專利名稱：新型智能餐飲業(yè)機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，特別是一種新型智能餐飲業(yè)機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，餐飲服務(wù)業(yè)使用的機(jī)器人在國內(nèi)外尚未出現(xiàn)，在中國乃至世界關(guān)于機(jī)器人在社會(huì)服務(wù)行業(yè)代替人類工作領(lǐng)域研究上是一個(gè)空缺，對(duì)于機(jī)器人的應(yīng)用大都在軍事、救援等，根據(jù)調(diào)查，現(xiàn)代服務(wù)業(yè)大體上相當(dāng)于第三產(chǎn)業(yè)，根據(jù)服務(wù)業(yè)的發(fā)展規(guī)律，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們的經(jīng)濟(jì)條件越來越好，服務(wù)業(yè)終將崛起為主流業(yè)態(tài)，而且發(fā)展前景廣闊、潛力巨大，而且現(xiàn)餐飲業(yè)自動(dòng)化程度低，人力成本也越來越高，因此發(fā)明一種廉價(jià)的自動(dòng)化送餐機(jī)器人是急需解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種新型智能餐飲業(yè)機(jī)器人，有效的解決了餐飲業(yè)自動(dòng)化程度不高等問題。其解決的技術(shù)方案是，包括骨架，骨架包括第一固定板、第二固定板和連接兩固定板的四根短支撐桿，第一固定板四角處向外分別固定有托架短板，四個(gè)托架短板上分別裝有豎直向上的長支撐桿，四根長支撐桿上裝有第三固定板，第三固定板位于第二固定板上方，四根長支撐桿頂端裝有載物盤；第二固定板上裝有控制電路，控制電路連接有無線攝像頭、無線信號(hào)接收裝置、避障裝置、液晶顯示屏、循跡模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、蓄電池、測壓儀、液化氣檢測儀和語音模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與裝在骨架內(nèi)左右兩側(cè)的電機(jī)相連，左右兩側(cè)電機(jī)分別經(jīng)傳動(dòng)裝置與裝在骨架左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪相連，語音模塊上連接有功放，功放上連接有喇叭和無線充電鋰電池，無線充電鋰電池連接電量測量儀、語音模塊和喇叭，骨架底部前后裝有與驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的萬向輪，無線攝像頭、無線信號(hào)接收裝置、避障裝置、液晶顯示屏、循跡模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電量測量儀和液化氣檢測儀分別與蓄電池連接。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，成本低，效益高，可維護(hù)性好。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型各部件的連接結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)說明。由圖1和圖2給出，本實(shí)用新型包括骨架，骨架包括第一固定板15、第二固定板16和連接兩固定板的四根短支撐桿17，第一固定板15四角處向外分別固定有托架短板，四個(gè)托架短板上分別裝有豎直向上的長支撐桿18，四根長支撐桿18上裝有第三固定板19，第三固定板19位于第二固定板16上方，四根長支撐桿18頂端裝有載物盤20 ;第二固定板16上裝有控制電路1，控制電路I連接有無線攝像頭2、無線信號(hào)接收裝置3、避障裝置4、液晶顯示屏5、循跡模塊6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7、蓄電池8、電量測量儀9、液化氣檢測儀10和語音模塊11，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7與裝在骨架內(nèi)左右兩側(cè)的電機(jī)相連，左右兩側(cè)電機(jī)分別經(jīng)傳動(dòng)裝置與裝在骨架左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪21相連，語音模塊11上連接有功放12，功放12上連接有喇叭13和無線充電鋰電池14，無線充電鋰電池14連接電量測量儀9、語音模塊11和喇叭13，骨架底部前后裝有與驅(qū)動(dòng)輪21相對(duì)應(yīng)的萬向輪22，無線攝像頭2、無線信號(hào)接收裝置3、避障裝置4、液晶顯示屏5、循跡模塊6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7、電量測量儀9和液化氣檢測儀10分別與蓄電池8連接。所說的控制電路I內(nèi)裝有增強(qiáng)型STC12C5A60S2單片機(jī)。所說的無線攝像頭2內(nèi)置有話筒。所說的避障裝置4為超聲波距離傳感器。所說的循跡模塊6由紅外發(fā)射二極管和紅外接收頭構(gòu)成，包括位于機(jī)器人骨架前側(cè)的左右內(nèi)循跡模塊23和位于機(jī)器人骨架前側(cè)的左右外循跡模塊24。
所說的語音模塊11有兩個(gè)，分別裝在骨架的兩側(cè)。所說的無線信號(hào)接收裝置3對(duì)應(yīng)有無線遙控器。本實(shí)用新型使用時(shí)，先將需要的程序輸入到單片機(jī)中，還需給機(jī)器人鋪設(shè)好能夠識(shí)別的路徑，當(dāng)需要使用的時(shí)候，就可以經(jīng)無線遙控器對(duì)無線信號(hào)接收裝置3發(fā)出信號(hào)，將需要送餐的桌號(hào)輸入，把餐盤放到機(jī)器人載物盤20上，然后機(jī)器人就可以由單片機(jī)經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7控制兩驅(qū)動(dòng)輪21運(yùn)轉(zhuǎn)，前后萬向輪22起平衡支撐作用，根據(jù)設(shè)定的路線經(jīng)循跡模塊6進(jìn)行自動(dòng)循跡，智能識(shí)別桌位，在行進(jìn)過程中可以通過避障裝置4檢測機(jī)器人前方的障礙情況，并將信息回傳單片機(jī)，當(dāng)前方出現(xiàn)障礙時(shí)，經(jīng)單片機(jī)處理后經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊7控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)，防止碰撞客人或工作人員等，而且單片機(jī)可以控制語音模塊11經(jīng)功放12控制喇叭13通過語音提示客人讓路，另外當(dāng)避障裝置4檢測到障礙消失時(shí)，單片機(jī)可以控制電機(jī)重新啟動(dòng)，使機(jī)器人繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)達(dá)到終點(diǎn)時(shí)，經(jīng)單片機(jī)控制自動(dòng)停止，并對(duì)服務(wù)人員或客戶發(fā)出提示語音，而且液晶顯示屏5可以顯示客人所需要的服務(wù)或者菜系的名稱，還可與顯示笑臉等表情，然后自動(dòng)停留一段時(shí)間，等待載物盤20上的食物被拿走或是收回餐盤，一段時(shí)間之后，機(jī)器人能經(jīng)單片機(jī)控制兩驅(qū)動(dòng)輪21進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)身，然后回到初始位置，操作員可以通過機(jī)器人身上的無線攝像頭2來以第一視角觀看機(jī)器人的行動(dòng)，還可以通過遙控器向無線信號(hào)接收裝置3發(fā)送信號(hào)經(jīng)單片機(jī)來控制機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人的無線充電鋰電池14電量過低時(shí)，電池電壓會(huì)降低，經(jīng)電量測量儀9檢測并把信息傳回單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)處理自動(dòng)報(bào)警，并控制小車自動(dòng)運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的位置進(jìn)行自動(dòng)無線充電，而且可以通過液化氣檢測儀10來檢測室內(nèi)液化氣的濃度，當(dāng)室內(nèi)液化氣濃度過高時(shí)，能經(jīng)單片機(jī)控制自動(dòng)報(bào)警。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，成本低，效益高，可維護(hù)性好。
權(quán)利要求1.一種新型智能餐飲業(yè)機(jī)器人，包括骨架，其特征在于，骨架包括第一固定板(15)、第二固定板(16)和連接兩固定板的四根短支撐桿(17)，第一固定板(15)四角處向外分別固定有托架短板，四個(gè)托架短板上分別裝有豎直向上的長支撐桿(18)，四根長支撐桿(18)上裝有第三固定板(19),第三固定板(19)位于第二固定板(16)上方，四根長支撐桿(18)頂端裝有載物盤(20);第二固定板(16)上裝有控制電路(I )，控制電路(I)連接有無線攝像頭(2)、無線信號(hào)接收裝置(3)、避障裝置(4)、液晶顯示屏(5)、循跡模塊(6)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7 )、蓄電池(8 )、電量測量儀(9 )、液化氣檢測儀(10 )和語音模塊(11)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7 )與裝在骨架內(nèi)左右兩側(cè)的電機(jī)相連，左右兩側(cè)電機(jī)分別經(jīng)傳動(dòng)裝置與裝在骨架左右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪(21)相連，語音模塊(11)上連 接有功放(12)，功放(12)上連接有喇叭(13)和無線充電鋰電池(14)，無線充電鋰電池(14)連接電量測量儀(9)、語音模塊(11)和喇叭(13)，骨架底部前后裝有與驅(qū)動(dòng)輪(21)相對(duì)應(yīng)的萬向輪(22)，無線攝像頭(2)、無線信號(hào)接收裝置(3)、避障裝置(4)、液晶顯示屏(5)、循跡模塊(6)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(7)、電量測量儀(9)和液化氣檢測儀(10)分別與蓄電池(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能餐飲業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所說的循跡模塊(6)由紅外發(fā)射二極管和紅外接收頭構(gòu)成，包括位于機(jī)器人骨架前側(cè)的左右內(nèi)循跡模塊(23)和位于機(jī)器人骨架前側(cè)的左右外循跡模塊(24 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型智能餐飲業(yè)機(jī)器人，其特征在于，所說的語音模塊(11)有兩個(gè)，分別裝在骨架的兩側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及新型智能餐飲業(yè)機(jī)器人，解決了餐飲業(yè)自動(dòng)化程度不高等問題；其解決的方案是，包括骨架，骨架頂端裝有載物盤，骨架內(nèi)裝有控制電路，控制電路連接有無線攝像頭、無線信號(hào)接收裝置、避障裝置、液晶顯示屏、循跡模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、蓄電池、測壓儀、液化氣檢測儀和語音模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊經(jīng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連，語音模塊上連接有功放，功放上連接有喇叭和無線充電鋰電池，無線充電鋰電池連接電量測量儀、語音模塊和喇叭，骨架底部前后裝有萬向輪，無線攝像頭、無線信號(hào)接收裝置、避障裝置、液晶顯示屏、循跡模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電量測量儀和液化氣檢測儀分別與蓄電池連接；本實(shí)用新型成本低，效益高，可維護(hù)性好。
文檔編號(hào)G05D1/02GK203133610SQ201320141999

公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
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