電機(jī)801、聯(lián)軸器組件802、軸用彈性擋圈803、同步輪804、同步輪軸805、滾珠絲桿支座806、滾珠絲桿807、滾珠絲桿螺母808、同步帶導(dǎo)向輪組809、伺服電機(jī)支撐810、絲桿支座支撐811、電機(jī)支撐豎板812、滾珠軸承座813。本裝置固定在機(jī)架上，滾珠軸承下方與注芯支板連接，帶動注射桿上下移動。在此采用伺服電機(jī)801作為注芯動力裝置，同樣地，與上述定量供料動力裝置相同，也能夠采用步進(jìn)電機(jī)或者帶有定位功能的變頻電機(jī)來實現(xiàn)注芯動力裝置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對注芯裝置的動力傳遞即可。

注芯動力裝置伺服電機(jī)的額定功率為400W，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，最大轉(zhuǎn)速為4500r/min。本裝置主要是為注芯裝置提供動力驅(qū)動，伺服電機(jī)801為動力源，通過伺服電機(jī)支撐板810安裝在電機(jī)支撐豎板812上，在伺服系統(tǒng)中設(shè)置伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器組件802帶動滾珠絲桿807正反轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿807上連接有滾珠絲桿螺母808，滾珠軸承座813隨滾珠絲桿螺母808上下移動，伺服電機(jī)系統(tǒng)配有制動電阻。本實施例使用的滾珠絲桿螺距為10mm，滾珠絲桿807通過滾珠絲桿支座806安裝在絲桿支座支撐811上。同樣地，此處列舉的伺服電機(jī)的工作參數(shù)也僅僅是示例，本注芯動力裝置不限于該工作參數(shù)，工作參數(shù)能夠根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的實際需求來進(jìn)行相應(yīng)的變更。

圖9A和圖9B進(jìn)一步示出了注芯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖9A為注芯裝置的主視圖，圖9B為注芯裝置的左視圖。注芯裝置包括注芯動力裝置，即本申請注芯裝置的驅(qū)動裝置(如圖8所示)，注芯裝置進(jìn)一步包括注射桿支板814、銅套固定套815、丸芯注射管816、銅套擋圈817、融合料斗固定上板818、調(diào)節(jié)固定板819、丸芯注射調(diào)整軸820、注射桿821、銅套822、O型圈823、調(diào)整軸定片824。本裝置固定在設(shè)備機(jī)架上，其下方與丸皮成型裝置連接。

在本申請的一個實施例中，圖9中的丸芯注射管816的內(nèi)徑為20mm(內(nèi)徑截面積314mm²)，上文計算得出一個丸所需丸芯體積為7659mm³，完成一次丸芯推進(jìn)所需的推進(jìn)位移為7659mm³/314mm²＝24mm，那么伺服電機(jī)需要正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)各2.4圈。本裝置中同步輪804為多組通道而設(shè)置，各組通道通過同步帶連接聯(lián)動，同步帶輪組809起導(dǎo)向和張緊同步帶的作用。同樣地，此處列舉的丸芯注射管816的設(shè)計尺寸也僅僅是示例，本申請不限于該設(shè)計尺寸，設(shè)計尺寸能夠根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的實際需求來進(jìn)行相應(yīng)的變更或者定制。

注芯裝置主要作用是將進(jìn)入丸芯注射管816中的丸芯物料推入至丸皮中，進(jìn)而包覆成型。圖20A和圖20B示出了丸芯注射過程的結(jié)構(gòu)示意圖(涉及的裝置包括：注芯動力裝置、注芯裝置和丸皮成型裝置)，如附圖20A所示，丸皮成型裝置的上部為融合料斗1001，其上設(shè)置有丸皮入料口A和丸芯入料口B，在安裝時將丸芯注射管816穿過銅套1103插入融合料斗1001中。丸芯注射管816側(cè)邊開有一處入料口E，融合料斗內(nèi)壁同樣開有與入料口B相通的缺口F，安裝時可以通過丸芯注射調(diào)整軸820將丸芯注射管816入料口E調(diào)整為與融合料斗內(nèi)壁缺口F重疊的位置(即圖20B中D所示的位置)，如此，當(dāng)丸芯物料通過定量進(jìn)給裝置輸送至融合料斗入料口B處之后，物料穿過入料口內(nèi)壁缺口F和入料口E進(jìn)入丸芯注射管816中，然后，注射桿821向下推送丸芯物料至成型裝置的旋轉(zhuǎn)膠套1204當(dāng)中，在此之前，旋轉(zhuǎn)膠套中已經(jīng)形成了丸皮腔體，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)膠套中的丸芯被丸皮腔體包覆，丸子包覆之后從出料口C輸出。優(yōu)選本裝置中注射桿821使用耐磨耐腐蝕性材料，例如為3Cr13。但是如果設(shè)計成本出發(fā)，也可以不使用耐磨耐腐蝕性材料。

圖10A和圖10B為包芯丸成型裝置的整體示意圖，圖10A為主視圖，圖10B為俯視圖，其中示出了丸皮成型裝置102和丸剪切裝置103。借助丸皮成型裝置上部的融合料斗1001和丸皮成型裝置下部的旋轉(zhuǎn)部件，形成柱狀包覆物，在重力和離心力的作用下，柱狀包覆物來到丸剪切裝置103處，被丸剪切裝置103依次剪切成獨立的包芯丸。在本申請中，采用旋轉(zhuǎn)膠套作為旋轉(zhuǎn)部件，但是旋轉(zhuǎn)部件的材質(zhì)或者結(jié)構(gòu)不限于旋轉(zhuǎn)膠套，只要能夠干凈衛(wèi)生，不對丸皮造成污染，并且能夠在齒輪副的帶動下旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，完成丸皮對丸芯的包覆即可。

圖11A和圖11B具體分別示出了融合料斗裝置的主視圖和左視立體圖，包括融合料斗固定底板1101、三個融合料斗1102、三個銅套1103。單個融合料斗有兩處入口，即丸芯物料入口B和丸皮物料入口A。丸芯物料入口與機(jī)架上皮管通過鋼絲皮管連接輸送物料。丸芯物料和丸皮物料進(jìn)入融合料斗中之后從同一方向出口輸出，然后進(jìn)入丸皮成型裝置102的旋轉(zhuǎn)部件中。一組通道由多個融合料斗(優(yōu)選為3個)并排構(gòu)成，這就解決了當(dāng)前市場單通道單出口的丸設(shè)備的多通道無法對接的技術(shù)難題。

圖12和圖13分別示出了丸皮成型裝置下部的分解視圖和剖面視圖，包括齒輪箱蓋板1201、骨架油封1202、軸承1203、旋轉(zhuǎn)膠套1204、骨架油封1205、被動齒輪1206、第一齒輪隔套1207、齒輪箱連接件1208、齒輪箱底板1209、剪刀導(dǎo)向板1210、油封擋圈1211、骨架油封1212、同步輪罩1213、齒輪箱安裝托板1214、被動同步輪1215、第二齒輪隔套1216、主動齒輪1217、軸承1218、軸頭鎖蓋板1219、齒輪箱壓緊條1220、脹緊套1221、主動齒輪軸1222、軸承1223。丸皮成型裝置通過齒輪箱安裝托板1214固定在設(shè)備機(jī)架中，齒輪箱殼體由齒輪箱蓋板1201、齒輪箱連接件1208和齒輪箱底板1209構(gòu)成，齒輪箱殼體內(nèi)容納有齒輪副，包括主動齒輪1217和被動齒輪1206，主動齒輪1217帶動被動齒輪1206旋轉(zhuǎn)。主動齒輪1217連接在主動齒輪軸1222上。丸皮成型裝置的下方與丸剪切裝置連接，通過同步帶與動力驅(qū)動裝置連接。其中，本裝置動力驅(qū)動裝置為一高速旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或帶定位功能的變頻電機(jī)。骨架油封1202可為60×80×8型，軸承1203可為61815軸承，骨架油封1205可為75×95×8型，被動齒輪1206可為Z40M2.5被動齒輪，骨架油封1212可為55×75×8型，主動齒輪1217可為Z40M2.5被動齒輪，被動同步輪1215為8M-34型，軸承1218可為61812軸承，軸承1223可為61811軸承。

在上述實施例中，丸皮成型裝置的一組通道有三個丸成型出口，固然就有相應(yīng)三個丸成型的工作腔體，齒輪箱內(nèi)的齒輪副包括一個主動齒輪和三個被動齒輪。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要設(shè)置成型出口的數(shù)量，如兩個、三個或多個。

丸皮成型裝置工作流程為：在電機(jī)動力驅(qū)動下被動同步輪1215高速轉(zhuǎn)動，該被動同步輪1215與主動齒輪1217連接在主動齒輪軸1222上，進(jìn)而使主動齒輪帶動三個被動齒輪1206轉(zhuǎn)動，三個被動齒輪1206內(nèi)固定有旋轉(zhuǎn)膠套1204(旋轉(zhuǎn)部件)，圖17示出了旋轉(zhuǎn)膠套1204的剖面圖。因旋轉(zhuǎn)膠套1204高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)膠套1204的丸皮物料在離心力的作用下，貼附于旋轉(zhuǎn)膠套的錐形斜面上，因物料為持續(xù)供料，丸皮貼附旋轉(zhuǎn)膠套中會呈下移趨勢。當(dāng)注芯裝置將丸芯物料注入旋轉(zhuǎn)膠套中后，此時丸皮對丸芯呈包覆狀態(tài)形成柱狀，在重力和擠壓力的作用下柱狀包覆物下移。為避免包覆狀態(tài)的柱狀包覆物在下移過程與旋轉(zhuǎn)膠套1204圓柱段黏合而破壞丸表皮、丸外形及質(zhì)量，在旋轉(zhuǎn)膠套1204圓柱段AA處噴涂鐵氟龍(聚四氟乙烯)涂層，涂層厚度0.01～0.02mm。鐵氟龍涂層膜具有極低的摩擦系數(shù)0.05～0.15，具有不粘性和耐高溫性能特點。在本申請中，采用旋轉(zhuǎn)膠套1204作為產(chǎn)生離心力的旋轉(zhuǎn)部件，但是旋轉(zhuǎn)部件不限于旋轉(zhuǎn)膠套1204，只要能夠通過離心力使丸皮貼附于錐形斜面進(jìn)而供丸芯包覆即可。

丸皮成型裝置也可用于制造不帶丸芯的丸子，即融合料斗中僅注入一種材質(zhì)的丸料即可。從該丸皮成型裝置下方排出的柱狀包覆物再通過下方的丸剪切裝置切割成一個個獨立的丸。

丸皮成型裝置為丸皮成型而設(shè)計。丸皮成型裝置內(nèi)安裝有高速旋轉(zhuǎn)的齒輪副，一組齒輪副由四個齒輪組成，其中一個齒輪為主動齒輪帶動其余三個被動齒輪高速轉(zhuǎn)動，三個被動齒輪中固定有丸皮成型的旋轉(zhuǎn)膠套。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時，丸芯和丸皮物料完成進(jìn)料裝置的進(jìn)料過程后進(jìn)入丸皮成型裝置，丸芯和丸皮在旋轉(zhuǎn)膠套中完成包覆過程，然后進(jìn)入丸成型(入水槽之前)最后一道工序，采用雙向剪切方式剪切成型，單次剪切進(jìn)刀量通過伺服電機(jī)帶動滾珠絲桿控制。

本申請的丸剪切裝置如圖14A和圖14B所示，其中圖14A為主視圖，圖14B為左視圖，丸剪切裝置包括伺服電機(jī)1401、安裝主板、電機(jī)支撐橫板1402、第一支座墊板1403、精密正反牙滾珠絲桿1404、滾珠絲桿正牙螺母1405、第一刀片固定板1406、第二刀片固定板1407、滾珠絲桿反牙螺母1408、第一滾珠絲桿支座1409、第二支座墊板1410、主板墊板1411、聯(lián)軸器組件1412、第二滾珠絲桿支座1413、安裝支撐板1414、安裝主板1415、第一刀片1416、第二刀片1417。本裝置一端安裝在設(shè)備機(jī)架上，另一端安裝在丸皮成型裝置上。第一刀片固定板1406、第二刀片固定板1407分別與第一刀片1416、第二刀片1417的端部垂直連接。第一刀片固定板1406連接在滾珠絲桿正牙螺母1405的側(cè)面、第二刀片固定板1407連接在滾珠絲桿反牙螺母1408的側(cè)面，滾珠絲桿1404的兩端分別設(shè)置第一滾珠絲桿支座1409和第二滾珠絲桿支座1413，兩個滾珠絲桿支座通過支座墊板1403、1410安裝在安裝主板上。

丸剪切裝置主要是為將柱狀包覆物分割為一個個獨立的圓形丸，圓形丸成型后落入裝有80℃以上溫水的水槽中，并且在溫水槽中完成定型。本裝置是一組循環(huán)動作的裝置，裝置中配備有一臺400W伺服電機(jī)，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，最大轉(zhuǎn)速為4500r/min，電機(jī)帶動整個剪切裝置循環(huán)來回動作。因為本裝置中伺服電機(jī)須做來回的往返動作，在伺服控制電器中配備有制動電阻保護(hù)。

如圖14A和圖14B所示，丸剪切裝置驅(qū)動由伺服電機(jī)1401控制，伺服電機(jī)1401與滾珠絲桿1404通過聯(lián)軸器組件1412連接同步動作，滾珠絲桿上安裝有正牙滾珠絲桿螺母1405和反牙滾珠絲桿螺母1408，滾珠絲桿1404上開有正反螺牙，當(dāng)伺服電機(jī)1401驅(qū)動滾珠絲桿1404轉(zhuǎn)動時，正滾珠絲桿螺母1405和反滾珠絲桿螺母1408會分別帶動第一刀片1416和第二刀片1417往相反的方向交錯運(yùn)動，這樣就形成了柱狀包覆物的剪切動作。每次剪切動作的位移量通過伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)動圈數(shù)來控制。第一刀片1416、第二刀片1417上分別形成切口，切口可以為多個，其形狀可根據(jù)所需丸子的形狀進(jìn)行定制，例如圓形、方形、三角形或其它不規(guī)則形狀等。

在一個具體實施方式中，該滾珠絲桿螺距為10mm，刀片圓形切口直徑為36mm，完成一次剪切，剪刀需要進(jìn)刀32mm位移量、退刀32mm位移量(旋轉(zhuǎn)膠套直徑28mm與剪刀口直徑36mm總和的1/2，即為(28+36)x1/2＝32)，那么伺服電機(jī)需要正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)各3.2圈。本裝置也可以通過在設(shè)備兩端各安裝一臺伺服電機(jī)來實現(xiàn)，每臺伺服電機(jī)分別控制各自的滾珠絲桿并帶動一片刀片動作，實現(xiàn)兩個刀片交錯運(yùn)動。

此外，在本申請中，丸剪切裝置不限于上述方式，只能實現(xiàn)丸子的剪切即可。例如，丸剪切裝置也可以采用相機(jī)快門的方式、梅花形剪刀的方式，其中，相機(jī)快門的方式是指形如照相機(jī)的快門，在丸剪切裝置的動力傳遞裝置的控制下打開或者關(guān)閉，在快門打開的狀態(tài)下，從該丸皮成型裝置下方排出的柱狀包覆物通過快門落下，而在快門關(guān)閉的狀態(tài)下通過快門的柱狀包覆物被快門剪切，由此通過持續(xù)不停的打開和關(guān)閉快門，柱狀包覆物被切割成一個個獨立的丸。在梅花形剪刀的方式下，在梅花的多片花瓣處于完全打開的狀態(tài)下，多片花瓣的中央處形成圓孔，供從該丸皮成型裝置下方排出的柱狀包覆物落下，而在梅花的多片花瓣處于完全關(guān)閉的狀態(tài)下，多片花瓣閉合關(guān)閉花瓣打開時形成的圓孔，阻止從該丸皮成型裝置下方排出的柱狀包覆物落下，由此通過持續(xù)不停的花瓣打開和關(guān)閉，柱狀包覆物被切割成一個個獨立的丸。

圖16示出了控制系統(tǒng)配置示意圖，控制系統(tǒng)包括：定量供料動力裝置的2臺2.0KW伺服電機(jī)(圖示為驅(qū)動器)，丸皮成型動力裝置的1臺2.0KW伺服電機(jī)(圖示為驅(qū)動器)，注芯動力裝置的1臺0.4KW伺服電機(jī)(圖示為驅(qū)動器)，丸剪切裝置1臺0.4KW伺服電機(jī)(圖示為驅(qū)動器)，丸芯注射裝置上配置1枚注芯限位開關(guān)(圖示為接觸器和開關(guān))，丸剪切裝置中配置2枚剪切限位開關(guān)(圖示為接觸器和開關(guān))，機(jī)架上配置1臺觸摸顯示屏。注芯限位開關(guān)對注芯裝置的注芯推桿的行程進(jìn)行限位，可以調(diào)節(jié)該限位的限位量，來最終調(diào)整丸芯的注芯量，剪切限位開關(guān)分別對丸剪切裝置的兩個剪切刀片的行程進(jìn)行限位，如果因為丸剪切裝置的兩個剪切刀片在長時間的剪切過程中發(fā)生位移而導(dǎo)致不能高效準(zhǔn)確地進(jìn)行剪切的狀態(tài)下，可以調(diào)整該剪切限位開關(guān)的限位量，來恢復(fù)剪切動作。

上述所用伺服電機(jī)均配備有一臺驅(qū)動器，0.4KW伺服電機(jī)配備制動電阻。各裝置通過控制程序聯(lián)合控制動作，每個動作都循環(huán)進(jìn)行。包芯丸機(jī)在系統(tǒng)的開關(guān)電源被接通之后，在系統(tǒng)的控制器的控制下，依次對上述各個驅(qū)動器、接觸器、開關(guān)等元件通電，從而開始工作。從功能上劃分，控制主板可以劃分成：定量供料控制單元，其控制定量供料裝置，定量地供給包芯丸所需的丸芯物料以及丸皮物料；注芯控制單元，其控制注芯裝置，將來自定量供料裝置的丸芯物料定量地注入所述丸皮成型裝置中；丸皮成型控制單元，其控制成型裝置利用通過旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，來所述丸皮對所述丸芯的包覆，以形成包芯的包覆物；以及丸剪切控制單元，其控制丸剪切裝置，將所述包覆物剪切成獨立的包芯丸。

本申請的定量供料動力裝置的伺服電機(jī)動作流程列舉如下：首先，皮料和芯料定量供料伺服電機(jī)各旋轉(zhuǎn)0.64圈和1.29圈，跟著注芯動力裝置伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)3圈，在注芯裝置伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)2.4圈完成注芯過程之后，丸剪切裝置正反轉(zhuǎn)各3.2圈完成剪切，與此同時，注芯裝置伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)2.4圈回到原始位置。因丸機(jī)在運(yùn)行過程中整個通道是充滿物料的，而且丸機(jī)是高速運(yùn)行的，所以以上動作可視為是連續(xù)進(jìn)行的，其中每次循環(huán)動作中定量供料伺服電機(jī)的工作是物料的補(bǔ)料過程。

本申請中部分伺服電機(jī)有正反轉(zhuǎn)的動作，當(dāng)伺服電機(jī)快速停車回轉(zhuǎn)時，由于慣性作用，會產(chǎn)生大量的再生電能，如果不及時消耗點這部分再生電能，就會直接作用于變頻器的直流電路部分，或者導(dǎo)致報警或者損害變頻器。制動電阻是再生電能以熱能方式消耗的載體。例如，當(dāng)用于驅(qū)動控制丸剪切裝置的伺服電機(jī)1401在驅(qū)動丸剪切裝置時候，需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的動作，如果此處設(shè)置了制動電阻，以熱能的方式消耗掉由于快速停車產(chǎn)生的再生電能，則能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。此外，為了降低系統(tǒng)的溫度，也可以在此處設(shè)置散熱風(fēng)扇，即為用于降低制動電阻的溫度的散熱風(fēng)扇，能夠進(jìn)一步地提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。對于其它的需要正反轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，也能夠同樣地設(shè)置制動電阻或散熱風(fēng)扇。

本申請中的觸摸顯示屏用于對用戶顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并且能夠供用戶設(shè)置系統(tǒng)的控制參數(shù)。例如，觸摸顯示屏內(nèi)可以控制的參數(shù)包括4項，分別為：系統(tǒng)運(yùn)行速度，送芯基帶速度，送皮基帶速度，離心運(yùn)行速度。系統(tǒng)運(yùn)行速度指整臺設(shè)備單通道每分鐘產(chǎn)量，或者說是每分鐘設(shè)備單通道運(yùn)行動作次數(shù)，為一個參考的實際速度，此處設(shè)為200；送芯基帶速度為丸芯的送料速度，此參數(shù)是以系統(tǒng)運(yùn)行速度為基準(zhǔn)的，為一個參考的實際速度，此處設(shè)為2.0；送皮基帶速度為丸皮的送料速度，此參數(shù)同樣也是以系統(tǒng)運(yùn)行速度為基準(zhǔn)，為一個參考的實際速度，此處設(shè)為1.0；離心運(yùn)行速度為丸皮成型離芯的電機(jī)實際轉(zhuǎn)速，為分析案例，我們設(shè)為500。控制系統(tǒng)中的定量供料控制單元、注芯控制單元、成型控制單元以及丸剪切控制單元各自根據(jù)經(jīng)由觸摸顯示屏設(shè)定的各個控制參數(shù)來控制定量供料裝置、丸皮成型裝置、注芯裝置以及丸剪切裝置。在本申請中，在觸摸顯示屏中顯示了四個控制參數(shù)，但是也可以根據(jù)需要，而在觸摸顯示屏中顯示其它的控制參數(shù)或者系統(tǒng)的狀態(tài)顯示參數(shù)，舉例而言，可以在觸摸顯示屏中顯示當(dāng)前系統(tǒng)的工作電壓、工作時長、系統(tǒng)異常提示信息等信息。此外，本申請中的觸摸顯示屏也可以被不使用觸摸式的，而采用顯示功能和輸入功能分開的顯示器以及鍵盤來代替，只要能夠?qū)崿F(xiàn)輸入和顯示的功能即可。

按照上述參數(shù)的設(shè)置，系統(tǒng)運(yùn)行速度：200，送芯基帶速度：2.0，送皮基帶速度：1.0，離心運(yùn)行速度：500。參數(shù)體現(xiàn)設(shè)備單通道產(chǎn)200粒丸，送芯速度為200X2.0＝400，送皮速度為200X1.0＝200，丸皮成型離心的電機(jī)轉(zhuǎn)速為500r/min。系統(tǒng)運(yùn)行速度代表設(shè)備每分鐘完成丸成型整個過程每個裝置需要完成的動作次數(shù)，各裝置都是安裝程序編制，前后跟隨或配合連續(xù)動作的。送芯和送皮速度(即400和200)只是體現(xiàn)了送芯和送皮的快慢問題，并不是體現(xiàn)送芯和送皮的實際速度，具體參數(shù)設(shè)置需要根據(jù)實際的包芯丸的大小來設(shè)定，根據(jù)計算公式可知，送芯和送皮的速度是跟隨系統(tǒng)運(yùn)行速度來變化的，當(dāng)需要高產(chǎn)量時，修改系統(tǒng)運(yùn)行速度，送芯和送皮則正比增加輸送量，當(dāng)需要低產(chǎn)量時，修改系統(tǒng)運(yùn)行速度，送芯和送皮則正比減少輸送量。

本申請所涉及的包芯丸機(jī)能夠根據(jù)需求靈活地采用多組通道并列的方式增加產(chǎn)量，這一點本技術(shù)領(lǐng)域中現(xiàn)有的制丸設(shè)備是無法做到的。由于增加通道只是增加機(jī)械零件，對驅(qū)動電機(jī)及控制電器元件并無增加，在節(jié)省廠區(qū)空間的同時，也可以在設(shè)備上大大降低成本。

最后，申請人想強(qiáng)調(diào)，本申請中的主題盡管是包芯丸機(jī)，但是包芯丸的物料(丸皮物料以及丸芯物料)并不對本實用新型的包芯丸機(jī)構(gòu)成限定，比如在丸皮物料以及丸芯物料相同的情況下，本申請的包芯丸機(jī)制造出的丸就不存在包芯的結(jié)構(gòu)，嚴(yán)格意義來講，此時并不能稱為包芯丸機(jī)，但是本申請要求保護(hù)的是包芯丸機(jī)的結(jié)構(gòu)以及其工作過程，而不是意圖限定通過包芯丸機(jī)制造的產(chǎn)品到底包芯與否，即也可以將本申請的包芯丸機(jī)用于制造不包芯的丸形制品。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。