一種組合式全自動智能餃子的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種組合式全自動智能餃子機(jī)，屬于食品或炊事機(jī)械領(lǐng)域。本發(fā)明包括和面醒面裝置、擠出裝置、壓面裝置、面皮輸送裝置、供餡裝置、包合成型裝置和智能控制系統(tǒng)，和面醒面裝置將干面粉與水混合制成面絮，擠出裝置將醒好的面絮擠壓成面片，并送至壓面裝置中，壓面裝置將面皮傳遞給面皮輸送裝置，面皮輸送裝置將面皮間歇式向前輸送至包合成型裝置中，供餡裝置向包合成型裝置上的面皮注餡，包合成型裝置完成餃子的包合，餃子機(jī)的工作狀態(tài)由智能控制系統(tǒng)控制。本發(fā)明的餃子機(jī)集和面、醒面、揉面、制面坯、制餃子皮和注餡、包合、成型于一體，僅需人工加入干面粉和餡料即可自動加工出外形美觀的新鮮餃子，自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便。
【專利說明】一種組合式全自動智能狡子機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種餃子機(jī)，更具體地說，涉及一種組合式全自動智能餃子機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，在提高了人們的生活水平的同時(shí)，也加快了人們的生活節(jié)奏。“民以食為天”，吃飯進(jìn)食是人們生活中的頭等大事。當(dāng)今時(shí)代不僅要求食品、快餐等能迅速生產(chǎn)，而且還要讓廣大消費(fèi)者吃出營養(yǎng)、吃出健康、吃出美感、吃出愉快。
[0003]餃子又稱水餃，由其派生的同類食品一一煎餃、蒸餃、鍋貼等是深受我國人民喜愛的傳統(tǒng)食品。但其復(fù)雜的制作工藝、昂貴的耗工耗時(shí)又讓人們望而卻步，欲食而不得，只能“望餃興嘆”。盡管此前已有速凍水餃?zhǔn)称费a(bǔ)缺，但終宄不如新鮮水餃令人垂涎。畢竟新鮮水餃既綠色又營養(yǎng)，既美觀又健康。
[0004]若能高效生產(chǎn)、快速供應(yīng)，勢必倍受市場青睞。
[0005]目前生產(chǎn)餃子的設(shè)備一一餃子機(jī)在國內(nèi)市場并不少見，但都存在一個(gè)共同的缺點(diǎn):都需要人工將和好的面團(tuán)送入餃子機(jī)，一般需要配合專用的和面機(jī)使用，因此所需配套的設(shè)備較多，占用空間大，自動化程度較低；并且，傳統(tǒng)餃子機(jī)的餃子成型原理不夠合理，生產(chǎn)的餃子也不盡人意，往往需要人工二次整形，二次投入人工成本。包括日本、韓國價(jià)格昂貴的進(jìn)口機(jī)器亦然。且這些設(shè)備的服務(wù)對象皆為速凍食品行業(yè)，即速凍餃子廠，不能滿足店面、超市、學(xué)校及企事業(yè)團(tuán)體食堂的使用需求。在目前人民生活水平不斷提高的形勢下，一款使用簡單、方便的智能型免整形系列新鮮餃子機(jī)應(yīng)該呼之欲出了。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有餃子機(jī)所需配套設(shè)備多、占用空間大、使用不方便、且智能化程度較低的不足，提供一種集和面、醒面、揉面、制面坯、制餃子皮和注餡、包合、成型于一體的組合式全自動智能餃子機(jī)，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，僅需人工加入干面粉和餡料即可自動加工出外形美觀的新鮮餃子，自動化程度高，且餃子的成型原理更加簡單合理，加工出的餃子無需二次整形，造型美觀，不僅適用于速凍食品行業(yè)，還可以滿足店面、超市、學(xué)校及企事業(yè)團(tuán)體食堂等的使用需求；
[0008]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、使用簡單方便的全自動智能餃子機(jī)，利用獨(dú)特的對模成型設(shè)計(jì)，整個(gè)餃子的成型過程與人工包餃子類似，且餃子生產(chǎn)連續(xù)、效率高，生產(chǎn)出的餃子不會發(fā)黑發(fā)硬，口感好。
[0009]2.技術(shù)方案
[0010]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0011]本發(fā)明的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，包括和面醒面裝置、擠出裝置、壓面裝置、面皮輸送裝置、供餡裝置、包合成型裝置和智能控制系統(tǒng)，所述的和面醒面裝置將干面粉與水按一定比例混合制成面絮，并經(jīng)過一定時(shí)間的醒面，所述的擠出裝置將醒好的面絮擠壓成一定寬度和厚度的面片，并將面片傳送至壓面裝置中，所述的壓面裝置將壓制成型的面皮傳遞給面皮輸送裝置，所述的面皮輸送裝置將面皮向前輸送至包合成型裝置中，同時(shí)所述的供餡裝置向包合成型裝置上的面皮注餡，所述的包合成型裝置配合面皮輸送裝置的運(yùn)動進(jìn)行餃子的包合，所述的和面醒面裝置、擠出裝置、壓面裝置、面皮輸送裝置、供餡裝置和包合成型裝置的工作狀態(tài)由智能控制系統(tǒng)控制。
[0012]更進(jìn)一步地，在餃子的包合時(shí)，所述的面皮輸送裝置的運(yùn)動方式為間歇式運(yùn)動，所述的包合成型裝置配合面皮輸送裝置的間歇式運(yùn)動進(jìn)行餃子的包合。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的和面醒面裝置包括至少一個(gè)和面機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)醒面機(jī)構(gòu)，所述的和面機(jī)構(gòu)將和好的面絮送入醒面機(jī)構(gòu)中，當(dāng)所述的醒面機(jī)構(gòu)將面絮醒好后，至少有一個(gè)和面機(jī)構(gòu)將面和好待用。
[0014]更進(jìn)一步地，由擠出裝置擠壓出來的面片厚度為5?8mm。
[0015]更進(jìn)一步地，所述的包合成型裝置包括傳動機(jī)構(gòu)、定模、動模、第一托面桿、第二托面桿、主牽引輥和副牽引輥，所述的傳動機(jī)構(gòu)與動模相連，并帶動動模做往復(fù)平移對模運(yùn)動或往復(fù)圓弧擺動對模運(yùn)動，所述的第一托面桿設(shè)于定模上方，且固定不動，所述的第二托面桿、主牽引輥和副牽引輥設(shè)置于動模上方，且與動模一同運(yùn)動，所述的主牽引輥和副牽引輥夾持面片，并配合動模的對模運(yùn)動將廢皮牽引出來。
[0016]更進(jìn)一步地，所述的智能控制系統(tǒng)包括PLC控制器、接近開關(guān)和變頻器，所述的擠出裝置通過設(shè)于面斗中的接近開關(guān)判斷面斗中的剩余面絮量，并通過PLC控制器控制和面醒面裝置將醒好的面絮倒入面斗中；所述的擠出裝置、壓面裝置和包合成型裝置分別通過接近開關(guān)檢測各自的線速度或位移量，并通過變頻器調(diào)整擠出裝置的出面速度、壓面裝置的壓面速度和包合成型裝置的面皮消耗量相匹配；所述的供餡裝置的注餡動作和時(shí)間由接近開關(guān)的信號控制，并通過PLC控制器控制供餡裝置和包合成型裝置的動作同步協(xié)調(diào)。
[0017]更進(jìn)一步地，還包括成品輸送裝置和廢皮收集裝置，所述的成品輸送裝置設(shè)置于包合成型裝置的下方，用于收集包合成型的餃子成品，所述的廢皮收集裝置設(shè)置于包合成型裝置下方，用于收集廢皮。
[0018]本發(fā)明的一種全自動智能餃子機(jī)，包括壓面裝置、面皮輸送裝置、供餡裝置、包合成型裝置和智能控制系統(tǒng)，所述的壓面裝置將和好醒好的面坯壓制成面皮，并傳遞給面皮輸送裝置，所述的面皮輸送裝置將面皮間歇式向前輸送至包合成型裝置中，同時(shí)所述的供餡裝置向包合成型裝置上的面皮注餡，所述的包合成型裝置配合面皮輸送裝置的間歇式運(yùn)動進(jìn)行往復(fù)平移對模或圓弧擺動對模運(yùn)動實(shí)現(xiàn)餃子的包合，所述的壓面裝置、面皮輸送裝置、供餡裝置和包合成型裝置的工作狀態(tài)由智能控制系統(tǒng)控制。
[0019]更進(jìn)一步地，還包括擠出裝置，所述的擠出裝置為絞龍式出面機(jī)，所述的擠出裝置將醒好的面絮擠壓成一定寬度和厚度的面片，并將面片傳送至壓面裝置中；由擠出裝置擠壓出來的面片厚度為5?8mm，且擠出裝置的工作狀態(tài)由智能控制系統(tǒng)控制。
[0020]3.有益效果
[0021]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0022](I)本發(fā)明的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，集和面、醒面、揉面、制面坯、制餃子皮和注餡、包合、成型于一體，僅需人工加入干面粉和餡料即可自動加工出外形美觀的新鮮餃子，自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，使用簡單方便，不僅適用于速凍食品行業(yè)，還可以滿足店面、超市、學(xué)校及企事業(yè)團(tuán)體食堂等的使用需求；
[0023](2)本發(fā)明的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，其和面醒面裝置包括至少一個(gè)和面機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)醒面機(jī)構(gòu)，和面機(jī)構(gòu)將和好的面絮送入醒面機(jī)構(gòu)中，當(dāng)醒面機(jī)構(gòu)將面絮醒好后，至少有一個(gè)和面機(jī)構(gòu)將面和好待用，將和面醒面裝置巧妙地與擠出裝置銜接，結(jié)構(gòu)緊湊，可以滿足餃子機(jī)連續(xù)生產(chǎn)要求，提高餃子的制作效率；
[0024](3)本發(fā)明的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，其由擠出裝置擠壓出來的面片厚度為5?8_，擠壓出來的面片較厚，面片因擠壓而升溫微乎其微，從影響餃子皮的物理性能角度講，完全可以忽略不計(jì)，制作的餃子不會發(fā)黑發(fā)硬，口感好；
[0025](4)本發(fā)明的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，包合成型裝置采用往復(fù)平移對模運(yùn)動或往復(fù)圓弧擺動對模運(yùn)動實(shí)現(xiàn)餃子的成型，與現(xiàn)有其他餃子成型方式相比，餃子的成型原理更加簡單合理，包合成型裝置的動定模加工更加容易，包好的餃子形狀盡遂人愿，無需人工二次整形，造型美觀，且動定模組增減方便，有效地提高了餃子機(jī)的生產(chǎn)靈活性，適用場合更加廣泛；
[0026](5)本發(fā)明的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，其還包括成品輸送裝置和廢皮收集裝置，僅需人工加入干面粉和餡料即可自動加工出成品餃子，并自動收集成品餃子和廢皮，使餃子的制作變得便捷；
[0027](6)本發(fā)明的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，利用PLC控制器、接近開關(guān)和變頻器即可實(shí)現(xiàn)餃子機(jī)的全自動智能加工，操作簡單方便，運(yùn)行流暢協(xié)調(diào)，設(shè)備成本低廉，極大地滿足了市場需求；
[0028](7)本發(fā)明的一種全自動智能餃子機(jī)，利用獨(dú)特的對模成型設(shè)計(jì)，整個(gè)餃子的成型過程與人工包餃子類似，餃子造型美觀，且餃子生產(chǎn)連續(xù)、效率高，生產(chǎn)出的餃子不會發(fā)黑發(fā)硬，口感好，且結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明的一種組合式全自動智能餃子機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明中的和面醒面裝置和擠出裝置銜接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3(a)、圖3(b)和圖3(c)分別為本發(fā)明中的擠出裝置與壓面裝置銜接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為本發(fā)明中的壓面裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為本發(fā)明中面皮輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6(a)、圖6(b)和圖6(c)分別為本發(fā)明中的供餡裝置的結(jié)構(gòu)動作示意圖；
[0035]圖7為本發(fā)明中的包合成型裝置的一種傳動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8為本發(fā)明中的定模和動模結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9為圖8中的A-A方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖10為圖8中的B-B方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖11(a)和圖11(b)分別為本發(fā)明中的包合成型動作示意圖；
[0040]圖12為本發(fā)明實(shí)施例1中的平移式對模原理示意圖；
[0041]圖13為本發(fā)明實(shí)施例2中的擺合式對模原理示意圖；
[0042]圖14(a)和圖14(b)分別為本發(fā)明中的廢皮收集裝置的工作狀態(tài)示意圖。
[0043]不意圖中的標(biāo)號說明:
[0044]1、和面醒面裝置；101、和面電機(jī)；102、第一和面機(jī)；103、第二和面機(jī)；104、和面機(jī)主軸；105、攪拌片組；106、面斗蓋板；107、開合門；108、電動推桿；109、定量給水系統(tǒng)；2、面斗；3、擠出裝置;301、擠出電機(jī);302、絞龍;303、絞龍座;304、擠出面嘴；4、銜接機(jī)構(gòu)；41、跳板；42、滑板；43、輸送帶；5、壓面裝置；501、左右機(jī)墻板；502、驅(qū)動鏈輪；503、一道對輥；504、一道對輥齒輪；505、一級減速齒輪；506、二級減速齒輪；507、二道對輥；508、二道對輥齒輪；509、間隙調(diào)整滑塊；6、面皮輸送裝置；601、軸承座；602、固定螺絲；603、張緊螺絲；604、生根螺絲；605、撐擋管；606、框架側(cè)板；607、輸送帶；608、驅(qū)動齒輪；609、主動輥；610、被動輥；7、供餡裝置；701、餡料斗；702、壓餡翼片；703、上機(jī)體；704、下機(jī)體；705、推餡桿；706、壓餡電機(jī)；707、量餡板；708、下砧板；709、供餡橋；710、餃子餡；8、包合成型裝置；801、變頻調(diào)速電機(jī);802、偏心輪;803、連桿；804、擺桿；805、直線導(dǎo)桿；806、定模；807、動模；808、第一托面桿；809、第二托面桿；810、主牽引輥；811、副牽引輥；81、剪切刀刃；82、壓緊裙邊；83、餃肚成型空間；84、退料孔；9、成品輸送裝置；10、廢皮收集裝置；1001、稱重裝置；1002、收切機(jī)殼；1003、接面板；1004、收切刀光輥；1005、廢皮導(dǎo)板；1006、收切刀片；1007、廢皮收集桶。

【具體實(shí)施方式】
[0045]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0046]實(shí)施例1
[0047]結(jié)合圖1，本實(shí)施例的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，是一種集和面、醒面、揉面、制面坯、制餃子皮和注餡、包合、成型于一體的組合式全自動智能型餃子機(jī)，其包括和面醒面裝置1、擠出裝置3、壓面裝置5、面皮輸送裝置6、供餡裝置7、包合成型裝置8、成品輸送裝置9、廢皮收集裝置10和智能控制系統(tǒng)，和面醒面裝置I將干面粉與水按一定比例混合制成面絮，并經(jīng)過一定時(shí)間的醒面；擠出裝置3將醒好的面絮擠壓成一定寬度和厚度的面片，并將面片傳送至壓面裝置5中，擠出裝置3與和面醒面裝置I之間通過面斗2相連；壓面裝置5將壓制成型的面皮傳遞給面皮輸送裝置6，面皮輸送裝置6將面皮向前輸送至包合成型裝置8中，同時(shí)供餡裝置7向包合成型裝置8上的面皮注餡，包合成型裝置8配合面皮輸送裝置6的運(yùn)動進(jìn)行餃子的包合，并且在本實(shí)施例中，在餃子的包合時(shí)，面皮輸送裝置6的運(yùn)動方式為間歇式運(yùn)動，包合成型裝置8配合面皮輸送裝置6的間歇式運(yùn)動進(jìn)行餃子的包合，包合成型裝置8采用往復(fù)平移對模的原理實(shí)現(xiàn)餃子的成型，具體地，當(dāng)包合成型裝置8處于開模位置時(shí)，供餡裝置7向包合成型裝置8上的面皮注餡，當(dāng)包合成型裝置8反向?qū)δr(shí)，注過餡的面皮對折下垂至包合成型裝置8的模腔中，包合切下，形成餃子成品；成品輸送裝置9設(shè)置于包合成型裝置8的下方，用于收集包合成型的餃子成品；廢皮收集裝置10設(shè)置于包合成型裝置8下方，用于收集廢皮；和面醒面裝置1、擠出裝置3、壓面裝置5、面皮輸送裝置6、供餡裝置7和包合成型裝置8的工作狀態(tài)由智能控制系統(tǒng)控制。本實(shí)施例的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，將餃子成型過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)有機(jī)結(jié)合，僅需加入干面粉和餡料即可自動加工出外形美觀的新鮮餃子，自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，使用簡單方便，不僅適用于速凍食品行業(yè)，還可以滿足店面、超市、學(xué)校及企事業(yè)團(tuán)體食堂等的使用需求。
[0048]由于包合成型裝置8系連續(xù)工作性質(zhì)，故要求壓面裝置5要連續(xù)供面皮，而制作面皮的工藝要求和好的面須醒一定時(shí)間(醒面時(shí)間長短隨環(huán)境溫度變化而變化)，因此，本實(shí)施例中的和面醒面裝置I包括至少一個(gè)和面機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)醒面機(jī)構(gòu)，和面機(jī)構(gòu)將和好的面絮送入醒面機(jī)構(gòu)中，當(dāng)醒面機(jī)構(gòu)將面絮醒好后，至少有一個(gè)和面機(jī)構(gòu)將面和好待用，將和面醒面裝置I巧妙地與擠出裝置3銜接，結(jié)構(gòu)緊湊，可以滿足餃子機(jī)連續(xù)生產(chǎn)要求，提高餃子的制作效率。具體地，在本實(shí)施例中給出了一種和面醒面裝置I的具體結(jié)構(gòu)，如圖2所示，和面醒面裝置I由兩臺撥片式和面機(jī)組成，該兩臺撥片式和面機(jī)分別為第一和面機(jī)102和第二和面機(jī)103，第一和面機(jī)102和第二和面機(jī)103并排布置，且由一臺和面電機(jī)101驅(qū)動，第一和面機(jī)102和第二和面機(jī)103結(jié)構(gòu)相同，均包括和面機(jī)主軸104、攪拌片組105、面斗蓋板106、開合門107和電動推桿108，和面機(jī)主軸104安裝于和面機(jī)機(jī)殼上，攪拌片組105固定于和面機(jī)主軸104上，第一和面機(jī)102和第二和面機(jī)103的和面機(jī)主軸104分別通過兩個(gè)電磁離合器及帶傳動機(jī)構(gòu)與和面電機(jī)101相連，第一和面機(jī)102和第二和面機(jī)103的和面機(jī)機(jī)殼上方設(shè)置面斗蓋板106，下方設(shè)置有開合門107，開合門107通過電動推桿108進(jìn)行開合控制；兩個(gè)和面機(jī)面斗內(nèi)還設(shè)置有定量給水系統(tǒng)109。和面時(shí)，向和面機(jī)內(nèi)加入定量的干面粉后，啟動控制程序，定量給水系統(tǒng)109自動加入定量的水，并按設(shè)定程序和面、停機(jī)醒面、在設(shè)定時(shí)間點(diǎn)啟動電動推桿108，推開和面機(jī)底部的開合門107，轉(zhuǎn)動和面機(jī)主軸104使醒過的面絮落入擠出裝置3中；第一和面機(jī)102和第二和面機(jī)103交替和面和醒面，保證了面皮的連續(xù)供給。接續(xù)圖2所示，本實(shí)施例中的擠出裝置3為絞龍式出面機(jī)，其包括絞龍302、絞龍座303和擠出面嘴304，絞龍302安裝于絞龍座303內(nèi)，且絞龍302設(shè)置有兩個(gè)，分別為左旋絞龍和右旋絞龍，擠出面嘴304設(shè)置于絞龍座303上且位于絞龍302的推進(jìn)方向之前，絞龍302的后端與擠出驅(qū)動裝置相連，具體在本實(shí)施例中，該擠出驅(qū)動裝置包括擠出電機(jī)301、驅(qū)動箱和減速機(jī)，安裝在絞龍座303內(nèi)的兩根絞龍302后端通過快接插頭分別與驅(qū)動箱內(nèi)的兩根正反轉(zhuǎn)齒輪軸連接，絞龍302的前端與絞龍支撐座通過尼龍軸瓦連接，驅(qū)動箱內(nèi)的齒輪軸通過鏈條、鏈輪受擠出電機(jī)301驅(qū)動，該擠出電機(jī)301為變頻電機(jī)。當(dāng)擠出裝置3接收到主控命令后擠出電機(jī)301運(yùn)轉(zhuǎn)，絞龍302運(yùn)轉(zhuǎn)將面絮加壓并由擠出面嘴304推出，形成設(shè)定形狀和密度的面片送給壓面裝置5 ;擠出電機(jī)301隨時(shí)接受接近開關(guān)的信號，調(diào)整轉(zhuǎn)速，使得擠出裝置3的出面量與壓面裝置5的壓面量相匹配。值得一提的是，本實(shí)施例中的擠出面嘴304的寬度為5?8mm，即由擠出裝置3擠壓出來的面片厚度為5?8_，由于擠出面嘴304擠出的面片厚度較大，面片因擠壓而升溫微乎其微，從影響餃子皮的物理性能角度講，完全可以忽略不計(jì)，克服了現(xiàn)有面管式的餃子機(jī)由于直接擠出1_厚度的面皮過熱而發(fā)黑發(fā)硬的問題，制作的餃子口感更好。實(shí)驗(yàn)證明，當(dāng)由擠出裝置3擠壓出來的面片厚度為6_時(shí)最佳，面片發(fā)熱與壓面裝置5的面皮壓制可以達(dá)到最佳效果。
[0049]擠出裝置3與和面醒面裝置I之間通過面斗2相連，面絮儲存在面斗2中，提供連續(xù)擠出面坯足夠的面絮量。
[0050]為了使擠出裝置3與壓面裝置5形成良好順暢的銜接關(guān)系，使由擠出裝置3出來的面坯順利進(jìn)入壓面裝置5中，在本實(shí)施例中的擠出裝置3的擠出面嘴304與壓面裝置5之間還設(shè)置有銜接機(jī)構(gòu)4，該銜接機(jī)構(gòu)4可以分為平行輸送、下行輸送和上行輸送三種方式。如圖3(a)所示，平行輸送方式的銜接機(jī)構(gòu)4為水平放置的跳板41，此時(shí)，擠出面嘴304與壓面裝置5的進(jìn)面口等高，跳板41水平置于擠出面嘴304與壓面裝置5的進(jìn)面口之間；如圖3 (b)所示，下行輸送方式的銜接機(jī)構(gòu)4為向下傾斜的滑板42，此時(shí)，擠出面嘴304高于壓面裝置5的進(jìn)面口，滑板42斜向下放置于擠出面嘴304與壓面裝置5的進(jìn)面口之間；如圖3 (c)所示，上行輸送方式的銜接機(jī)構(gòu)4為向上傾斜的輸送帶43，此時(shí)，擠出面嘴304低于壓面裝置5的進(jìn)面口，輸送帶43斜向上放置于擠出面嘴304與壓面裝置5的進(jìn)面口之間，并且輸送帶43帶動面片向上運(yùn)動。本實(shí)施例中給出上述三種銜接機(jī)構(gòu)4的形式，可以根據(jù)餃子機(jī)整體結(jié)構(gòu)布局選擇不同的方式，滿足不同配置要求。
[0051]如圖4所示，本實(shí)施例中的壓面裝置5包括左右機(jī)墻板501、一道對輥503、一道對輥齒輪504、一級減速齒輪505、二級減速齒輪506、二道對輥507和二道對輥齒輪508，一道對輥503和二道對輥507分別安裝于左右機(jī)墻板501上，一道對輥503之間通過一道對輥齒輪504傳動，一道對輥齒輪504為同步齒輪，即一道對輥503的轉(zhuǎn)速相同，二道對輥507通過二道對輥齒輪508傳動，二道對輥齒輪508為非同步齒輪，即二道對輥507中的兩個(gè)輥運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存在一定的速度差，壓過的面皮會包覆在速度相對較慢的輥?zhàn)由?，利用這一原理可讓面皮由低位自動走向高位，合理地利用了空間，有效地降低了整機(jī)的高度；一道對輥503和二道對輥507之間通過一級減速齒輪505和二級減速齒輪506傳動，一道對輥503的主動輥與壓面驅(qū)動裝置相連，且一道對輥503的轉(zhuǎn)速大于二道對輥507的轉(zhuǎn)速，一道對輥503之間的間隙小于二道對輥507之間的間隙，一道對輥503和二道對輥507上還分別設(shè)置有用于調(diào)節(jié)間隙的間隙調(diào)整滑塊509。具體地，二道對輥507的間隙為3mm，一道對輥503的間隙為1mm，由擠出面嘴304出來的面坯依次經(jīng)過二道對輥507和一道對輥503后形成一定寬度和厚度的面皮，面皮的厚度可以通過間隙調(diào)整滑塊509進(jìn)行微調(diào)；上述的壓面驅(qū)動裝置包括驅(qū)動鏈輪502和一臺變頻電機(jī)，該驅(qū)動鏈輪502由變頻電機(jī)驅(qū)動；此外，一道對輥503的輥?zhàn)由线€設(shè)置有刮刀，用于將粘在輥?zhàn)由系拿鎵K刮除，保證面皮質(zhì)量。當(dāng)接近開關(guān)檢測到擠出裝置3送來的面坯時(shí)，則壓面裝置5自動啟動，按設(shè)定的轉(zhuǎn)速及對輥間距運(yùn)行，從二道對輥507出來的面皮自動向上進(jìn)入一道對輥503，變頻電機(jī)隨時(shí)接受接近開關(guān)的信號，調(diào)整轉(zhuǎn)速，使得壓面裝置5的出面量與餃子成型機(jī)的耗用量相匹配。
[0052]如圖5所示，本實(shí)施例中的面皮輸送裝置6包括軸承座601、框架側(cè)板606、輸送帶607、主動輥609和被動輥610，主動輥609和被動輥610的兩端分別設(shè)置軸承座601，并通過框架側(cè)板606連接為矩形結(jié)構(gòu)，具體可采用固定螺絲602固定，框架側(cè)板606與軸承座601之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)主動輥609和被動輥610之間距離的張緊螺絲603，輸送帶607設(shè)置于主動輥609和被動輥610之間，主動輥609與輸送驅(qū)動裝置相連，該輸送驅(qū)動裝置包括驅(qū)動齒輪608和固定于機(jī)墻上的步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)齒輪，步進(jìn)電機(jī)齒輪與驅(qū)動齒輪608相嚙合。為了加強(qiáng)兩側(cè)框架側(cè)板606的強(qiáng)度，兩側(cè)框架側(cè)板606之間設(shè)置有撐擋管605，兩側(cè)框架側(cè)板606與撐擋管605通過生根螺絲604固定。本實(shí)施例中的面皮輸送裝置6通過兩個(gè)手輪螺絲與機(jī)墻連接，可以方便地進(jìn)行安裝、拆卸和清理，保證餃子機(jī)內(nèi)部干凈衛(wèi)生。為了實(shí)現(xiàn)開機(jī)自動化，開機(jī)時(shí)該面皮輸送裝置6的步進(jìn)電機(jī)定速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，正常運(yùn)行時(shí)，步進(jìn)電機(jī)間歇式運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)面皮間歇式輸送，配合包合成型裝置8的對模運(yùn)動。步進(jìn)電機(jī)的兩種運(yùn)轉(zhuǎn)方式由程序控制設(shè)定。
[0053]如圖6(a)、圖6(b)和圖6 (C)所示，本實(shí)施例中還給出了一種供餡裝置7的具體結(jié)構(gòu)，其包括餡料斗701、壓餡翼片702、供餡機(jī)體、推餡桿705、量餡板707、下砧板708和供餡橋709，餡料斗701設(shè)置于供餡機(jī)體的上方，壓餡翼片702設(shè)置于餡料斗701內(nèi)，并與壓餡驅(qū)動裝置相連，該壓餡驅(qū)動裝置為壓餡電機(jī)706，在本實(shí)施例中，壓餡電機(jī)706采用減速電機(jī)；下砧板708設(shè)置于供餡機(jī)體的下方，量餡板707設(shè)置于下砧板708與供餡機(jī)體之間，并可在下砧板708與供餡機(jī)體之間滑動，具體地，量餡板707的運(yùn)動由一臺步進(jìn)電機(jī)控制；量餡板707上設(shè)置有量餡孔，推餡桿705設(shè)置于供餡機(jī)體上，量餡板707位于初始位置時(shí)，量餡孔與供餡機(jī)體的出料口的位置相對應(yīng)，量餡板707位于終點(diǎn)位置時(shí)，量餡孔與推餡桿705的位置相對應(yīng)，推餡桿705由一臺步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)推餡動作和復(fù)位。為了便于加工和安裝，本實(shí)施例中的供餡機(jī)體包括上機(jī)體703和下機(jī)體704兩部分，上機(jī)體703的上部安裝餡料斗701，下部與下機(jī)體704配合連接，下機(jī)體704的下平面與量餡板707相配合，且推餡桿705安裝于下機(jī)體704上。當(dāng)接到開機(jī)命令時(shí)，壓餡電機(jī)706啟動，量餡板707和推餡桿705處于初始位置(如圖6(a)所示)，餃子餡710在壓餡翼片702的作用下填滿量餡板707上的量餡孔，并在步進(jìn)電機(jī)的作用下向前移動到終點(diǎn)位置(如圖6(b)所示)停止待命；當(dāng)接近開關(guān)檢測到面皮已經(jīng)拉平到位時(shí)發(fā)出信號，推餡桿705在步進(jìn)電機(jī)的作用下向下運(yùn)動，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將餃子餡710從量餡孔中推出落到面皮上(如圖6(c)所示)，完成一次注餡動作。本實(shí)施例中的供餡裝置7結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，注餡動作控制方便，量餡準(zhǔn)確。
[0054]參見圖7和圖12(a)、12(b)、12 (C)所示，本實(shí)施例中的包合成型裝置8包括傳動機(jī)構(gòu)、定模806、動模807、第一托面桿808、第二托面桿809、主牽引輥810和副牽引輥811，傳動機(jī)構(gòu)與動模807相連，并帶動動模807做往復(fù)平移對模運(yùn)動，第一托面桿808設(shè)于定模806上方，且固定不動，第二托面桿809、主牽引輥810和副牽引輥811設(shè)置于動模807上方，且與動模807 —同運(yùn)動，主牽引輥810和副牽引輥811夾持面片，并配合動模807的對模運(yùn)動將廢皮牽引出來。具體在本實(shí)施例中，傳動機(jī)構(gòu)包括變頻調(diào)速電機(jī)801、偏心輪802、連桿803、擺桿804和直線導(dǎo)桿805，變頻調(diào)速電機(jī)801通過機(jī)械傳動驅(qū)動偏心輪802轉(zhuǎn)動，該機(jī)械傳動可以為鏈輪鏈條以1:1速比傳動，偏心輪802通過連桿803與擺桿804相連，擺桿804 —端繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動，擺桿804另一端通過撥叉結(jié)構(gòu)與直線導(dǎo)桿805相連，動模807固定于直線導(dǎo)桿805上，形成往復(fù)平移對模運(yùn)動。本實(shí)施例中的包合成型原理與現(xiàn)有的餃子機(jī)不同，從面皮輸送裝置6過來的面皮被夾在主牽引輥810和副牽引輥811之間，面皮輸送裝置6間歇運(yùn)動，動模807從起點(diǎn)(動模807與定模806合攏點(diǎn))移動到終點(diǎn)(動模807與定模806分離的最大距離點(diǎn))，同時(shí)主牽引輥810轉(zhuǎn)動一次，將做過餃子的廢皮牽引出來，此時(shí)，面皮輸送裝置6停止，供餡裝置7將餡料注到面皮上(如圖12(a)所示)；接著，動模807從終點(diǎn)(動模807與定模806分離的最大距離點(diǎn))移動到起點(diǎn)(動模807與定模806合攏點(diǎn))，此時(shí)處于面皮輸送裝置6和牽引輥之間并已注餡的面皮隨著動模807運(yùn)動以其重心為中心下垂(如圖12 (b)所示)，當(dāng)動模807與定模806合模時(shí)，面皮也下垂到極限，在對模作用下包合成餃子并從面皮母體上切下來(如圖12(c)所示)。上述的面皮牽引動作具體闡述如下:
[0055]主牽引輥810和副牽引輥811安裝于與動模807的安裝座板垂直固定的兩塊機(jī)頭墻板上，主牽引輥810的軸端通過超越離合器安裝有主輥齒輪，并且該主輥齒輪與固定不動的齒條嚙合。當(dāng)動模807做開模運(yùn)動時(shí)，主輥齒輪在齒條上滾動，帶動主牽引輥810和副牽引棍811轉(zhuǎn)過一定角度，將面皮牽引出一定長度；當(dāng)動模807做合模運(yùn)動時(shí)，由于超越離合器的作用，雖然主輥齒輪也在反向旋轉(zhuǎn)，但主牽引輥810不轉(zhuǎn)動，使得面皮被主牽引輥810和副牽引輥811夾住，沒有相對位移，實(shí)現(xiàn)在動模807做合模運(yùn)動時(shí)下垂，并被包合切下。為在開機(jī)時(shí)讓面皮自動進(jìn)入主牽引輥810和副牽引輥811之間，在機(jī)頭墻板內(nèi)側(cè)開有圓弧槽，圓弧槽內(nèi)安裝有弧形滑板(圖中未示出)，并通過齒輪軸、弧形齒條及永磁微電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)弧形滑板的上、下滑動，其滑動之上死點(diǎn)是弧形滑板與面皮輸送裝置6相切的位置。開機(jī)前，動模807處于合模位置，弧形滑板處于上死點(diǎn)，開機(jī)時(shí)面皮輸送裝置6連續(xù)定速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)面皮送過滑板時(shí)，接近開關(guān)發(fā)出信號，控制弧形滑板下滑到底，動模807開始向外運(yùn)動，面皮輸送裝置6改為間歇運(yùn)轉(zhuǎn)。與現(xiàn)有其他餃子成型方式相比，本實(shí)施例中的包合成型裝置8的動定模加工更加容易，包好的餃子形狀盡遂人愿，無需人工二次整形，造型美觀，且動定模組增減方便，有效地提高了餃子機(jī)的生產(chǎn)靈活性，適用場合更加廣泛。
[0056]如圖8、圖9和圖10所示，上述的定模806和動模807上均設(shè)置有剪切刀刃81、壓緊裙邊82、餃肚成型空間83和退料孔84，在結(jié)構(gòu)上，定模806比動模807在對合處多出一個(gè)小的型腔形成剪切作用，定模806和動模807的剪切刀刃81緊密配合，用于將包合好的餃子從母體上切斷；定模806和動模807的壓緊裙邊82相互配合，用于餃子的裙邊成型；餃肚成型空間83用于自動形成餃子肚；退料孔84用于將包合后的餃子推離定模806或動模807;在餃子成型的同時(shí)，可以清晰、準(zhǔn)確地將餃子與面皮母體切斷，餃子的裙邊花紋和形狀可由壓緊裙邊82保證，餃子肚成型自然，造型美觀；定模806和動模807加工制造方便。具體的包合成型原理如圖11(a)和圖11(b)所示，帶有餡料的面皮隨著動模807的合模運(yùn)動下垂，當(dāng)動模807和定模806合模時(shí)，剪切刀刃81將餃子從面皮母體上切下，餃子的裙邊被壓緊裙邊82擠壓包合，此時(shí)，餡料剛好位于餃肚成型空間83，形成自然的餃子肚，與手工包餃子類似，外形美觀，口感好。為了防止開模后餃子粘在定模806或動模807上，在退料孔84中安裝卸料桿，在定模806和動模807開模后將餃子推出，落入成品輸送裝置9上。
[0057]本實(shí)施例中的成品輸送裝置9的結(jié)構(gòu)與面皮輸送裝置6的結(jié)構(gòu)相同，在此就不再贅述，但其運(yùn)行方式為定速連續(xù)運(yùn)行，用于將成型后的餃子輸送至餃子收集籃中。
[0058]最后，如圖14(a)和圖14(b)所示，本實(shí)施例中的廢皮收集裝置10包括稱重裝置1001、收切機(jī)殼1002、接面板1003、收切刀光輥1004、廢皮導(dǎo)板1005、收切刀片1006和廢皮收集桶1007，收切機(jī)殼1002的上部開口處設(shè)置有兩個(gè)呈倒“八”字形的廢皮導(dǎo)板1005，廢皮導(dǎo)板1005的下方設(shè)置有收切刀光輥1004和收切刀片1006，收切刀片1006定速轉(zhuǎn)動，并與收切刀光輥1004配合將廢皮切斷，接面板1003鉸接于廢皮導(dǎo)板1005的下方，且其鉸接處設(shè)置有彈性裝置，如扭簧等，收切機(jī)殼1002的底部設(shè)置有稱重裝置1001，當(dāng)廢皮收集桶1007放置于收切機(jī)殼1002內(nèi)時(shí)，接面板1003被廢皮收集桶1007推頂向外張開，廢皮落入廢皮收集桶1007中，當(dāng)廢皮收集桶1007中達(dá)到預(yù)定重量的廢皮時(shí)，發(fā)出提醒更換廢皮收集桶1007的警示，此時(shí)，將廢皮收集桶1007移出收切機(jī)殼1002，接面板1003回彈閉合，由于收切刀片1006仍在工作，廢皮落入接面板1003上，使切斷的廢皮不致落到地上，臨時(shí)擔(dān)起接面皮的任務(wù)；當(dāng)空的廢皮收集桶1007放入時(shí)又將接面板1003推向高位，使切斷的面皮落入廢皮收集桶1007中，同時(shí)也將接面板1003上接到的面皮倒入廢皮收集桶1007中。
[0059]本實(shí)施例的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，要求各零部件動作匹配，時(shí)間節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)確。因此需要引入智能控制系統(tǒng)，本實(shí)施例中的智能控制系統(tǒng)包括PLC控制器、接近開關(guān)和變頻器等自動化控制手段，擠出裝置3通過設(shè)于面斗2中的接近開關(guān)判斷面斗2中的剩余面絮量，并通過PLC控制器控制和面醒面裝置I將醒好的面絮倒入面斗2中，也即，上述的第一和面機(jī)102和第二和面機(jī)103在面和好后都有一個(gè)醒面的過程，可將這一過程視為和面機(jī)的等待倒面時(shí)間；當(dāng)接近開關(guān)檢測到面斗2里的面量低到設(shè)定位置時(shí)發(fā)出信號，PLC控制器則命令一臺和面機(jī)將醒過的面絮倒入擠出裝置3，之后該和面機(jī)重新進(jìn)入和面程序，而另一臺和面機(jī)已進(jìn)入等待倒面狀態(tài)；第一和面機(jī)102和第二和面機(jī)103里加面粉的工作由人工完成，加水工作則由系統(tǒng)按設(shè)定的加水速度和加水量自動完成；另外，餃子機(jī)中面皮和餡料的消耗量是由餃子機(jī)的產(chǎn)量決定的，因此，就要求壓面裝置5的面皮送出量和包合成型裝置8的面皮消耗量相等，擠出裝置3的出面速度與壓面裝置5的壓面速度要求相等，這里，擠出裝置3、壓面裝置5和包合成型裝置8分別通過接近開關(guān)檢測各自的線速度或位移量，并通過變頻器調(diào)整擠出裝置3的出面速度、壓面裝置5的壓面速度和包合成型裝置8的面皮消耗量相匹配，即可達(dá)到上述目的；供餡裝置7的注餡動作和時(shí)間由接近開關(guān)的信號控制，并通過PLC控制器控制供餡裝置7和包合成型裝置8的動作同步協(xié)調(diào)。利用PLC控制器、接近開關(guān)和變頻器即可實(shí)現(xiàn)餃子機(jī)的全自動智能加工，操作簡單方便，運(yùn)行流暢協(xié)調(diào)，設(shè)備成本低廉，極大地滿足了市場需求。
[0060]實(shí)施例2
[0061]結(jié)合圖13所示，本實(shí)施例的一種組合式全自動智能餃子機(jī)的基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，不同之處在于:本實(shí)施例中的包合成型裝置8采用往復(fù)圓弧擺動對模的原理實(shí)現(xiàn)餃子的成型，具體地，包合成型裝置8配合面皮輸送裝置6的間歇式運(yùn)動進(jìn)行圓弧擺動對模運(yùn)動，當(dāng)包合成型裝置8處于開模位置時(shí)，供餡裝置7向包合成型裝置8上的面皮注餡，當(dāng)包合成型裝置8反向擺動對模時(shí)，注過餡的面皮對折下垂至包合成型裝置8的模腔中，包合切下，形成餃子成品。與實(shí)施例1類似，本實(shí)施例中的包合成型裝置8同樣包括傳動機(jī)構(gòu)、定模806、動模807、第一托面桿808、第二托面桿809、主牽引輥810和副牽引輥811，傳動機(jī)構(gòu)與動模807相連，并帶動動模807做往復(fù)圓弧擺動對模運(yùn)動，第一托面桿808設(shè)于定模806上方，且固定不動，第二托面桿809、主牽引輥810和副牽引輥811設(shè)置于動模807上方，且與動模807 —同運(yùn)動，主牽引輥810和副牽引輥811夾持面片，并配合動模807的對模運(yùn)動將廢皮牽引出來。傳動機(jī)構(gòu)包括變頻調(diào)速電機(jī)801、偏心輪802、連桿803和擺桿804，變頻調(diào)速電機(jī)801通過機(jī)械傳動驅(qū)動偏心輪802轉(zhuǎn)動，該機(jī)械傳動可以為鏈輪鏈條以1:1速比傳動，偏心輪802通過連桿803與擺桿804相連，擺桿804 —端繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動，擺桿804另一端與動模807相連接，形成往復(fù)圓弧擺動對模運(yùn)動。結(jié)合圖13，具體的圓弧擺動對模成型原理可闡述如下:從面皮輸送裝置6過來的面皮被夾在主牽引輥810和副牽引輥811之間，面皮輸送裝置6間歇運(yùn)動，動模807從起點(diǎn)(動模807與定模806合攏點(diǎn))擺動到終點(diǎn)(動模807與定模806分離的最大距離點(diǎn))，同時(shí)主牽引輥810轉(zhuǎn)動一次，將做過餃子的廢皮牽引出來，此時(shí)，面皮輸送裝置6停止，供餡裝置7將餡料注到面皮上(如圖13(a)所示)；接著，動模807從終點(diǎn)(動模807與定模806分離的最大距離點(diǎn))擺動到起點(diǎn)(動模807與定模806合攏點(diǎn))，此時(shí)處于面皮輸送裝置6和牽引輥之間并已注餡的面皮隨著動模807運(yùn)動以其重心為中心下垂(如圖13(b)所示)，當(dāng)動模807與定模806合模時(shí)，面皮也下垂到極限，在對模作用下包合成餃子并從面皮母體上切下來(如圖13(c)所示)。
[0062]本實(shí)施例中的面皮牽引動作具體如下:
[0063]主牽引輥810和副牽引輥811安裝于與動模807的安裝座板垂直固定的兩塊機(jī)頭墻板上，主牽引輥810的軸端通過超越離合器安裝有主輥齒輪，并且該主輥齒輪與固定不動的環(huán)形齒條嚙合。當(dāng)動模807做開模運(yùn)動時(shí)，主輥齒輪在環(huán)形齒條上滾動，帶動主牽引輥810和副牽引輥811轉(zhuǎn)過一定角度，將面皮牽引出一定長度；當(dāng)動模807做合模運(yùn)動時(shí)，由于超越離合器的作用，雖然主輥齒輪也在反向旋轉(zhuǎn)，但主牽引輥810不轉(zhuǎn)動，使得面皮被主牽引輥810和副牽引輥811夾住，沒有相對位移，實(shí)現(xiàn)在動模807做合模運(yùn)動時(shí)下垂，并被包合切下。
[0064]上述實(shí)施例1和實(shí)施例2的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，集和面、醒面、揉面、制面坯、制餃子皮和注餡、包合、成型于一體，僅需加入干面粉和餡料即可自動加工出外形美觀的新鮮餃子，自動化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，使用簡單方便，且利用獨(dú)特的對模成型設(shè)計(jì)，餃子的成型更加簡單合理，加工出的餃子無需二次整形，造型美觀，不僅適用于速凍食品行業(yè)，還可以滿足店面、超市、學(xué)校及企事業(yè)團(tuán)體食堂等的使用需求。
[0065]實(shí)施例3
[0066]本實(shí)施例的一種全自動智能餃子機(jī)，包括壓面裝置5、面皮輸送裝置6、供餡裝置7、包合成型裝置8和智能控制系統(tǒng)，壓面裝置5將和好醒好的面坯壓制成面皮，并傳遞給面皮輸送裝置6，面皮輸送裝置6將面皮間歇式向前輸送至包合成型裝置8中，同時(shí)供餡裝置7向包合成型裝置8上的面皮注餡，包合成型裝置8配合面皮輸送裝置6的間歇式運(yùn)動進(jìn)行往復(fù)平移對?；驁A弧擺動對模運(yùn)動實(shí)現(xiàn)餃子的包合，壓面裝置5、面皮輸送裝置6、供餡裝置7和包合成型裝置8的工作狀態(tài)由智能控制系統(tǒng)控制。本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1和實(shí)施例2相同，不同之處在于:本實(shí)施例旨在保護(hù)一種由和好醒好的面坯到餃子包合成型的全自動智能餃子機(jī)，即與實(shí)施例1和實(shí)施例2相比，本實(shí)施例中省去了和面醒面裝置I和擠出裝置3，由外部設(shè)備或人工和好醒好面坯，然后送入壓面裝置5中實(shí)現(xiàn)餃子的連續(xù)生產(chǎn)。
[0067]實(shí)施例4
[0068]本實(shí)施例的一種全自動智能餃子機(jī)的基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例3，不同之處在于:在本實(shí)施例中，還包括擠出裝置3，擠出裝置3為絞龍式出面機(jī)，擠出裝置3將醒好的面絮擠壓成一定寬度和厚度的面片，并將面片傳送至壓面裝置5中；由擠出裝置3擠壓出來的面片厚度為5?8mm，且擠出裝置3的工作狀態(tài)由智能控制系統(tǒng)控制。本實(shí)施例旨在保護(hù)一種由和好醒好的面絮到餃子包合成型的全自動智能餃子機(jī)，即將和好醒好的面絮倒入絞龍式出面機(jī)的面斗2中，由絞龍式出面機(jī)擠壓成厚度為5?8mm的面片，并送入壓面裝置5中供餃子連續(xù)生產(chǎn)之用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例中先將面絮壓制成5?8_厚的面片，再利用壓面裝置5進(jìn)行餃子皮的制作，面片擠出厚度較大，因擠壓而升溫微乎其微，從影響餃子皮的物理性能角度講，完全可以忽略不計(jì)，因此制作好的餃子皮不會發(fā)黑發(fā)硬，制作的餃子口感更好。
[0069]上述實(shí)施例3和實(shí)施例4的一種全自動智能餃子機(jī)，占地面積小、使用簡單方便的餃子機(jī)，利用獨(dú)特的對模成型設(shè)計(jì)，整個(gè)餃子的成型過程與人工包餃子類似，且餃子生產(chǎn)連續(xù)、效率高，生產(chǎn)出的餃子不會發(fā)黑發(fā)硬，口感好。
[0070]以上示意性地對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種組合式全自動智能餃子機(jī)，其特征在于:包括和面醒面裝置(1)、擠出裝置(3)、壓面裝置(5)、面皮輸送裝置￠)、供餡裝置(7)、包合成型裝置(8)和智能控制系統(tǒng)，所述的和面醒面裝置(1)將干面粉與水按一定比例混合制成面絮，并經(jīng)過一定時(shí)間的醒面，所述的擠出裝置(3)將醒好的面絮擠壓成一定寬度和厚度的面片，并將面片傳送至壓面裝置(5)中，所述的壓面裝置(5)將壓制成型的面皮傳遞給面皮輸送裝置￠)，所述的面皮輸送裝置(6)將面皮向前輸送至包合成型裝置(8)中，同時(shí)所述的供餡裝置(7)向包合成型裝置(8)上的面皮注餡，所述的包合成型裝置(8)配合面皮輸送裝置￠)的運(yùn)動進(jìn)行餃子的包合，所述的和面醒面裝置(1)、擠出裝置(3)、壓面裝置(5)、面皮輸送裝置￠)、供餡裝置(7)和包合成型裝置(8)的工作狀態(tài)由智能控制系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，其特征在于:在餃子的包合時(shí)，所述的面皮輸送裝置(6)的運(yùn)動方式為間歇式運(yùn)動，所述的包合成型裝置(8)配合面皮輸送裝置￠)的間歇式運(yùn)動進(jìn)行餃子的包合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，其特征在于:所述的和面醒面裝置(1)包括至少一個(gè)和面機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)醒面機(jī)構(gòu)，所述的和面機(jī)構(gòu)將和好的面絮送入醒面機(jī)構(gòu)中，當(dāng)所述的醒面機(jī)構(gòu)將面絮醒好后，至少有一個(gè)和面機(jī)構(gòu)將面和好待用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，其特征在于:由擠出裝置⑶擠壓出來的面片厚度為5?8mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，其特征在于:所述的包合成型裝置(8)包括傳動機(jī)構(gòu)、定模(806)、動模(807)、第一托面桿(808)、第二托面桿(809)、主牽引棍(810)和副牽引棍(811)，所述的傳動機(jī)構(gòu)與動模(807)相連，并帶動動模(807)做往復(fù)平移對模運(yùn)動或往復(fù)圓弧擺動對模運(yùn)動，所述的第一托面桿(808)設(shè)于定模(806)上方，且固定不動，所述的第二托面桿(809)、主牽引輥(810)和副牽引輥(811)設(shè)置于動模(807)上方，且與動模(807) 一同運(yùn)動，所述的主牽引輥(810)和副牽引輥(811)夾持面片，并配合動模(807)的對模運(yùn)動將廢皮牽引出來。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，其特征在于:所述的智能控制系統(tǒng)包括PLC控制器、接近開關(guān)和變頻器，所述的擠出裝置(3)通過設(shè)于面斗(2)中的接近開關(guān)判斷面斗(2)中的剩余面絮量，并通過PLC控制器控制和面醒面裝置(1)將醒好的面絮倒入面斗(2)中；所述的擠出裝置(3)、壓面裝置(5)和包合成型裝置(8)分別通過接近開關(guān)檢測各自的線速度或位移量，并通過變頻器調(diào)整擠出裝置(3)的出面速度、壓面裝置(5)的壓面速度和包合成型裝置(8)的面皮消耗量相匹配；所述的供餡裝置(7)的注餡動作和時(shí)間由接近開關(guān)的信號控制，并通過PLC控制器控制供餡裝置(7)和包合成型裝置(8)的動作同步協(xié)調(diào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式全自動智能餃子機(jī)，其特征在于:還包括成品輸送裝置(9)和廢皮收集裝置(10)，所述的成品輸送裝置(9)設(shè)置于包合成型裝置(8)的下方，用于收集包合成型的餃子成品，所述的廢皮收集裝置(10)設(shè)置于包合成型裝置(8)下方，用于收集廢皮。
8.—種全自動智能餃子機(jī)，其特征在于:包括壓面裝置(5)、面皮輸送裝置(6)、供餡裝置(7)、包合成型裝置⑶和智能控制系統(tǒng)，所述的壓面裝置(5)將和好醒好的面坯壓制成面皮，并傳遞給面皮輸送裝置出)，所述的面皮輸送裝置(6)將面皮間歇式向前輸送至包合成型裝置(8)中，同時(shí)所述的供餡裝置(7)向包合成型裝置(8)上的面皮注餡，所述的包合成型裝置(8)配合面皮輸送裝置(6)的間歇式運(yùn)動進(jìn)行往復(fù)平移對?；驁A弧擺動對模運(yùn)動實(shí)現(xiàn)餃子的包合，所述的壓面裝置(5)、面皮輸送裝置￠)、供餡裝置(7)和包合成型裝置(8)的工作狀態(tài)由智能控制系統(tǒng)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動智能餃子機(jī)，其特征在于:還包括擠出裝置(3)，所述的擠出裝置(3)為絞龍式出面機(jī)，所述的擠出裝置(3)將醒好的面絮擠壓成一定寬度和厚度的面片，并將面片傳送至壓面裝置(5)中；由擠出裝置(3)擠壓出來的面片厚度為5?8mm，且擠出裝置(3)的工作狀態(tài)由智能控制系統(tǒng)控制。
【文檔編號】A21C9/06GK104472608SQ201410844347
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月30日
【發(fā)明者】倪德帥 申請人:倪德帥