專利名稱：一種自動穿肉串機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種穿肉串機，具體涉及一種自動穿肉串機。
背景技術(shù)：
社會生活中很多人都喜歡吃烤肉串，烤肉串店幾乎隨處可見，但是制造肉串的過程是人們比較頭疼的難題，制造過程繁瑣，從切肉到穿肉需要一個或幾個工人專門負(fù)責(zé)，不僅不衛(wèi)生，還浪費了很多的人力。普通的穿肉串機是先將肉塊切好，將肉塊放入肉槽中，利用人力推動推桿將肉簽穿入肉塊中；還有的穿肉串機是將肉塊切好放入肉槽中，通過肉串機完成剩余的穿肉工作，切肉的過程依然需要人力完成，加大了工作量。以上方式通過機械完成了部分穿肉串的過程，但是依然需要很多人力完成剩余工作，并且操作程序繁瑣，人力操作不衛(wèi)生，浪費人力，效率也不高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是設(shè)計一種自動穿肉串機，實現(xiàn)高效率的自動切肉和穿肉。本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是設(shè)計一種自動穿肉串機，其特征在于包括擠出機構(gòu)、抓握機構(gòu)、切片機構(gòu)、送簽器和推簽器，所述擠出機構(gòu)包括擠肉桿、進(jìn)肉斗和出肉口，抓握機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置于擠出機構(gòu)的出肉口，切片機構(gòu)包括切肉刀片，切肉刀片與出肉口垂直設(shè)置；所述出肉口設(shè)置多個，所述抓握機構(gòu)抓取端設(shè)置兩個相對的夾持片，夾持片對應(yīng)出肉口分別設(shè)置多個凹槽；所述機械手包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸；所述切片機構(gòu)包括擺動桿和旋轉(zhuǎn)刀片，旋轉(zhuǎn)刀片設(shè)置于擺動桿頂端；所述送簽器包括送簽滾和傳送帶，送簽滾和傳送帶上分別設(shè)置肉簽槽；所述推簽器包括動力機構(gòu)和推動桿，動力機構(gòu)包括氣缸，推動桿前端設(shè)置入簽孔。本實用新型所具有的有益效果是1、本實用新型各個機構(gòu)相互對應(yīng)配合設(shè)置，由擠出機構(gòu)將肉擠出，抓握機構(gòu)抓肉，切片機構(gòu)切肉，推簽器將送簽器傳送的肉簽推動，肉簽穿入抓握機構(gòu)抓取的肉塊中，自動完成切肉和穿肉的整個過程。完成動作迅速、無需手動控制，節(jié)約了人力，實現(xiàn)高效率的機械運作。2、出肉口的多少根據(jù)肉簽上所需肉塊的多少進(jìn)行設(shè)置，出肉后由抓握機構(gòu)的夾持片夾緊，防止肉塊掉落，夾持片上根據(jù)出肉口多少對應(yīng)設(shè)置凹槽，方便固定多個肉塊，肉簽穿過凹槽將所有肉塊穿過。3、抓握機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)采用氣壓驅(qū)動，驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)設(shè)置氣缸，氣壓驅(qū)動使抓握機構(gòu)抓取和松開，動作迅速，反復(fù)完成動作方便。4、切片機構(gòu)的擺動桿在氣缸的作用下做有規(guī)律的反復(fù)運動，擺動桿頂端連接旋轉(zhuǎn)刀片，擺動桿將旋轉(zhuǎn)刀片擺動至出肉口處，旋轉(zhuǎn)刀片做高速旋轉(zhuǎn)，將出肉口的肉快速切斷，整個操作過程迅速、流暢。5、送簽滾和傳送帶分別用于出簽和送簽，送簽滾可根據(jù)需求安放不同數(shù)量的肉簽，還可提前準(zhǔn)備裝肉簽的多個送簽滾，中途只更換送簽滾即可，操作方便，節(jié)約時間。送簽滾和傳送帶由電機帶動完成操作，節(jié)約人力。送簽滾和傳送帶上分別設(shè)置肉簽槽，肉簽槽用于限制肉簽的擺放狀態(tài)，防止脫離正常的工作程序。6、推簽器用于將傳送帶內(nèi)的肉簽推動，穿入抓取機構(gòu)抓取的肉塊內(nèi)，推簽器采用氣壓驅(qū)動，內(nèi)設(shè)氣缸，氣壓驅(qū)使推動桿向外推動和收回，氣壓驅(qū)動迅速便捷。推動桿前端的入簽孔，方便推動桿推動肉簽，防止推動時肉簽脫離推動桿。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型抓握機構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型切片機構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型送簽器示意圖；圖5是本實用新型推簽器示意圖；圖中1擠肉桿，2進(jìn)肉斗，3出肉口，4抓握機構(gòu)，5旋轉(zhuǎn)刀片，6擺動桿，7送簽滾，8傳送帶，9推動桿，10肉簽，11肉簽槽，12夾持片，13凹槽，14氣缸，15電機。
具體實施方式
如圖1-4所示，本實用新型包括擠出機構(gòu)、抓握機構(gòu)4、切片機構(gòu)、送簽器和推簽器，擠出機構(gòu)包括擠肉桿1、進(jìn)肉斗2和出肉口 3，抓握機構(gòu)4對應(yīng)設(shè)置于擠出機構(gòu)的出肉口3，切片機構(gòu)包括切肉刀片，切肉刀片與出肉口 3垂直設(shè)置；出肉口 3設(shè)置多個，抓握機構(gòu)4抓取端設(shè)置兩個相對的夾持片12，夾持片12對應(yīng)出肉口 3分別設(shè)置多個凹槽13 ;抓握機構(gòu)4包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸14 ;切片機構(gòu)包括擺動桿6和旋轉(zhuǎn)刀片5，旋轉(zhuǎn)刀片5設(shè)置于擺動桿6頂端；送簽器包括送簽滾7和傳送帶8，送簽滾7和傳送帶8上分別設(shè)置肉簽槽11 ;推簽器包括動力機構(gòu)和推動桿9,動力機構(gòu)包括氣缸14,推動桿9前端設(shè)置入簽孔。本實用新型將肉放入進(jìn)肉斗2內(nèi)，肉簽10放在送簽滾7上，開使運作，擠肉桿I將肉從出肉口 3內(nèi)擠出，此時抓握機構(gòu)4運行抓握動作，由夾持片12將肉夾緊，上方旋轉(zhuǎn)刀片5由擺動桿6擺動至出肉口 3下方，將肉切斷，推動桿9將傳送帶8上的肉簽10推動，穿入抓握機構(gòu)4的凹槽13內(nèi)，將凹槽13內(nèi)的肉穿入，隨后抓握機構(gòu)4做松開動作，肉串掉下，落入裝肉串的容器中。如圖2所示，本實用新型擠出機構(gòu)的出肉口 3設(shè)置多個，抓握機構(gòu)4前端設(shè)置兩個相對的夾持片12，夾持片12對應(yīng)設(shè)置多個凹槽13，出肉口 3出肉，有桿腔進(jìn)氣，無桿腔放氣時，夾持片12通過桿體收縮夾緊，將肉存放于凹槽13內(nèi)，肉簽10穿入凹槽13中，將凹槽13內(nèi)的肉塊穿過。本實用新型抓握機構(gòu)4的驅(qū)動機構(gòu)采用氣壓驅(qū)動，驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)設(shè)置氣缸14，有桿腔進(jìn)氣推動桿體合攏，無桿腔進(jìn)氣，有桿腔出氣推動桿體分開，由氣壓驅(qū)動控制抓握機構(gòu)4的抓取和松開，完成動作迅速，反復(fù)完成動作方便。[0025]如圖3所示，本實用新型切片機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)刀片5和擺動桿6組成，擺動桿6頂端設(shè)置旋轉(zhuǎn)刀片5，擺動桿6受氣缸14內(nèi)氣壓推動，帶動旋轉(zhuǎn)刀片5做反復(fù)的移動，旋轉(zhuǎn)刀片5受電機15帶動處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)刀片5到達(dá)出肉口 3下方時將肉切開。如圖4所示，本實用新型送簽器的驅(qū)動方式采用電機驅(qū)動，電機帶動傳送帶8的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，傳送帶8的轉(zhuǎn)動軸連接送簽滾7的轉(zhuǎn)動軸，送簽滾7的轉(zhuǎn)動軸達(dá)到轉(zhuǎn)動狀態(tài)，送簽滾7的轉(zhuǎn)動軸帶動裝簽滾筒轉(zhuǎn)動，裝簽滾筒可從轉(zhuǎn)動軸上取下，當(dāng)裝簽滾筒上肉簽10用完時方便更換。肉簽10存放于送簽滾7上的肉簽槽中，根據(jù)所需肉簽10多少有幾種準(zhǔn)備方式1、調(diào)節(jié)送簽滾7上的肉簽槽數(shù)量，肉簽槽的數(shù)量越多存放肉簽10越多；2、機械運行當(dāng)中也可手動隨時給送簽滾7添加肉簽10，或直接手動將肉簽10放入傳送帶上的肉簽槽11中；3、提前準(zhǔn)備多個肉簽滾7，上端面多個肉簽槽事先放入肉簽10，運行中只更換肉簽滾7即可，操作模式多樣化。送簽滾7滾動到達(dá)一定位置肉簽10自動掉入傳送帶8中，傳送帶8中設(shè)有肉簽槽11，調(diào)節(jié)傳送帶8和送簽滾7的轉(zhuǎn)動速度及肉簽槽11間距，使肉簽10準(zhǔn)確掉入肉簽槽11內(nèi)，傳送帶8將肉簽10傳至推簽器。如圖5所示，本實用新型推簽器包括動力機構(gòu)和推動桿9，動力機構(gòu)包括氣缸14，氣缸14內(nèi)無桿腔進(jìn)氣時,氣壓驅(qū)使推動桿9向外推動，推動桿9推動肉簽10穿入抓握機構(gòu)4的凹槽13內(nèi)，氣缸14內(nèi)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔放氣時，推動桿9收回，由氣壓驅(qū)使推動桿9
做往復(fù)運動。需要指出的是，上述實施方式僅是本實用新型優(yōu)選的實施例，對于技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在符合本實用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動穿肉串機，其特征在于:包括擠出機構(gòu)、抓握機構(gòu)、切片機構(gòu)、送簽器和推簽器，所述擠出機構(gòu)包括擠肉桿、進(jìn)肉斗和出肉口，抓握機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置于擠出機構(gòu)的出肉口，切片機構(gòu)包括切肉刀片，切肉刀片與出肉口垂直設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動穿肉串機，其特征在于:所述出肉口設(shè)置多個，所述抓握機構(gòu)抓取端設(shè)置兩個相對的夾持片，夾持片對應(yīng)出肉口分別設(shè)置多個凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動穿肉串機，其特征在于:所述抓握機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動穿肉串機，其特征在于:所述切片機構(gòu)包括擺動桿和旋轉(zhuǎn)刀片，旋轉(zhuǎn)刀片設(shè)置于擺動桿頂端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動穿肉串機，其特征在于:所述送簽器包括送簽滾和傳送帶，送簽滾和傳送帶上分別設(shè)置肉簽槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動穿肉串機，其特征在于:所述推簽器包括動力機構(gòu)和推動桿，動力機構(gòu)包括氣缸，`推動桿前端設(shè)置入簽孔。
專利摘要本實用新型公開了一種自動穿肉串機，其特征在于包括擠出機構(gòu)、抓握機構(gòu)、切片機構(gòu)、送簽器和推簽器，所述擠出機構(gòu)包括擠肉桿、進(jìn)肉斗和出肉口，抓握機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置于擠出機構(gòu)的出肉口，切片機構(gòu)包括切肉刀片，切肉刀片與出肉口垂直設(shè)置。本實用新型各個機構(gòu)相互對應(yīng)配合設(shè)置，由擠出機構(gòu)將肉擠出，抓握機構(gòu)抓肉，切片機構(gòu)切肉，推簽器將送簽器傳送的肉簽推動，肉簽穿入抓握機構(gòu)抓取的肉塊中，自動完成切肉和穿肉的整個過程。完成動作迅速、控制簡便，節(jié)約了人力，實現(xiàn)高效率的機械運作。
文檔編號A22C17/00GK202907703SQ2012205372
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者劉樹亮 申請人:劉樹亮