本發(fā)明總的涉及食品加工領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自動(dòng)包餃機(jī)。

背景技術(shù)：

目前速食米面類產(chǎn)品的制造商在加工過程中通常結(jié)合有自動(dòng)化設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能的提升。以餃子加工為例，餃子的和面、切皮、注餡和成形大多通過自動(dòng)化設(shè)備來(lái)輔助完成，生產(chǎn)效率相比于人工生產(chǎn)顯著增加。

然而，由于餡食類產(chǎn)品的加工特殊性，在現(xiàn)有速食米面類產(chǎn)品的制造加工領(lǐng)域內(nèi)，并沒有一系列完整的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)餡食類產(chǎn)品的自動(dòng)化成形。針對(duì)餃子來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有加工方法只能完成自動(dòng)壓皮、自動(dòng)注餡以及將餃子先預(yù)成形為類似半月形狀，然后仍然需要通過人工手捏的方式將餃子捏合成形以及裝盒包裝。一方面，人工成本的投入制約了生產(chǎn)商的經(jīng)濟(jì)效益；另一方面，由于操作人員個(gè)體的不同，最終餃子成品的外形往往存在差異，從而影響了美觀效果，此外，也正是由于手工操作，捏制成形的力度難以控制，可能存在餡料外溢，包裝碼盒的過程也存在諸多不確定因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，提出一種針對(duì)餃類食品的自動(dòng)加工設(shè)備，在沒有人工參與的情況下，實(shí)現(xiàn)餃類食品的全自動(dòng)加工。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明所涉及的餃類食品不僅限于中華傳統(tǒng)食品中的餃子、水餃等食品，還應(yīng)當(dāng)包括各類東西方餃類食品，例如日式餃子、俄式半圓餃、意大利小方餃等等。為了描述的方便，在本文中， 餃皮因相向合攏而彼此粘接在一起的餃皮邊緣被稱為“餃冠”，因包含餡料而向外鼓出的餡料囊部分，被稱為“餃肚”。本發(fā)明所針對(duì)的各種餃類食品均包含有餡料囊，并通過人工或機(jī)械設(shè)備實(shí)施擠壓動(dòng)作形成類似半月形的形狀，包括位于中部的向外鼓出的餃肚以及餃肚外緣呈弧形的餃冠。

為實(shí)現(xiàn)上述全自動(dòng)加工的目的，本發(fā)明提出一種自動(dòng)包餃機(jī)，用于制作餃類食品，包括成形組件，所述成形組件包括相對(duì)設(shè)置的可往復(fù)移動(dòng)的一對(duì)成形板，至少一個(gè)所述成形板上設(shè)置有蟹爪結(jié)構(gòu)，所述蟹爪結(jié)構(gòu)包括鉸接的多個(gè)蟹爪，在所述一對(duì)成形板朝向彼此移動(dòng)并壓緊之后，所述多個(gè)蟹爪相對(duì)樞轉(zhuǎn)擠壓以形成餃肚上的一個(gè)或多個(gè)凸筋。

基于上述設(shè)計(jì)構(gòu)思，本發(fā)明可進(jìn)一步以任何一種或多種如下的形式來(lái)實(shí)施。

根據(jù)一種實(shí)施方式，所述自動(dòng)包餃機(jī)還包括位于所述成形組件上游的模具組件，其支撐注入有餡料的餃皮，并將餃皮保持為豎立姿勢(shì)。

根據(jù)一種優(yōu)選形式，所述模具組件包括沿豎直方向間隔開的蓋板和底板，一個(gè)或多個(gè)杯托設(shè)置于所述蓋板和底板之間并安裝于所述底板上，其中所述杯托的開口與所述蓋板上的開槽連通，以使得沖切后的餃皮通過所述開槽定位并在注入餡料后被承接于所述杯托中保持豎立。

有利地，所述模具組件被設(shè)置為沿傳送機(jī)構(gòu)將餃皮依次支撐于不同工位。

根據(jù)一種實(shí)施方式，所述自動(dòng)包餃機(jī)還包括位于所述模具組件和所述成形組件之間的預(yù)成形組件，其將豎立的餃皮預(yù)先壓合形成餃冠。

優(yōu)選地，當(dāng)所述模具組件位于預(yù)成形工位時(shí)，由所述預(yù)成形組件形成所述餃冠兩端的預(yù)折耳，當(dāng)所述模具組件位于成形工位時(shí)，由折耳組件將所述預(yù)折耳彎折到位形成折耳。

根據(jù)一種優(yōu)選形式，所述預(yù)成形組件包括相對(duì)設(shè)置的可往復(fù)移動(dòng) 的第一壓合板和第二壓合板，當(dāng)所述模具組件位于預(yù)成形工位時(shí)，所述第一壓合板和第二壓合板朝向彼此沿所述蓋板頂部往復(fù)移動(dòng)，從而將餃皮預(yù)先壓合形成餃冠。

根據(jù)一種優(yōu)選形式，所述第一壓合板和所述第二壓合板其中之一設(shè)有傾斜剪切面，另一壓合板上則設(shè)有相應(yīng)的傾斜剪切凸起，當(dāng)所述第一壓合板和第二壓合板相對(duì)壓合時(shí)，所述傾斜剪切面和所述傾斜剪切凸起將餃皮咬合在其間以形成所述餃冠兩端的預(yù)折耳。

優(yōu)選地，當(dāng)所述模具組件位于所述成形工位時(shí)，所述成形組件的一對(duì)成形板朝向彼此沿所述蓋板頂部往復(fù)移動(dòng)，從而將預(yù)先壓合的餃冠壓制成形。

根據(jù)一種優(yōu)選形式，所述折耳組件設(shè)置在所述模具組件上，包括設(shè)置于所述杯托中的滑桿、沿所述滑桿可移動(dòng)的滑塊，以及位于所述滑塊兩側(cè)并隨所述滑塊的移動(dòng)從水平方向朝豎直方向擺動(dòng)的一對(duì)折耳桿，當(dāng)所述模具組件位于所述成形工位時(shí)，所述滑塊和所述折耳桿滑動(dòng)移出所述杯托，并通過向上擺動(dòng)的折耳桿將餃冠兩端的預(yù)折耳彎折到位形成折耳。

根據(jù)本發(fā)明，所述自動(dòng)包餃機(jī)還包括夾取組件，其將壓制成形的餃類食品夾取并碼盒，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)制作過程的完全自動(dòng)化。有利地，所述折耳組件在滑動(dòng)移出杯托并將預(yù)折耳彎折到位的過程中，所述夾取組件將成形的餃類食品抓取移出。

根據(jù)一種優(yōu)選形式，所述夾取組件包括能夠相對(duì)貼合的第一夾具和第二夾具，其中所述第一夾具和第二夾具上設(shè)有折彎區(qū)域，在貼合夾緊壓制成形的餃類食品時(shí)，所述折彎區(qū)域?qū)⑺稣鄱蹚澮员阌诖a盒。

根據(jù)一種優(yōu)選形式，所述第一夾具和第二夾具上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)于壓制成形的餃類食品的表面特征的結(jié)構(gòu)部分，從而在夾取時(shí)加強(qiáng)成形。

根據(jù)一種優(yōu)選形式，所述傳送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌。通過這種布置，所述模具組件連同餃皮以回轉(zhuǎn)的方式在不同的工位之間重復(fù)傳 送，預(yù)成形組件、成形組件以及夾取組件僅需設(shè)置在單一工位上，整個(gè)自動(dòng)包餃機(jī)相較于現(xiàn)有流水生產(chǎn)線占地空間更小，能夠大規(guī)模實(shí)施應(yīng)用。優(yōu)選地，所述自動(dòng)包餃機(jī)還包括沿所述傳送機(jī)構(gòu)依次布置于所述模具組件上游的壓切皮組件和注餡組件。

根據(jù)本發(fā)明，餃類食品的成形完全依賴于機(jī)械設(shè)備的成形模具，制得的成品外觀統(tǒng)一、成形質(zhì)量可靠。而且，本發(fā)明創(chuàng)新地在餃類食品的餃冠兩端形成折耳，該獨(dú)有的外形不僅造型美觀，更有利于碼盒包裝。此外，本發(fā)明可通過整合餃皮的壓皮、切皮，餡料的注餡，以及餃皮的預(yù)成形、成形，在餃類食品的制作成形過程中無(wú)需人工參與，可完全取代現(xiàn)有手工包餃的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，生產(chǎn)效率大幅度提升。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的其它特征以及優(yōu)點(diǎn)將通過以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述的優(yōu)選實(shí)施方式更好地理解。附圖中：

圖1示例性示出了根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)包餃機(jī)的工位分布；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)包餃機(jī)中模具組件的示意性視圖；

圖3示出了圖2所示模具組件處于成形工位時(shí)的示意性視圖；

圖4示出了圖3所示模具組件的分解視圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)包餃機(jī)中預(yù)成形組件的示意性視圖，其中該預(yù)成形組件處于未壓合狀態(tài)；

圖6從另一角度示出了圖5所示的預(yù)成形組件；

圖7示出了圖5中預(yù)成形組件的壓合狀態(tài)；

圖8從另一角度示出了圖6所示的預(yù)成形組件的壓合狀態(tài)；

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)包餃機(jī)中成形組件的示意性視圖；

圖10從另一角度示出了圖9所示的成形組件；

圖11示出了圖9所示的成形組件中蟹爪結(jié)構(gòu)處于未擠壓狀態(tài)的示意性視圖；

圖12示出了圖9所示的成形組件中蟹爪結(jié)構(gòu)處于擠壓狀態(tài)的示意性視圖；

圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)包餃機(jī)中夾取組件的示意性視圖；

圖14示出了圖13所示夾取組件處于夾緊狀態(tài)的示意圖，此處僅作示例而沒有包含夾取的餃類食品；

圖15示出了圖13所示夾取組件中第一夾具的平面示意圖；

圖16示出了圖13所示夾取組件中第二夾具的平面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)討論根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的實(shí)施和使用。然而，應(yīng)當(dāng)理解，所討論的具體實(shí)施方式僅僅示范性地說(shuō)明實(shí)施和使用本發(fā)明的特定方式，而非限制本發(fā)明的范圍。在描述時(shí)各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)位置例如上、下、左、右、頂部、底部等方向的表述不是絕對(duì)的，而是相對(duì)的。當(dāng)各個(gè)部件如圖中所示布置時(shí)，這些方向表述是恰當(dāng)?shù)模?dāng)圖中各個(gè)部件的位置改變時(shí)，這些方向表述也相應(yīng)改變。

首先參見圖1所示，在根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施方式中，用于制作餃類食品的自動(dòng)包餃機(jī)可將壓切皮組件、注餡組件、模具組件、預(yù)成形組件以及成形組件整合于環(huán)形分布的工位布局中，通過采用能夠沿環(huán)形回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌移動(dòng)的模具組件分別在壓切皮工位承接沖刀沖切下的餃皮，在注餡工位承接填充的餡料，在預(yù)成形工位利用預(yù)成形組件將餃皮預(yù)先壓合形成餃冠及其兩端的預(yù)折耳，以及在成形工位利用成形組件將餃冠壓制成形并利用折耳組件將預(yù)折耳彎折到位，最后，在夾取工位可利用夾取組件抓取壓制成形的餃類食品進(jìn)行碼盒。在一整套成形工序完成之后，模具組件繼續(xù)沿環(huán)形回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌移動(dòng)至下一循環(huán)的壓切皮工位。這里要注意的是，圖中所示僅為示例，出于對(duì)各機(jī)構(gòu)活動(dòng)余度的考慮布置了8個(gè)工位，并預(yù)留有空閑工位例如用于緩沖。然而根據(jù)實(shí)際布置需要，更少或更多的工位也是可能的。

在下面針對(duì)附圖描述的具體結(jié)構(gòu)中，為了簡(jiǎn)明起見，傳送機(jī)構(gòu)和 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沒有明確示出，附圖中僅示例性示出自動(dòng)包餃機(jī)的模具組件、預(yù)成形組件、成形組件以及夾取組件中各組成部分的主要部件。應(yīng)理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠基于本發(fā)明的構(gòu)思對(duì)圖示部件以及未示出的連接機(jī)構(gòu)或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采取各種適當(dāng)?shù)膶?shí)施方式。

圖2至圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)包餃機(jī)中的模具組件。該模具組件包括沿豎直方向間隔開的蓋板11和底板12，兩者之間例如圖中所示的通過連接桿固定連接。一個(gè)或多個(gè)杯托13設(shè)置于蓋板11和底板12之間并安裝于底板12上，圖中示例性示出兩個(gè)杯托13。杯托13的開口與蓋板11上的開槽14連通，這樣，沖切后的餃皮可通過開槽14定位并在注入餡料后被承接于杯托13中保持豎立。為此目的，開槽14可被設(shè)置為兩端細(xì)長(zhǎng)中間擴(kuò)大的形式，中間擴(kuò)大部分與杯托13的開口對(duì)齊，用以承接注入有餡料且將被成形為餃肚的餃皮部分，兩端細(xì)長(zhǎng)部分則可用于承接之后形成餃冠的餃皮部分，以及作為下面將詳細(xì)描述的折耳組件的行進(jìn)通道。

圖5至圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)包餃機(jī)中的預(yù)成形組件。該預(yù)成形組件包括相對(duì)設(shè)置的可往復(fù)移動(dòng)的第一壓合板基座21、第二壓合板基座22，第一壓合板23和第二壓合板24分別安裝在第一壓合板基座21和第二壓合板基座22上并由此被驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)朝向彼此的往復(fù)移動(dòng)。在示出的結(jié)構(gòu)中，第一壓合板23和第二壓合板24還可設(shè)有鏤空區(qū)域27。當(dāng)模具組件移動(dòng)位于預(yù)成形工位時(shí)，第一壓合板23和第二壓合板24朝向彼此沿模具組件的蓋板11頂部往復(fù)移動(dòng)，從而將露出于蓋板11頂部的餃皮預(yù)先壓合形成餃冠，同時(shí)不會(huì)對(duì)餃肚部分施加擠壓，避免餡料溢出。

根據(jù)本發(fā)明，預(yù)成形組件被有利地設(shè)置為使得餃冠兩端的折耳部分在預(yù)成形工位可預(yù)先形成預(yù)折耳，然后在成形工位將預(yù)折耳彎折到位，以確保折耳部分的成形。為此，根據(jù)圖中所示的一種實(shí)施方式，在兩個(gè)壓合板的其中一個(gè)上形成有傾斜剪切面，相應(yīng)地，在另一個(gè)壓合板上形成有傾斜剪切凸起。例如，在第一壓合板23上形成傾斜剪切凸起25，在第二壓合板24上設(shè)有傾斜剪切面26。取決于實(shí)際設(shè)計(jì) 需要，傾斜剪切面和傾斜剪切凸起可分別成對(duì)設(shè)置在一個(gè)壓合板上的壓合部位的兩端，或者分別形成在相對(duì)的兩個(gè)壓合板上。當(dāng)?shù)谝粔汉习?3和第二壓合板24相互壓合時(shí)，傾斜剪切面26和傾斜剪切凸起25將餃皮咬合在其間以形成餃冠兩端的預(yù)折耳。

餃冠以及其兩端的預(yù)折耳形成之后，模具組件將餃類食品移送至成形工位。圖9至圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)包餃機(jī)中的成形組件。該成形組件包括相對(duì)設(shè)置的可往復(fù)移動(dòng)的第一成形板基座31和第二成形板基座32，第一成形板33和第二成形板34分別安裝在第一成形板基座31和第二成形板基座32上并由此被驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)相對(duì)的往復(fù)移動(dòng)。根據(jù)一種有利的實(shí)施方式，第一成形板33被設(shè)置為包括蟹爪結(jié)構(gòu)，所述蟹爪結(jié)構(gòu)包括在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)36處鉸接的多個(gè)蟹爪35，例如圖中所示的四片蟹爪。第二成形板34上還可有利地設(shè)有鏤空區(qū)域37，如圖10所示的。類似地，多個(gè)蟹爪35對(duì)應(yīng)鏤空區(qū)域37形成有鏤空部分，并被構(gòu)造為在兩兩之間形成鏤空區(qū)域38，如圖11和圖12所示。當(dāng)模具組件位于成形工位時(shí)，第一成形板33和第二成形板34朝向彼此沿模具組件的蓋板11頂部往復(fù)移動(dòng)，從而將餃冠壓緊成形。此時(shí)，多個(gè)蟹爪35相對(duì)樞轉(zhuǎn)擠壓，并通過縮小鏤空區(qū)域38來(lái)形成餃肚上的一個(gè)或多個(gè)凸筋，例如在圖12中所示的可形成三個(gè)凸筋。

多個(gè)鉸接蟹爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有利地促使了凸筋的形成，通過此種方式捏制成形的餃類食品可在外觀上具有類似于人手指關(guān)節(jié)擠壓過的形狀，最終成形的餃類食品具有高仿真度的外觀形態(tài)，更符合消費(fèi)者對(duì)傳統(tǒng)手工餃類食品的審美偏好。尤其是，每個(gè)蟹爪對(duì)餃肚的施力可由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部件來(lái)實(shí)施，使得餃肚上形成凸筋的部分受力均勻，形狀規(guī)整。這種設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，可根據(jù)對(duì)凸筋形狀的特定需求，調(diào)整多個(gè)鉸接蟹爪中的一個(gè)或多個(gè)的形狀和尺寸來(lái)相應(yīng)改變鏤空區(qū)域38的形狀和尺寸。此外，還可理解的是，當(dāng)蟹爪損耗需進(jìn)行更換時(shí)，能夠僅需更換損耗的蟹爪并保留可繼續(xù)使用的蟹爪，維修保養(yǎng)時(shí)間大幅減少、成本效益提高。

在最終成形的同時(shí)，最佳如圖4所示的，為實(shí)現(xiàn)對(duì)餃冠兩端的預(yù)折耳的彎折到位，本發(fā)明還提供了一種折耳組件，其有利地被設(shè)置在模具組件上，包括設(shè)置于杯托13中的滑桿15、沿滑桿15可移動(dòng)的滑塊16，以及位于滑塊16兩側(cè)并能夠隨滑塊16的移動(dòng)從水平方向朝豎直方向擺動(dòng)的一對(duì)折耳桿17。在餃類食品需要最后成形時(shí)，也即當(dāng)模具組件位于成形工位時(shí)，滑塊16和折耳桿17向上滑動(dòng)移出杯托13，折耳桿17移動(dòng)通過蓋板11上的開槽14并向上擺動(dòng)，如圖3所示，從而能夠?qū)︼湽趦啥说念A(yù)折耳實(shí)施擠壓將其彎折到位形成折耳。

當(dāng)餃類食品在成形工位壓制成形并折耳后，通過夾取組件抓取餃類食品進(jìn)行碼盒。圖13至圖16示出了根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式的自動(dòng)包餃機(jī)的夾取組件。該夾取組件包括能夠相對(duì)貼合的第一夾具41和第二夾具42，兩者通過例如氣缸43實(shí)現(xiàn)連接和開閉動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)。在示出的實(shí)施方式中，夾取組件不僅起到抓取食品的作用，還能夠起到對(duì)食品鞏固形狀、加強(qiáng)成形的作用。也就是說(shuō)，第一夾具41和第二夾具42上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)于壓制成形的餃類食品的表面特征的結(jié)構(gòu)部分，在夾緊時(shí)可進(jìn)一步輔助捏緊餃冠部分，尤其是，第一夾具41和第二夾具42上可設(shè)有折彎區(qū)域，在貼合夾緊時(shí)，折彎區(qū)域能夠?qū)⒄鄱糠诌M(jìn)一步折彎以便于餃類食品順利碼盒。

具體來(lái)看，第一夾具41可被設(shè)置為類似U型，設(shè)有可對(duì)夾合的餃皮表面加強(qiáng)捏合的兩塊壓合區(qū)域41A以及分別在區(qū)域41A兩端大致垂直延伸出的折彎區(qū)域41D。在兩塊壓合區(qū)域41A之間以及壓合區(qū)域41A與折彎區(qū)域41D之間，分別形成有鏤空讓位區(qū)域41B，由此可對(duì)成形組件形成的凸筋特征進(jìn)行強(qiáng)化捏合。此外，兩個(gè)折彎區(qū)域41D上可彼此相對(duì)地形成有略微突出的擠壓區(qū)域41C，用以輔助擠壓餃肚部分，使餃型更為飽滿，餡心更緊實(shí)。類似地，第二夾具42也可被設(shè)置為大致U型，對(duì)應(yīng)于第一夾具41的各區(qū)域部分設(shè)有壓合區(qū)域42A、鏤空讓位區(qū)域42B以及折彎區(qū)域42D。其中，如圖16所示的，擠壓區(qū)域42C在壓合區(qū)域42A所在平面內(nèi)分別從折彎區(qū)域42D相對(duì)彼此延伸出。通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)餃類食品被夾持于第一夾 具41和第二夾具42之間時(shí)，壓合區(qū)域41A、42A對(duì)餃冠部分進(jìn)一步捏緊，擠壓區(qū)域41C、42C能夠?qū)湺遣糠职彩站o，并有助于結(jié)合鏤空讓位區(qū)域41B、42B使得凸筋特征更為明顯，而折彎區(qū)域41D、42D將折耳部分進(jìn)行折彎壓實(shí)，由此，成形后的餃類食品餃冠緊實(shí)、餃肚飽滿、外形獨(dú)特美觀且便于碼盒。

本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特點(diǎn)已揭示如上。應(yīng)當(dāng)理解的是，附圖所示并加以描述的僅為本發(fā)明的原理，上述實(shí)施方式存在許多修改方式，這些方式對(duì)相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是很明顯的。例如，圖中示出的各部件的結(jié)構(gòu)形狀僅為示例，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均落入本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。