一種用于食品與烤盤分離的輸送回收機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于食品與烤盤分離的輸送回收機(jī)構(gòu)，由自動排盤單元、移動式食品吸取單元及烤盤移動回收單元構(gòu)成；所述烤盤移動回收單元由結(jié)構(gòu)均相同的第一輸送單元、第二輸送單元及第三輸送單元組合形成；所述自動排盤單元、移動式食品吸取單元、第一輸送單元及第二輸送單元均裝置于第一機(jī)架內(nèi)，所述第三輸送單元裝置于第二機(jī)架內(nèi)；有效的實(shí)現(xiàn)了烤盤自動排出及回收，食品與烤盤分離的全程自動化，省時省力，不僅降低了用人成本，還提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】—種用于食品與烤盤分離的輸送回收機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備，尤其涉及一種連續(xù)自動排出烤盤、并實(shí)現(xiàn)食品與烤盤的分離、最后對空烤盤自動回收的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]烘焙，又稱為烘烤、焙烤，是指在物料燃點(diǎn)之下通過干熱的方式使物料脫水變干變硬的過程。烘焙是面包、蛋糕類產(chǎn)品制作不可缺少的步驟，通過烘焙后淀粉產(chǎn)生糊化、蛋白質(zhì)變性等一系列化學(xué)變化后，面包、蛋糕達(dá)到熟化的目的。目前，現(xiàn)有烘培食品均由烤爐烤出成品，為了保證烘培食品如面包、蛋糕外形的美觀，需要通過烤盤來對其進(jìn)行定形，使烘培后能達(dá)到所需外觀形狀，但是在食品烘培完成后，食品必須連同烤盤一起取出，然后由人工倒出烤熟的食品，最后由人工收集烤盤，這種人工取盤的方式不僅費(fèi)時費(fèi)力，還大大增加了人力資源，提高了企業(yè)用人成本。同時在人工取盤過程中，由于烤盤的高溫性，存在一定安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本 申請人:針對上述現(xiàn)有問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種用于食品與烤盤分離的輸送回收機(jī)構(gòu)，有效的實(shí)現(xiàn)了烤盤自動排出及回收，食品與烤盤分離的全程自動化，省時省力，不僅降低了用人成本，還提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種用于食品與烤盤分離的輸送回收機(jī)構(gòu)，由自動排盤單元、移動式食品吸取單元及烤盤移動回收單元構(gòu)成；所述烤盤移動回收單元由結(jié)構(gòu)均相同的第一輸送單元、第二輸送單元及第三輸送單元組合形成；所述自動排盤單元、移動式食品吸取單元、第一輸送單元及第二輸送單元均裝置于第一機(jī)架內(nèi)，所述第三輸送單元裝置于第二機(jī)架內(nèi)；
[0006]所述自動排盤單元的結(jié)構(gòu)如下:
[0007]包括減速馬達(dá)，所述減速馬達(dá)通過第一鏈輪傳動機(jī)構(gòu)與減速機(jī)連接，所述減速機(jī)通過第二鏈輪傳動機(jī)構(gòu)與第一傳動軸連接，位于第一傳動軸的兩端分別設(shè)置錐齒輪，第二傳動軸貫穿裝置于所述錐齒輪并第一軸承座連接，位于所述第二傳動軸上對稱布置牽動鏈齒輪，所述牽動鏈齒輪通過第一烤盤輸送鏈條連接第一被動鏈齒輪，在第一烤盤輸送鏈條上裝置烤盤角架；所述第一被動鏈齒輪之間連接第三傳動軸；
[0008]所述移動式食品吸取單元的結(jié)構(gòu)如下:
[0009]包括裝置于第一機(jī)架上的抽風(fēng)機(jī)，所述抽風(fēng)機(jī)的第一氣管接頭與伸縮通氣膠管的一端連接，所述伸縮通氣膠管的另一端通過第二氣管接頭連接上層空氣箱，位于所述上層空氣箱的下部裝置下層空氣箱，在所述下層空氣箱內(nèi)開有多個并列布置螺絲孔，于所述螺絲孔內(nèi)固接吸氣管接頭的一端，所述吸氣管接頭的另一端伸出所述下層空氣箱并連接吸物膠盤；位于所述上層空氣箱的上部還設(shè)置固定加強(qiáng)板，多根固定桿的一端固定所述加強(qiáng)板，另一端連接氣缸滑塊板；位于所述固定桿的外周設(shè)置固定桿套筒，所述固定桿套筒內(nèi)布置多個供所述固定桿上下位移的直線軸承；伸縮氣缸裝置在所述氣缸滑塊板上，所述伸縮氣缸的輸出端伸出所述氣缸滑塊板并連接活動軸承，所述活動軸承與連接軸的一端連接并通過連接軸插銷銷接，所述連接軸的另一端連接上層空氣箱；位于上述氣缸滑塊板的下方布置多個滑塊，所述滑塊與固接于滑軌槽鋼上的固定滑軌滑動連接；位于所述氣缸滑塊板的上部對稱設(shè)置鏈條固定板，第三鏈條的兩端分別連接所述鏈條固定板，在所述第三鏈條上設(shè)置第二被動鏈齒輪及第五鏈齒輪，所述第五鏈齒輪與伺服馬達(dá)的輸出端相連接；
[0010]所述第一輸送單元、第二輸送單元及第三輸送單元的結(jié)構(gòu)如下:包括輸送馬達(dá)，所述輸送馬達(dá)的輸出端連接主動鏈齒輪，所述主動鏈齒輪通過第四鏈條連接第一從動鏈齒輪，所述第一從動鏈齒輪裝置在第四傳動軸上，所述第四傳動軸的兩端連接調(diào)節(jié)軸承座，位于第四傳動軸上還對稱裝置第二從動鏈齒輪，第二烤盤輸送鏈條的一端與所述第二從動鏈齒輪連接，另一端連接第三從動鏈齒輪，所述第三從動鏈齒輪中貫穿裝置第五傳動軸，所述第五傳動軸的兩端也連接調(diào)節(jié)軸承座。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:
[0012]位于所述第二傳動軸的端部還裝置凸點(diǎn)感應(yīng)鏈齒輪，所述凸點(diǎn)感應(yīng)鏈齒輪的下部設(shè)置第一感應(yīng)開關(guān)；位于所述第一機(jī)架上還設(shè)置角鋼，安裝支架通過緊固件與所述角鋼固接并固接于第一機(jī)架上；位于所述第三傳動軸的兩端分別開有牙孔，第一調(diào)節(jié)螺絲的一端順序貫穿安裝支架及牙孔并通過緊固件固定在安裝支架上；所述烤盤角架至少設(shè)置27個；
[0013]所述第一鏈輪傳動機(jī)構(gòu)包括第一鏈齒輪，所述第一鏈齒輪通過第一鏈條連接第二鏈齒輪；所述第二鏈輪傳動機(jī)構(gòu)包括第三鏈齒輪，所述第三鏈齒輪通過第二鏈條連接第四鏈齒輪，所述第一傳動軸貫穿裝置在所述第四鏈齒輪上；
[0014]位于所述上層空氣箱及下層空氣箱之間還設(shè)置橡膠片，位于所述伸縮氣缸與第一機(jī)架的連接端還設(shè)置氣缸伸縮調(diào)節(jié)塊，所述第二被動鏈齒輪裝置在齒輪座上，所述齒輪座與第一機(jī)架固接；所述伺服馬達(dá)裝置在伺服馬達(dá)安裝座上；位于所述第三鏈條的下部還設(shè)置鏈條軌道板；
[0015]所述調(diào)節(jié)軸承座裝置在固接于第一機(jī)架上的軸承座固定板的凹槽內(nèi)，并與第二調(diào)節(jié)螺絲連接；位于第四傳動軸的端部還設(shè)置感應(yīng)板，所述感應(yīng)板的下部設(shè)置第二感應(yīng)開關(guān)；位于所述第二烤盤輸送鏈條上還裝置鏈條卡盤組件，所述鏈條卡盤組件與卡盤護(hù)套固接；
[0016]位于所述第一機(jī)架及第二機(jī)架上分別裝置有機(jī)臺面板，在所述機(jī)臺面板上裝置多個墊腳，各墊腳上裝置用于烤盤平穩(wěn)位移的滑板；位于所述第二輸送單元的一側(cè)，在所述墊腳上還裝置擋盤板；
[0017]所述鏈條卡盤組件至少裝置4個以上，各鏈條卡盤組件之間的距離在45cm?IOOcm之間，所述吸氣管接頭及吸物膠盤的數(shù)量至少為30?50個，所述固定桿及固定桿套筒為4個，所述直線軸承至少為8個；
[0018]所述第一輸送單元橫向布置、所述第二輸送單元縱向布置在第一機(jī)架內(nèi)，所述第三輸送單兀也橫向布置在第二機(jī)架內(nèi)，使所述第一輸送單兀、第二輸送單兀及第三輸送單元組合形成“U”形。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0020]1、本實(shí)用新型設(shè)置有自動排盤單元，該自動排盤單元通過減速馬達(dá)及減速機(jī)，以及第一鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、第二鏈輪傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對第一烤盤輸送鏈條的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動，由此實(shí)現(xiàn)了裝置在第一烤盤輸送鏈條上的帶有食品的烤盤由上至下的循環(huán)位移，省時省力、快速方便，解決了以往需要人力資源將烤盤逐一傳遞的缺陷。
[0021]2、本實(shí)用新型設(shè)置有移動式食品吸取單元，利用抽風(fēng)機(jī)、伸縮通氣膠管、上下層空氣箱、吸氣管接頭及吸物膠盤的配合實(shí)現(xiàn)了對食品的吸落，工作過程安全衛(wèi)生，避免了以往需要人工將高溫的烤盤上的食品倒出的缺陷，省時省力，安全可靠，通過伸縮氣缸實(shí)現(xiàn)了移動式食品吸取單元在食品吸落過程的上下運(yùn)動，同時利用伺服馬達(dá)及鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、并且利用滑塊在固定滑軌上的滑動連接實(shí)現(xiàn)了移動式食品吸取單元的位移工作，大大節(jié)省了人力物力。
[0022]3、本實(shí)用新型設(shè)置烤盤移動回收單元，通過將第一輸送單元、第二輸送單元及第三輸送單元布置成“U”形狀，有效的實(shí)現(xiàn)了烤盤在各單元間的位移輸送，避免了以往需要人力資源傳遞的復(fù)雜步驟，省時省力，同時有效的實(shí)現(xiàn)了空烤盤的回收，不僅降低了用人成本，還提聞了生廣效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型在右側(cè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型在左側(cè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型與自動烘培隧道烤爐配合使用的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為本實(shí)用新型與旋轉(zhuǎn)烤爐配合的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為本實(shí)用新型中自動排盤單元的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7為本實(shí)用新型中自動排盤單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0030]圖8為本實(shí)用新型中自動排盤單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖1I。
[0031]圖9為本實(shí)用新型中自動排盤單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖1II。
[0032]圖10為本實(shí)用新型中移動式食品吸取單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖11為本實(shí)用新型中移動式食品吸取單元的結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0034]圖12為本實(shí)用新型中移動式食品吸取單元的動作過程示意圖1。
[0035]圖13為本實(shí)用新型中移動式食品吸取單元的動作過程示意圖1I。
[0036]圖14為本實(shí)用新型中移動式食品吸取單元的動作過程示意圖1II。
[0037]圖15為本實(shí)用新型中移動式食品吸取單元的動作過程示意圖1V。
[0038]圖16為本實(shí)用新型中移動式食品吸取單元的動作過程示意圖V。
[0039]圖17為本實(shí)用新型中移動式食品吸取單元的動作過程示意圖VI。
[0040]圖18為本實(shí)用新型中移動式食品吸取單元的動作過程示意圖VII。
[0041]圖19為本實(shí)用新型中烤盤移動回收單元中第一輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖20為本實(shí)用新型中烤盤移動回收單元中第一輸送單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0043]圖21為本實(shí)用新型中烤盤移動回收單元中第一輸送單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖1I。
[0044]圖22為本實(shí)用新型中移動回收單元的動作過程示意圖。
[0045]圖中1、自動排盤單元；101、減速馬達(dá)；102、第一鏈齒輪；103、第一鏈條；104、第二鏈齒輪；105、第三鏈齒輪；106、減速機(jī)；107、第二鏈條；108、第四鏈齒輪；109、第一傳動軸；110、錐齒輪；111、第二傳動軸；112、牽動鏈齒輪；113、第一軸承座；114、第一烤盤輸送鏈條；115、角鋼；116、安裝支架；117、烤盤角架；118、第一被動鏈齒輪；119、第三傳動軸；120、牙孔；121、第一調(diào)節(jié)螺絲；122、凸點(diǎn)感應(yīng)鏈齒輪；123、第一感應(yīng)開關(guān)；124、第一傳動軸軸承座；
[0046]2、移動式食品吸取單元；201、抽風(fēng)機(jī)；202、第一氣管接頭；203、伸縮通氣膠管；204、上層空氣箱；205、橡膠片；206、下層空氣箱；207、螺絲孔；208、吸氣管接頭；209、吸物膠盤；210、固定加強(qiáng)板；211、連接軸；212、固定桿；213、固定桿套筒；214、直線軸承；215、氣缸滑塊板；216、伸縮氣缸；217、氣缸伸縮調(diào)節(jié)塊；218、活動軸承；219、連接軸插銷；220、滑塊；221、固定滑軌；222、滑軌槽鋼；223、鏈條固定板；224、第三鏈條；225、齒輪座；226、第二被動鏈齒輪；227、鏈條軌道板；228、伺服馬達(dá)；229、伺服馬達(dá)安裝座；230、第五鏈齒輪；231、第二氣管接頭；
[0047]3、烤盤移動回收單元:301、輸送馬達(dá)；302、主動鏈齒輪；303、第四鏈條；304、第一從動鏈齒輪；305、第二從動鏈齒輪；306、第四傳動軸；307、調(diào)節(jié)軸承座；308、軸承座固定板；309、第二調(diào)節(jié)螺絲；310、第二烤盤輸送鏈條；311、第二感應(yīng)開關(guān)；312、感應(yīng)板；313、第三從動鏈齒輪；314、卡盤護(hù)套；315、鏈條卡盤組件；316、第五傳動軸；317、擋盤板；
[0048]4、外接輸送帶；5、烤盤；6、食品；7、自動烘培隧道烤爐；8、烤盤臺車；9、第一機(jī)架；901、滑板；902、墊腳；903、機(jī)臺面板；10、第二機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0050]如圖1、圖2所示，一種用于食品與烤盤分離的輸送回收機(jī)構(gòu)，由自動排盤單元1、移動式食品吸取單元2及烤盤移動回收單元3構(gòu)成；如圖3所示，烤盤移動回收單元3由結(jié)構(gòu)均相同的第一輸送單元3-1、第二輸送單元3-2及第三輸送單元3-3組合形成；如圖1、圖2及圖3所示，自動排盤單元1、移動式食品吸取單元2、第一輸送單元3-1及第二輸送單元3-2均裝置于第一機(jī)架9內(nèi)，第三輸送單兀3-3裝置于第二機(jī)架10內(nèi)；如圖3所不，第一輸送單元3-1橫向布置、第二輸送單元3-2縱向布置在第一機(jī)架9內(nèi)，第三輸送單元3-3也橫向布置在第二機(jī)架10內(nèi)，使所述第一輸送單兀3-1、第二輸送單兀3-2及第三輸送單兀3-3組合形成“U”形。
[0051]如圖6所示，自動排盤單元I的結(jié)構(gòu)如下:
[0052]包括減速馬達(dá)101，減速馬達(dá)101通過第一鏈輪傳動機(jī)構(gòu)與減速機(jī)106連接，第一鏈輪傳動機(jī)構(gòu)包括第一鏈齒輪102,第一鏈齒輪102裝置在減速馬達(dá)101的輸出端,第一鏈齒輪102通過第一鏈條103連接第二鏈齒輪104，第二鏈齒輪104裝置減速機(jī)106的輸入端；減速機(jī)106通過第二鏈輪傳動機(jī)構(gòu)與第一傳動軸109連接，第二鏈輪傳動機(jī)構(gòu)包括第三鏈齒輪105，第三鏈齒輪105裝置在減速機(jī)106的輸出端，第三鏈齒輪105通過第二鏈條107連接第四鏈齒輪108，第一傳動軸109貫穿裝置上述第四鏈齒輪108并通過第一傳動軸軸承座124固定，第一傳動軸軸承座124固接在第一機(jī)架9上。如圖7所示,在第一傳動軸109上分別對稱設(shè)置錐齒輪110，第二傳動軸111 (由于錐齒輪110對稱布置，因此第二傳動軸111為兩根)貫穿裝置于錐齒輪110并第一軸承座113連接，如圖8所示，位于第二傳動軸111上對稱布置牽動鏈齒輪112，牽動鏈齒輪112通過第一烤盤輸送鏈條114連接第一被動鏈齒輪118，在第一烤盤輸送鏈條114上裝置烤盤角架117，烤盤角架117至少設(shè)置27個。第一被動鏈齒輪118之間連接第三傳動軸119。如圖6所不,位于第二傳動軸111的端部還裝置凸點(diǎn)感應(yīng)鏈齒輪122，凸點(diǎn)感應(yīng)鏈齒輪122的下部設(shè)置第一感應(yīng)開關(guān)123 ;位于第一機(jī)架9上還設(shè)置角鋼115，安裝支架116通過緊固件與角鋼115固接并固接于第一機(jī)架9上；如圖9所示，位于第三傳動軸119的兩端分別開有牙孔120，第一調(diào)節(jié)螺絲121的一端順序貫穿安裝支架116及牙孔120并通過緊固件固定在安裝支架116上；
[0053]如圖10所示，移動式食品吸取單元2的結(jié)構(gòu)如下:
[0054]包括裝置于第一機(jī)架9上的抽風(fēng)機(jī)201，抽風(fēng)機(jī)201的第一氣管接頭202與伸縮通氣膠管203的一端連接，伸縮通氣膠管203的另一端通過第二氣管接頭231連接上層空氣箱204，位于上層空氣箱204的下部裝置下層空氣箱206，位于上層空氣箱204及下層空氣箱206之間還設(shè)置橡膠片205防止上層空氣箱204與下層空氣箱206漏氣，在下層空氣箱206內(nèi)開有多個并列布置至少30?50個螺絲孔207，于各螺絲孔207內(nèi)固接吸氣管接頭的一端208，吸氣管接頭208的另一端伸出下層空氣箱206并連接吸物膠盤209，吸氣管接頭208及吸物膠盤209的數(shù)量至少為30?50個，螺絲孔207的數(shù)量與吸氣管接頭208及吸物膠盤209的數(shù)量成正比。位于上層空氣箱204的上部還設(shè)置固定加強(qiáng)板210，4根固定桿212的一端固定加強(qiáng)板210，另一端連接并伸出氣缸滑塊板215 ;位于固定桿212的外周設(shè)置固定桿套筒213，固定桿套筒213內(nèi)布置至少8個供所述固定桿212上下位移的直線軸承214 ;伸縮氣缸216裝置在氣缸滑塊板215的中心處，伸縮氣缸216的一端與第一機(jī)架9的連接處裝置氣缸伸縮調(diào)節(jié)塊217，伸縮氣缸216的輸出端伸出氣缸滑塊板215并連接活動軸承218，活動軸承218與連接軸211的一端連接并通過連接軸插銷219銷接，連接軸211的另一端連接上層空氣箱204 ;位于上述氣缸滑塊板215的下方布置至少4個滑塊220，滑塊220與固接于滑軌槽鋼222上的固定滑軌221滑動連接；位于氣缸滑塊板215的上部對稱設(shè)置鏈條固定板223，如圖10、圖11所示，第三鏈條224的兩端分別連接鏈條固定板223，在第三鏈條224上設(shè)置第二被動鏈齒輪226及第五鏈齒輪230，第五鏈齒輪230與伺服馬達(dá)228的輸出端相連接。第二被動鏈齒輪226裝置在齒輪座225上，齒輪座225與第一機(jī)架9固接；伺服馬達(dá)228裝置在伺服馬達(dá)安裝座229上；位于第三鏈條224的下部還設(shè)置鏈條軌道板227。
[0055]如圖19、圖21所示，第一輸送單元3-1、第二輸送單元3-2及第三輸送單元3-3的結(jié)構(gòu)如下:包括輸送馬達(dá)301，輸送馬達(dá)301的輸出端連接主動鏈齒輪302，主動鏈齒輪302通過第四鏈條303連接第一從動鏈齒輪304，第一從動鏈齒輪304裝置在第四傳動軸306上，第四傳動軸306的兩端連接調(diào)節(jié)軸承座307，位于第四傳動軸306上還對稱裝置第二從動鏈齒輪305，第二烤盤輸送鏈條310的一端與第二從動鏈齒輪305連接，另一端連接第三從動鏈齒輪313，第三從動鏈齒輪313中貫穿裝置第五傳動軸316，第五傳動軸316的兩端也連接調(diào)節(jié)軸承座307。位于第四傳動軸306的端部還設(shè)置感應(yīng)板312，感應(yīng)板312的下部設(shè)置第二感應(yīng)開關(guān)311，第二感應(yīng)開關(guān)311依指令使位于第二烤盤輸送鏈條310上的烤盤5在達(dá)到所述位置時，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動輸送馬達(dá)301開閉以實(shí)現(xiàn)第二烤盤輸送鏈條310的停止及移動；位于第二烤盤輸送鏈條310上還裝置鏈條卡盤組件315，鏈條卡盤組件315與卡盤護(hù)套314固接，鏈條卡盤組件315至少裝置4個以上，各鏈條卡盤組件315之間的距離在45cm?IOOcm之間?？ūP護(hù)套314防止第二烤盤輸送鏈條310在移動時，鏈條卡盤組件315與烤盤5發(fā)出撞擊聲，保證工作環(huán)境的安靜。如圖20所示，調(diào)節(jié)軸承座307裝置在固接于第一機(jī)架9上的軸承座固定板308的凹槽內(nèi)，并與第二調(diào)節(jié)螺絲309連接，第二調(diào)節(jié)螺絲309用來調(diào)節(jié)第二烤盤輸送鏈條310的松緊；
[0056]如圖19所示，位于所述第一機(jī)架9及第二機(jī)架10上分別裝置有機(jī)臺面板903，在機(jī)臺面板903上裝置多個墊腳902，各墊腳902上裝置用于烤盤5平穩(wěn)位移的滑板901 ;位于第二輸送單元3-2的一側(cè)，在墊腳902上還裝置擋盤板317。
[0057]利用上述烤盤排出及回收，食品與烤盤分離的裝置的使用方法，包含以下步驟:
[0058]A.外接設(shè)備為自動烘培隧道烤爐7時，帶有食品6的烤盤5為單個輸出:如圖4所示，帶有食品6的烤盤5從自動烘培隧道烤爐7取出散熱冷卻后，通過輸送帶進(jìn)入自動排盤單元I的最底層，由控制系統(tǒng)驅(qū)動烤盤移動回收單元3的第一輸送單元3-1工作，具體工作過程如下:如圖19所示，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動輸送馬達(dá)301工作，輸送馬達(dá)301的輸出端轉(zhuǎn)動并驅(qū)動主動鏈齒輪302轉(zhuǎn)動，由于主動鏈齒輪302與第四鏈條嚙合，由此傳遞動力至第一從動鏈齒輪304，并驅(qū)動第一從動鏈齒輪304上的第四傳動軸306及第二從動鏈齒輪305隨動，由于第四傳動軸306上對稱布置第二從動鏈齒輪305，并且第二從動鏈齒輪305與第二烤盤輸送鏈條310嚙合，由此傳遞動力至第三從動鏈齒輪313使其隨動，由此實(shí)現(xiàn)了第二烤盤輸送鏈條310的逆時針轉(zhuǎn)動，通過鏈條卡盤組件315及卡盤護(hù)套314與烤盤5抵接，實(shí)現(xiàn)了帶有食品6的烤盤5在滑板901上從I位向J位的移動，然后再次反向移動至I位準(zhǔn)備再次接手烤盤5。當(dāng)移動到J位時，感應(yīng)板312通過感應(yīng)第二感應(yīng)開關(guān)311的位置后發(fā)出指令供給控制系統(tǒng)使其控制輸送馬達(dá)301關(guān)閉，從而使帶有食品6的烤盤5與擋盤板317抵接并保持在J位。
[0059]B.如圖5所示，外接設(shè)備為旋轉(zhuǎn)層爐時，將旋轉(zhuǎn)層爐內(nèi)帶有食品6的多個烤盤5裝置在烤盤臺車8上散熱冷卻，然后由操作人員逐一裝置在自動排盤單元I上位于第一烤盤輸送鏈條114上的烤盤角架117中，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動自動排盤單元I工作，自動排盤單元的具體工作過程如下:控制系統(tǒng)驅(qū)動減速馬達(dá)101工作，其輸出端第一鏈齒輪102傳動并帶動其嚙合的第一鏈條103及第二鏈齒輪104隨動，第二鏈齒輪104將動力傳遞至減速機(jī)106并傳遞至第三鏈齒輪105，通過第二鏈條107將動力傳遞至第四鏈齒輪108，由于第一傳動軸109貫穿第四鏈齒輪108，并且第一傳動軸109上對稱布置錐齒輪110，從而通過第四鏈齒輪108使第一傳動軸109及錐齒輪110隨動，第二傳動軸111貫穿裝置在錐齒輪110內(nèi)，因此第二傳動軸111隨動并帶動牽動鏈齒輪112轉(zhuǎn)動，由此使得與第二牽動鏈齒輪112嚙合的第一烤盤輸送鏈條114轉(zhuǎn)動并帶動第一被動鏈齒輪118隨動，由于第一烤盤輸送鏈條114上裝置多個用于置放烤盤5的烤盤角架117，因此實(shí)現(xiàn)了多個烤盤5的由上至下的循環(huán)位移，當(dāng)帶有食品6的烤盤5在第一烤盤輸送鏈條114上每下降一格時，第一感應(yīng)開關(guān)123通過感應(yīng)凸點(diǎn)感應(yīng)鏈齒輪122的位置，由此發(fā)出指令給控制系統(tǒng)，使其控制減速馬達(dá)101啟閉，位于第一烤盤輸送鏈條114上最底端的帶有食品6的烤盤5通過第一輸送單元3-1由I位移動至J位，第一輸送單元3-1的工作過程與步驟A中相同，當(dāng)帶有食品6的烤盤5移動至J位時，第一感應(yīng)開關(guān)123再次發(fā)出指令驅(qū)動給控制系統(tǒng)，使其控制減速馬達(dá)101開啟，并控制帶有食品6的烤盤5在第一烤盤輸送鏈條114上再次下降一格。
[0060]C.當(dāng)帶有食品6的烤盤5進(jìn)入J位后，如圖10、圖12、圖13所示，此時控制系統(tǒng)驅(qū)動移動式食品吸取單元2工作，其具體工作過程如下:控制系統(tǒng)驅(qū)動伸縮氣缸216工作，其輸出端向下伸出，固定桿212通過直線軸承214在固定桿套筒213也向下位移，由此帶動與固定桿212連接的上層空氣箱204及下層空氣箱206向下，直至吸物膠盤209與烤盤5上的食品6貼近，抽風(fēng)機(jī)201接受指令工作并通過伸縮通氣膠管203對上層空氣箱204、下層空氣箱206、吸氣管接頭208及吸物膠盤209抽氣，如圖10、圖14所示，從而實(shí)現(xiàn)烤盤5上各食品6的脫離并與吸物膠盤209的接觸；然后伸縮氣缸216的輸出端收回使固定桿212、上層空氣箱204、下層空氣箱206、及帶有食品6的吸物膠盤209上升至最高點(diǎn)，如圖10、圖15所示，此時空氣系統(tǒng)驅(qū)動伺服馬達(dá)228工作，伺服馬達(dá)228的輸出端順時針轉(zhuǎn)動并帶動第五鏈齒輪230轉(zhuǎn)動，第五鏈齒輪230通過與第三鏈條224嚙合，使第三鏈條224及第二被動鏈齒輪226隨動，由于第三鏈條224的兩端分別固定在鏈條固定板223上，由此帶動氣缸滑塊板215上的滑塊220在固定滑軌221上向左作滑移運(yùn)動，如圖10、圖16所示，直至移動到外接輸送帶4的上方后，此時伸縮氣缸216的輸出端再次向下動作，使帶有食品6的吸物膠盤209隨降，直至食品6貼近外接輸送帶4的皮帶后，抽風(fēng)機(jī)201停止工作，吸物膠盤209不產(chǎn)生吸力，使食品6整體置于外接輸送帶4上，如圖10、圖17、圖18所示，然后伸縮氣缸216再次縮回至最高點(diǎn)，并通過伺服馬達(dá)228反向工作，伺服馬達(dá)228的輸出端逆時針轉(zhuǎn)動并帶動第五鏈齒輪230轉(zhuǎn)動，第五鏈齒輪230通過與第三鏈條224嚙合，使第三鏈條224及第二被動鏈齒輪226隨動，由于第三鏈條224的兩端分別固定在鏈條固定板223上，由此帶動氣缸滑塊板215上的滑塊220在固定滑軌221上向右作滑移運(yùn)動至J位，等待再次下降并重復(fù)循環(huán)食品吸取工作。在上述移動式食品吸取單元2工作的同時，未裝置食品6的烤盤5通過控制系統(tǒng)驅(qū)動烤盤移動回收單元3的第二輸送單元3-2工作(第二輸送單元3-2的工作過程與步驟A中第一輸送單元3-1的工作過程相同)，從而將烤盤5從J位移動至K位并由第三輸送單元3-3接手，然后迅速反向位移至J位再次接收烤盤5。
[0061]D.如圖22所示，控制系統(tǒng)驅(qū)動烤盤移動回收單元3的第三輸送單元3-3工作(第三輸送單元3-3的工作過程與步驟A中第一輸送單元3-1的工作過程相同)，將烤盤5從K位移至L位完成烤盤回收，然后迅速反向位移至K位等待再次接收烤盤5。
[0062]以上描述是對本實(shí)用新型的解釋，不是對實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，可以作任何形式的修改。
【權(quán)利要求】
1.一種用于食品與烤盤分離的輸送回收機(jī)構(gòu)，其特征在于:由自動排盤單元(1)、移動式食品吸取單元(2)及烤盤移動回收單元(3)構(gòu)成；所述烤盤移動回收單元(3)由結(jié)構(gòu)均相同的第一輸送單元(3-1)、第二輸送單元(3-2)及第三輸送單元(3-3)組合形成；所述自動排盤單元(1)、移動式食品吸取單元(2)、第一輸送單元(3-1)及第二輸送單元(3-2)均裝置于第一機(jī)架(9)內(nèi)，所述第三輸送單元(3-3)裝置于第二機(jī)架(10)內(nèi)； 所述自動排盤單元(1)的結(jié)構(gòu)如下: 包括減速馬達(dá)(101)，所述減速馬達(dá)(101)通過第一鏈輪傳動機(jī)構(gòu)與減速機(jī)(106)連接，所述減速機(jī)(106)通過第二鏈輪傳動機(jī)構(gòu)與第一傳動軸(109)連接,位于第一傳動軸(109)的兩端分別設(shè)置錐齒輪(110)，第二傳動軸(111)貫穿裝置于所述錐齒輪(110)并第一軸承座(113)連接，位于所述第二傳動軸(111)上對稱布置牽動鏈齒輪(112)，所述牽動鏈齒輪(112)通過第一烤盤輸送鏈條(114)連接第一被動鏈齒輪(118),在第一烤盤輸送鏈條(114)上裝置烤盤角架(117);所述第一被動鏈齒輪(118)之間連接第三傳動軸(119); 所述移動式食品吸取單元(2)的結(jié)構(gòu)如下: 包括裝置于第一機(jī)架(9)上的抽風(fēng)機(jī)(201)，所述抽風(fēng)機(jī)(201)的第一氣管接頭(202)與伸縮通氣膠管(203)的一端連接，所述伸縮通氣膠管(203)的另一端通過第二氣管接頭(231)連接上層空氣箱(204)，位于所述上層空氣箱(204)的下部裝置下層空氣箱(206)，在所述下層空氣箱(206)內(nèi)開有多個并列布置螺絲孔(207)，于所述螺絲孔(207)內(nèi)固接吸氣管接頭的一端(208)，所述吸氣管接頭(208)的另一端伸出所述下層空氣箱(206)并連接吸物膠盤(209);位于所述上層空氣箱(204)的上部還設(shè)置固定加強(qiáng)板(210)，多根固定桿(212)的一端固定所述加強(qiáng)板(210)，另一端連接氣缸滑塊板(215);位于所述固定桿(212)的外周設(shè)置固定桿套筒(213)，所述固定桿套筒(213)內(nèi)布置多個供所述固定桿(212)上下位移的直線軸承(214);伸縮氣缸(216)裝置在所述氣缸滑塊板(215)上，所述伸縮氣缸(216)的輸出端伸出所述氣缸滑塊板(215)并連接活動軸承(218)，所述活動軸承(218)與連接軸(211)的一端連接并通過連接軸插銷(219)銷接，所述連接軸(211)的另一端連接上層空氣箱(204);位于上述氣缸滑塊板(215)的下方布置多個滑塊(220)，所述滑塊(220)與固接于滑軌槽鋼(222)上的固定滑軌(221)滑動連接；位于所述氣缸滑塊板(215)的上部對稱設(shè)置鏈條固定板(223)，第三鏈條(224)的兩端分別連接所述鏈條固定板(223)，在所述第三鏈條(224)上設(shè)置第二被動鏈齒輪(226)及第五鏈齒輪(230)，所述第五鏈齒輪(230)與伺服馬達(dá)(228)的輸出端相連接； 所述第一輸送單元(3-1)、第二輸送單元(3-2)及第三輸送單元(3-3)的結(jié)構(gòu)如下:包括輸送馬達(dá)(301)，所述輸送馬達(dá)(301)的輸出端連接主動鏈齒輪(302)，所述主動鏈齒輪(302)通過第四鏈條(303)連接第一從動鏈齒輪(304)，所述第一從動鏈齒輪(304)裝置在第四傳動軸(306)上，所述第四傳動軸(306)的兩端連接調(diào)節(jié)軸承座(307)，位于第四傳動軸(306)上還對稱裝置第二從動鏈齒輪(305)，第二烤盤輸送鏈條(310)的一端與所述第二從動鏈齒輪(305)連接，另一端連接第三從動鏈齒輪(313)，所述第三從動鏈齒輪(313)中貫穿裝置第五傳動軸(316)，所述第五傳動軸(316)的兩端也連接調(diào)節(jié)軸承座(307)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于食品與烤盤分離的輸送回收機(jī)構(gòu)，其特征在于:位于所述第二傳動軸(111)的端部還裝置凸點(diǎn)感應(yīng)鏈齒輪(122)，所述凸點(diǎn)感應(yīng)鏈齒輪(122)的下部設(shè)置第一感應(yīng)開關(guān)(123);位于所述第一機(jī)架(9)上還設(shè)置角鋼(115)，安裝支架(116)通過緊固件與所述角鋼(115)固接并固接于第一機(jī)架(9)上；位于所述第三傳動軸(119)的兩端分別開有牙孔(120)，第一調(diào)節(jié)螺絲(121)的一端順序貫穿安裝支架(116)及牙孔(120)并通過緊固件固定在安裝支架(116)上；所述烤盤角架(117)至少設(shè)置27個。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于食品與烤盤分離的輸送回收機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一鏈輪傳動機(jī)構(gòu)包括第一鏈齒輪(102),所述第一鏈齒輪(102)通過第一鏈條(103)連接第二鏈齒輪(104);所述第二鏈輪傳動機(jī)構(gòu)包括第三鏈齒輪(105)，所述第三鏈齒輪(105)通過第二鏈條(107)連接第四鏈齒輪(108)，所述第一傳動軸(109)貫穿裝置在所述第四鏈齒輪(108)上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于食品與烤盤分離的輸送回收機(jī)構(gòu)，其特征在于:位于所述上層空氣箱(204)及下層空氣箱(206)之間還設(shè)置橡膠片(205)，位于所述伸縮氣缸(216)與第一機(jī)架(9)的連接端還設(shè)置氣缸伸縮調(diào)節(jié)塊(217)，所述第二被動鏈齒輪(226)裝置在齒輪座(225)上，所述齒輪座(225)與第一機(jī)架(9)固接；所述伺服馬達(dá)(228)裝置在伺服馬達(dá)安裝座(229)上；位于所述第三鏈條(224)的下部還設(shè)置鏈條軌道板(227)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于食品與烤盤分離的輸送回收機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)軸承座(307)裝置在固接于第一機(jī)架(9)上的軸承座固定板(308)的凹槽內(nèi)，并與第二調(diào)節(jié)螺絲(309)連接；位于第四傳動軸(306)的端部還設(shè)置感應(yīng)板(312)，所述感應(yīng)板(312)的下部設(shè)置第二感應(yīng)開關(guān)(311);位于所述第二烤盤輸送鏈條(310 )上還裝置鏈條卡盤組件(315)，所述鏈條卡盤組件(315)與卡盤護(hù)套(314)固接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于食品與烤盤分離的輸送回收機(jī)構(gòu)，其特征在于:位于所述第一機(jī)架(9)及第二機(jī)架(10)上分別裝置有機(jī)臺面板(903)，在所述機(jī)臺面板(903)上裝置多個墊腳(902)，各墊腳(902)上裝置用于烤盤(5)平穩(wěn)位移的滑板(901);位于所述第二輸送單元(3-2)的一側(cè)，在所述墊腳(902)上還裝置擋盤板(317)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于食品與烤盤分離的輸送回收機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鏈條卡盤組件(315)至少裝置4個以上，各鏈條卡盤組件(315)之間的距離在45cm~IOOcm之間，所述吸氣管接頭(208)及吸物膠盤(209)的數(shù)量至少為30~50個，所述固定桿(212)及固定桿套筒(213)為4個，所述直線軸承(214)至少為8個。
8.如權(quán)利要求1所述的一種用于食品與烤盤分離的輸送回收機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一輸送單兀(3-1)橫向布置、所述第二輸送單兀(3-2)縱向布置在第一機(jī)架(9)內(nèi)，所述第三輸送單兀(3-3)也橫向布置在第二機(jī)架(10)內(nèi)，使所述第一輸送單兀(3-1)、第二輸送單元(3-2 )及第三輸送單元(3-3 )組合形成“U”形。
【文檔編號】A21B3/07GK203709121SQ201320805182
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】黃連福 申請人:陽政精機(jī)（無錫）有限公司