一種雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出的一種雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機，包括：機架、工作臺模塊、第一噴射模塊、第二噴射模塊和控制單元；機架頂部安裝有第一支桿、第二支桿和滑動桿，第一支桿和第二支桿平行布置，滑動桿兩端分別滑動安裝在第一支桿和第二支桿上，滑動桿連接有第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動滑動桿沿著第一支桿和第二支桿滑動；工作臺模塊包括工作臺和轉(zhuǎn)動電機，工作臺安裝在機架內(nèi)部并位于滑動桿下方，工作臺表面與第一支桿和第二支桿所在平面平行，轉(zhuǎn)動電機用于驅(qū)動工作臺轉(zhuǎn)動。本發(fā)明中，通過立體打印機在蛋糕坯子上逐層打印奶油裝飾層，即可快速成型，也可以制作比手工制作更多的樣式。
【專利說明】一種雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及立體打印機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印 機。

【背景技術(shù)】
[0002] 奶油蛋糕是一種很多人都喜愛的美味食品，例如生日蛋糕、結(jié)婚蛋糕等等。奶油蛋 糕通常包括蛋糕層和奶油層，蛋糕層通常為圓形或方形，中間還可以添加水果等輔料；奶油 層是附著在蛋糕層外面和上面的裝飾層，可以根據(jù)應(yīng)用場景不同設(shè)計成不同圖案。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，奶油蛋糕的都為手工在蛋糕層上擠奶油圖案。對于很多具有通用圖 案的蛋糕也需要手工制作，不能像餅干一樣使用模具成型，效率較低；且圖案設(shè)計較為單 一，不夠美觀；且有時奶油外表面還需要附著一層巧克力或果醬等物質(zhì)，同樣需要手工操 作，效率低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕 立體打印機，可以快速成型多種樣式的奶油蛋糕。
[0005] 本發(fā)明提出的一種雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機，包括：機架、工作臺模塊、 第一噴射模塊、第二噴射模塊和控制單元；
[0006] 機架頂部安裝有第一支桿、第二支桿和滑動桿，第一支桿和第二支桿平行布置，滑 動桿兩端分別滑動安裝在第一支桿和第二支桿上，滑動桿連接有第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動滑 動桿沿著第一支桿和第二支桿移動；
[0007] 工作臺模塊包括工作臺和轉(zhuǎn)動電機，工作臺安裝在機架底部并位于滑動桿下方， 工作臺表面與第一支桿和第二支桿所在平面平行，轉(zhuǎn)動電機用于驅(qū)動工作臺轉(zhuǎn)動；
[0008] 第一噴射模塊包括吊桿、第三驅(qū)動機構(gòu)、第一噴射頭和多個奶油箱，吊桿滑動安裝 在滑動桿上，第三驅(qū)動機構(gòu)連接吊桿并驅(qū)動其沿著滑動桿移動，第一噴射頭安裝在吊桿下 端，多個奶油箱均安裝在機架上并均與第一噴射頭的內(nèi)腔連通向第一噴射頭供給奶油；
[0009] 第二噴射模塊包括第三支桿、第一伸縮桿、第四驅(qū)動機構(gòu)、第二噴射頭、加熱機構(gòu) 和巧克力箱；第三支桿垂直安裝在機架上，第一伸縮桿水平安裝在第三支桿上，第四驅(qū)動機 構(gòu)用于驅(qū)動第一伸縮桿沿水平方向伸縮；第二噴射頭安裝在第一伸縮桿上并靠近工作臺， 第二噴射頭與巧克力箱連接用于噴射巧克力輪廓，加熱機構(gòu)安裝在巧克力箱外部用于加熱 融化巧克力；
[0010] 控制單元分別與第一驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)、第一噴射頭、第二 噴射頭、奶油箱、巧克力箱連接并控制工作。
[0011] 優(yōu)選地，控制單元具體工作方式為，控制單元控制第一驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu) 工作調(diào)節(jié)第一噴射頭位置，根據(jù)要打印的立體結(jié)構(gòu)圖分成的多層截面，控制第一噴射頭逐 層向蛋糕坯上擠出奶油，形成定制形狀；控制第四驅(qū)動機構(gòu)工作調(diào)節(jié)第二噴射頭位置，并控 制第二噴射頭在外圍噴繪巧克力表皮，同時控制轉(zhuǎn)動電機工作。
[0012] 優(yōu)選地，工作臺模塊還包括第二驅(qū)動機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)連接工作臺并驅(qū)動其上 下運動。
[0013] 優(yōu)選地，第一噴射模塊包括第五驅(qū)動機構(gòu)，第五驅(qū)動機構(gòu)連接第一噴射頭用于驅(qū) 動其沿著吊桿上下移動。
[0014] 優(yōu)選地，工作臺表面為圓形，第一支桿與第二支桿之間的距離大于工作臺直徑。
[0015] 優(yōu)選地，工作臺表面為矩形，第一支桿與第二支桿之間的距離大于工作臺邊長。
[0016] 優(yōu)選地，噴射頭內(nèi)設(shè)置奶油攪拌機構(gòu)。
[0017] 優(yōu)選地，奶油攪拌機構(gòu)為螺旋葉片。
[0018] 優(yōu)選地，還包括圖案設(shè)計單元，與控制單元連接，用于存儲要打印的立體圖。
[0019] 本發(fā)明中，在計算機上設(shè)計好各種形式的奶油蛋糕圖案，再通過立體打印機在蛋 糕坯子上逐層打印奶油裝飾層，即可快速成型，也可以制作比手工制作更多的樣式。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為本發(fā)明提出的一種雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0021] 如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機的結(jié)構(gòu) 示意圖。
[0022] 參照圖1，本發(fā)明提出了一種雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機，包括：機架1、工 作臺模塊2、第一噴射模塊3、第二噴射模塊4、控制單元和圖案設(shè)計單元。
[0023] 機架1頂部安裝有第一支桿5、第二支桿6和滑動桿7 ;第一支桿5和第二支桿6 平行布置，滑動桿7兩端分別滑動安裝在第一支桿5和第二支桿6上?；瑒訔U7連接有第 一驅(qū)動機構(gòu)8用于驅(qū)動滑動桿7沿著第一支桿5和第二支桿6移動。
[0024] 工作臺模塊2包括工作臺21、轉(zhuǎn)動電機22和第二驅(qū)動機構(gòu)23 ;工作臺21安裝在 機架1底部并位于滑動桿7下方，工作臺21表面與第一支桿5和第二支桿6所在平面平行。 第二驅(qū)動機構(gòu)23連接工作臺21并驅(qū)動其上下運動，轉(zhuǎn)動電機22用于驅(qū)動工作臺21轉(zhuǎn)動。 工作臺21上設(shè)有定位點，用于蛋糕坯放置位置準(zhǔn)確。
[0025] 第一噴射模塊3包括吊桿31、第三驅(qū)動機構(gòu)32、第一噴射頭33、多個奶油箱34和 第五驅(qū)動機構(gòu)；吊桿31滑動安裝在滑動桿7上，第三驅(qū)動機構(gòu)32連接吊桿31并驅(qū)動其沿 著滑動桿7移動，第一噴射頭33安裝在吊桿31下端。多個奶油箱34均安裝在機架1上并 均與第一噴射頭33的內(nèi)腔連通用于向第一噴射頭33供給奶油。第五驅(qū)動機構(gòu)連接第一噴 射頭33用于驅(qū)動其沿著吊桿31上下移動。第一噴射頭33內(nèi)設(shè)置奶油攪拌機構(gòu)對奶油進 行攪拌使其均勻細膩，具體實施時，奶油攪拌機構(gòu)可采用螺旋葉片。
[0026] 第二噴射模塊4包括第三支桿41、第一伸縮桿42、第四驅(qū)動機構(gòu)43、第二噴射頭 44、加熱機構(gòu)45和巧克力箱46 ;第三支桿41垂直安裝在機架1上，第一伸縮桿42水平安 裝在第三支桿41上，第四驅(qū)動機構(gòu)43用于驅(qū)動第一伸縮桿42沿水平方向伸縮；第二噴射 頭44安裝在第一伸縮桿42上并靠近工作臺21，第二噴射頭44與巧克力箱46連接用于噴 射巧克力輪廓，加熱機構(gòu)45安裝在巧克力箱46外部用于加熱融化巧克力。
[0027] 控制單元分別與第一驅(qū)動機構(gòu)8、第二驅(qū)動機構(gòu)23、第三驅(qū)動機構(gòu)32、第四驅(qū)動機 構(gòu)43、第五驅(qū)動機構(gòu)、第一噴射頭33、第二噴射頭44、奶油箱34、巧克力箱46連接并控制工 作。
[0028] 圖案設(shè)計單元，與控制單元連接，用于存儲要打印的立體圖。
[0029] 控制單元具體工作方式為，控制單元控制第一驅(qū)動機構(gòu)8和第三驅(qū)動機構(gòu)32工作 調(diào)節(jié)第一噴射頭33的位置，控制第二驅(qū)動機構(gòu)23和第五驅(qū)動機構(gòu)工作以調(diào)節(jié)工作臺21與 第一噴射頭33垂直方向上的相對位置，根據(jù)要打印的立體結(jié)構(gòu)圖分成的多層截面，控制第 一噴射頭33逐層向蛋糕坯上擠出奶油，形成定制形狀；控制第四驅(qū)動機構(gòu)43工作調(diào)節(jié)第二 噴射頭44的位置，控制第二噴射頭44在外圍噴繪巧克力表皮，并控制轉(zhuǎn)動電機22工作使 得巧克力均勻附著在蛋糕表層。
[0030] 以上實施方式中，根據(jù)設(shè)計好的各種形式的奶油蛋糕圖案，通過立體打印機自動 控制在蛋糕坯子上逐層打印奶油裝飾層，有利于保證圖案質(zhì)量，既可快速成型，也可以制作 比手工制作更多的樣式，提高產(chǎn)量，降低成本。
[0031] 具體實施時，工作臺表面可為圓形，此時，第一支桿5與第二支桿6之間的距離大 于工作臺21直徑以保證工作臺21位于第一噴射頭33有效范圍內(nèi)；工作臺表面也可為矩 形，此時，第一支桿5與第二支桿6之間的距離大于工作臺21邊長以保證工作臺21位于第 一噴射頭33有效范圍內(nèi)。
[0032] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其 發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機，其特征在于，包括：機架（1)、工作臺模塊 (2)、第一噴射模塊（3)、第二噴射模塊（4)和控制單元； 機架（1)頂部安裝有第一支桿（5)、第二支桿（6)和滑動桿（7)，第一支桿（5)和第二 支桿（6)平行布置，滑動桿（7)兩端分別滑動安裝在第一支桿（5)和第二支桿（6)上，滑動 桿（7)連接有第一驅(qū)動機構(gòu)（8)用于驅(qū)動滑動桿（7)沿著第一支桿（5)和第二支桿（6)移 動； 工作臺模塊（2)包括工作臺（21)和轉(zhuǎn)動電機（22)，工作臺（21)安裝在機架（1)底部 并位于滑動桿（7)下方，工作臺（21)表面與第一支桿（5)和第二支桿（6)所在平面平行， 轉(zhuǎn)動電機（22)用于驅(qū)動工作臺（21)轉(zhuǎn)動； 第一噴射模塊（3)包括吊桿（31)、第三驅(qū)動機構(gòu)（32)、第一噴射頭（33)和多個奶油箱 (34)，吊桿（31)滑動安裝在滑動桿（7)上，第三驅(qū)動機構(gòu)（32)連接吊桿（31)并驅(qū)動其沿 著滑動桿（7)移動，第一噴射頭（33)安裝在吊桿（31)下端，多個奶油箱（34)均安裝在機 架（1)上并均與第一噴射頭（33)的內(nèi)腔連通向第一噴射頭（33)供給奶油； 第二噴射模塊（4)包括第三支桿（41)、第一伸縮桿（42)、第四驅(qū)動機構(gòu)（43)、第二噴射 頭（44)、加熱機構(gòu)（45)和巧克力箱（46);第三支桿（41)垂直安裝在機架（1)上，第一伸縮 桿（42)水平安裝在第三支桿（41)上，第四驅(qū)動機構(gòu)（43)用于驅(qū)動第一伸縮桿（42)沿水 平方向伸縮；第二噴射頭（44)安裝在第一伸縮桿（42)上并靠近工作臺（21)，第二噴射頭 (44)與巧克力箱（46)連接用于噴射巧克力輪廓，加熱機構(gòu)（45)安裝在巧克力箱（46)外部 用于加熱融化巧克力； 控制單元分別與第一驅(qū)動機構(gòu)（8)、轉(zhuǎn)動電機（22)、第三驅(qū)動機構(gòu)（32)、第四驅(qū)動機構(gòu) (43)、第一噴射頭（33)、第二噴射頭（44)、奶油箱（34)、巧克力箱（46)連接并控制工作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機，其特征在于，控制單元 具體工作方式為，控制單元控制第一驅(qū)動機構(gòu)（8)和第三驅(qū)動機構(gòu)（32)工作調(diào)節(jié)第一噴射 頭（33)位置，根據(jù)要打印的立體結(jié)構(gòu)圖分成的多層截面，控制第一噴射頭（33)逐層向蛋糕 坯上擠出奶油，形成定制形狀；控制第四驅(qū)動機構(gòu)（43)工作調(diào)節(jié)第二噴射頭（44)位置，并 控制第二噴射頭（44)在外圍噴繪巧克力表皮，同時控制轉(zhuǎn)動電機（22)工作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機，其特征在于，工作臺模 塊（2)還包括第二驅(qū)動機構(gòu)（23)，第二驅(qū)動機構(gòu)（23)連接工作臺（21)并驅(qū)動其上下運動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機，其特征在于，第一噴射 模塊（3)還包括第五驅(qū)動機構(gòu)，第五驅(qū)動機構(gòu)連接第一噴射頭（33)用于驅(qū)動其沿著吊桿 (31)上下移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機，其特征在于，工作臺表 面為圓形，第一支桿（5)與第二支桿（6)之間的距離大于工作臺（21)直徑。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機，其特征在于，工作臺表 面為矩形，第一支桿（5)與第二支桿（6)之間的距離大于工作臺（21)邊長。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機，其特征在于，第一噴射 頭（33)內(nèi)設(shè)置奶油攪拌機構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機，其特征在于，奶油攪拌 機構(gòu)為螺旋葉片。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙噴射轉(zhuǎn)動型奶油蛋糕立體打印機，其特征在于，還包括圖 案設(shè)計單元，與控制單元連接，用于存儲要打印的立體圖。
【文檔編號】A21D13/08GK104186607SQ201410355635
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】呂月林 申請人:合肥斯科爾智能科技有限公司